JP4380085B2 - シリンダブロック保持装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンのシリンダブロックを加工する際などにシリンダブロックを所定位置に保持するためのシリンダブロック保持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
鋳造されたシリンダブロックのバリ取りを行うためにロボットが使われることがある。例えばシリンダブロックの底面側のベアリングキャップ部等のバリ取りを行うには、シリンダブロックの底面が上を向くように姿勢に反転させ、ロボットハンドに取付けたバリ取り工具によって、バリ取りを行っている。
【0003】
シリンダブロックは重量物であるため、その底面を上に向ける作業(姿勢を反転させる作業)を人手で行うには多大の労力を要する。このためロボットによってシリンダブロックの姿勢を反転させることも考えられるが、重量物であるシリンダブロックをロボットによって反転させるにはロボットハンド側の剛性をかなり大きくする必要があり、しかも反転させるのに時間がかかるため、その待ち時間分だけ生産ラインでのサイクルタイムが長くなる。このため、シリンダブロックを反転させることなくバリ取り作業を行うことが望まれる。
【0004】
シリンダブロックの姿勢を変えないまま底面側のバリ取りを行うには、シリンダブロックをロボットによって持ち上げ、このロボットによってシリンダブロックをバリ取り装置のところまで移動させる必要がある。この場合、シリンダブロックをシリンダブロック保持装置によって正確な位置に保持しておくことが望まれる。
【0005】
例えば実開平6−24884号公報(従来技術1)に記載されているように、シリンダブロックの筒穴にゴム製の膨張体を備えたコレットを挿入し、膨張体を膨張させることによってシリンダブロックを保持することが提案されている。あるいは特公平8−11345号公報(従来技術2)に記載されているように、シリンダブロックの全ての筒穴に挿入される多数の位置決めアームを備えた位置決め装置も提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術1のように、膨張体を備えたコレットによってシリンダブロックの筒穴を保持する装置では、重量物であるシリンダブロックを持ち上げたときに膨張体が筒穴の壁面を滑り、シリンダブロックが落下する可能性があるため危険である。
【0007】
従来技術2は、4つの筒穴の全てに位置決めアームを挿入する必要があるため構造が複雑となる。しかも従来技術2の構造では、シリンダブロックを持ち上げるだけの保持力を発揮させることが不可能である。仮にシリンダブロックを持ち上げることができても、シリンダブロックの落下に対する安全性を保証することができない。
【0008】
従ってこの発明の目的は、シリンダブロックを正確な位置に保持することができるとともに、シリンダブロックが落下することを確実に防止できるシリンダブロック保持装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明のシリンダブロック保持装置は、請求項1に記載したように構成され、シリンダブロックの基準面に当接する支持座と、シリンダブロックの一方の筒穴に挿入される第1の挿入部材と、他方の筒穴に挿入される第2の挿入部材を備えている。これらの挿入部材は、駆動機構によって、互いに離れる方向に同期して移動させられ、各筒穴の壁面に押付けられる。さらにこのシリンダブロック保持装置は、シリンダブロックの両側に位置するサポート部材を備えている。これらサポート部材は、それぞれ、シリンダブロックの底面に対向する支持位置と、シリンダブロックの底面から離れる待避位置とにわたって旋回可能であり、アクチュエータによって前記支持座に向かって移動させられる。
【0010】
本発明において、前記第1および第2の挿入部材は、各筒穴の軸線方向に互いに間隔を存して設けられた一対の支持片を備え、これら支持片が筒穴の壁面に当接するように構成されている。
【0011】
また本発明において、前記第1および第2の挿入部材は、各筒穴の互いに遠い側に位置する壁面に対してそれぞれ周方向の2点で接し、かつ、これらの点と筒穴の中心とを結ぶ線分と、各筒穴の中心を結ぶ線分とのなす角度が、45度±15度の範囲にあるとよい。
【0012】
前記アクチュエータの一例は、前記サポート部材を上昇させる際に該サポート部材を前記待避位置から前記支持位置に回転させたのち該サポート部材を上昇させ、前記サポート部材を降下させる際には、該サポート部材が所定位置まで降下したのち該サポート部材を前記支持位置から前記待避位置に回動させるように構成されている。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、図1から図5を参照して説明する。
図1はシリンダブロック1を加工するための設備10の一部を示している。シリンダブロック1は、複数(図示例の場合は4つ)の筒穴2a,2b,2c,2dを有している。シリンダブロック1の底面3側に、バリ取り箇所の一例としてのベアリングキャップ部4(一部のみ図示する)が形成されている。
【0014】
この設備10は、シリンダブロック1を搬送するコンベア11と、回転する砥石12,13を備えたバリ取り装置14,15と、シリンダブロック1を保持するシリンダブロック保持装置20を備えたロボット21などを備えている。コンベア11は、シリンダブロック1を乗せるワーク載置台22を有し、筒穴2a〜2dの開口端を上に向けた姿勢でシリンダブロック1を水平方向に搬送するようになっている。
【0015】
図2から図4に示すように、シリンダブロック保持装置20は、ロボットハンド21aに取付ける箱型の基体30を備えている。基体30は、ロボットハンド21aに固定される取付基板31と、取付基板31の四周にわたって枠状に設けた側板32と、側板32の下面側に設けた底板33などによって構成されている。このような箱型の基体30を採用することにより、軽量でありながら基体30の剛性を高めることができた。
【0016】
基体30の底板33に、シリンダブロック1の上部の基準面5に当接する支持座35が設けられている。基準面5の一例は、筒穴2a,2cの開口縁まわりの平坦な上面である。
【0017】
このシリンダブロック保持装置20は、基体30の下方に延出する第1の挿入部材41および第2の挿入部材42と、これら挿入部材41,42を互いに離れる方向と近付く方向に同期して移動させる駆動機構43を備えている。第1の挿入部材41は、シリンダブロック1の1番目の筒穴2aに挿入され、第2の挿入部材42は、3番目の筒穴2cに挿入される。これら挿入部材41,42は、以下に説明するように、駆動機構43によって筒穴2a,2cの壁面6a,6cに当接させられる。
【0018】
挿入部材41,42は、筒穴2a,2cの軸線方向に延びる軸形状をなしている。図3等に示すように、第1の挿入部材41は、筒穴2aの軸線方向に互いに間隔を存して設けた一対の支持片45,46を備えている。第2の挿入部材42も、筒穴2cの軸線方向に互いに間隔を存して設けた一対の支持片47,48を備えている。
【0019】
駆動機構43は、筒穴2a,2cに挿入された第1の挿入部材41と第2の挿入部材42を、互いに離す方向に同期して移動させることによって、挿入部材41,42を筒穴2a,2cの壁面6a,6cに押付けるようにしている。
【0020】
図4に示すように駆動機構43は、基体30の内部に設けられた水平方向に延びる一対のガイド部材50と、これらガイド部材50に沿って互いに独立して移動可能なスライド部材51,52と、一方のスライド部材51を駆動する駆動手段の一例であるエアシリンダ53と、他方のスライド部材52を駆動する駆動手段の一例であるエアシリンダ54と、各スライド部材51,52を同期して互いに同じ距離だけ反対方向に移動させる同期機構55などを備えている。一方のスライド部材51に第1の挿入部材41が固定され、他方のスライド部材52に第2の挿入部材42が固定されている。
【0021】
同期機構55は、一方のスライド部材51に設けられたローラ等の係合部材60と、他方のスライド部材52に設けたローラ等の係合部材61と、これら係合部材60,61に係合するリンク62などを備えている。リンク62は、基体30に設けた軸63を中心に回動することができる。従ってエアシリンダ53,54によって各スライド部材51,52をガイド部材50に沿って駆動する際、各スライド部材51,52は、互いに同期して反対方向に同じ距離だけ移動することになる。
【0022】
図5に示すように、第1および第2の挿入部材41,42は、それぞれが挿入される筒穴2a,2cの互いに遠い側に位置する壁面6a,6cに対し、それぞれ周方向の2点A,Bで接することができる。しかもこれらの点A,Bと筒穴2a,2cの中心C1,C2とを結ぶ線分M1,M2と、各筒穴2a,2cの中心C1,C2を結ぶ線分M3とのなす角度θ1,θ2が、それぞれ、望ましくは45度、実用上は45度±15度の範囲に収まるようにしている。
【0023】
基体30に一対のサポート部材70,71が設けられている。図2および図5に示されるように、サポート部材70,71は、シリンダブロック1の両側に位置するように、基体30の両側部に設けた上下方向に延びる支持構造物72,73に設けられている。各サポート部材70,71は、上下方向に延びるシャフト74,75を中心として、シリンダブロック1の底面3と対向する支持位置P1(図5に示す)と、底面3から離れる待避位置P2とにわたって旋回することができる。
【0024】
各サポート部材70,71は、それぞれ、流体圧シリンダ等を用いたアクチュエータ80,81によって、図2に矢印R1で示す方向に移動できるようになっている。サポート部材70,71のそれぞれの先端部には、シリンダブロック1の底面3に形成されている凹部(図示せず)に係合可能な凸部82が設けられている。
【0025】
アクチュエータ80,81は、サポート部材70,71を前記支持位置P1と待避位置P2とにわたって旋回させる機能と、サポート部材70,71をシャフト74,75の軸線方向に移動させる機能とを備えている。
【0026】
このアクチュエータ80,81は、サポート部材70,71が図2中の下降端H1から中間位置H2まで移動する間は、サポート部材70,71を待避位置P2から支持位置P1に旋回させ、中間位置H2からクランプ位置H3まで移動する間は、サポート部材70,71を支持座35に向かってシャフト74,75の軸線方向に移動させるように構成されている。
【0027】
そしてサポート部材70,71を降下させる際には、クランプ位置H3から中間位置H2まではサポート部材70,71をシャフト74,75の軸線方向に移動させ、中間位置H2から下降端H1に至る間は、サポート部材70,71を支持位置P1から待避位置P2に旋回させるように構成されている。
【0028】
次に、前記シリンダブロック保持装置20を備えた設備10の作用について説明する。
図1に示すようにシリンダブロック1がコンベア11によって搬送され、所定位置で停止する。停止したシリンダブロック1に対し、ロボット21に設けたシリンダブロック保持装置20がシリンダブロック1の上方に移動してくる。このときサポート部材70,71は待避位置P2にある。そしてシリンダブロック保持装置20が降下することにより、第1の挿入部材41が1番目の筒穴2aに挿入され、第2の挿入部材42が3番目の筒穴2cに挿入される。
【0029】
そののちエアシリンダ53,54が作動することにより、挿入部材41,42が互いに離れる方向に移動する。これにより、挿入部材41,42のそれぞれの支持片45,46,47,48が、図5に2点鎖線で示すように、各筒穴2a,2cの互いに遠い側に位置する壁面6a,6cにおいて、それぞれ周方向の2点A,Bで接する。これらの点A,Bと筒穴2a,2cの中心C1,C2とを結ぶ線分M1,M2と、筒穴2a,2cの中心C1,C2を結ぶ線分M3とのなす角度θ1,θ2は、おおむね45度である。
【0030】
こうして上側の支持片45,47が、筒穴2a.2cの壁面6a,6cに対して上部側の4個所において外張りクランプをなし、下側の支持片46,48が、壁面6a,6cに対して下部側の4個所において外張りクランプをなす。これにより、シリンダブロック1の長手方向(図1中の矢印X方向)と、シリンダブロック1の幅方向(図1中の矢印Y方向)の位置決めがなされるとともに、シリンダブロック1のねじれも防止される。これらの挿入部材41,42は、各筒穴2a,2cの中心C1,C2間の距離L(図5に示す)よりも長いスパンSにてシリンダブロック1を支持するため、X方向とY方向の位置決め精度を十分に高めることができる。
【0031】
前記角度θ1,θ2は、筒穴2a,2cの内径に応じて多少の相違が生じるため、45度を中心値(目標値)とし、実用上は45度±20度、望ましくは45度±15度の範囲に収まるようにする。こうすることにより、筒穴2a,2cの壁面(円弧面)6a,6cを利用して、シリンダブロック1のX方向とY方向の位置決め機能を発揮させることができる。
【0032】
前記挿入部材41,42によってシリンダブロック1のX方向とY方向の位置決めがなされたのち、アクチュエータ80,81を作動させることにより、サポート部材70,71を待避位置P2から支持位置P1に移動させたのち、サポート部材70,71を下降端H1からクランプ位置H3に向かって上昇させる。この上昇時に、まずサポート部材70,71が待避位置P2から支持位置P1まで旋回することによってシリンダブロック1の底面3を支持できる体勢となり、そののち、サポート部材70,71が上昇することにより、サポート部材70,71によってシリンダブロック1が引上げられ、基準面5が支持座35に押付けられる。
【0033】
こうすることにより、シリンダブロック保持装置20に対するシリンダブロック1の上下方向(図1に矢印Zで示す方向)の位置決めがなされる。以上の一連の動作により、シリンダブロック1のX,Y,Zの三方向の位置決めが正確になされる。
【0034】
シリンダブロック保持装置20に保持されたシリンダブロック1は、ロボット21によって一方のバリ取り装置14の上方まで搬送され、砥石12によるバリ取りがなされたのち、他方のバリ取り装置15まで搬送され、砥石13によるバリ取りがなされる。そののち、シリンダブロック1がロボット21によってコンベア90の治具パレット91上に載置される。
【0035】
このシリンダブロック保持装置20がシリンダブロック1を保持しているときに、何らかの理由によりエアシリンダ53,54の圧力が下がったり、アクチュエータ80,81の引上げ力が低下するなどして、シリンダブロック1を保持する力が低下すると、シリンダブロック1が滑り落ちる可能性がある。
【0036】
しかしこの保持装置20においては、挿入部材41,42がシリンダブロック1の筒穴2a,2cに挿入されているため、シリンダブロック1は筒穴2a,2cの軸線方向にのみ移動することになる。このシリンダブロック1がサポート部材70,71と共に下がり、サポート部材70,71が前記中間位置H2に達したのちは、アクチュエータ80,81はサポート部材70,71を支持位置P1から待避位置P2に旋回させる方向に動こうとする。
【0037】
しかしこのときサポート部材70,71の凸部82がシリンダブロック1の底面3の凹部に引っ掛かったままであり、サポート部材70,71が旋回することが阻止されるため、サポート部材70,71とシリンダブロック1は、それ以上降下しない。しかも挿入部材41,42が筒穴2a,2cに挿入された状態となっているから、シリンダブロック1がどのような姿勢にあっても、例えば傾いていても、シリンダブロック1が保持装置20から落下することを確実に防止できる。
【0038】
なお、上記シリンダブロック保持装置20は、4つの筒穴2a〜2dを有するシリンダブロック以外に、筒穴が2つ以上の他のシリンダブロックにも同様に使用することができる。
【0039】
以上説明した実施形態をはじめとして、この発明を実施するに当たり、シリンダブロック保持装置の形態、例えば基体や支持座、挿入部材、駆動機構、サポート部材、アクチュエータの態様など、この発明の構成要素をこの発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【0040】
【発明の効果】
請求項1に記載した発明によれば、シリンダブロックを所定位置に確実に保持でき、シリンダブロックが落下することも確実に防止することができる。しかもこの発明によれば、シリンダブロックの2つの筒穴に挿入部材を挿入すればよいため、構成が簡単であり、筒穴が2以上のシリンダブロックであれば筒穴の数にかかわらず使用することができる。
【0041】
本発明によれば、筒穴の軸線方向に間隔を存して設けた2個所ずつの支持片によって筒穴の壁面を押さえるため、シリンダブロックを保持したときにシリンダブロックのねじれ方向の位置ずれを防止することができ、シリンダブロックをより正確に位置決めすることができる。
【0042】
請求項2に記載した発明によれば、第1の挿入部材と第2の挿入部材によって筒穴の中心間の距離よりも長いスパンにてシリンダブロックを支持することができ、より正確な位置決めが可能である。
【0043】
請求項3に記載した発明によれば、アクチュエータによってサポート部材を待避位置から支持位置まで旋回させたのち、クランプ位置まで上昇させることができ、何らかの原因によりシリンダブロックが落ちる方向に移動しても、サポート部材が待避位置に旋回することが阻止され、シリンダブロックの落下をさらに確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態のシリンダブロック保持装置を備えた設備の斜視図。
【図2】 図1に示されたシリンダブロック保持装置の正面図。
【図3】 図2中のF3−F3線に沿うシリンダブロック保持装置の縦断面図。
【図4】 図3中のF4−F4線に沿うシリンダブロック保持装置の横断面図。
【図5】 図3中のF5−F5線に沿うシリンダブロック保持装置の横断面図。
【符号の説明】
1…シリンダブロック
2a,2b,2c,2d…筒穴
5…基準面
20…シリンダブロック保持装置
21…ロボット
30…基体
35…支持座
41…第1の挿入部材
42…第2の挿入部材
43…駆動機構
70,71…サポート部材
80,81…アクチュエータ
Claims (3)
- ロボットハンドに取付ける基体と、
前記基体に設けられてシリンダブロックの基準面に当接する支持座と、
シリンダブロックの一方の筒穴に挿入可能でかつこの筒穴の壁面に対し接離可能な第1の挿入部材と、
前記シリンダブロックの他方の筒穴に挿入可能でかつこの筒穴の壁面に対し接離可能な第2の挿入部材と、
前記各筒穴に挿入された前記第1および第2の挿入部材を互いに離す方向に同期して移動させることにより各挿入部材を各筒穴の壁面に押付ける駆動機構と、
前記シリンダブロックの両側に位置するように前記基体に設けられ、それぞれが前記シリンダブロックの底面と対向する支持位置と前記底面から離れる待避位置とにわたって旋回可能なサポート部材と、
前記サポート部材が前記支持位置にあるときに該サポート部材を上昇させるアクチュエータとを具備し、
前記第1および第2の挿入部材は、各筒穴の軸線方向に互いに間隔を存して設けられた一対の支持片を備え、これら支持片が筒穴の壁面に当接することを特徴とするシリンダブロック保持装置。 - 前記第1および第2の挿入部材は、各筒穴の互いに遠い側に位置する壁面に対してそれぞれ周方向の2点で接し、かつ、これらの点と筒穴の中心とを結ぶ線分と、各筒穴の中心を結ぶ線分とのなす角度が、45度±15度の範囲にあることを特徴とする請求項1記載のシリンダブロック保持装置。
- 前記アクチュエータは、前記サポート部材を前記支持座に向かって上昇させる際に該サポート部材を前記待避位置から前記支持位置に旋回させたのち該サポート部材を上昇させ、前記サポート部材を降下させる際には、該サポート部材が所定位置まで降下したのち該サポート部材を前記支持位置から前記待避位置に旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載のシリンダブロック保持装置。
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