JPH01317652A - 被加工物転回加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被加工物を高さ方向に転回して被加工物を加工
する被加工物転回加工装置に関する。

本発明は例えば熱間鍛造用の高温に加熱された素材の向
きを高さ方向に転回して素材を熱間鍛造する鍛造装置に
利用することができる。

［従来の技術］ 従来より被加工物の加工の分野、例えば、熱間鍛造の分
野では、加熱炉でｉ　ｏｏｏ℃程度の高温度に加熱した
素材をシュート上を滑らせて鍛造装画側へ下降移送し、
更に、下降移送されたその素材を手作業で高さ方向へ向
きを転回して鍛造装置の鍛造型の上に載置し、その後鍛
造装置の駆ｖＪ機構を駆動させて素材を熱間鍛造してい
た。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記したように手作業で素材を転回させている
従来では、生産効率の向上には限界があった。殊に、熱
間鍛造用の素材はｉ［ｆｆｉがある上に、１０００℃程
度に加熱されて高温状態となっているため、生産効率の
向上には限界があり、作業環境の確保にも限界があった
。

本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、シュートから下降移送される被加工物を加工す
るにあたり被加工物の向きを自動的に変えることができ
、生産効率の向上に有利な被加工物転回加工装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の被加工物転回加工装置は、被加工物を下降移送
するために下降傾斜し下降側に出口をもつ移送部と移送
部の出口側に上下方向に貫通する開口とをもつシュート
と、シュートに隣設されシュートの移送部を下降移送さ
れ出口から搬出された被加工物を受止めて縦方向に転回
して被加工物の向きを変える被加工物方向転回機構と、
被加工物方向転回機構に隣設され被加工物方向転回機構
で向きを変えられた被加工物を加工する加工機構とで構
成され、 被加工物方向転回機構は、 高さ方向に旋回自在に枢支された縦アームと縦アームに
一体的に連接されシュートの出口を搬出された被加工物
を受止める横アームとをもつ転回アーム部材と、 転回アーム部材に結合され転回アーム部材を高さ方向に
旋回させる駆動部と、 転回アーム部材に旋回自在に枢支され重力により垂下し
転回アーム部材の上方への旋回に伴いシュートの開口に
挿入されてシュートの出口を遮りかつ旋回アーム部材の
下方への旋回に伴いシュートの開口から抜き出て出口を
開放するストッパ兼用のウェイト部材とを備えているこ
とを特徴とするものである。

更に説明を加える。被加工物としては、熱間鍛造素材、
冷間鍛造素材、プレス加工素材、溶接素材、切削素材等
、加工機構の種類に応じて適宜選択できる。シュートは
、被加工物を下降移送するために下降傾斜し下降側に出
口をもつ移送部と、移送部の出口側に上下方向に貫通す
る開口とをもつ。移送部は、例えば、被加工物を滑走さ
せる滑り面、回転ローラ群等で形成できる。開口の大き
さは必要に応じて適宜設定される。開口はシュートの出
口側に１個形成されたタイプでもよく、あるいは、シュ
ートの幅方向にスリット状に多数個並設されたタイプで
もよい。加工機構は被加工物を加工するものであり、鍛
造装置、成形プレス装置、溶接装置、切削装置等を採用
できる。

被加工物方向転回機構はシュートに隣設されている。被
加工物方向転回機構は、シュートの出口から搬出された
被加工物を受止めて縦方向に転回して被加工物の向きを
変えるものである。被加工物方向転回機構は、転回アー
ム部材と駆動部とストッパ兼用のウェイト部材とを備え
ている。ここで、転回アーム部材は、高さ方向に旋回自
在に枢支された縦アームと、縦アームに一体的に連接さ
れシュートの出口を搬出された被加工物を受止める横ア
ームとをもつ。駆動部は、転回アーム部材に結合されて
おり、転回アーム部材を高さ方向に旋回さゼるものであ
る。駆動部としてはシリンダ装置、モータ装置等を採用
できる。ストッパ兼用のウェイト部材は、転回アーム部
材に旋回自在に枢支されており、重力により常に垂下す
るものである。ストッパ兼用のウェイト部材は、転回ア
ーム部材の上方への旋回に伴い、シュートの開口に挿入
されてシュートの出口を遮りストッパとしての機能を果
す。更に、ストッパ兼用のウェイト部材は、旋回アーム
部材の下方への旋回に伴い、シュートの開口から抜き出
てシュー１の出口を開放する。

［作用］ シュートの移送部にそって被加工物が下降移送されると
、その被加工物は、被加工物方向転回機構の転回アーム
部材の横アームに受は止められる。

次に、駆動部が作動して転回アーム部材が高さ方向の上
方に旋回する。すると、横アーム上に受は止められてい
る被加工物は転回され向きが変わる。

向きが変わった被加工物は加工機構側へ移される。

上記のように転回アーム部材が上方へ旋回しているとき
、ストッパ兼用のウェイト部材はシュートの開口に挿入
されてシュートの出口を遮っている。

そのため、別の被加工物がシュートの移送部を下降移送
されても、その別の被加工物はストッパ兼用のウェイト
部材に当たり、ストッパ兼用のウェイト部材によりシュ
ートの出口側で停止されている。

上記のように被加工物を加工機構側へ移したら、駆動部
が作動して転回アーム部材が高さ方向の下方に旋回する
。すると、ストッパ兼用のウェイト部材でシュートの出
口に停止されていた被加工物は、シュートから横アーム
上に移し変えられる。

更に、前述同様に、駆動部が作動して転回アーム部材が
高さ方向の上方に旋回する。すると、横アーム上の被加
工物は転回され、向きが変わる。このとき、前述同様に
、ストッパ兼用のウェイト部材はシュートの開口に挿入
されてシュートの出口を遮ってる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。ここで、第１図は要部の側面図であり、第２図は全
体を示す斜視図であり、第３図は作動状態を示す要部の
側面図である。

本実施例では、シュート１は、高周波誘導炉２から延設
されている。シュート１には、被加工物としての熱間鍛
造素材Ｗを下降移送するために下降傾斜した移送部１０
が設けられている。移送部１０は熱間鍛造用素材Ｗを滑
走させる滑り面で形成されている。移送部１０の出口側
には、上下方向に貫通する開口１１が形成されている。

開口１１の大きさは熱間鍛造用素材Ｗの大きさに応じて
設定されており、熱間鍛造用素材Ｗが落下しない大きさ
とされている。開口１１はシュート１の幅方向にスリッ
ト状に形成されている。加工機構としての熱間鍛造装置
４は、熱間鍛造用素材Ｗを加工するものである。

加工機構としての鍛造装置４は、駆動機構をもつフレー
ム４０と、フレーム４０に配設された下ボルスタ−４１
と、フレーム４０に配設された上ボルスタ−４２とを備
えている。フレーム４０に配設されている駆動機構が駆
動すると、上ボルスタ−４２が下降する。下ボルスタ−
４１には荒地鍛造型４３、仕上鍛造型４４が取付けられ
、上ボルスタ−４２には荒地鍛造型４３、仕上鍛造型４
４が取付けられている。鍛造装置４の出口側には搬送ベ
ルト装置７が隣設されている。

被加工物方向転回機構５はシュート１に隣設されている
。被加工物方向転回機構５は、鍛造装置４のフレーム４
０に組込まれており、シュート１の移送部１０を下降移
送され、移送部１０の出口１０ａから搬出された熱間鍛
造用素材Ｗを受止めて、縦方向に転回して熱間鍛造用素
材Ｗの向きを変えるものである。被加工物方向転回機構
５は、転回アーム部材５０と、駆動部としてのエアシリ
ンダ装置５１と、ストッパ兼用のウェイト部材５２とを
備えている。ここで前記した転回アーム部材５０は、軸
５００ａにより高さ方向に旋回自在にフレーム４０に枢
支されたブラケット５００ｂをもつ縦アーム５００と、
縦アーム５００に一体的に連接されシュート１の出口を
搬出された熱間鍛造用素材Ｗを受止める横アーム５０１
とをもち、全体としてＬの字形状に形成されている。

エアシリンダ装置５１は、囲路のエア供給装置に接続さ
れたシリンダ装置本体５１０と、シリンダ装置本体５１
０に対して前進および後退可能に配設されたピストンロ
ッド５１１とで形成されている。ピストンロッド５１１
の先端部は、ビン５１２を介して横アーム５０１のブラ
ケット部５０２に島さ方向に旋回自在に枢支されている
。シリンダ装置本体５１０の下部はビン５１０ａを介し
てフレーム４０に枢支されている。ストッパ兼用のウェ
イト部材５２には延設部５２０が形成されており、延設
部５２０は、転回アーム部材５０の横アーム５０１のう
ちシュート１側の端部つまり、ブラケット部５０２にビ
ン５１２を介して旋回自在に枢支されている。その結果
、ウェイト部材５２は、重力により常に垂下するもので
ある。ウェイト部材５２の上端面５２１は、開口１１へ
の挿入性を考慮して傾斜面とされている。

本実施例では、転回アーム部材５ｏが上方つまり矢印Ａ
１方向へ旋回すると、第３図に示すように、ストッパ兼
用のウェイト部材５２は、シュート１の開口１１に挿入
されてシュート１の出口１０ａを遮り、その結果、熱間
鍛造用素材Ｗの出口１０ａからの搬出を止めるストッパ
としての機能を果す。また、転回アーム部材５０が下方
へつまり矢印Ａ２方向へ旋回すると、第１図に示すよう
に、ストッパ兼用のウェイト部材５２は、シュート１の
開口１１から扱き出てシュート１の出口１０ａを開放す
る。

さて、本実施例の転回加工装置では、第１図に示すよう
に、当初は、エアシリンダ装置５１のピストンロッド５
１１を後退させて第１図に示すように転回アーム部材５
０の横アーム５０１を横方向に向かせると共に、縦アー
ム５００を縦方向に向かせた状態で使用する。そして、
高周波誘導炉２で１０００℃程度の高温に加熱された熱
間鍛造用素材Ｗは、シュート１の移送部１０にそって下
降移送される。すると、その熱間鍛造用素材Ｗは、シュ
ート１の出口１０ａから抜は出て、被加工物方向転回機
構５の転回アーム部材５０の横アーム５０１に受は止め
られ載置される。この状態では熱間鍛造用素材Ｗの長さ
方向の端面Ｗ１１は前後方向を向いている。このように
横アーム５０１に熱間鍛造用素材Ｗが受は止められた場
合であっても、エアシリンダ装置５１が転回アーム部材
５０を支持する支柱として機能し、よって転回アーム部
材５０が下方へ旋回することを防止できる。即ち、エア
シリンダ装＠５１は旋回を達成する機能と支柱としての
機能とを兼備する。

次に、エアシリンダ装置５１が作動して第３図に示すよ
うにピストンロッド５１１が上方に向けてゆっくりと前
進すると、転回アーム部材５０が軸５００ａを旋回中心
として高さ方向の上方にゆつくりと旋回する。すると、
第３図に示すように、縦アーム５００と荒地鍛造型４３
とがほぼ同じ高さとなると共に、横アーム５０１上に載
置されていた熱間鍛造用素材Ｗの向きは９０度転回され
、縦アーム５００に立てられ、従って熱間鍛造用素材Ｗ
の長さ方向の端面Ｗ１１が上方、下方に向く。

このとき、第３図に示すようにストッパ兼用のウェイト
部材５２はシュート１の開口１１に挿入されてシュート
１の出口１０ａを遮る。そのため、別の熱間鍛造用素材
Ｗ′がシュート１の移送部１０を下降移送されてきても
、別の熱間鍛造用素材Ｗ−はストッパ兼用のウェイト部
材５２のストッパ面５２ａに当接し、そこで停止される
。この場合、ウェイト部材５２は重いので、シュート１
から滑り落ちようとする熱間鍛造用素材Ｗの力よりも、
ウェイト部材５２のストッパー力の方が大きい。

上記したように端面Ｗ１１が上方および下方向に向くよ
うに熱間鍛造素材Ｗを９０度転回して立てたなら（ｆ　
、作業者の手作業で熱間鍛造用素材Ｗをそのまま横方に
移動させ、下ボルスタ−４１の荒地鍛造型４３の型面４
３ａ側に移す。そして、この状態で、鍛造装＠４の駆動
機構を作動させて、上ボルスタ−４２を所定のプレス圧
で下降させ、これにより上ボルスタ−４２の荒地鍛造型
４３の型面４３ａと下ボルスタ−４１の荒地鍛造型４３
の型面４３ａとで熱間鍛造用素材Ｗを荒地鍛造し、荒地
鍛造品を得る。次に、荒地鍛造品を仕上鍛造型４４に移
し、再び、鍛造装置４の駆動機構を作動させて、上ボル
スタ−４２を所定のプレス圧で下降させ、これにより上
ボルスタ−４２の仕上鍛造型４４の型面４４ａと下ボル
スタ−４１の仕上鍛造型４４の型面４４ａとで荒地鍛造
品を仕上げ鍛造して、仕上鍛造品を得る。仕上鍛造品は
搬送ベルト装置７で他の場所に搬送される。

ところで、エアシリンダ装置５１が作動してピストンロ
ッド５１１が後退すると、転回７一ム部材５０が高さ方
向にそって軸５００ａを旋回中心として下方に旋回する
。この結果、ストッパ兼用のウェイト部材５２のストッ
パ面５２ａと熱間鍛進用素材Ｗとが接しつつ、ウェイト
部材５２が降下し、開口１１から汰は出る。すると、ス
トッパ兼用のウェイト部材５２で停止されていた次の熱
間＠造用素材Ｗ′は、自重で横アーム５０１上に滑り落
ち、横アーム５０１に移し変えられる。更に、前述同様
に、エアシリンダ装置５１が作動してピストンロッド５
１１が上方に前進し、転回アーム部材５ｏが軸５００ａ
を旋回中心として高さ方向の上方に旋回する。すると、
横アーム５０１上の熱間鍛造用素材Ｗは転回され、向き
が９０度変えられる。このとき、前述同様に、ストッパ
兼用のウェイト部材５２はシュート１の開口１１に挿入
されてシュート１の出口１０ａを遮ってる。

なお、ピストンロッド５１１の前進後退に伴い、エアシ
リンダ装置５１はビン５１０ａを中心として揺動する。

以上説明したように本実施例では、シュート１を下降移
送した熱間鍛造用素材Ｗを、エアシリンダ装置５１の作
動で転回アーム部材５０を軸５００ａを中心として旋回
することにより、自動的に向きを９０度変えることがで
きる。そのため、作業者の手作業で向きを変えずともよ
く、作業者の労苦を軽減することができ、生産能率の向
上に有利である。

加えて本実施例では、転回アーム部材５ｏが上方に旋回
してウェイト部材５２で次の熱間鍛造用素材Ｗ′を停止
させているときには、第３図に示すように、ピストンロ
ッド５１１と、シュート１で待機されている熱間鍛造用
素材Ｗ′との間にウェイト部材５２が位置しており、そ
のため、熱間鍛造用素材Ｗ′の熱はウェイト部材５２で
遮られ、従って、前進したピストンロッド５１１を熱か
ら保護する効果も期待できる。即ちウェイト部材５２に
よる遮熱効果も期待できる。

更に本実施例では、転回アーム部材５０の横アーム５０
１で、シュート１から搬出された熱間鍛造用素材Ｗを受
は止める際に衝撃がカロわるが、このときピストンロッ
ド５１１がｉ！！　退して収縮したエアシリンダ装置５
１が転回アーム部材５０を支持する支柱として機能する
ので、衝撃を効果的に受は止めろる。

また本実施例では、熱間鍛造用素材Ｗの側面Ｗ１０がシ
ュート１の移送部１０を直接滑るため、側面Ｗ１０の温
度が低下しがちとなり、一方、熱間鍛造用素材Ｗの長さ
方向の端面Ｗ１１はシュート１の移送部１０に直接接触
しないため、比較的高温状態を維持できる。ここで、本
実施例では、転回アーム部材５０により、熱間鍛造用素
材Ｗを９０度転回して立てるため、熱間鍛造用素材Ｗの
高温状態に維持しやすい端面Ｗ１１が上方および下方に
向き荒地鍛造型４３の型面４３ａに直接対面するように
なり、したがって、型面４３ａに直接対応する端面Ｗ１
１の鍛造性を確保するのに有利である。

更に本実施例では、ウェイト部材５２がシュート１の開
口１１に挿入された状態では、ウェイト部材５２の横移
動がシュート１の開口１１の周縁部により規制されるの
で、転回アーム部材５０が横方にずれ移動する問題を回
避づるのに有利である。

［他の実施例コ 上記した実施例では、転回アーム部材５０は板状である
が、塵等がたまらぬようにするため、多孔板状とするこ
ともできる。また、転回アーム部材５０の縦アーム５０
０にローラ等の転動体を配設することもできる。このよ
うにすれば、第３図に示すように、縦アーム５００に立
てられた熱間鍛造用素材Ｗを転動体上を滑らせれば、熱
間鍛造用素材Ｗを荒地鍛造型４３側へ移しかえる作業を
容易にし得る。

なお、ウェイト部材５２をシュート１側に近づけて熱間
鍛造用素材Ｗを停止させるストッパー機能を良好に確保
すべく、ウェイト部材５２とシュート１との間にばね部
材を介装し、ばね部材によりウェイト部材５２をシュー
ト１側へ常に引き寄せる構成としてもよい。

［発明の効果］ 本発明の被加工物転回加工装置によれば、駆動的に向き
を変えることができる。そのため、作業者の手作業のみ
で行なって従来に比べて手作業を軽減することができ、
生産能率の向上に有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の側面図
であり、第２図は全体を示す斜視図であり、第３図は作
動状態を示す要部の側面図である。 図中、１はシュート、１０は移送部、１１は開口、４は
鍛造袋Ｍ（加工機構）、５は被加工物方向転回機構、５
０は転回アーム部材、５００は縦アーム、５０１は横ア
ーム、５１はエアシリンダ装置（駆動部）、５２はスト
ッパ兼用のウェイト部材を示す。 特許出願人　　　愛知製鋼株式会社 代理人　　　　弁理士　大川　宏 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工物を下降移送するために下降傾斜し下降側
   に出口をもつ移送部と前記移送部の出口側に上下方向に
   貫通する開口とをもつシュートと、前記シュートに隣設
   され前記シュートの前記移送部を下降移送され前記出口
   から搬出された前記被加工物を受止めて高さ方向に転回
   して前記被加工物の向きを変える被加工物方向転回機構
   と、前記被加工物方向転回機構に隣設され前記被加工物
   方向転回機構で向きを変えられた前記被加工物を加工す
   る加工機構とで構成され、 前記被加工物方向転回機構は、 高さ方向に旋回自在に枢支された縦アームと前記縦アー
   ムに一体的に連接され前記シュートの前記出口を搬出さ
   れた前記被加工物を受止める横アームとをもつ転回アー
   ム部材と、前記転回アーム部材に結合され前記転回アー
   ム部材を高さ方向に旋回させる駆動部と、 前記転回アーム部材に旋回自在に枢支され重力により垂
   下し前記転回アーム部材の上方への旋回に伴い前記シュ
   ートの前記開口に挿入されて前記シュートの前記出口を
   遮りかつ前記旋回アーム部材の下方への旋回に伴い前記
   シュートの前記開口から抜き出て前記出口を開放するス
   トッパ兼用のウェイト部材とを備えていることを特徴と
   する被加工物転回加工装置。