CN113353691B - 一种非尺包自动识别卸卷连锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机；所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统与PF悬挂输送机通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置；所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔；所述图像采集装置通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置，实现自动化控制，保障人身安全，减少人工时间，提高作业效率。

Description

一种非尺包自动识别卸卷连锁装置
技术领域
本发明涉及一种非尺包自动识别卸卷装置，具体涉及一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，属于轧钢技术领域。
背景技术
目前高线车间非尺包卸卷时，是通过人工将非尺包进行卸卷作业的，员工作业时需要来回穿梭于C型钩中间，存在挤伤的安全风险；同时员工在进行非尺包卸卷时，称重岗位就无人看管，存在标牌信息错误的风险，容易形成质量异议。
因此，为了解决以上问题，更好地优化非尺包卸卷模式，本发明将人工卸卷转到自动识别卸卷，可有效降低人工卸卷的安全隐患和减少人工卸卷的时间；对于提高作业效率，保障人身安全具有非常重要的意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，实现自动化控制，保障人身安全，减少人工时间，提高作业效率。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机；所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统与PF悬挂输送机通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置；所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔；所述图像采集装置通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；所述非尺包卸卷轨道的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成是否进入的光电开关；所述光电开关通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接。
进一步地，所述PF链控制系统配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
进一步地，所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
本发明与现有技术相比较，本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置，实现了非尺包自动识别卸卷，减少人工来回穿梭于C型钩，保障人身安全；通过道岔将直行轨道与非尺包卸卷轨道衔接，当识别到非尺包时，可将道岔切换至非尺卸卷位置，实现自动化控制，同时也降低了员工作业时挤伤的风险，保障员工作业安全，大大提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的系统组成示意框图。
附图中的各部件标注为：1-PF悬挂输送机，2-PF链控制系统，3-图像采集装置，4-1号卸卷工位道岔，5-非尺包卸卷轨道，6-C型钩总成，7-光电开关。
具体实施方式
实施例1：
如图1和图2所示的非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机1；所述PF悬挂输送机1其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统2与PF悬挂输送机1通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置3；所述图像采集装置3安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔4；所述图像采集装置3通过PF链控制系统2与1号卸卷工位道岔4的驱动装置通信连接；所述非尺包卸卷轨道5的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成6是否进入的光电开关7；所述光电开关7通过PF链控制系统2与1号卸卷工位道岔4的驱动装置通信连接。
所述PF链控制系统2配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置的工作过程如下，
首先由自动焊牌系统的图像采集装置对C型钩总成上悬挂的卷尺包进行图像采集和识别，将采集到的卷尺包信号（尺寸、重量等）与设定的标准卷尺包进行对比，判定该卷是否为非尺包，并输出控制信号；
PF链控制系统收到非尺包信号后，开始判断是否需要调节1号卸卷工位道岔，向非尺包卸卷轨道分配C型钩；
若满足非尺包动作条件，1号卸卷工位道岔动作，向非尺包卸卷轨道方向行驶C型钩，将装载有非尺包的C型钩输送至1号卸卷工位；
非尺包转入非尺包卸卷轨道之后，通过光电开关检测和判断该C型钩是否进入非尺包卸卷轨道，若已进入，则将1号卸卷工位道岔转回直行轨道。
本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置，实现了非尺包自动识别卸卷，减少人工来回穿梭于C型钩，保障人身安全；通过道岔将直行轨道与非尺包卸卷轨道衔接，当识别到非尺包时，可将道岔切换至非尺卸卷位置，实现自动化控制，同时也降低了员工作业时挤伤的风险，保障员工作业安全，大大提高作业效率。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机；所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统与PF悬挂输送机通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置；其特征在于：所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔；所述图像采集装置通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；所述非尺包卸卷轨道的进料端下方安装有用于检测悬挂有非尺包的C型钩总成是否进入的光电开关；所述光电开关通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；
非尺包自动识别卸卷连锁装置的工作过程如下，
首先由自动焊牌系统的图像采集装置对C型钩总成上悬挂的卷尺包进行图像采集和识别，将采集到的卷尺包信号与设定的标准卷尺包进行对比，判定该卷是否为非尺包，并输出控制信号；
PF链控制系统收到非尺包信号后，开始判断是否需要调节1号卸卷工位道岔，向非尺包卸卷轨道分配C型钩；
若满足非尺包动作条件，1号卸卷工位道岔动作，向非尺包卸卷轨道方向行驶C型钩，将装载有非尺包的C型钩输送至1号卸卷工位；
非尺包转入非尺包卸卷轨道之后，通过光电开关检测和判断该C型钩是否进入非尺包卸卷轨道，若已进入，则将1号卸卷工位道岔转回直行轨道。
2.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置，其特征在于：所述PF链控制系统配置有用于控制1号卸卷工位道岔动作的手自动转换开关和手动调节开关。
3.根据权利要求1所述的非尺包自动识别卸卷连锁装置，其特征在于：所述PF悬挂输送机的直行轨道与非尺包卸卷轨道通过1号卸卷工位道岔互锁。
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