JP4162550B2 - 無端リングの取出し装置および無端リングの取出し方法 - Google Patents
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図3は無端リング取出し装置を図1のA方向から見た図、図4は図3のB−B方向から見た平面図、図5は図3のC方向から見た側面図であり、無端リング取出し装置1は位置決め機構2と移載機構3からなる。
Claims (2)
- 無端リングよりも大きな円弧に一致する箇所に複数のピンが立設されたパレットと、前記複数のピンにて規制されるパレット上の移動限界内で移動可能とされ且つ扁平な円錐台状部を備えた治具と、前記治具の円錐台状部を囲むようにセットされた略円形の無端リングを外周面から押し挟んで治具の中心と無端リングの中心とを重ねるために楕円形に変形させて無端リングの長径両端に前記治具との間で等しく間隙を形成する一対の位置決め機構と、前記間隙に挿入される固定爪とこの固定爪に対向して配設される移動爪とによって前記無端リングを把持し前記治具から取出すための移載機構とを有することを特徴とする無端リングの取出し装置。
- パレット上の無端リングよりも大きな円弧に一致する箇所に立設した複数のピンで規制される移動限界内で移動可能とされた治具の偏平な円錐台状部を囲むように無端リングをセットし、この無端リングを前記治具から取出す際に、前記無端リングを外周面から一対の位置決め機構で押し挟み、治具の中心と無端リングの中心とを重ねるために楕円形に変形させ、楕円形となった無端リングの長径両端に前記治具との間で
等しく間隙を形成し、この両端に形成された間隙に固定爪を挿入し、これら固定爪と、無端リングを挟んで前記固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すことを特徴とする無端リングの取出し方法。
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