JPH0648625A - フィルムラミネ−ト装置のフィルムロ−ルの自動供給装置 - Google Patents
フィルムラミネ−ト装置のフィルムロ−ルの自動供給装置Info
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- JPH0648625A JPH0648625A JP4219717A JP21971792A JPH0648625A JP H0648625 A JPH0648625 A JP H0648625A JP 4219717 A JP4219717 A JP 4219717A JP 21971792 A JP21971792 A JP 21971792A JP H0648625 A JPH0648625 A JP H0648625A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルムラミネ−ト装置にフィルムロ−ルを
自動供給する装置を提供する。 【構成】 ラミネ−ト装置の上方にフィルムロ−ル運搬
装置を配置して、該運搬装置の出側にフィルムロ−ルの
軸芯紙管やフィルムロ−ルを載置する爪を備え、かつ、
その爪の昇降、進退および傾斜が可能な装着装置を配置
して、シ−ケンスプログラムによりラミネ−ト装置に残
った紙管の排出から新たなフィルムロ−ルの装着を自動
的にできるようにした。
自動供給する装置を提供する。 【構成】 ラミネ−ト装置の上方にフィルムロ−ル運搬
装置を配置して、該運搬装置の出側にフィルムロ−ルの
軸芯紙管やフィルムロ−ルを載置する爪を備え、かつ、
その爪の昇降、進退および傾斜が可能な装着装置を配置
して、シ−ケンスプログラムによりラミネ−ト装置に残
った紙管の排出から新たなフィルムロ−ルの装着を自動
的にできるようにした。
Description
【００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装鋼板などのような
鋼板に保護フィルムなどのようなフィルムを貼付けるフ
ィルムラミネ−ト装置にフィルムロ−ルを自動供給する
装置に関する。
鋼板に保護フィルムなどのようなフィルムを貼付けるフ
ィルムラミネ−ト装置にフィルムロ−ルを自動供給する
装置に関する。
【００２】
【従来技術】近年、家庭電化製品や音響機器などの分野
では外板やケ−スにめっき鋼板を塗装原板とする塗装鋼
板を多く使用するようになってきたが、これらの分野で
は外観が非常に重要視される。このため、これらの分野
に塗装鋼板を出荷する際には保護フィルムを貼付けて、
輸送や加工の際に疵が塗膜に発生しないようにしてい
る。
では外板やケ−スにめっき鋼板を塗装原板とする塗装鋼
板を多く使用するようになってきたが、これらの分野で
は外観が非常に重要視される。このため、これらの分野
に塗装鋼板を出荷する際には保護フィルムを貼付けて、
輸送や加工の際に疵が塗膜に発生しないようにしてい
る。
【００３】この保護フィルムの貼付けは、図１２に示す
ように、フィルムロ−ル１を保持するスタンド２からフ
ィルム１ａを供給して、ラミネ−トロ−ル３で塗装鋼板
４にフィルム１ａを貼付けるラミネ−ト装置５で行なっ
ている。この際、スタンド２としては、回転軸６の両側
に相対向するア−ム７を放射状に等間隔で複数固着した
回転式のものを用いて、供給中のフィルムロ−ル１のフ
ィルム１ａがなくなったら、回転軸６を回転させて、先
行フィルムの後端に後続フィルムの先端をテ−プで接続
し、連続的にラミネ−トできるようにしている。なお、
スタンド２でのフィルムロ−ル１の保持は、図１３に示
すように、ア−ム７の先端にロッド８が内側方向に伸縮
するエア−シリンダ−９を固着して、ロッド８の先端に
コ−ン１０を取り付けたチャック１１のコ−ン１０をフ
ィルムロ−ル１の紙管１２に挿入する方法で行ってい
る。
ように、フィルムロ−ル１を保持するスタンド２からフ
ィルム１ａを供給して、ラミネ−トロ−ル３で塗装鋼板
４にフィルム１ａを貼付けるラミネ−ト装置５で行なっ
ている。この際、スタンド２としては、回転軸６の両側
に相対向するア−ム７を放射状に等間隔で複数固着した
回転式のものを用いて、供給中のフィルムロ−ル１のフ
ィルム１ａがなくなったら、回転軸６を回転させて、先
行フィルムの後端に後続フィルムの先端をテ−プで接続
し、連続的にラミネ−トできるようにしている。なお、
スタンド２でのフィルムロ−ル１の保持は、図１３に示
すように、ア−ム７の先端にロッド８が内側方向に伸縮
するエア−シリンダ−９を固着して、ロッド８の先端に
コ−ン１０を取り付けたチャック１１のコ−ン１０をフ
ィルムロ−ル１の紙管１２に挿入する方法で行ってい
る。
【００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このラミネ
−ト装置５で連続的にラミネ−トするには、フィルムを
使い切ったチャックのところにフィルムロ−ル１を順次
装着して行かねばならないが、連続ラミネ−トの場合、
１本のフィルムロ−ル１は短時間に使い切ってしまうた
め、装着は短時間間隔で行わなければならないものであ
った。しかも、この装着は、作業者が行っていたが、１
本のフィルムロ−ル１が１００ｋｇ以上もあるため、非
常に重労働であった。
−ト装置５で連続的にラミネ−トするには、フィルムを
使い切ったチャックのところにフィルムロ−ル１を順次
装着して行かねばならないが、連続ラミネ−トの場合、
１本のフィルムロ−ル１は短時間に使い切ってしまうた
め、装着は短時間間隔で行わなければならないものであ
った。しかも、この装着は、作業者が行っていたが、１
本のフィルムロ−ル１が１００ｋｇ以上もあるため、非
常に重労働であった。
【００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる作業者
の負担を解消するためにフィルムロ−ル自動供給装置を
提供するもので、本発明ではラミネ−ト装置側に突設し
た爪をフォ−クリフトの爪のように上下、進退、傾斜自
在にして、プログラム制御によりラミネ−ト装置のスタ
ンドに残っているフィルムロ−ルの紙管の取り出しから
その紙管を取り出したスタンドへのフィルムロ−ルの装
着を自動的に供給できるようにしたものである。
の負担を解消するためにフィルムロ−ル自動供給装置を
提供するもので、本発明ではラミネ−ト装置側に突設し
た爪をフォ−クリフトの爪のように上下、進退、傾斜自
在にして、プログラム制御によりラミネ−ト装置のスタ
ンドに残っているフィルムロ−ルの紙管の取り出しから
その紙管を取り出したスタンドへのフィルムロ−ルの装
着を自動的に供給できるようにしたものである。
【００６】すなわち、本発明は、ラミネ−ト装置に下記
構成のフィルムロ−ル自動供給装置を配置した。 （１）スタンドの上方にスタンドのチャックが保持する
フィルムロ−ルと同方向に載置可能な受け台が外側に複
数間隔をおいて固着されたフィルムロ−ル運搬装置を配
置する。 （２）該運搬装置の進行方向側にスタンドのチャック位
置まで伸長したフィルムロ−ルの装着装置を配置する。 （３）該装着装置は、フィルムロ−ル運搬装置方向を向
いて前後に垂直な状態で対向して配置された２基の門型
フレ−ムで、垂直フレ−ムがスタンドのチャック位置ま
で伸長したものと、各門型フレ−ムの前後に対向する垂
直フレ−ムの間に配置された２個の摺動体と、該各摺動
体を垂直フレ−ムに沿って昇降させる昇降機構と、前記
各摺動体の内側に配置された２本のレ−ルと、該レ−ル
を摺動体に保持させて門型フレ−ムの中を前後方向に進
退させるレ−ル進退機構と、前記両レ−ルに後方が枢着
され、かつ、前面には運搬装置の受け台の間に挿入可能
に配列された爪を複数有する上側開口の溝状体と、該溝
状体の枢軸より前方側の下側と前記レ−ルより下側に伸
長させた部材とに上下が枢着されたシリンダ−機構と、
前記溝状体前面の爪上方の門型フレ−ム上部に配置され
たフィルムロ−ルのセンタリング機構とを備えている。 （４）前記スタンドにはチャックが所定角度回転したこ
とを検出するセンサ−を配置して、チャックの拡縮装置
および装着装置の各機構は、シ−ケンスプログラムでセ
ンサ−の信号により爪がチャックの下側に前進して、フ
ィルムロ−ルの紙管を受け取った後、後退して上昇し、
その後、後方にフィルムロ−ルを転がり落とすことので
きる角度に傾斜して、復帰後スタンドの受け台より低く
下降し、その状態で受け台下方まで前進して受け台のフ
ィルムロ−ルを掬い上げ、後退後にフィルムロ−ルのセ
ンタ−リング、チャックの位置まで下降およびフィルム
ロ−ルがチャックの間に位置するまでの前進を行って、
フィルムロ−ルをチャックに装着し、装着後に後退する
ようにしてある。
構成のフィルムロ−ル自動供給装置を配置した。 （１）スタンドの上方にスタンドのチャックが保持する
フィルムロ−ルと同方向に載置可能な受け台が外側に複
数間隔をおいて固着されたフィルムロ−ル運搬装置を配
置する。 （２）該運搬装置の進行方向側にスタンドのチャック位
置まで伸長したフィルムロ−ルの装着装置を配置する。 （３）該装着装置は、フィルムロ−ル運搬装置方向を向
いて前後に垂直な状態で対向して配置された２基の門型
フレ−ムで、垂直フレ−ムがスタンドのチャック位置ま
で伸長したものと、各門型フレ−ムの前後に対向する垂
直フレ−ムの間に配置された２個の摺動体と、該各摺動
体を垂直フレ−ムに沿って昇降させる昇降機構と、前記
各摺動体の内側に配置された２本のレ−ルと、該レ−ル
を摺動体に保持させて門型フレ−ムの中を前後方向に進
退させるレ−ル進退機構と、前記両レ−ルに後方が枢着
され、かつ、前面には運搬装置の受け台の間に挿入可能
に配列された爪を複数有する上側開口の溝状体と、該溝
状体の枢軸より前方側の下側と前記レ−ルより下側に伸
長させた部材とに上下が枢着されたシリンダ−機構と、
前記溝状体前面の爪上方の門型フレ−ム上部に配置され
たフィルムロ−ルのセンタリング機構とを備えている。 （４）前記スタンドにはチャックが所定角度回転したこ
とを検出するセンサ−を配置して、チャックの拡縮装置
および装着装置の各機構は、シ−ケンスプログラムでセ
ンサ−の信号により爪がチャックの下側に前進して、フ
ィルムロ−ルの紙管を受け取った後、後退して上昇し、
その後、後方にフィルムロ−ルを転がり落とすことので
きる角度に傾斜して、復帰後スタンドの受け台より低く
下降し、その状態で受け台下方まで前進して受け台のフ
ィルムロ−ルを掬い上げ、後退後にフィルムロ−ルのセ
ンタ−リング、チャックの位置まで下降およびフィルム
ロ−ルがチャックの間に位置するまでの前進を行って、
フィルムロ−ルをチャックに装着し、装着後に後退する
ようにしてある。
【００７】
【作用】フィルムロ−ルの装着装置で摺動体を昇降機構
で昇降させると、レ−ル、溝状体も昇降するので、溝状
体の前面に設けられた爪でフィルムロ−ルやその内部の
紙管を上下に運搬できる。また、レ−ルを進退機構で進
退させると、溝状体も進退するので、チャックに保持さ
れた紙管やフィルムロ−ル運搬装置に載置されたフィル
ムロ−ルのところまで爪を移動させて、チャックから紙
管を受け取ったり、運搬装置からフィルムロ−ルを受け
取って、チャックに装着することができる。さらに、溝
状体はシリンダ−機構で持ち上げれば、後方のレ−ルと
の枢着点を中心に後方に傾斜するので、爪に紙管が載置
されている場合、それを後方に転がり落とすことができ
る。
で昇降させると、レ−ル、溝状体も昇降するので、溝状
体の前面に設けられた爪でフィルムロ−ルやその内部の
紙管を上下に運搬できる。また、レ−ルを進退機構で進
退させると、溝状体も進退するので、チャックに保持さ
れた紙管やフィルムロ−ル運搬装置に載置されたフィル
ムロ−ルのところまで爪を移動させて、チャックから紙
管を受け取ったり、運搬装置からフィルムロ−ルを受け
取って、チャックに装着することができる。さらに、溝
状体はシリンダ−機構で持ち上げれば、後方のレ−ルと
の枢着点を中心に後方に傾斜するので、爪に紙管が載置
されている場合、それを後方に転がり落とすことができ
る。
【００８】従って、装着装置の爪は、フォ−クリフトの
爪のように、昇降、進退および傾斜が可能であるので、
前記のようにシ−ケンスプログラムで制御すれば、チャ
ックに残った紙管の排出からそこに新たなフィルムロ−
ルの装着を自動的に行うことができる。
爪のように、昇降、進退および傾斜が可能であるので、
前記のようにシ−ケンスプログラムで制御すれば、チャ
ックに残った紙管の排出からそこに新たなフィルムロ−
ルの装着を自動的に行うことができる。
【００９】
【実施例】図１は、本発明に係るフィルムロ−ル自動供
給装置の配置を示すもので、ラミネ−ト装置５のスタン
ド２を吊り下げ部材１３で吊り下げて、その上方にフィ
ルムロ−ル１を貯蔵しておくためのストックコンベア−
装置１４を配置し、この装置の出側にラミネ−ト装置５
のスタンド２まで伸長した装着装置１５を配置してあ
る。なお、ラミネ−ト装置５のスタンド２は回転角１２
０度毎にア−ム６が配置されている。
給装置の配置を示すもので、ラミネ−ト装置５のスタン
ド２を吊り下げ部材１３で吊り下げて、その上方にフィ
ルムロ−ル１を貯蔵しておくためのストックコンベア−
装置１４を配置し、この装置の出側にラミネ−ト装置５
のスタンド２まで伸長した装着装置１５を配置してあ
る。なお、ラミネ−ト装置５のスタンド２は回転角１２
０度毎にア−ム６が配置されている。
【０１０】ストックコンベア−装置１４は、図２に示す
ように、モ−タ−１６を備えた回転軸１７にスプロケッ
ト１８を等間隔で固着して、その各スプロケット１８に
Ｖ字型状の受け台１９を等間隔で固着したチェ−ン２０
を並列にかけたもので、各チェ−ン２０の受け台１９は
左右方向１列に並んでいる。このストックコンベア−装
置１４は公知のもので、上側の受け台１９のうち、装着
装置１５に最も近接したもののフィルムロ−ル有無をセ
ンサ−で検出して、フィルムロ−ル１を検出しない場
合、フィルムロ−ル１を検出するまでモ−タ−１６でチ
ェ−ン２０を回転させるようになっている。
ように、モ−タ−１６を備えた回転軸１７にスプロケッ
ト１８を等間隔で固着して、その各スプロケット１８に
Ｖ字型状の受け台１９を等間隔で固着したチェ−ン２０
を並列にかけたもので、各チェ−ン２０の受け台１９は
左右方向１列に並んでいる。このストックコンベア−装
置１４は公知のもので、上側の受け台１９のうち、装着
装置１５に最も近接したもののフィルムロ−ル有無をセ
ンサ−で検出して、フィルムロ−ル１を検出しない場
合、フィルムロ−ル１を検出するまでモ−タ−１６でチ
ェ−ン２０を回転させるようになっている。
【０１１】装着装置１５は、図３〜図７に示すように、
ストックコンベア−装置１４の方向を向いた同一寸法の
門型フレ−ム２１を２基前後に配置して、それらの前後
に対向する両側垂直フレ−ム部材２２の上部を上部フレ
−ム２３で連結してある。そして、各垂直フレ−ム部材
２２の前後方向対向面には、図３に示すように、ガイド
レ−ル２４が固着されていて、対向するガイドレ−ル２
４の間に摺動体２５が配置されている。これらの摺動体
２５は両側がガイドレ−ル２４と嵌合しており、また、
中央部には上下に伸長したネジ棒２６が螺合されてい
る。これらのネジ棒２６の下側は門型フレ−ム２１の底
フレ−ム２７に支持され、回転させると、摺動体２５が
上下に移動する。
ストックコンベア−装置１４の方向を向いた同一寸法の
門型フレ−ム２１を２基前後に配置して、それらの前後
に対向する両側垂直フレ−ム部材２２の上部を上部フレ
−ム２３で連結してある。そして、各垂直フレ−ム部材
２２の前後方向対向面には、図３に示すように、ガイド
レ−ル２４が固着されていて、対向するガイドレ−ル２
４の間に摺動体２５が配置されている。これらの摺動体
２５は両側がガイドレ−ル２４と嵌合しており、また、
中央部には上下に伸長したネジ棒２６が螺合されてい
る。これらのネジ棒２６の下側は門型フレ−ム２１の底
フレ−ム２７に支持され、回転させると、摺動体２５が
上下に移動する。
【０１２】２本の上部フレ−ム２３の上側には、板２８
が上部フレ−ム２３と直角に固着されていて、ネジ棒２
６の上部が突出し、その突出部分に傘歯車２９が固着さ
れている。板２８の上部フレ−ム２３より突出した右側
には正逆転可能なモ−タ−３０が載置されていて、その
モ−タ−３０の軸３１が板２８の上に伸長している。こ
の軸３１は、傘歯車２９の上を近接して通過していて、
傘歯車２９と交差する部分には傘歯車３２が固着され、
傘歯車２９と噛合っている。
が上部フレ−ム２３と直角に固着されていて、ネジ棒２
６の上部が突出し、その突出部分に傘歯車２９が固着さ
れている。板２８の上部フレ−ム２３より突出した右側
には正逆転可能なモ−タ−３０が載置されていて、その
モ−タ−３０の軸３１が板２８の上に伸長している。こ
の軸３１は、傘歯車２９の上を近接して通過していて、
傘歯車２９と交差する部分には傘歯車３２が固着され、
傘歯車２９と噛合っている。
【０１３】各摺動体２５の内側には、前後方向に水平に
伸長したレ−ル３３が同じ高さに平行に配置されてい
て、各摺動体２５の内側にそれぞれ４個ずつ固着された
ロ−ラ３４で進退自在に保持されている。このロ−ラ３
４は摺動体２５の方向に鍔を有していて、ロ−ラ３４が
レ−ル３３の幅の中央部より摺動体２５の方向の片側に
位置するようになっている。
伸長したレ−ル３３が同じ高さに平行に配置されてい
て、各摺動体２５の内側にそれぞれ４個ずつ固着された
ロ−ラ３４で進退自在に保持されている。このロ−ラ３
４は摺動体２５の方向に鍔を有していて、ロ−ラ３４が
レ−ル３３の幅の中央部より摺動体２５の方向の片側に
位置するようになっている。
【０１４】レ−ル３３の下側の中央部より反対側にはラ
ック３５が図７に示すように前方の一部を除いて全長に
わたり固着されており、このラック３５は、図６、図７
に示すように、門型フレ−ム２１の片側外部に配置され
た正逆転可能なモ−タ−３６の回転軸３７に固着したピ
ニオン３８と噛合っている。
ック３５が図７に示すように前方の一部を除いて全長に
わたり固着されており、このラック３５は、図６、図７
に示すように、門型フレ−ム２１の片側外部に配置され
た正逆転可能なモ−タ−３６の回転軸３７に固着したピ
ニオン３８と噛合っている。
【０１５】２本のレ−ル３３の間には、溝状体３９が配
置されていて、後方門型フレ−ム２１より後方の部分が
ピン４０でレ−ル３３に枢着されており、また、この溝
状体３９の前方には、Ｖ字型の爪４１がフォ−ク状に複
数突設されていて、各爪４１の間隔はストックコンベア
−装置１４の受け台１９の間に挿入できるようになって
いる。
置されていて、後方門型フレ−ム２１より後方の部分が
ピン４０でレ−ル３３に枢着されており、また、この溝
状体３９の前方には、Ｖ字型の爪４１がフォ−ク状に複
数突設されていて、各爪４１の間隔はストックコンベア
−装置１４の受け台１９の間に挿入できるようになって
いる。
【０１６】また、レ−ル３３にラック３５の固着されて
いない前方には、Ｌ字型の吊り下げ板４２が固着されて
いて、そこにエア−シリンダ−４３が起立して配置され
ている。このエア−シリンダ−４３は下側が吊り下げ板
４２に、また、ロッド４４は溝状体３９の下側にそれぞ
れ枢着されている。モ−タ−３６側の吊り下げ板４２の
後方にはア−ム４５が連結されていて、摺動体２５の穴
を通ってレ−ル３３の下側に伸長している回転軸３７を
支えている。
いない前方には、Ｌ字型の吊り下げ板４２が固着されて
いて、そこにエア−シリンダ−４３が起立して配置され
ている。このエア−シリンダ−４３は下側が吊り下げ板
４２に、また、ロッド４４は溝状体３９の下側にそれぞ
れ枢着されている。モ−タ−３６側の吊り下げ板４２の
後方にはア−ム４５が連結されていて、摺動体２５の穴
を通ってレ−ル３３の下側に伸長している回転軸３７を
支えている。
【０１７】前方の門型フレ−ム２１の上部前面には板４
６が起立して固着されていて、その前面にメタル４７が
固着されている。このメタル４７には左右が右ネジ、左
ネジになったネジ棒４８が軸架されていて、右ネジ、左
ネジの各部分にア−ム４９が対称に螺合されている。こ
れらのア−ム４９の先端部は板４６の下側に突設された
ガイド板５０で爪４１の上部に案内されており、かつ、
両者の間の中間点はラミネ−ト装置５におけるスタンド
２の対向したコ−ン１０の中間点と一致している。ま
た、ネジ棒４８の片側にはモ−タ−５１が連結されてい
る。なお、爪４１の上側にはロ−ラ５２が配置されて、
フィルムロ−ル１を左右に移動し易くしてある。
６が起立して固着されていて、その前面にメタル４７が
固着されている。このメタル４７には左右が右ネジ、左
ネジになったネジ棒４８が軸架されていて、右ネジ、左
ネジの各部分にア−ム４９が対称に螺合されている。こ
れらのア−ム４９の先端部は板４６の下側に突設された
ガイド板５０で爪４１の上部に案内されており、かつ、
両者の間の中間点はラミネ−ト装置５におけるスタンド
２の対向したコ−ン１０の中間点と一致している。ま
た、ネジ棒４８の片側にはモ−タ−５１が連結されてい
る。なお、爪４１の上側にはロ−ラ５２が配置されて、
フィルムロ−ル１を左右に移動し易くしてある。
【０１８】装着装置１５とストックコンベア−装置１４
との間隔は、装着装置１５の溝状体３９を前進させた場
合、爪４１がストックコンベア−装置１４の最も装着装
置１５側のフィルムロ−ル１を載置してある受け台１９
に届く間隔になっている。また、装着装置１５とラミネ
−ト装置５のスタンド２との間隔も装着装置１５の溝状
体３９を前進させた場合、爪４１が最も装着装置１５側
のチャックに届く間隔になっている。
との間隔は、装着装置１５の溝状体３９を前進させた場
合、爪４１がストックコンベア−装置１４の最も装着装
置１５側のフィルムロ−ル１を載置してある受け台１９
に届く間隔になっている。また、装着装置１５とラミネ
−ト装置５のスタンド２との間隔も装着装置１５の溝状
体３９を前進させた場合、爪４１が最も装着装置１５側
のチャックに届く間隔になっている。
【０１９】このフィルムロ−ル自動供給装置では、図１
に示すように、ストックコンベア−装置１４の受け台１
９にフィルムロ−ル１を載置しておく。装着装置１５は
モ−タ−３０を正逆転させると、傘歯車２９により傘歯
車３２が回転し、ネジ棒２６が摺動体２５を昇降させ
る。また、モ−タ−３６を正逆転させると、ピニオン３
８がレ−ル３３を進退させるので、レ−ル３３にピン４
０で枢着されている溝状体３９も進退し、爪４１の前
進、後退が可能である。さらに、溝状体３９は、後方が
ピン４０でレ−ル３３に枢着され、前方の下側にはエア
−シリンダ−４３が配置されているので、このエア−シ
リンダ−４３により前方を持ち上げて、後方に傾斜させ
ることができる。
に示すように、ストックコンベア−装置１４の受け台１
９にフィルムロ−ル１を載置しておく。装着装置１５は
モ−タ−３０を正逆転させると、傘歯車２９により傘歯
車３２が回転し、ネジ棒２６が摺動体２５を昇降させ
る。また、モ−タ−３６を正逆転させると、ピニオン３
８がレ−ル３３を進退させるので、レ−ル３３にピン４
０で枢着されている溝状体３９も進退し、爪４１の前
進、後退が可能である。さらに、溝状体３９は、後方が
ピン４０でレ−ル３３に枢着され、前方の下側にはエア
−シリンダ−４３が配置されているので、このエア−シ
リンダ−４３により前方を持ち上げて、後方に傾斜させ
ることができる。
【０２０】そこで、装着装置１５およびラミネ−ト装置
５のスタンド２に種々のリミットスイッチやセンサ−を
配置して、シ−ケンスプログラムにより爪４１がフォ−
クリフトの爪と同じような上下、進退および傾斜動作を
目的に応じて行うようにし、スタンド２のチャック１１
に残った紙管１２の排出から新たなフィルムロ−ル１の
装着を行うようにする。
５のスタンド２に種々のリミットスイッチやセンサ−を
配置して、シ−ケンスプログラムにより爪４１がフォ−
クリフトの爪と同じような上下、進退および傾斜動作を
目的に応じて行うようにし、スタンド２のチャック１１
に残った紙管１２の排出から新たなフィルムロ−ル１の
装着を行うようにする。
【０２１】リミットスイッチやセンサ−の配置は、図
８、図９に示すように、スタンド２の回転軸６の任意の
位置にリミットスイッチＬＳ−１を配置して、回転軸６
には回転角１２０度ごとに作用点を突設し、かつ、エア
−シリンダ−９にはコ−ン１０が紙管１２より外れた時
点で広がりを停止させるリミットスイッチＬＳ−２とフ
ィルムロ−ル１の端面を検出して、紙管１２へのコ−ン
１０の挿入深さを制御する近接センサ−ＮＬＳ−１を配
置する。また、摺動体２５に対しては、図３に示すよう
に、爪４１がストックコンベア−装置１４の受け台１９
より高い位置まで上昇した時点で摺動体２５の上昇を制
限するリミットスイッチＬＳ−３、スタンド２のコ−ン
１０と爪４１に載置したフィルムロ−ル１の紙管１２と
の高さ位置が一致する位置まで爪４１が下降した時点で
摺動体２５の下降を制限するリミットスイッチＬＳ−４
および爪４１が受け台１９より若干低い位置になるよう
に摺動体２５を停止させて、溝状体３９を前進させるリ
ミットスイッチＬＳ−５を門型フレ−ム２１にそれぞれ
段違いに配置し、摺動体２５に作用点を突設する。さら
に、レ−ル３３の側面には、図５に示すように、溝状体
３９の前進を制限するリミットスイッチＬＳ−６と後退
を制限するリミットスイッチＬＳ−７を段違いに配置し
て、溝状体３９と同時に昇降するようにし、レ−ル３３
に作用点を突設する。
８、図９に示すように、スタンド２の回転軸６の任意の
位置にリミットスイッチＬＳ−１を配置して、回転軸６
には回転角１２０度ごとに作用点を突設し、かつ、エア
−シリンダ−９にはコ−ン１０が紙管１２より外れた時
点で広がりを停止させるリミットスイッチＬＳ−２とフ
ィルムロ−ル１の端面を検出して、紙管１２へのコ−ン
１０の挿入深さを制御する近接センサ−ＮＬＳ−１を配
置する。また、摺動体２５に対しては、図３に示すよう
に、爪４１がストックコンベア−装置１４の受け台１９
より高い位置まで上昇した時点で摺動体２５の上昇を制
限するリミットスイッチＬＳ−３、スタンド２のコ−ン
１０と爪４１に載置したフィルムロ−ル１の紙管１２と
の高さ位置が一致する位置まで爪４１が下降した時点で
摺動体２５の下降を制限するリミットスイッチＬＳ−４
および爪４１が受け台１９より若干低い位置になるよう
に摺動体２５を停止させて、溝状体３９を前進させるリ
ミットスイッチＬＳ−５を門型フレ−ム２１にそれぞれ
段違いに配置し、摺動体２５に作用点を突設する。さら
に、レ−ル３３の側面には、図５に示すように、溝状体
３９の前進を制限するリミットスイッチＬＳ−６と後退
を制限するリミットスイッチＬＳ−７を段違いに配置し
て、溝状体３９と同時に昇降するようにし、レ−ル３３
に作用点を突設する。
【０２２】エア−シリンダ−４３の後方には、図４に示
すように、近接センサ−ＮＬＳ−２を吊り下げ板４２に
配置して、ロッド４４の伸長によるエア−シリンダ−４
３の傾斜を検出し、溝状体３９の持ち上げ高さを制限す
る。また、フォ−ク状の爪４１の間には、図３、図４に
示すように、近接センサ−ＮＬＳ−３を配置して、爪４
１にフィルムロ−ル１または紙管１２が載置してある場
合それを検出させる。さらに、板４６には、図４に示す
ように、ア−ム４９の間隔の広がりを制限するリミット
スイッチＬＳ−８を配置して、ア−ム４９に作用点を突
設するとともに、ア−ム４９の内側下端には両ア−ム４
９がフィルムロ−ル１の両端と接触するまでア−ム４９
の間隔を狭めさせるリミットスイッチＬＳ−９を配置し
て、フィルムロ−ル１の中心をスタンド２のコ−ン１０
の中心に合わせるようにする。
すように、近接センサ−ＮＬＳ−２を吊り下げ板４２に
配置して、ロッド４４の伸長によるエア−シリンダ−４
３の傾斜を検出し、溝状体３９の持ち上げ高さを制限す
る。また、フォ−ク状の爪４１の間には、図３、図４に
示すように、近接センサ−ＮＬＳ−３を配置して、爪４
１にフィルムロ−ル１または紙管１２が載置してある場
合それを検出させる。さらに、板４６には、図４に示す
ように、ア−ム４９の間隔の広がりを制限するリミット
スイッチＬＳ−８を配置して、ア−ム４９に作用点を突
設するとともに、ア−ム４９の内側下端には両ア−ム４
９がフィルムロ−ル１の両端と接触するまでア−ム４９
の間隔を狭めさせるリミットスイッチＬＳ−９を配置し
て、フィルムロ−ル１の中心をスタンド２のコ−ン１０
の中心に合わせるようにする。
【０２３】以上のようにリミットスイッチやセンサ−を
配置して、スタンド２のチャック１１に残った紙管１２
の排出を行う場合の摺動体２５の待機位置は、門型フレ
−ム２１の下方に配置されているリミットスイッチＬＳ
−４に作用している位置とし、紙管１２の排出を行う場
合には、図１０のようなシ−ケンスプログラムを組んで
制御する。すなわち、図１において供給中のフィルムロ
−ル１のフィルム１ａが終わり、回転軸６を時計方向に
回転させると、回転角で１２０度回転した時点でリミッ
トスイッチＬＳ−１を作動させる。
配置して、スタンド２のチャック１１に残った紙管１２
の排出を行う場合の摺動体２５の待機位置は、門型フレ
−ム２１の下方に配置されているリミットスイッチＬＳ
−４に作用している位置とし、紙管１２の排出を行う場
合には、図１０のようなシ−ケンスプログラムを組んで
制御する。すなわち、図１において供給中のフィルムロ
−ル１のフィルム１ａが終わり、回転軸６を時計方向に
回転させると、回転角で１２０度回転した時点でリミッ
トスイッチＬＳ−１を作動させる。
【０２４】リミットスイッチＬＳ−１が作動すると、モ
−タ−３６が正転して、溝状体３９を前進させ、レ−ル
３３がリミットスイッチＬＳ−６に作用したところで停
止する。この停止位置は紙管１２の下方であるので、近
接センサ−ＮＬＳ−３がスタンド２の紙管１２を検出す
る。この検出によりチャック１１のエア−シリンダ−９
が後退し、紙管１２が爪４１の上に落下する。このエア
−シリンダ−９の後退はコ−ン１０がリミットスイッチ
ＬＳ−２に作用したところで停止する。リミットスイッ
チＬＳ−２が作動すると、モ−タ−３６が逆転して、溝
状体３９を後退させ、爪４１の上に落下した紙管１２を
後方に運搬する。この運搬はレ−ル３３がリミットスイ
ッチＬＳ−７に作用した時点で停止する。
−タ−３６が正転して、溝状体３９を前進させ、レ−ル
３３がリミットスイッチＬＳ−６に作用したところで停
止する。この停止位置は紙管１２の下方であるので、近
接センサ−ＮＬＳ−３がスタンド２の紙管１２を検出す
る。この検出によりチャック１１のエア−シリンダ−９
が後退し、紙管１２が爪４１の上に落下する。このエア
−シリンダ−９の後退はコ−ン１０がリミットスイッチ
ＬＳ−２に作用したところで停止する。リミットスイッ
チＬＳ−２が作動すると、モ−タ−３６が逆転して、溝
状体３９を後退させ、爪４１の上に落下した紙管１２を
後方に運搬する。この運搬はレ−ル３３がリミットスイ
ッチＬＳ−７に作用した時点で停止する。
【０２５】リミットスイッチＬＳ−７が作動すると、モ
−タ−３０を正転させて、摺動体２５がリミットスイッ
チＬＳ−３に作用するまで上昇する。そして、リミット
スイッチＬＳ−３の作動によりエア−シリンダ−４３が
作動して、溝状体３９を後方に傾斜させ、爪４１より紙
管１２を転がり落とさせる。エア−シリンダ−４３が伸
長して傾斜すると、その傾斜がある角度になった時点で
近接センサ−ＮＬＳ−２で検出されるので、エア−シリ
ンダ−４３は収縮する。この収縮までの時間はタイマ−
で設定し、その設定時間後モ−タ−３０を逆転させて、
摺動体２５が下降するようにする。
−タ−３０を正転させて、摺動体２５がリミットスイッ
チＬＳ−３に作用するまで上昇する。そして、リミット
スイッチＬＳ−３の作動によりエア−シリンダ−４３が
作動して、溝状体３９を後方に傾斜させ、爪４１より紙
管１２を転がり落とさせる。エア−シリンダ−４３が伸
長して傾斜すると、その傾斜がある角度になった時点で
近接センサ−ＮＬＳ−２で検出されるので、エア−シリ
ンダ−４３は収縮する。この収縮までの時間はタイマ−
で設定し、その設定時間後モ−タ−３０を逆転させて、
摺動体２５が下降するようにする。
【０２６】一方、ストックコンベア−装置１４のフィル
ムロ−ル１をスタンド２の紙管１２を排出したチャック
１１に装着する場合には、図１１のようなシ−ケンスプ
ログラムを組んで制御する。すなわち、摺動体２５が下
降して、リミットスイッチＬＳ−５に作用すると、モ−
タ−３０の停止により下降が停止して、モ−タ−３６が
正転し、溝状体３９を前進させる。この前進はレ−ル３
３がリミットスイッチＬＳ−６に作用した時点で停止
し、爪４１が最も装着装置１５側のフィルムロ−ル１の
下に達する。リミットスイッチＬＳ−６が作動すると、
モ−タ−３０が正転して、摺動体２５が上昇し、爪４１
で受け台１９よりフィルムロ−ル１を救い上げ、摺動体
２５がリミットスイッチＬＳ−３に作用するまで上昇す
る。
ムロ−ル１をスタンド２の紙管１２を排出したチャック
１１に装着する場合には、図１１のようなシ−ケンスプ
ログラムを組んで制御する。すなわち、摺動体２５が下
降して、リミットスイッチＬＳ−５に作用すると、モ−
タ−３０の停止により下降が停止して、モ−タ−３６が
正転し、溝状体３９を前進させる。この前進はレ−ル３
３がリミットスイッチＬＳ−６に作用した時点で停止
し、爪４１が最も装着装置１５側のフィルムロ−ル１の
下に達する。リミットスイッチＬＳ−６が作動すると、
モ−タ−３０が正転して、摺動体２５が上昇し、爪４１
で受け台１９よりフィルムロ−ル１を救い上げ、摺動体
２５がリミットスイッチＬＳ−３に作用するまで上昇す
る。
【０２７】リミットスイッチＬＳ−３が作動すると、モ
−タ−３６が逆転して、溝状体３９をレ−ル３３がリミ
ットスイッチＬＳ−７に作用するまで後退させる。リミ
ットスイッチＬＳ−７がレ−ル３３により作動される
と、モ−タ−５１が正転して、ア−ム４９がネジ棒４８
より中央に移動する。この移動は片側のリミットスイッ
チＬＳ−９がフィルムロ−ル１と接触しても、反対側の
ものが接触しない限り続けられるので、フィルムロ−ル
１の中心と両側コ−ン１０の中心とが一致させられる。
両方のリミットスイッチＬＳ−９がフィルムロ−ル１の
両端に接触すると、ア−ム４９の中心寄りへの移動は停
止して、モ−タ−５１が逆転し、ア−ム４９を広げる。
この拡大はア−ム４９がリミットスイッチＬＳ−８に作
用した時点で停止し、リミットスイッチＬＳ−８がモ−
タ−３０を逆転させる。
−タ−３６が逆転して、溝状体３９をレ−ル３３がリミ
ットスイッチＬＳ−７に作用するまで後退させる。リミ
ットスイッチＬＳ−７がレ−ル３３により作動される
と、モ−タ−５１が正転して、ア−ム４９がネジ棒４８
より中央に移動する。この移動は片側のリミットスイッ
チＬＳ−９がフィルムロ−ル１と接触しても、反対側の
ものが接触しない限り続けられるので、フィルムロ−ル
１の中心と両側コ−ン１０の中心とが一致させられる。
両方のリミットスイッチＬＳ−９がフィルムロ−ル１の
両端に接触すると、ア−ム４９の中心寄りへの移動は停
止して、モ−タ−５１が逆転し、ア−ム４９を広げる。
この拡大はア−ム４９がリミットスイッチＬＳ−８に作
用した時点で停止し、リミットスイッチＬＳ−８がモ−
タ−３０を逆転させる。
【０２８】モ−タ−３０の逆転により摺動体２５は下降
するが、その下降は摺動体２５がリミットスイッチＬＳ
−４に作用した時点で停止する。そして、リミットスイ
ッチＬＳ−４によりモ−タ−３６が正転して、溝状体３
９を前進させる。この前進は紙管１２の排出の場合と同
様にレ−ル３３がリミットスイッチＬＳ−６に作用した
時点で停止するが、このときフィルムロ−ル１はコ−ン
１０の間に位置する。リミットスイッチＬＳ−６が作動
したとき、エア−シリンダ−９が作動して、コ−ン１０
を狭めるので、コ−ン１０は紙管１２に挿入される。こ
の挿入深さは近接センサ−ＮＬＳ−１により制限され
る。近接センサ−ＮＬＳ−１が作動すると、モ−タ−３
６が逆転して、溝状体３９をレ−ル３３がリミットスイ
ッチＬＳ−７に作用するまで後退させ、停止させる。
するが、その下降は摺動体２５がリミットスイッチＬＳ
−４に作用した時点で停止する。そして、リミットスイ
ッチＬＳ−４によりモ−タ−３６が正転して、溝状体３
９を前進させる。この前進は紙管１２の排出の場合と同
様にレ−ル３３がリミットスイッチＬＳ−６に作用した
時点で停止するが、このときフィルムロ−ル１はコ−ン
１０の間に位置する。リミットスイッチＬＳ−６が作動
したとき、エア−シリンダ−９が作動して、コ−ン１０
を狭めるので、コ−ン１０は紙管１２に挿入される。こ
の挿入深さは近接センサ−ＮＬＳ−１により制限され
る。近接センサ−ＮＬＳ−１が作動すると、モ−タ−３
６が逆転して、溝状体３９をレ−ル３３がリミットスイ
ッチＬＳ−７に作用するまで後退させ、停止させる。
【０２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、重いフ
ィルムロ−ルをラミネ−ト装置に自動的に供給できる。
ィルムロ−ルをラミネ−ト装置に自動的に供給できる。
【図１】本発明に係るフィルムロ−ル自動供給装置実施
例の全体側面図である。
例の全体側面図である。
【図２】ストックコンベア−の部分平面図である。
【図３】装着装置の側面図である。
【図４】装着装置の正面図である。
【図５】装着装置の平面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線での断面図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図８】ラミネ−ト装置のスタンドの部分断面図であ
る。
る。
【図９】ラミネ−ト装置のスタンドの部分正面図であ
る。
る。
【図１０】紙管排出のシ−ケンスプログラム図である。
【図１１】フィルムロ−ル装着のシ−ケンスプログラム
図である。
図である。
【図１２】ラミネ−ト装置の側面図である。
【図１３】ラミネ−ト装置のスタンドの正面図である。
１…フィルムロ−ル、１ａ…フィルム、２…スタンド、
３…ラミネ−トロ−ル、４…塗装鋼板、５…ラミネ−ト
装置、６…回転軸、７…ア−ム、８…ロッド、９…エア
−シリンダ−、１０…コ−ン、１１…チャック、１２…
紙管、１３…吊り下げ部材、１４…ストックコンベア−
装置、１５…装着装置、１６…モ−タ−、１７…回転
軸、１８…スプロケット、１９…受け台、２０…チェ−
ン、２１…門型フレ−ム、２２…フレ−ム部材、２３…
上部フレ−ム、２４…ガイドレ−ル、２５…摺動体、２
６…ネジ棒、２７…底フレ−ム、２８…板、２９…傘歯
車、３０…モ−タ−、３１…軸、３２…傘歯車、３３…
レ−ル、３４…ロ−ラ、３５…ラック、３６…モ−タ
−、３７…回転軸、３８…ピニオン、３９…溝状体、４
０…ピン、４１…爪、４２…吊り下げ板、４３…エア−
シリンダ−、４４…ロッド、４５…ア−ム、４６…板、
４７…メタル、４８…ネジ棒、４９…ア−ム、５０…ガ
イド板、５１…モ−タ−、５２…ロ−ラ、
３…ラミネ−トロ−ル、４…塗装鋼板、５…ラミネ−ト
装置、６…回転軸、７…ア−ム、８…ロッド、９…エア
−シリンダ−、１０…コ−ン、１１…チャック、１２…
紙管、１３…吊り下げ部材、１４…ストックコンベア−
装置、１５…装着装置、１６…モ−タ−、１７…回転
軸、１８…スプロケット、１９…受け台、２０…チェ−
ン、２１…門型フレ−ム、２２…フレ−ム部材、２３…
上部フレ−ム、２４…ガイドレ−ル、２５…摺動体、２
６…ネジ棒、２７…底フレ−ム、２８…板、２９…傘歯
車、３０…モ−タ−、３１…軸、３２…傘歯車、３３…
レ−ル、３４…ロ−ラ、３５…ラック、３６…モ−タ
−、３７…回転軸、３８…ピニオン、３９…溝状体、４
０…ピン、４１…爪、４２…吊り下げ板、４３…エア−
シリンダ−、４４…ロッド、４５…ア−ム、４６…板、
４７…メタル、４８…ネジ棒、４９…ア−ム、５０…ガ
イド板、５１…モ−タ−、５２…ロ−ラ、
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 7:00 4Ｆ 9:00 4Ｆ (72)発明者 難波 剛 千葉県市川市高谷新町７番地の１ 日新製 鋼株式会社市川製造所内 (72)発明者 津田 敏春 福岡県福岡市西区千里191−２
Claims (1)
- 【請求項１】 水平方向への拡縮装置を備えたチャッ
クを回転軸に放射状に等間隔で複数固着した回転式のス
タンドのチャックに紙管にフィルムを巻いたフィルムロ
−ルを保持させて、そのロ−ルよりのフィルムを被ラミ
ネ−ト物に貼付けるラミネ−トロ−ルとを備えたラミネ
−ト装置に下記構成のフィルムロ−ル自動供給装置を配
置する。 （１）スタンドの上方にスタンドのチャックが保持する
フィルムロ−ルと同方向に載置可能な受け台が外側に複
数間隔をおいて固着されたフィルムロ−ル運搬装置を配
置する。 （２）該運搬装置の進行方向側にスタンドのチャック位
置まで伸長したフィルムロ−ルの装着装置を配置する。 （３）該装着装置は、フィルムロ−ル運搬装置方向を向
いて前後に垂直な状態で対向して配置された２基の門型
フレ−ムで、垂直フレ−ムがスタンドのチャック位置ま
で伸長したものと、各門型フレ−ムの前後に対向する垂
直フレ−ムの間に配置された２個の摺動体と、該各摺動
体を垂直フレ−ムに沿って昇降させる昇降機構と、前記
各摺動体の内側に配置された２本のレ−ルと、該レ−ル
を摺動体に保持させて門型フレ−ムの中を前後方向に進
退させるレ−ル進退機構と、前記両レ−ルに後方が枢着
され、かつ、前面には運搬装置の受け台の間に挿入可能
に配列された爪を複数有する上側開口の溝状体と、該溝
状体の枢軸より前方側の下側と前記レ−ルより下側に伸
長させた部材とに上下が枢着されたシリンダ−機構と、
前記溝状体前面の爪上方の門型フレ−ム上部に配置され
たフィルムロ−ルのセンタリング機構とを備えている。 （４）前記スタンドにはチャックが所定角度回転したこ
とを検出するセンサ−を配置して、チャックの拡縮装置
および装着装置の各機構は、シ−ケンスプログラムでセ
ンサ−の信号により爪がチャックの下側に前進して、フ
ィルムロ−ルの紙管を受け取った後、後退して上昇し、
その後、後方にフィルムロ−ルを転がり落とすことので
きる角度に傾斜して、復帰後スタンドの受け台より低く
下降し、その状態で受け台下方まで前進して受け台のフ
ィルムロ−ルを掬い上げ、後退後にチャックのセンタ−
リング、チャックの位置まで下降およびフィルムロ−ル
がチャックの間に位置するまでの前進を行って、フィル
ムロ−ルをチャックに装着し、装着後に後退するように
してある。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219717A JPH0648625A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | フィルムラミネ−ト装置のフィルムロ−ルの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219717A JPH0648625A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | フィルムラミネ−ト装置のフィルムロ−ルの自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648625A true JPH0648625A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16739870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4219717A Withdrawn JPH0648625A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | フィルムラミネ−ト装置のフィルムロ−ルの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648625A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100886798B1 (ko) * | 2007-11-27 | 2009-03-04 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 롤 자동공급장치 |
| CN105538903A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 巴士在线股份有限公司 | 一种用于自动震膜装配机的吸膜组件 |
| CN106183401A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 温州光明印刷机械有限公司 | 一种双轨自动升膜装置 |
| CN107673107A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 北新建材（嘉兴）有限公司 | 一种自动接膜装置 |
| CN108372611A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-07 | 河南大林橡胶通信器材有限公司 | 填充发泡橡胶轮胎硫化设备的自动送料装置 |
| CN109051935A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 余庆县鸿祥棉纺有限责任公司 | 纺织用输送设备 |
| CN111924246A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质 |
| CN111924245A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备 |
| CN113353691A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-07 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种非尺包自动识别卸卷连锁装置 |
| CN116614947A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-18 | 江苏广谦电子有限公司 | 一种pcb线路板曝光设备 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP4219717A patent/JPH0648625A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106183401A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 温州光明印刷机械有限公司 | 一种双轨自动升膜装置 |
| CN107673107B (zh) * | 2017-09-25 | 2024-04-19 | 泰山石膏(嘉兴)有限公司 | 一种自动接膜装置 |
| CN107673107A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 北新建材（嘉兴）有限公司 | 一种自动接膜装置 |
| CN108372611A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-07 | 河南大林橡胶通信器材有限公司 | 填充发泡橡胶轮胎硫化设备的自动送料装置 |
| CN109051935A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 余庆县鸿祥棉纺有限责任公司 | 纺织用输送设备 |
| CN111924246A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种掀膜开盒装置、智能烹饪设备和存储介质 |
| CN111924245A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备 |
| CN113353691A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-07 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种非尺包自动识别卸卷连锁装置 |
| CN113353691B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-03-10 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种非尺包自动识别卸卷连锁装置 |
| CN116614947A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-18 | 江苏广谦电子有限公司 | 一种pcb线路板曝光设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |