JPH089076B2 - ミクロジョイント外し装置 - Google Patents
ミクロジョイント外し装置Info
- Publication number
- JPH089076B2 JPH089076B2 JP5228968A JP22896893A JPH089076B2 JP H089076 B2 JPH089076 B2 JP H089076B2 JP 5228968 A JP5228968 A JP 5228968A JP 22896893 A JP22896893 A JP 22896893A JP H089076 B2 JPH089076 B2 JP H089076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- micro joint
- lifting
- waste material
- removing device
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気機器収納用
ボックスの製造工程で使用されるミクロジョイント外し
装置に関するものである。
ボックスの製造工程で使用されるミクロジョイント外し
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気機器収納用ボックスの製造工程にお
いては、図１に斜線で示されるように鋼板をターレット
パンチングプレスにより打抜き、中央の製品部１と周辺
の廃材部２とが0.3mm 程度のミクロジョイント３を介し
て接続された打抜き素材板４を作り、その中央の製品部
１のみを取り外してボックスを製造している。このた
め、従来は作業者が人手によってミクロジョイント３を
外していたので、この作業のために余分な人手を要する
という問題があった。また作業の際に中央の製品部１を
傷付けてしまうおそれがあった。
いては、図１に斜線で示されるように鋼板をターレット
パンチングプレスにより打抜き、中央の製品部１と周辺
の廃材部２とが0.3mm 程度のミクロジョイント３を介し
て接続された打抜き素材板４を作り、その中央の製品部
１のみを取り外してボックスを製造している。このた
め、従来は作業者が人手によってミクロジョイント３を
外していたので、この作業のために余分な人手を要する
という問題があった。また作業の際に中央の製品部１を
傷付けてしまうおそれがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、打抜き素材板から中央の製品部を傷
付けることなく自動的にミクロジョイントを外すことが
できるミクロジョイント外し装置を提供するためになさ
れたものである。
の問題点を解決し、打抜き素材板から中央の製品部を傷
付けることなく自動的にミクロジョイントを外すことが
できるミクロジョイント外し装置を提供するためになさ
れたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、中央の製品部（１）と周辺の廃
材部（２）とがミクロジョイント（３）を介して接続さ
れた打抜き素材板（４）の搬送経路に、この打抜き素材
板（４）の両側の廃材部（２）をチャックする複数の昇
降ヘッド(11)を設け、前記廃材部（２）をチャックした
各昇降ヘッド（１１）を交互に繰り返し昇降させ該廃材
部（２）を波状に湾曲させ、中央の製品部のみを搬送経
路上に落下させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
めになされた本発明は、中央の製品部（１）と周辺の廃
材部（２）とがミクロジョイント（３）を介して接続さ
れた打抜き素材板（４）の搬送経路に、この打抜き素材
板（４）の両側の廃材部（２）をチャックする複数の昇
降ヘッド(11)を設け、前記廃材部（２）をチャックした
各昇降ヘッド（１１）を交互に繰り返し昇降させ該廃材
部（２）を波状に湾曲させ、中央の製品部のみを搬送経
路上に落下させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】本発明のミクロジョイント外し装置は、搬送経
路を移動してきた打抜き素材板の両側の廃材部を複数の
昇降ヘッドによりチャックし、各昇降ヘッドを交互に昇
降させることによって打抜き素材板の廃材部を波状に湾
曲させ、自動的にミクロジョイント外し作業を行うこと
ができる。また、ミクロジョイントは切断されて中央の
製品部のみが搬送経路上に落下するが、このとき周辺の
廃材部は複数の昇降ヘッドによりチャックされたままで
あるので、中央の製品部が傷付けられるおそれはない。
路を移動してきた打抜き素材板の両側の廃材部を複数の
昇降ヘッドによりチャックし、各昇降ヘッドを交互に昇
降させることによって打抜き素材板の廃材部を波状に湾
曲させ、自動的にミクロジョイント外し作業を行うこと
ができる。また、ミクロジョイントは切断されて中央の
製品部のみが搬送経路上に落下するが、このとき周辺の
廃材部は複数の昇降ヘッドによりチャックされたままで
あるので、中央の製品部が傷付けられるおそれはない。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図２は実施例の装置全体を示す斜視図で
あり、５は中央の製品部１と周辺の廃材部２とがミクロ
ジョイント３を介して接続された打抜き素材板４を搬送
するためのローラコンベヤ、６はこのローラコンベヤ５
の先端部に設けられたミクロジョイント外しステーショ
ン、７は製品部１を受け出す搬出手段であるワークシュ
ート、８は廃材台車である。またこれらの各部分の上方
にはワーク搬送トロリ９と廃材搬送トロリ10とが設けら
れている。
細に説明する。図２は実施例の装置全体を示す斜視図で
あり、５は中央の製品部１と周辺の廃材部２とがミクロ
ジョイント３を介して接続された打抜き素材板４を搬送
するためのローラコンベヤ、６はこのローラコンベヤ５
の先端部に設けられたミクロジョイント外しステーショ
ン、７は製品部１を受け出す搬出手段であるワークシュ
ート、８は廃材台車である。またこれらの各部分の上方
にはワーク搬送トロリ９と廃材搬送トロリ10とが設けら
れている。
【０００７】図３はミクロジョイント外しステーション
６の斜視図であり、前記したローラコンベヤ５により搬
送されてきた打抜き素材板４の両端部分を支持して搬送
するための小型のローラコンベヤ5aを両側に備えてい
る。従って、前記したローラコンベヤ５と小型のローラ
コンベヤ5aとによって、打抜き素材板４の搬送経路が構
成されることとなる。
６の斜視図であり、前記したローラコンベヤ５により搬
送されてきた打抜き素材板４の両端部分を支持して搬送
するための小型のローラコンベヤ5aを両側に備えてい
る。従って、前記したローラコンベヤ５と小型のローラ
コンベヤ5aとによって、打抜き素材板４の搬送経路が構
成されることとなる。
【０００８】このミクロジョイント外しステーション６
の両側部分には、複数の昇降ヘッド11が等間隔に配置さ
れている。図４に示すように、各昇降ヘッド11はシリン
ダ12によって昇降されるチャックヘッド13を備え、その
下部に打抜き素材板４の両側の廃材部２を下側からクラ
ンプするための揺動式のクランプ14を備えている。この
チャックヘッド13は図示を略した垂直レールに沿って昇
降されるものである。またクランプ14は図示を略したシ
リンダによって揺動し、図４に示すようにチャックヘッ
ド13の下面との間に打抜き素材板４の両側の廃材部２を
強固にクランプすることができる。図３に示すように、
本発明ではこれらの複数の昇降ヘッド11は交互に昇降す
るように制御されており、打抜き素材板４に波状に湾曲
させることができるようになっている。
の両側部分には、複数の昇降ヘッド11が等間隔に配置さ
れている。図４に示すように、各昇降ヘッド11はシリン
ダ12によって昇降されるチャックヘッド13を備え、その
下部に打抜き素材板４の両側の廃材部２を下側からクラ
ンプするための揺動式のクランプ14を備えている。この
チャックヘッド13は図示を略した垂直レールに沿って昇
降されるものである。またクランプ14は図示を略したシ
リンダによって揺動し、図４に示すようにチャックヘッ
ド13の下面との間に打抜き素材板４の両側の廃材部２を
強固にクランプすることができる。図３に示すように、
本発明ではこれらの複数の昇降ヘッド11は交互に昇降す
るように制御されており、打抜き素材板４に波状に湾曲
させることができるようになっている。
【０００９】なお図５と図６は昇降ヘッド11の他の構成
を示すもので、図５では昇降ヘッド11の昇降機構として
シリンダ12の代わりにカム15が使用されている。この実
施例ではカム15によって昇降ヘッド11が押し下げられ、
スプリング16によって押し上げられるようになってい
る。また図６では、昇降ヘッド11の昇降機構として、ク
ランクレバー17が使用されている。いずれの実施例でも
チャックヘッド13の下面に打抜き素材板４の両側の廃材
部２がクランプ14により強固にクランプされ、昇降され
るようになっている。
を示すもので、図５では昇降ヘッド11の昇降機構として
シリンダ12の代わりにカム15が使用されている。この実
施例ではカム15によって昇降ヘッド11が押し下げられ、
スプリング16によって押し上げられるようになってい
る。また図６では、昇降ヘッド11の昇降機構として、ク
ランクレバー17が使用されている。いずれの実施例でも
チャックヘッド13の下面に打抜き素材板４の両側の廃材
部２がクランプ14により強固にクランプされ、昇降され
るようになっている。
【００１０】次に実施例の装置の作用を説明する。ま
ず、前工程でターレットパンチングプレスにより図１の
ように打ち抜かれた打抜き素材板４がローラコンベヤ５
によってミクロジョイント外しステーション６まで搬送
され、更にミクロジョイント外しステーション６に設置
された小型のローラコンベヤ5aに両側を支持されて各昇
降ヘッド11の下側に達する。この状態で各昇降ヘッド11
のクランプ14が上向きに揺動し、打抜き素材板４の両側
の廃材部２を強固にクランプする。
ず、前工程でターレットパンチングプレスにより図１の
ように打ち抜かれた打抜き素材板４がローラコンベヤ５
によってミクロジョイント外しステーション６まで搬送
され、更にミクロジョイント外しステーション６に設置
された小型のローラコンベヤ5aに両側を支持されて各昇
降ヘッド11の下側に達する。この状態で各昇降ヘッド11
のクランプ14が上向きに揺動し、打抜き素材板４の両側
の廃材部２を強固にクランプする。
【００１１】次に図３に示すように、各昇降ヘッド11は
交互に繰り返し昇降され、打抜き素材板４の両側の廃材
部２を繰り返し波状に湾曲させる。その場合、中央の製
品部１は原形を保持しているにもかかわらず、廃材部２
は波状湾曲により長さが短縮することになる。これによ
り打抜き素材板４のミクロジョイント３に繰り返し剪断
応力が作用し、ミクロジョイント３が切断される。そし
て中央の製品部１は下方に落下してワークシュート７に
より外部に取り出される。このとき、打抜き素材板４の
両側の廃材部２はクランプされたままであるから、中央
の製品部１を傷付けるおそれはない。その後、廃材部２
のクランプは解除され、廃材搬送トロリ10によって廃材
台車８に取り出される。
交互に繰り返し昇降され、打抜き素材板４の両側の廃材
部２を繰り返し波状に湾曲させる。その場合、中央の製
品部１は原形を保持しているにもかかわらず、廃材部２
は波状湾曲により長さが短縮することになる。これによ
り打抜き素材板４のミクロジョイント３に繰り返し剪断
応力が作用し、ミクロジョイント３が切断される。そし
て中央の製品部１は下方に落下してワークシュート７に
より外部に取り出される。このとき、打抜き素材板４の
両側の廃材部２はクランプされたままであるから、中央
の製品部１を傷付けるおそれはない。その後、廃材部２
のクランプは解除され、廃材搬送トロリ10によって廃材
台車８に取り出される。
【００１２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のミクロ
ジョイント外し装置によれば、中央の製品部と周辺の廃
材部とがミクロジョイントを介して接続された打抜き素
材板のミクロジョイントを人手を要することなく自動的
に外すことができ、しかもその際に中央の製品部を傷付
けるおそれがない。よって本発明は従来の問題点を解決
したミクロジョイント外し装置として、業界に寄与する
ところは極めて大きいものがある。
ジョイント外し装置によれば、中央の製品部と周辺の廃
材部とがミクロジョイントを介して接続された打抜き素
材板のミクロジョイントを人手を要することなく自動的
に外すことができ、しかもその際に中央の製品部を傷付
けるおそれがない。よって本発明は従来の問題点を解決
したミクロジョイント外し装置として、業界に寄与する
ところは極めて大きいものがある。
【図１】打抜き素材板の平面図である。
【図２】実施例の装置全体の斜視図である。
【図３】ミクロジョイント外しステーションの斜視図で
ある。
ある。
【図４】実施例の昇降ヘッドの側面図である。
【図５】昇降ヘッドの変形例を示す側面図である。
【図６】昇降ヘッドの他の変形例を示す側面図である。
１ 製品部 ２ 廃材部 ３ ミクロジョイント ４ 打抜き素材板 11 昇降ヘッド 12 シリンダ 15 カム 17 クランクレバー
Claims (4)
- 【請求項１】 中央の製品部（１）と周辺の廃材部
（２）とがミクロジョイント（３）を介して接続された
打抜き素材板（４）の搬送経路に、この打抜き素材板
（４）の両側の廃材部（２）をチャックする複数の昇降
ヘッド(11)を設け、前記廃材部（２）をチャックした各
昇降ヘッド（１１）を交互に繰り返し昇降させ該廃材部
（２）を波状に湾曲させ、中央の製品部のみを搬送経路
上に落下させるようにしたことを特徴とするミクロジョ
イント外し装置。 - 【請求項２】 昇降ヘッド（１１）の昇降機構がシリン
ダ（１２）である請求項１に記載のミクロジョイント外
し装置。 - 【請求項３】 昇降ヘッド（１１）の昇降機構がカム
（１５）である請求項１に記載のミクロジョイント外し
装置。 - 【請求項４】 昇降ヘッド（１１）の昇降機構がクラン
クレバー（１７）である請求項１に記載のミクロジョイ
ント外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228968A JPH089076B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ミクロジョイント外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228968A JPH089076B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ミクロジョイント外し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780577A JPH0780577A (ja) | 1995-03-28 |
| JPH089076B2 true JPH089076B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=16884692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228968A Expired - Lifetime JPH089076B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | ミクロジョイント外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089076B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2924700B2 (ja) * | 1995-03-06 | 1999-07-26 | 村田機械株式会社 | 製品切り離し装置 |
| JP4664040B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2011-04-06 | 株式会社アマダ | 材料分離検出装置及びそれを備えた材料分離装置並びにその方法 |
| JP2014073515A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Toyota Motor Corp | ロールプレス抜き加工方法及び装置 |
| DE102021106733A1 (de) | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh | Verfahren zum Trennen, Transporttablettanordnung, Schneidanordnung und Verwendung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107227A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-25 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 部品供給装置 |
| JPS6487018A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Anritsu Corp | Working method for sheet metal |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP5228968A patent/JPH089076B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780577A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960716 |