JPS62249816A - コイル用スキツド敷込みアツプエンダ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、製鉄所等においてコイルをアップエンド状態
にするアップエンダー装置に係り、詳しくはアップエン
ド状態でフィルを搬送するコ〉ベヤの直前に設置されて
、コイル底面にスキッドを敷いた状態でコイルをアップ
エンド状態に転向するスキッド敷込みアップエンダー装
置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、鋼塊を圧延して一定幅に整えられた長尺の鋼板
は巻回されてコイルとなり、更に該コイルはバンド掛け
・荷造りされて所定の場所に搬送される。この際、通常
、搬送にはチェーンコンベヤが用いられるが、コイルが
ダウンエンド状態の場合、該ダウンエンド側の側面は不
揃いであることが多いことに起因して、コイルの自重に
て該不揃いのダウンエンド側面が圧潰されることがあり
、更にコンベヤから他のコンベヤの乗り移りに際し、前
後のコンベヤの速度差により上記圧潰が増加して亀裂を
生ずることがあり、特にトッププレート付きのコンベヤ
を用いる場合、トッププレートの間に突出した不揃いの
コイル側面を噛込んで亀裂を大きくするばかりでなく、
コンベヤの運行にも支障を来たすことがある。

そこで、アップエンダー装置を用いてコイルをアップエ
ンド状態にしているが、一般にアップエンダー装置はス
キッド敷込み機構を備えておらず、アップエンダー装置
でコイルをアップエンド状態に転向した後、コイルをク
レーン等で吊り上げて、該コイルの底面にスキッドを散
逸んでいる。

また、第３図に示すように、シリンダＳ　により水平状
態及び下傾斜状態に起伏されるガイド板１及びシュート
２からなるスキッド搬入機Ｙを備え、該スキッド搬入機
Ｙにてコイル転倒機ＵにスキッドＬを搬入し、この状態
でコイル転倒機Ｕを転倒して、底面にスキッドを散逸ん
だ状態でコイルＣをアップエンド状態にする装置が案出
されている（実公昭５１−４１８７２号公報及び特公昭
５３−３８６７号公報参照）。

←→　発明が解決しようとする問題点 しかし、上述スキッド敷込み機構のないアップエンダー
装置は、スキッド敷込みのための工程が必要であり、作
業が面倒になると共にスキッド敷込みのためのスペース
及びクレーン等の設備を必要とする。更に、コイルに対
応して適正位置にスキッドを散逸むには、人手に頼るか
なし面倒な作業となり、極めて非能率であると共に危険
を伴っている。

また、上述スキッド搬入機Ｙを備えたアップエンダー装
置は、側面視り字状の両腕片３ａ、３ｂに亘ってスキッ
ドＬを支持した状態でコイルＣを押込み、スキッドＬを
コイルＣと一方の腕片３ａとの間に押圧・密着するので
、スキッドＬはコイルＣの一側面に揃うような状態即ち
片側基準となり、スキッドはコイルの中心位置とズレな
状態で敷かれる。このため、コイルＣの中心を基準とし
てコンベヤに載置すると、スキッドがコンベヤラインか
らはみ出して、安全防護棚に引掛ってコイルを落下する
等の重大な事故を発生する虞れがあり、またスキッドの
中心を基準としてコンベヤに載置すると、コンベヤライ
ンに対してコイルが片寄って載置されたことになり、搬
送中危険を伴うと共にコンベヤにとっても好ましくなく
、また自動化を図る場合も、スキッドとコイル中心が一
致していることが望ましい。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、支持フレーム１
１に支軸１２により回動自在に支持されかつ油圧シリン
グ装置等の１クチユエータ１３にて横位置及び縦位置に
駆動される主枠１５を有する。そして、該主枠１５には
その長手方向に摺動自在にコイル受けビーム１６が支持
されると共にアクチュエータ１９にて摺動・駆動され、
また該コイル受けビーム１６には該ビームの摺動部分か
ら立設したビーム部１６ｂにコイル吊り棒１７が配設さ
れている。一方、前記支軸１２等の主枠１５の所定箇所
を中心に回動するようにスキッド敷込みアーム２１が配
設され、かっ該散逸みアーム２１はアクチュエータ２２
にて起立位置及び横位置に駆動されると共にコイルＣを
コンベヤ等に送込むコイル送り装置２３及びスキッド支
え板２５を備えている。そして、前記コイル吊り棒１７
及びスキッド支え板２５の少なくとも一方を１クチニエ
ータ２０．２６等により位置調整可能に構成して、コイ
ルＣとスキッドＬとの相対位置を調整し得るように構成
し、かつ底面Ｃ，にスキッドＬを当接した状態で前記コ
イル吊り棒１７に保持したコイルＣを、前記コイル受け
ビーム１６及びスキッド敷込みアーム２１と一体に主枠
１５にて転向することを特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、主枠１５が横位置にある状態で、コ
イルリフター等により搬送されて来たコイルＣが、コイ
ル吊り棒１７にアクチュエータ１９に基づくコイル受け
ビーム１６の移動によりあずけられ、そして更にコイル
底面Ｃ１がスキッドＬに対応する位置までコイル受けビ
ーム１６はアクチュエータ１９にて移動される。この際
、予め、コイルサイズ及びスキッドサイズに応じて、コ
イル吊り棒１７及び／又はスキッド支え板２５が位置調
整され、コイルとスキッドとの中心が略々合致するよう
に設定される。そして、スキ多ド散逸みアーム２１はコ
イル送り装置２３上にスキッドＬを載置した状態でアク
チュエータ２２にて起立位置に回動され、コイルの底面
０４にスキッド送り装置２３上のスキッドＬが当接し、
更にこの状態でアクチユエータ１３を駆動して、主枠１
５を、コイル受けビーム１６及びスキッド散逸みアー４
２１と一体に回動してコイルをアップエンド状態にする
。その後、コイル送り装置２３により、スキッドＬ上に
中心を合致した状態で載置されているコイルＣがコンベ
ヤに送抄出される。

（へ）実施例 以下、本発明を具体化した実施例について説明する。

スキッド散逸みアップエンド状態Ｗ１１０は、第１図に
示すように、基台Ｂに固定される支持フレーム１１を有
しており、該フレーム１１の上端部には水平方向に延び
る支軸１２が設置されている。

更に、該支軸１２には主枠１５が回動自在に支持されて
おり、該主枠１５は主フレーム部１５ａ及び支軸１２に
対して該主フレーム部１５ａと反対方向に延びているア
ーム部１５ｂからなる。また、該アーム部１５ｂの先端
と支持フレームｌｌａとの間には油圧シリンダ装置［１
３が設置されており、該シリンダ装置１３は支持フレー
ムｌｌａに回動自在に支持されているシリンダ１３ａ及
びアーム部１５ｂに連結しているピストン（ロッド）１
３ｂからなる。一方、前記主枠１５の主フレーム部１５
ｍには側面視り字状のコイル受けビーム１６が主フレー
ム部１５ａの長手方向に沿って摺動自在に支持されてお
り、かつ該コイル受けビーム１６は主フレーム部１５ａ
と摺動自在に嵌合する摺動基部１６ａ及び該摺動基部か
ら立設されるビーム部１６ｂからなり、更に該基部１６
ａの基端部と主フレーム部１５ｍとの間に、シリンダ及
びピストンからなる油圧シリンダ装置１９が配設されて
いる。また、コイル受けビーム１６のビーム部１６ｂに
は該ビーム１６の摺動方向と直交する方向に摺動自在に
コイル吊り棒１７が支持されており、かつ該コイル吊り
棒１７は前記ビーム部１６ｂと摺動自在に嵌合する基部
１７ｍ及び該基部１７ａから立設しかつコ、イルＣの中
空部に嵌挿して該コイルＣを吊持する環部１７ｂからな
り、更に該コイル吊棒の基部１７ａ先端と主枠１５の主
フレーム部１５ａとの間にはシリンダ及びピストンから
なる油圧シリンダ装Ｍ２０が設置されている。

一方、前記支持フレーム１１先端の支軸１２にはスキッ
ド散逸みアーム２１が回動自在に支持されており、また
該アーム２１にはコイル送り装置を構成するローラコン
ベヤのローラ２３が設置されていると共に側面視り字状
のスキッド支え板２５が摺動自在に支持されている。更
に、該アーム２１の基部と主枠１５の主フレーム部１５
ｍに固設されたブラケット２６との間にはシリンダ及び
ピストンからなる油圧シリンダ装置２２が設置されてお
り、また前記スキッド支え板２５の摺動基部２５ａと敷
込みアーム２１との間にはシリンダ及びピストンからな
る油圧シリンダ装置２６が設置されて、スキッドＬを支
える支え部２５ｂの位ｌを調整し得る。

本実施例は以上のような構成からなるので、本スキッド
徹込みアップエンダー装置１１１Ｇは、初期位置におい
て、スキッド散逸みアーム２１は第１図に鎖線で示す水
平（横）位ａ！Ａにあり、また主枠１５はその主フレー
ム部１５ａが水平位Ｉｆｃにあり、更にコイル受けビー
ム１６は鎖線で示す離隔位置Ｅにある。この状態で、油
圧シリンダ装置１９を収縮して、コイルリフクー等によ
り宍送されて来たコイルＣがコイル吊り棒１７の環部１
７ｂにあずけられる。更に、コイル吊り棒１７は、コイ
ルＣに対応すべく予め指示されたスキッドサイズに合う
ように、油圧シリンダ装置２０により上下′！Ａ］１さ
れる。なお、通常は該コイル吊り帰１７の上下動により
コイルＣの位置をＭｇＪｆｉして、コイルＣとスキッド
Ｌの中心が合わせられるが、コイルサイズによっては、
油圧シリング族ｆｉ２６によりスキッド支え板２５を調
整してスキッドＬの位置をも調整してもよく、更にコイ
ル吊り棒１７を固定し′Ｃ支え板２５によるスキッドＬ
の位置調整にだけでコ、イルＣとスキッドＬの中心合わ
せを行ってもよい。

そして、更に油圧シリンダ装置１９を収縮して、コイル
底面Ｃ１が起立した状態でのスキッドＬ面に合致する位
置Ｆになるまでコイル受けビーム１６を摺動する。また
、水平位置Ａにあるスキッド機造みアーム２１のローラ
２３上に、支え板２５の支え部２５ｂに当接するように
スキッドＬを載置する。なおこの際、該スキッドＬの供
給は作業者による手動作業でも、またスキッド供給機や
コンベヤ等による自動作業によってもよい。そしてこの
状態で、油圧シリンダ装置２２を伸長し、スキッド機造
みアーム２１を実線で示す起立（り位ｆｉＢになるよう
に回動して、コイルＣの底面Ｃ４にスキッドＬを当接す
る。

更にこの状態で、第２図に示すように、油圧シリング族
ｆｉ１３を収納し、主枠１５を起立（ｗｌ）位ｆｉＤに
回動する。この際、スキッド機造みアーム２１及びコイ
ル受けビーム１７は主枠１５に設置されているので、該
主枠１５と一体に回動し、コイルＣはアップエンド状態
でかつ中心合わせした状態でスキッドＬ上に載置される
。そしてこの状態で、油圧シリンダ装置２０を僅かに収
縮するか又は油圧シリンダ装置２６を僅かに伸長して、
コイル吊り棒１７の環部１７ａとコイルＣの内径面を離
し、その後油圧シリンダ装置１９を伸長してコイル受け
ビーム１６を離隔位置Ｅに戻して、コイル吊り棒１７の
環部１７ｂをコイルＣから退避する。そして、ローラ２
３によりスキッドＬを敷込んだコイルをコイル搬送コン
ベヤに送り出す。

更に、油圧シリンダ装置１３を伸長して主枠１５を水平
位置Ｃに戻すと共に、油圧シリンダ装置２２を収縮して
スキッド機造みアーム２１を水平位置Ａにして、初期位
置に復帰する。

なお、上述実施例は、コイル吊り棒１６及びスキッド支
え板２５の両方を油圧シリンダ装置２０゜２６にて移動
し得るように構成しであるが、これはいずれか一方を移
動可能としかつ他方を固定して構成してもよい。

また、主枠１５とスキッド散逸アーム２１を同一の支軸
１２にて回動自在に支持しであるが、スキッド機造みア
ーム２１は主枠１５の適宜箇所に回動自在に支持すれば
足りる。

更に、主枠１５、コイル受けビーム１６、コイル吊り棒
１６、スキッド機造みアーム２１及びスキッド支え板２
５のアクチュエータとして油圧シリング族Ｍ１３，１９
，２０，２２，２６を用いたが、電動リニアアクチュエ
ータ等の他のアクチュエータでもよいことは勿論であり
、更にコイル吊り棒１６及びスキッド支え板２５の位置
調整手段としては、アクチュエータに限らず、ネジ調整
装置等の手動による位置調整手段でもよい。また、スキ
ッド送り装置２３としてローラコンベヤを用いたが、他
の送り装置でもよいことは勿論である。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、スキッド機造みア
ーム２１を有し、主枠１５の転向により該スキッド敷込
みアーム２１を同時に転向して、スキッドＬを敷込んだ
状態でコイルＣをアップエンド状態にするので、スキッ
ド機造みのための別工程を必要とせず、作業能率を向上
すると共に作業員を危険な作業から解放することができ
る。

更に、コイルＣをコイル吊り棒１７にて吊持した状態で
、スキッド機造みアーム２１を回動してスキッドＬを該
コイルＣの底面Ｃ１に当接し、かっこの状態を保持した
まま主枠１５を回動してコイルをアップエンド状態に転
向するので、コ、イルＣの転向に際して衝撃力が作用せ
ず、コイル底面の圧潰及び亀裂の発生を防止して、コイ
ルＣの歩留りを大幅に向上することができる。

また、フィル吊り棒１７及び／又はスキッド支え板２５
の位置調整によりコイルＣとスキッドＬとはその中心を
合致し得、更にこの状態を保持したままコイルＣ及びス
キッドＬを転向し得るので、スキッドと中１６を合わせ
た状態でコイルＣをアップエンド状態にすることができ
、コンベヤ搬送中におけるコイルの落下等の事故及び危
険をなくして、安全性を向上すると共に、次工程での自
動化にも好都合となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスキッド散逸みアップエンダー装
置を示す正面図、第２図はその異なる状態における正面
図である。また、第３図は従来例を示す正面図である。 １０・・・スキッド散逸みアップエンダー装置　、１１
・・・支持フレーム　、　　１２・・・支軸、１３．１
９，２２・・・アクチュエータ　（油圧シリング装置）
　、　　１５・・・主枠　、　１６・・・コイル受けビ
ーム　、　　１６ａ・・・摺動基部　、　　１６ｂ・・
ビーム部　、　　１７・・・コイル吊り棒　、２０．２
６・・・位置調整装置（油圧シリンダ装置）、２１・・
・スキッド散逸みグーｉ、２３・・・フィル送り装置　
、　２５・・・スキッド支え板　、Ｃ・・コイル　、Ｃ
１・・ｇ面、Ｌ　　スキッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持フレームに支軸により回動自在に支持されか
   つアクチュエータにて横位置及び縦位置に駆動し得る主
   枠を備えてなるコイル用アップエンダー装置において、 前記主枠に、その長手方向に摺動自在にコイル受けビー
   ムを支持すると共に、スキッド敷込みアームを回動自在
   に支持し、更にこれらコイル受けビーム及びスキッド敷
   込みアームを駆動するアクチュエータを備え、また前記
   コイル受けビームにおける摺動部分から立設したビーム
   部にコイル吊り棒を配設し、また前記スキッド敷込みア
   ームにコイル送り装置及びスキッド支え板を配設し、そ
   してこれらコイル吊り棒及びスキッド支え板の少なくと
   も一方を位置調整可能に構成して、コイルとスキッドと
   の相対位置を調整し得るように構成し、かつ底面にスキ
   ッドを当接した状態で前記コイル吊り棒に保持したコイ
   ルを、前記コイル受けビーム及びスキッド敷込みアーム
   と一体に主枠にて転向することを特徴とするコイル用ス
   キッド敷込みアップエンダー装置。