JP2924700B2 - 製品切り離し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
ス等の板材加工機でミクロジョイントを残して外形加工
が施された板材につき、前記ミクロジョイントを切り離
す製品切り離し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機等で大判の板材から複数の製品を板取りする場
合、加工能率の向上等のために、ミクロジョイントを残
して製品の外形を打ち抜き、後にミクロジョイントを切
り離す。この切り離し作業は、通常は板材を機外に排出
した後、手作業で行っている。しかし、この作業は重労
働であるため、自動化が望まれている。切り離し作業の
自動化を図ったものも何例か提案されているが、ミクロ
ジョイントを１か所ずつ順次切断するものは、総切り離
し時間が長くかかる。また、板材に繰り返し応力を与え
て各部の切り離しを同時に行うものも提案されている
が、確実な切り離しが難しく、切り離し不良箇所が生じ
る場合がある。

【０００３】この発明の目的は、切り離し時間の短縮が
図れる製品切り離し装置を提供することである。この発
明の他の目的は、任意幅の板材につき切り離しが行える
ようにすることである。この発明のさらに他の目的は、
厚手の板材等であっても確実な切り離しが行えるように
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の製品切り離し
装置は、ミクロジョイントを残して板取り製品の外形加
工を施した板材につき、前記ミクロジョイントを切り離
す装置であって、板材の両側部を各々把持する複数のグ
リッパと、前記両側部のグリッパを繰り返し上下動させ
るグリッパ振動装置とを備える。 この構成において、グ
リッパ振動装置によるグリッパの上下動は、上下回動と
しても良い。 上記構成において、板材の一側部を把持す
るグリッパが複数個並ぶ位置固定の固定側グリッパ群
と、板材の他側部を把持するグリッパが複数個並ぶ移動
側グリッパ群とを設け、前記移動側グリッパ群を固定側
グリッパ群に対向した進退させるグリッパ進退装置を設
けること好ましい。また、グリッパで把持された板材を
打撃する板材打撃装置を設けても良い。

【０００５】

【作用】ミクロジョイントを残した板材は、両側部をグ
リッパで把持し、これら両側部のグリッパをグリッパ振
動装置で繰り返して上下動させる。これにより、板材の
ミクロジョイントは繰り返し応力が作用して金属疲労が
生じ、切断される。両側部のグリッパを上下回動させる
ので、片方のみのグリッパを動作させる場合に比べて板
材に生じる変形量が大きく、確実な切り離しが行える。
固定側グリッパ群と移動側グリッパ群とを設けた場合
は、板材の幅寸法に合わせて移動側グリッパ群を進退さ
せることで、種々の幅寸法の板材に対しても、ミクロジ
ョイントの切り離しが行える。片方のグリッパ群は位置
固定とするので、位置決めも行い易く、またグリッパ進
退装置が片方のみで済む。各グリッパ群は複数のグリッ
パを配列するので、一層確実な切り離しが行える。板材
打撃装置を設けた場合は、厚手の板材等のようにミクロ
ジョイントの切り離しが困難な板材に対して、グリッパ
の上下動の前後に板材に打撃を加えることで、確実な切
り離しを行うことができる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図１８に基
づいて説明する。図１は、この実施例にかかる製品切り
離し装置１を設置した板材加工ラインを示す。製品切り
離し装置１は、板材加工機３でミクロジョイントＪ（図
１８）を残して板取り製品Ｗａの加工された板材Ｗから
製品Ｗａを切り離す装置であって、アンローダ２を装備
しており、板材加工機３の一側に補助テーブル４を介し
て並設されている。板材加工機３はタレットパンチプレ
スからなる。板材加工機３の他側には、補助テーブル５
を介してローダ６が設置してある。これらローダ６、板
材加工機３、および製品切り離し装置１を並設したライ
ンは、自動倉庫７と並行に設置され、自動倉庫７からロ
ーダ６に延びるレール８上に、素材となる板材をパレッ
トを介して積載した素材台車９が走行可能に設置してあ
る。また、自動倉庫７から製品切り離し装置１の下を通
って延びるレール１０上に、製品台車１１と残材台車１
２とが走行可能に設置されている。

【０００７】図２に側面図で示すように、製品台車１１
はパレットＰ１を介して製品ボックス１３が載せられ、
製品切り離し装置１で切り離された板材製品Ｗａを製品
ボックス１３内に収容する。残材台車１２は、パンタグ
ラフ式の昇降台１４を有しており、素材板材Ｗから製品
Ｗａの切り抜かれた残材であるスケルトンＳを、昇降台
１４上にパレットＰ２および木枠（図示せず）を介して
積載する。製品台車１１および残材台車１２は、製品切
り離し装置１内に選択的に位置させるものであり、図１
および図２に実線で示す位置は、自動運転時の各台車１
１，１２の待機位置となる。鎖線で示す位置は、手動運
転時の各台車１１，１２の待機位置となる。なお、この
実施例では、製品台車１１および残材台車１２を図２の
ように互いに一体とした一台の台車で構成しているが、
両台車１１，１２を独立した台車として連結したもの、
あるいは両台車１１，１２を全く独立した個別に動作可
能なものとしてもよい。パレットＰ１，Ｐ２は、図３の
ように車輪を有する鉄パレットであり、このパレットＰ
１，Ｐ２ごと自動倉庫７に対する搬入搬出が行われる。

【０００８】製品切り離し装置１は、図３に側面図で示
すように、板材Ｗの両側部をグリッパ１５，１５で挟
み、これらグリッパ１５の上下回動で製品Ｗａを切り離
すものであり、板材Ｗを載せるテーブル１６と、このテ
ーブル１６上に板材Ｗを引き込む前記アンローダ２と、
切り離し困難な板材Ｗの場合に使用する板材打撃装置１
７とを備える。テーブル１６は、同図に鎖線で示すよう
に、製品切り離し装置１のフレーム１８の手前側へ退避
移動可能としてある。

【０００９】アンローダ２は、フレーム１の上部に搬入
方向（Ｘ方向）に沿って設けたレール１９，１９に車輪
２０で走行自在に設置され、図８，図９に示すように、
幅方向（Ｙ方向）に並ぶ複数のアンローダグリッパ２１
が各々垂下アーム２２を介して設けられている。各垂下
アーム２２は、基端で上下回動自在に支持され、退避装
置となるシリンダ装置２３により、図８に鎖線で示す上
方退避位置と実線で示す使用位置との間に回動駆動され
る。アンロータグリッパ２１は、シリンダ装置およびば
ね部材で開閉駆動されて板材Ｗを把持するものである。
各垂下アーム２２には、衝突防止用の光電スイッチ２４
が取付けられている。

【００１０】図５および図６に示すように、グリッパ１
５は、板材Ｗの一側部を把持する固定側グリッパ群Ｇ１
と、板材Ｗの他側を把持する移動側グリッパ群Ｇ２とに
分けられる。固定側グリッパ群Ｇ１の各グリッパ１５
は、フレーム１８の一側に搬入方向Ｘに沿って設けられ
たグリッパ取付枠２５に一列に取付けられ、移動側グリ
ッパ群Ｇ２の各グリッパ１５は、グリッパ進退台２６の
グリッパ取付枠２５に一列に取付けられている。

【００１１】グリッパ進退台２６は、フレーム１８の両
端に幅方向Ｙに沿って設けられた一対のレール４２，４
２上に直動軸受等を介して進退自在に設置され、各レー
ル４２と並行なラック４３に噛み合う両側のピニオン４
４の回転で進退駆動される。前記レール４２およびラッ
ク４３は、フレーム１８の幅方向フレーム材１８ａの上
下面に設けてある。両側のピニオン４４，４４は、グリ
ッパ進退台２６の中央に設置された進退駆動装置である
自走用のモータ４５により、両側へ延びる回転伝達軸４
６と、その両端に掛装されたタイミングベルト等の巻き
掛け伝達機構４７を介して同期駆動される。図４に示す
ように、グリッパ進退台２６の前進端（実線で示す）と
待機位置である後退端（鎖線で示す）とは、グリッパ進
退台２６に設けられたドッグ４８を、リミットスイッチ
からなる前進端検出スイッチ４９および後退端検出スイ
ッチ５０で検出することで規制される。また、グリッパ
進退台２６にはディスク式のブレーキ８０や電磁ブレー
キ（図示せず）が設けてあり、加振時にグリッパ１５が
グリッパ進退台２６と共に移動することを確実に防止す
る。グリッパ進退台２６の板材搬入方向端には、アンロ
ーダグリッパ２１の光電センサ２４（図９）で検出させ
る反射板５１を上部に取付けてあり、この検出に応答し
てアンローダ２の停止等を行うことで、アンローダ２と
グリッパ進退台２６との干渉防止を図っている。

【００１２】各グリッパ群Ｇ１，Ｇ２の各グリッパ１５
は、図１４および図１５に拡大して示すように、揺動部
材２８の前面に取付けられていて、開閉駆動装置である
開閉シリンダ２９で上顎１５ａが上下に開閉駆動され、
板材Ｗを上顎１５ａと固定の下顎１５ｂとの間で把持す
る。下顎１５ｂは、図１５（Ｂ）のように正面形状山形
に形成し、板材Ｗを搬入時に案内し易いようにしてあ
る。揺動部材２８は、ブラケット台３６の一対のブラケ
ット３６ａ，３６ａ間に設けられた支軸３０回りに上下
回動自在に支持され、後部の上下にカム接触部材３１，
３１が取付けられている。これらカム接触部材３１は、
支軸３０と並行なカム回転軸３２に取付けられた円形の
偏心カム３３の上下面に接触し、偏心カム３３の回転に
より、グリッパ１５が揺動部材２８と共に支軸３０回り
に上下に回動させられる。図１５（Ａ）における鎖線
は、揺動部材２８の上下の回動端の位置を各々示す。偏
心カム３３は、図１４に断面を示すように、外周部に転
がり軸受３３ａを有しており、この軸受３３ａの外輪が
カム接触部材３１に接触する。カム回転軸３２は、ベア
リングユニット３６ｂにより各偏心カム３３の両側で回
転自在に支持されており、これらベアリングユニット３
６ｂは前記ブラケット３６ａと共にブラケット台３６を
介してグリッパ取付枠２５に取付けられている。

【００１３】カム回転軸３２は、図５および図６に示す
ように、固定側グリッパ群Ｇ１および移動側グリッパ群
Ｇ２において、各々１本が各グリッパ１５に渡って設け
られ、いずれも一端で減速機付きのモータ３４により回
転駆動される。これらモータ３４と偏心カム３３とでグ
リッパ振動装置３５が構成される。カム回転軸３２に
は、図７に拡大して示すように、一端に円盤３７を介し
て減速ドッグ３８と停止ドッグ３９とを設け、これらド
ッグ３８，３９を検出する近接スイッチからなる減速用
センサ４０と停止用センサ４１とがグリッパ取付枠２５
に設けてある。グリッパ１５の上下回動の制御は、カム
回転軸３２を回転させてグリッパ１５の上下回動を繰り
返し、制御機側のグリッパ上下動の停止指令後に減速ド
ッグ３８が検出されるとモータ３４の回転を減速し、停
止ドッグ３９が検出されたときにモータ３４の駆動を停
止させるように行われる。この停止時に各グリッパ１５
が水平となるように、偏心カム３３や各ドッグ３８，３
９の取付位置等を調整をしておく。

【００１４】図９ないし図１１に示すように、テーブル
１６は、アンローダ２で引き込む板材Ｗを載せて支える
ものであり、上面に多数のフリーベアリング５２が設け
てある。テーブル１６は、両端にテーブル脚１６ａを有
し、各テーブル脚１６ａに設けられたローラ５２を介し
て、一対のレール５３，５３に進退自在に設置されてい
る。レール５３は、フレーム１８に付設した補助フレー
ム５４に設けてある。この補助フレーム５４には、図１
３に模式的に示すように、幅方向の前後にスプロケット
５５，５５を設けて無端のチェーン５６を掛装し、チェ
ーン５６を結合部５７でテーブル脚１６ａに結合してあ
る。スプロケット５５は他の巻き掛け式の伝達機構５９
および回転伝達軸８３（図１１）を介してモータ５８に
連結してあり、モータ５８の駆動により、テーブル１６
はフレーム１８内のグリッパ１５の直下に位置する使用
位置から、フレーム１８外の退避位置まで進退させられ
る。これらモータ５８およびチェーン５６等で、テーブ
ル進退装置５９が構成される。なお、テーブル１６の下
面よりも僅かに低いレベルで製品ボックス１３の満載を
検出する光電スイッチからなる満載検出スイッチ８１が
フレーム１８に設けてある。

【００１５】図１２および図１０に示すように、板材打
撃装置１７は、打撃装置進退台６１に多数の打撃ヘッド
６２を一列に設けて構成される。打撃装置進退台６１
は、前記グリッパ進退台２６を案内する両側のレール４
２，４２に、グリッパ進退台２６と並べて進退自在に設
置される。打撃装置進退台６１の進退駆動は、図１３に
示す無端のチェーン６３により、テーブル１６と同様に
行われる。チェーン６３は、前後のスプロケット６４，
６４間に掛装され、結合部６５で打撃装置進退台６１に
結合されている。スプロケット６４は、巻き掛け式の伝
達機構６６および回転伝達軸８２（図１２（Ｂ））を介
してモータ６７に連結されている。これらモータ６７お
よびチェーン６３等で、打撃装置進退装置６８が構成さ
れる。なお、前記各チェーン５６，６３に代えて、タイ
ミングベルト等の巻き掛け伝達機構を用いても良い。打
撃装置進退台６１は、図１２（Ａ）に示すように、両端
の進退台本体６１ａ，６１ａ間に昇降装置６９を介して
昇降枠７０を架設したものであり、昇降枠７０に一列に
並べて打撃ヘッド６２が設けられる。昇降装置６９は、
昇降シリンダとガイドロッドで構成される。

【００１６】各打撃ヘッド６２は、図１６（Ａ），
（Ｂ）に拡大して示すように、昇降枠７０に設けられた
筒状の昇降ガイド７１に打撃軸７２を設け、打撃軸７２
の先端部材７２ａと昇降ガイド７１の間に打撃用のばね
部材７３を設けて構成される。打撃軸７２の上部には、
昇降ガイド７１の上面に係合するフランジ状のストッパ
７２ｃと周溝状の係合凹部７２ｂとが設けられ、持ち上
げ枠７４に設けられた軸貫通部材７５に、係合凹部７２
に係脱自在に係合する弾性係合部材７６が設けてある。
弾性係合部材７６は、係合凹部７２に係合するボールを
ばね部材で弾性的に係合させるボールプランジャからな
る。打撃軸７２の上方には打撃軸７２の上端を当てる当
て部材７７が設けてある。当て部材７７は調整ねじから
なり、昇降枠７０の上フランジに取付けられている。

【００１７】持ち上げ枠７４は、図１２のように複数の
打撃ヘッド６２に渡って設けられ、かつ一列の打撃ヘッ
ド６２に対して複数本に分けて設けられている。各持ち
上げ枠７４はシリンダ装置からなる複数の持ち上げ装置
７８により持ち上げ駆動される。これら持ち上げ装置７
８と個々の打撃ヘッド６２におけるばね部材７３等で、
打撃駆動機構７９が構成される。

【００１８】上記構成の動作を説明する。図１の板材加
工機３は、素材となる大判の板材Ｗにつき、図１８に示
すように複数の板取り製品Ｗａの外形加工を、ミクロジ
ョイントＪを残した状態にニブリング等で行う。Ｈはパ
ンチ孔を示す。

【００１９】製品切り離し装置１では、図１７に示すよ
うに、次のａ〜ｊの動作を行う。 ａ）図７（Ａ）に示すように移動側のグリッパ１５を、
実線で示す原点位置から鎖線で示す板材幅に応じた掴み
位置へ前進させ、待機させる。 ｂ）テーブル１６が実線で示す退避位置から鎖線で示す
使用位置へ進入する。 ｃ）図７（Ｂ）のように、アンローダ２が板材加工機３
の補助テーブル４上の板材Ｗをグリップし、引出し方向
へ走行して板材Ｗをテーブル１６上で所定位置まで引き
出す。このとき、各グリッパ１５は開き状態としてお
き、板材Ｗの両側縁はグリッパ１５の内部を移動させ
る。 ｄ）固定側および移動側の各グリッパ１５を閉じ、板材
Ｗを把持する。 ｅ）アンローダ２がアンローダグリッパ２１を開いて板
材加工機側へ走行し、これと同時にテーブル１６が退避
位置へ退出する（図１７（Ｃ））。

【００２０】ｆ）グリッパ１５の上下動で板材Ｗを振動
させ、製品Ｗａを製品ボックス１３内へ落下させる（図
１７（Ｄ），（Ｅ））。グリッパ１５の上下動は、偏心
カム３３の回転で、揺動部材２８と共に支軸３０回りに
上下回動させることで行う。偏心カム３３は何回転か連
続して回転させ、グリッパ１５の上下回動を繰り返す。
対向する固定側のグリッパ１５と移動側のグリッパ１５
とは、図１７（Ｄ），（Ｅ）のように、互いに上下逆方
向に向くように上下回動させることが好ましい。このよ
うに板材Ｗにグリッパ１５の上下動で振動を与えること
により、板材ＷのミクロジョイントＪに繰り返し曲げ荷
重と引っ張り荷重とが生じ、金属疲労でミクロジョイン
トＪが切れ、製品Ｗａが周囲の残材となるスケルトンＳ
と切り離される。グリッパ１５は、板材Ｗの両側のもの
を上下動させるので、片側だけの駆動に比べて効果的な
切り離しが行える。また、板材Ｗには上下動のみを加え
るので、ミクロジョイントＪの切り離し部が綺麗にな
る。 ｇ）板材Ｗが厚手のものである場合、例えば１．７〜
３．２mm厚の鉄板等のときは、図１７（Ｆ），（Ｇ）に
示すように、板材Ｗの幅方向の両端を、順次板材打撃装
置１７で打撃する。両端を打撃するのは、板材Ｗの振動
が幅方向中央で大きく、両端で小さくなることから、両
端のミクロジョイントＪの切断が行われ難いためであ
る。このように打撃することで、厚手の板材Ｗの場合
も、全体のミクロジョイントＪを確実に切り離すことが
できる。板材Ｗの板厚が薄い場合は打撃過程を省く。打
撃を行うか否かは、オペレータの指示または加工プログ
ラムの指令により選択する。

【００２１】打撃動作は、図１６に示すように行う。打
撃軸７２は、常時はばね部材７２の付勢でストッパ７２
ｃが昇降ガイド７１に係合する下降端にある。打撃の開
始に際しては、同図（Ｃ）の持ち上げ装置７８で持ち上
げ枠７４を上昇させる。これにより、持ち上げ枠７４の
軸貫通部材７５に設けられた弾性係合部材７６が係合凹
部７２ｂに係合して打撃軸７２をばね部材７３の付勢力
に抗して持ち上げる。昇降軸７２の上端が当て部材７７
の下面に当たると、これ以上上昇できないため、弾性係
合部材７６が係合凹部７２ｂから外れる。そのため、持
ち上げ枠７４だけが上昇し、打撃軸７２はばね部材７３
の復元力と自重で急速に下降し、板材Ｗを打撃する。な
お、昇降枠７０は、打撃軸７２が板材Ｗに届くように、
前記打撃動作の前または途中で昇降枠６９（図１２）に
より下降させる。

【００２２】ｈ）前記のグリッパ１５の振動および必要
に応じて行われる打撃の後、移動側グリッパ１５のグリ
ッパ進退台２６のディスクブレーキ８０（図４）および
電磁ブレーキ解除して進退自在状態とする。これによ
り、両側のグリッパ１５に把持されている板材Ｗのスケ
ルトンＳが撓み状態であった場合に、自己の弾性復元力
で真っ直ぐに延び、満載検知装置８１（図１１）による
誤検知が防止される。 ｉ）製品切り離し装置１内の製品台車１１を残材台車１
２と入れ替える（図１７（Ｈ））。 ｊ）固定側のグリッパ１５を開いた後、移動側グリッパ
１５を若干後退させ（実線位置）、所定時間（例えば２
秒）のタイマ時間経過後、移動側のグリッパ１５を開
き、後退端まで移動させる。こにより、スケルトンＳが
残材台車１２上に落下して積載される。このようにして
製品切り離し作業が終了する。

【００２３】図１８（Ａ）〜（Ｃ）は、グリッパ１５の
振動で切り離しを行うときの各グリッパ１５間の位置関
係の制御例を各々示す。同図において、下向きのグリッ
パ１５を斜線で、上向きのグリッパ１５を白抜きで各々
示す。（Ａ）の例は、固定側および移動側の各グリッパ
群Ｇ１，Ｇ２毎にグリッパ１５の回動位相を同じとした
例である。（Ｂ）の例は、グリッパ群Ｇ１，Ｇ２内の各
グリッパ１５を交互に上下逆に向くように回動させる例
である。このように交互に上下動させた場合、板材Ｗの
各部は図６に示すように湾曲する。図１８（Ｃ）の例
は、グリッパ群Ｇ１，Ｇ２内の隣合う複数個同志のグリ
ッパ１５を同じ角度とし、対向するグリッパ１５および
隣の複数個のグリッパ１５と上下逆に駆動する例であ
る。このような各種の動作の選択は、カム回転軸３２に
対する偏心カム３３の取付角度を個々に調整しておくこ
とで行える。

【００２４】このように、板材Ｗの両側に対向するグリ
ッパ１５を上下逆に駆動することで、グリッパ１５から
板材Ｗが外れず、また板材Ｗに引っ張力も作用させるこ
とができて、板材Ｗに効果的な振動を与えることがで
き、切り離しが確実となる。この他に、個々のモータ３
４，３４の回転速度を設定することで、固定側と移動側
とでグリッパ１５の振動周期を異ならせるようにして
も、効果的な切り離しが行える。なお、固定側と移動側
のグリッパ１５を上下同じ向きに振動させても良い。

【００２５】この製品切り離し装置は、このように１枚
の板材Ｗの各製品Ｗａを同時に切り離すことができて、
切り離し時間が短縮され、しかも対向する両側のグリッ
パ１５の上下動で確実な切り離しが行える。また、グリ
ッパ進退台２６の移動により、任意幅の板材Ｗの切り離
しが行える。

【００２６】なお、前記の動作では、スケルトンＳを残
材台車１２に積載するようにしたが、スケルトンＳも製
品ボックス１３に収容しても良い。また、前記実施例で
は固定側と移動側の個々のグリッパ１５を対向させた
が、固定側と移動側とでグリッパ１５の位置をずらせて
も良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の製品切り離し
装置は、板材の両側部を各々把持する複数のグリッパ
と、両側部のグリッパを繰り返し上下回動させるグリッ
パ振動装置とを備えたものであるため、板材各部の切り
離しが同時に行えて切り離し時間が短縮され、また両側
のグリッパの動作で大きな変形を板材に与えることがで
きて、確実な切り離しが行える。請求項２の発明の場合
は、固定側グリッパ群と移動側グリッパ群とを設けたの
で、種々の幅寸法の板材に対しても切り離しが行える。
また、各群にグリッパを複数設けるので、一層確実な切
り離しが行える。請求項３の発明の場合は、板材打撃装
置を設けたので、厚手の板材等のようにミクロジョイン
トの切り離しが困難な板材に対しても確実な切り離しを
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる製品切り離し装置
を設置した板材加工ラインの平面図である。

【図２】製品切り離し装置と各台車との関係を示す概略
側面図である。

【図３】製品切り離し装置の破断側面図である。

【図４】製品切り離し装置のグリッパ進退台の周辺部を
示す部分側面図である。

【図５】製品切り離し装置の平面図である。

【図６】製品切り離し装置の部分省略正面図である。

【図７】図６のVII 部分の拡大図である。

【図８】アンローダの拡大側面図である。

【図９】製品切り離し装置の図６と異なる部分を省略し
た部分省略正面図である。

【図１０】製品切り離し装置のテーブル部分および板材
打撃装置を主に示す部分省略平面図である。

【図１１】製品切り離し装置のテーブル部分を主に示す
部分省略説明図である。

【図１２】板材打撃装置の上部および下部を別々に示す
正面図である。

【図１３】テーブルおよび板材打撃装置の進退駆動系を
示す概念構成の側面図である。

【図１４】グリッパ駆動用の偏心カム部を示す拡大破断
正面図である。

【図１５】グリッパの周辺部の拡大側面図、拡大正面
図、およびその偏心カムの拡大側面図である。

【図１６】板材打撃装置の打撃ヘッドの動作説明図およ
びその持ち上げ装置の側面図である。

【図１７】製品切り離し装置の全体動作の説明図であ
る。

【図１８】グリッパによる上下動の各種の動作例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１…製品切り離し装置、２…アンローダ、３…板材加工
機、１０…レール、１１…製品台車、１２…残材台車、
１３…製品ボックス、１５…グリッパ、１６…テーブ
ル、１６…テーブル脚、１７…板材打撃装置、１８…フ
レーム、１９…レール、２１…アンローダグリッパ、２
５…グリッパ取付枠、２６…グリッパ進退台、２８…揺
動部材、３０…支軸、３２…カム回転軸、３３…偏心カ
ム、３４…モータ、３５…グリッパ振動装置、４２…レ
ール、５３…レール、５６…チェーン、５９…テーブル
進退装置、６１…打撃装置進退台、６２…打撃ヘッド、
６３…チェーン、６７…モータ、６８…打撃装置進退装
置、６９…昇降装置、７０…昇降枠、７２…打撃軸、７
３…ばね部材、７４…持ち上げ枠、７６…弾性係合部
材、７９…打撃駆動機構、Ｇ１…固定側グリッパ群、Ｇ
２…移動側グリッパ群、Ｈ…孔、Ｊ…ミクロジョイン
ト、Ｓ…スケルトン、Ｗ…板材、Ｗａ…製品

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミクロジョイントを残して板取り製品の
   外形加工を施した板材につき、前記ミクロジョイントを
   切り離す製品切り離し装置であって、前記板材の両側部
   を各々把持する複数のグリッパと、前記両側部のグリッ
   パを繰り返し上下回動させるグリッパ振動装置とを備え
   た製品切り離し装置。
2. 【請求項２】 ミクロジョイントを残して板取り製品の
   外形加工を施した板材につき、前記ミクロジョイントを
   切り離す製品切り離し装置であって、前記板材の両側部
   を各々把持する複数のグリッパと、前記両側部のグリッ
   パを繰り返し上下動させるグリッパ振動装置とを備え、
   板材の一側部を把持するグリッパが複数個並ぶ固定側グ
   リッパ群と、板材の他側部を把持するグリッパが複数個
   並ぶ移動側グリッパ群とを設け、前記移動側グリッパ群
   を固定側グリッパ群に対向して進退させるグリッパ進退
   装置を設けた製品切り離し装置。
3. 【請求項３】 前記グリッパで把持された板材を打撃す
   る板材打撃装置を設けた請求項１または請求項２記載の
   製品切り離し装置。