JP2005046963A - 無端リングの取出し装置および無端リングの取出し方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パレットPが取出し装置1の位置で停止すると、位置決め機構2のロッドレスシリンダ20,20が駆動して、位置決めプレート21,21を接近動せしめ、位置決めピン22によって無端リングWの外周面を押圧し、無端リングWは楕円形に変形する。無端リングWが楕円形となると、昇降体33が下降し、楕円形となった無端リングWと治具101との間に形成された間隙部に、固定爪36が挿入され、次いで、シリンダユニットを駆動して移動爪35を閉じることで無端リングWは固定爪36と移動爪35との間で把持される。
【選択図】 図4
Description
図3は無端リング取出し装置を図1のA方向から見た図、図4は図3のB−B方向から見た平面図、図5は図3のC方向から見た側面図であり、無端リング取出し装置1は位置決め機構2と移載機構3からなる。
Claims (4)
- 無端リングをセットした治具から無端リングを取出すための装置であって、この装置は、前記治具に載置された略円形の無端リングを外周面から押し挟み、楕円形に変形させて無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成する一対の位置決め機構と、前記間隙に挿入される固定爪と、無端リングを挟んで固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すための移載機構とを有することを特徴とする無端リングの取出し装置。
- 請求項1に記載の無端リングの取出し装置において、前記位置決め機構には複数の位置決めピンが配設され、この位置決めピンが前記無端リングの外周面を直接押し挟み、前記楕円形に変形させることを特徴とする無端リングの取出し装置。
- 請求項1に記載の無端リングの取出し装置において、前記無端リングを載置した治具はパレット上に移動可能に支持され、このパレットには、治具の移動限界を規制する複数のピンが立設されていることを特徴とする無端リングの取出し装置。
- 無端リングをセットした治具から無端リングを取出す際に、前記治具に載置された略円形の無端リングを外周面から押し挟み、楕円形に変形させて無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成させ、この間隙に一対の固定爪を挿入し、これら固定爪と、無端リングを挟んで前記固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すことを特徴とする無端リングの取出し方法。
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CN111453331A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-28 | 金哲龙 | 气动检验标本传送系统 |
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