KR102401436B1 - 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 휠베어링을 이루는 부품 중 하나인 외륜에서 볼, 롤러 등의 전동체와 접촉하게 되는 궤도면을 열처리하기 위한 고주파열처리장치에 관한 것으로서, 모터에 의해 회전되는 회전판을 포함하는 턴테이블; 상기 회전판의 상면에 회전판의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치되어 각각 휠베어링의 외륜을 고정하는 다수의 지그; 및 상기 턴테이블의 상측에 승강 동작 가능하게 설치되고, 하강 동작시 상기 각 지그에 놓인 외륜 중 상기 턴테이블의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 외륜의 내측에 삽입되어 외륜을 고주파 열처리하는 유도가열코일;을 포함하되, 상기 유도가열코일은 하강 동작시 상기 외륜의 내주연 상부와 인접하게 배치됨에 따라 외륜 내측의 상부 궤도면을 열처리하게 되는 상부코일과, 상기 상부코일의 하측으로 이격되게 배치되어 하강 동작시 상기 외륜의 내주연 하부에 인접하게 배치됨에 따라 외륜 내측의 하부 궤도면을 열처리하게 되는 하부코일을 포함하여 이루어진 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치를 개시한다.

Description

휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치{High frequency heat treatment device for the outer ring of wheel bearings}

본 발명은 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 휠베어링을 이루는 부품 중 하나인 외륜에서 볼, 롤러 등의 전동체와 접촉하게 되는 궤도면을 더욱 효율적으로 열처리하기 위한 고주파열처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 휠베어링은 차량의 차체와 휠 사이에 장착되어, 휠을 회전 가능하게 지지하는데 사용된다.

이러한 휠베어링은 차체에 결합되는 외륜, 휠에 결합되는 허브, 상기 허브와 결합된 내륜, 그리고 상기 외륜과 허브의 사이 및 상기 외륜과 내륜의 사이에 설치된 볼, 롤러 등의 전동체를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 외륜에서 상기 전동체와 접하게 되는 궤도면에는 높은 표면경도가 요구되는데, 이에 따라 상기 외륜의 궤도면을 열처리하여 표면경도를 높이기 위한 별도의 기술이 요구된다.

한편, 베어링의 외륜을 열처리하기 위한 기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-0755741호의 '복열 테이퍼 로울러 베어링의 유도경화 열처리 장치'(이하, '선행기술'이라고 함)가 제시되어 있다.

상기 선행기술은 "고주파 발생기와 연결될 수 있는 몸체와, 상기 몸체로부터 연장된 횡봉의 선단에 구비된 방전 헤드와, 상기 방전 헤드에 구비되는 규소코아뭉치로 이루어지는 복열 테이퍼 로울러 베어링의 유도 경화 열처리장치에 있어서, 상기 규소코아뭉치는 방전 헤드의 중심으로부터 일정 간격 이격하여 방전 헤드의 상, 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 복열 로울러 베어링의 유도경화 열처리장치"에 관한 기술이다.

상기 선행기술은 방전 헤드에 규소코아뭉치를 설치함으로써 베어링 외륜의 궤도면을 고르게 열처리할 수 있도록 하고는 있으나, 방전 헤드에 베어링 외륜을 공급하고 배출하는 등의 과정을 자동으로 진행하기 위한 수단이 마련되어 있지 않아 생산 효율이 떨어지고, 이에 따라 다량의 제품을 양산하기에는 적합하지 못한 문제가 있다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0755741호(2007.08.30. 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 휠베어링의 외륜에서 볼, 롤러 등의 전동체와 접촉하게 되는 궤도면을 더욱 효율적으로 열처리할 수 있으며, 아울러 다량의 제품을 양산하기에 적합한 고주파열처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치는, 모터에 의해 회전되는 회전판을 포함하는 턴테이블; 상기 회전판의 상면에 회전판의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치되어 각각 휠베어링의 외륜을 고정하는 다수의 지그; 및 상기 턴테이블의 상측에 승강 동작 가능하게 설치되고, 하강 동작시 상기 각 지그에 놓인 외륜 중 상기 턴테이블의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 외륜의 내측에 삽입되어 외륜을 고주파 열처리하는 유도가열코일;을 포함하되, 상기 유도가열코일은 하강 동작시 상기 외륜의 내주연 상부와 인접하게 배치됨에 따라 외륜 내측의 상부 궤도면을 열처리하게 되는 상부코일과, 상기 상부코일의 하측으로 이격되게 배치되어 하강 동작시 상기 외륜의 내주연 하부에 인접하게 배치됨에 따라 외륜 내측의 하부 궤도면을 열처리하게 되는 하부코일을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치는, 열처리 전의 외륜을 이송하는 공급컨베이어; 열처리 후의 외륜을 이송하는 배출컨베이어; 및 상기 턴테이블의 회전에 의해 공급 및 배출 위치에 배치된 지그에서 열처리가 완료된 외륜을 파지하여 상기 배출컨베이어로 배출하고, 상기 공급컨베이어에 의해 이송된 열처리 전의 외륜을 파지하여 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그로 공급하는 매니퓰레이터;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 매니퓰레이터는, 수직 다관절 로봇; 상기 수직 다관절 로봇의 말단에 회전 가능하게 장착된 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 일측에 장착되어 상기 공급컨베이어에 의해 이송된 열처리 전의 외륜을 파지하게 되는 공급그리퍼; 및 상기 회전플레이트의 타측에 장착되어 상기 지그에 놓인 열처리 후의 외륜을 파지하게 되는 배출그리퍼;를 포함하여 이루어지되, 상기 공급그리퍼와 배출그리퍼는 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그의 상측에 교번하여 배치된다.

본 발명의 실시예에서, 상기 열처리 위치에 배치된 지그를 회전시키기 위한 지그구동부를 더 포함하되, 상기 지그구동부는, 상기 열처리 위치에 배치된 지그와 상기 턴테이블의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블의 하측에 설치된 지그구동모터; 상기 지그구동모터와 연결되어 회전되는 구동롤러; 및 상기 턴테이블의 하측에 배치되도록 상기 각 지그의 하단에 장착되고, 상기 지그가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러와 접하게 되는 종동롤러;를 포함하여 이루어진 다.

본 발명의 실시예에서, 상기 지그구동부는, 상기 지그구동모터를 상기 열처리 위치에 배치된 지그의 종동롤러를 향해 가압하는 스프링; 및 상기 열처리 위치에 배치된 지그의 종동롤러에서 상기 구동롤러와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러;를 더 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치는 유도가열코일이 휠베어링 외륜의 궤도면과 상응하는 구조로 이루어짐으로써 외륜의 궤도면을 더욱 효율적으로 열처리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에 의하면, 휠베어링 외륜의 공급, 열처리, 배출 등의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 생산성이 향상될 수 있으며, 다량의 제품을 양산하기에 적합한 고주파열처리장치가 제공될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 턴테이블 및 지그에 대한 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 공급컨베이어 및 배출컨베이어에 대한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 매니퓰레이터에 대한 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 턴테이블, 지그 및 지그구동부에 대한 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 턴테이블 및 지그에 대한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 공급컨베이어 및 배출컨베이어에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 매니퓰레이터에 대한 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치는 크게 턴테이블(100), 지그(200), 유도가열코일(300), 공급컨베이어(400), 배출컨베이어(500) 및 매니퓰레이터(600)를 포함하여 이루어진다.

상기 턴테이블(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 모터(110)에 의해 회전되는 회전판(120)을 포함하여 이루어진다.

상기 회전판(120)은 원형의 판재 형상으로 이루어지며, 상기 모터(110)는 상기 회전판(120)의 하면 중앙에 결합되어 회전판(120)을 회전시키게 된다. 상기 모터(110)는 상기 회전판(120)을 일정 각도씩 회전시킬 수 있도록 스텝모터(step motor) 또는 서보모터(servo motor)로 이루어진다.

상기 지그(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전판(120)의 상면에 회전판(120)의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치된다. 상기 각 지그(200)는 각각 휠베어링의 외륜(10)을 고정하게 된다.

본 실시예에 의하면, 상기 지그(200)는 6개가 구비되며, 이에 따라 상기 턴테이블(100)의 회전판(120)은 60°씩 회전되면서 각 지그(200)의 위치를 변경 및 순환시키게 된다.

상기 각 지그(200)는 회전 가능하게 설치됨으로써 외륜(10)이 열처리되는 동안 외륜(10)을 회전시킬 수 있게 구성될 수 있다. 이때 각 지그(200)를 회전시키기 위한 구동부는 각 지그(200)에 개별적으로 구비될 수 있으며, 후술될 지그구동부(700, 도 5 참조)와 같이 열처리 위치에 배치된 지그(200)에만 회전 구동력을 전달하는 구조로 구비될 수 있다.

상기 유도가열코일(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 턴테이블(100)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치된 것으로서, 상승 동작시 상기 각 지그(200)의 상측으로 이격되게 배치되고, 하강 동작시 상기 각 지그(200)에 놓인 외륜(10) 중 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 외륜(10)의 내측에 삽입되어 외륜(10)을 고주파 열처리하게 된다.

여기서 상기 "열처리 위치"라 함은 상기 턴테이블(100)에서 상기 유도가열코일(300)의 직하방에 위치한 영역을 의미한다.

상기 유도가열코일(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 턴테이블(100)의 일측에 설치된 고주파열처리기 본체(800)에 장착되되, 상기 본체(800)에 구비된 승강수단에 장착됨에 따라 승강 동작이 가능하게 설치된다. 상기 승강수단은 실린더를 포함한 구조, 또는 모터 및 볼스크루를 포함한 구조로 구성될 수 있으며, 이러한 구조 외에도 상기 유도가열코일(300)을 승강 동작 가능하게 지지할 수 있는 공지의 다양한 수단을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.

상기 유도가열코일(300)은 도 2에 도시된 바와 같이, 하강 동작시 상기 외륜(10)의 내주연 상부와 인접하게 배치됨에 따라 외륜(10) 내측의 상부 궤도면을 열처리하게 되는 상부코일(310)과, 상기 상부코일(310)의 하측으로 이격되게 배치되어 하강 동작시 상기 외륜(10)의 내주연 하부에 인접하게 배치됨에 따라 외륜(10) 내측의 하부 궤도면을 열처리하게 되는 하부코일(320)을 포함하여 이루어진다.

상기 상부코일(310)과 하부코일(320)은 별도의 고주파 전원부와 연결되어 고주파 전류를 공급받으며, 이에 따라 상기 외륜(10)을 유도가열하여 열처리하게 된다.

결국, 상기 유도가열코일(300)은 상기 상부코일(310) 및 하부코일(320)에 의해 상기 외륜(10)의 상부 궤도면 및 하부 궤도면에 대응되는 구조로 이루어짐으로써 외륜(10)의 각 궤도면을 효율적으로 열처리할 수 있게 구성된다.

상기 공급컨베이어(400)는 열처리 전의 외륜(10)을 이송하기 위한 것이다. 상기 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 공급컨베이어(400)는 벨트컨베이어 방식으로 구성되며, 별도의 피더(feeder) 또는 작업자에 의해 벨트(410)에 놓인 외륜(10)을 상기 매니퓰레이터(600) 측으로 이송하게 된다.

한편, 본 실시예에서 상기 벨트(410)는 2열로 구성되고, 각 벨트(410)의 상측에는 각 벨트(410)를 따라 이송되는 외륜(10)의 양측을 각각 지지하는 한 쌍의 가이드(420)가 각각 설치된다. 그리고 상기 공급컨베이어(400)의 후단에는 각 벨트(410)의 끝에 도달한 외륜(10)의 위치를 고정하기 위한 스토퍼(430)가 설치된다. 결국, 본 실시예에서 상기 공급컨베이어(400)는 상기 외륜(10)을 2열로 이송할 수 있게 구성된다.

상기 배출컨베이어(500)는 열처리 후의 외륜(10)을 이송하기 위한 것이다. 상기 배출컨베이어(500)는 열처리가 완료된 외륜(10)을 상기 매니퓰레이터(600) 측에서 별도의 적치대 또는 다음 공정 측으로 이송하게 된다.

상기 배출컨베이어(500)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공급컨베이어(400)의 측방에 인접하여 나란하게 배치된다.

상기 배출컨베이어(500)는 상기 공급컨베이어(400)와 동일한 구조로 이루어지는바, 반복 설명은 생략하기로 한다.

상기 매니퓰레이터(manipulator, 600)는 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 외륜(10)을 파지하여 상기 배출컨베이어(500)로 배출하고, 상기 공급컨베이어(400)에 의해 이송된 열처리 전의 외륜(10)을 파지하여 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)로 공급하는 것이다.

여기서 상기 "공급 및 배출 위치"라 함은 상기 턴테이블(100) 회전판(120)의 회전에 의해 상기 열처리 위치를 통과한 지그(200)가 배치되는 영역을 의미하는 것으로서, 열처리된 외륜(10)이 냉각될 시간을 고려하여 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에서 120° 내지 240° 회전된 위치에 설정되는 것이 바람직하다.

상기 매니퓰레이터(600)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수직 다관절 로봇(610); 상기 수직 다관절 로봇(610)의 말단에 회전 가능하게 장착된 회전플레이트(620); 상기 회전플레이트(620)의 일측에 장착되어 상기 공급컨베이어(400)에 의해 이송된 열처리 전의 외륜(10)을 파지하게 되는 공급그리퍼(630); 및 상기 회전플레이트(620)의 타측에 장착되어 상기 지그(200)에 놓인 열처리 후의 외륜(10)을 파지하게 되는 배출그리퍼(640);를 포함하여 이루어진다.

상기 수직 다관절 로봇(610)은 이의 전방에 상기 턴테이블(100)이 배치되고, 측방에 상기 공급컨베이어(400) 및 배출컨베이어(500)가 배치되도록 설치된다. 이에 따라 수직 다관절 로봇(610)은 상기 턴테이블(100)과 상기 공급컨베이어(400) 및 배출컨베이어(500)의 사이를 약 90° 내외의 각도로 왕복 선회 동작하게 된다.

상기 회전플레이트(620)는 길죽한 판재 형상으로 이루어지며, 그 중앙이 상기 수직 다관절 로봇(610)에 결합되어 회전 동작하게 된다.

상기 공급그리퍼(630)와 배출그리퍼(640)는 동일한 구조로 이루어진다. 상기 공급그리퍼(630)와 배출그리퍼(640)는 상기 외륜(10)의 내측으로 진입하여 공압(pneumatic)에 의해 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 구성된 3개의 조(jaw)를 포함하여 이루어진다. 결국, 상기 공급그리퍼(630)와 배출그리퍼(640)는 상기 수직 다관절 로봇(10)의 작동에 의해 상기 각 조가 상기 외륜(10)의 내측으로 진입된 상태에서 각 조가 벌어지거나 좁혀지는 것에 의해 외륜(10)을 파지하거나 파지해제할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 공급그리퍼(630)와 배출그리퍼(640)는 상기 회전플레이트(20)의 회전에 의해 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)의 상측에 교번하여 배치될 수 있도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 매니퓰레이터(600)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 공급그리퍼(630)가 상기 공급컨베이어(400)의 스토퍼(430)에 배치된 열처리 전의 외륜(10)을 파지한다.

이후, 상기 수직 다관절 로봇(610)의 작동에 의해 상기 배출그리퍼(640)가 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)의 상측에 배치된다.

이후, 상기 배출그리퍼(640)의 각 조가 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 외륜(10)의 내측으로 진입한 후 외륜(10)을 파지하여 외륜(10)을 지그(200)의 상측으로 분리하게 된다.

이후, 상기 회전플레이트(620)가 회전되어 상기 공급그리퍼(630) 및 이에 파지된 외륜(10)이 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)의 상측에 위치하게 된다.

이후, 상기 공급그리퍼(630)가 하강한 후 공급그리퍼(630)의 각 조가 좁아지도록 작동함으로써 공급그리퍼(630)에 파지되어 있던 외륜(10)을 상기 지그(200)에 올려놓게 되고, 상기 공급그리퍼(630)는 다시 상승하게 된다.

이후, 상기 수직 다관절 로봇(610)의 작동에 의해 상기 배출그리퍼(640) 및 이에 파지된 외륜(10)이 상기 배출컨베이어(500)의 상측에 배치된다.

이후, 상기 배출그리퍼(640)가 하강한 후 배출그리퍼(640)의 각 조가 좁아지도록 작동함으로써 배출그리퍼(640)에 파지되어 있던 외륜(10)을 상기 배출컨베이어(500)에 올려놓게 되고, 상기 배출그리퍼(640)는 다시 상승하게 된다.

이후, 상기한 과정들이 반복됨에 따라 상기 매니퓰레이터(600)에 의해 외륜(10)의 공급 및 배출이 반복하여 이루어지게 된다.

결국, 본 발명의 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에 의하면, 상기 외륜(10)의 공급, 열처리, 배출 등의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 생산성이 향상될 수 있으며, 다량의 제품을 양산하기에 적합한 고주파열처리장치가 제공될 수 있다.

이하, 도 5를 더 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치를 설명하되, 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치에서 턴테이블, 지그 및 지그구동부에 대한 측면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치는 지그구동부(700)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 지그구동부(700)는 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)를 회전시키기 위한 것으로서, 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)와 상기 턴테이블(100)의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 지그구동모터(710); 상기 지그구동모터(710)와 연결되어 회전되는 구동롤러(720); 상기 턴테이블(100)의 하측에 배치되도록 상기 각 지그(200)의 하단에 장착되고, 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러(720)와 접하게 되는 종동롤러(730); 상기 지그구동모터(710)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(730)를 향해 가압하는 스프링(740); 및 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(730)에서 상기 구동롤러(720)와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러(750);를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 구동롤러(720)와 지지롤러(750)는 상기 턴테이블(100) 회전판(120)의 반경방향을 따라 상호 이격되게 배치됨으로써, 상기 회전판(120)의 회전에 의해 상기 종동롤러(730)가 상기 구동롤러(720)와 지지롤러(750)의 사이로 진입될 수 있게 구성된다.

상기 스프링(740)은 압축코일스프링으로 이루어지며, 일측이 상기 지그구동모터(710) 측에 지지되고 타측이 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 별도의 브래킷 등에 지지되어 상기 지그구동모터(710)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(730) 측으로 가압함으로써, 상기 구동롤러(720)가 상기 종동롤러(730)와 안정적으로 접촉되어 회전 구동력을 전달할 수 있게 한다.

상기와 같이 구성된 지그구동부(700)에 의하면, 하나의 지그구동모터(710)로 상기 열처리 위치에 배치된 각 지그(200)를 회전시킬 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.

100 : 턴테이블 110 : 모터
120 : 회전판 200 : 지그
300 : 유도가열코일 310 : 상부코일
320 : 하부코일 400 : 공급컨베이어
410 : 벨트 420 : 가이드
430 : 스토퍼 500 : 배출컨베이어
600 : 매니퓰레이터 610 : 수직 다관절 로봇
620 : 회전플레이트 630 : 공급그리퍼
640 : 배출그리퍼 700 : 지그구동부
710 : 지그구동모터 720 : 구동롤러
730 : 종동롤러 740 : 스프링
750 : 지지롤러

Claims (5)

1. 모터(110)에 의해 회전되는 회전판(120)을 포함하는 턴테이블(100);
   상기 회전판(120)의 상면에 회전판(120)의 회전축을 중심으로 등간격을 이루며 배열되도록 설치되어 각각 휠베어링의 외륜(10)을 고정하는 다수의 지그(200);
   상기 턴테이블(100)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치되고, 하강 동작시 상기 각 지그(200)에 놓인 외륜(10) 중 상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 열처리 위치에 배치된 외륜(10)의 내측에 삽입되어 외륜(10)을 고주파 열처리하는 유도가열코일(300);
   열처리 전의 외륜(10)을 이송하는 공급컨베이어(400);
   열처리 후의 외륜(10)을 이송하는 배출컨베이어(500); 및
   상기 턴테이블(100)의 회전에 의해 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)에서 열처리가 완료된 외륜(10)을 파지하여 상기 배출컨베이어(500)로 배출하고, 상기 공급컨베이어(400)에 의해 이송된 열처리 전의 외륜(10)을 파지하여 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)로 공급하는 매니퓰레이터(600);를 포함하되,
   상기 유도가열코일(300)은 하강 동작시 상기 외륜(10)의 내주연 상부와 인접하게 배치됨에 따라 외륜(10) 내측의 상부 궤도면을 열처리하게 되는 상부코일(310)과, 상기 상부코일(310)의 하측으로 이격되게 배치되어 하강 동작시 상기 외륜(10)의 내주연 하부에 인접하게 배치됨에 따라 외륜(10) 내측의 하부 궤도면을 열처리하게 되는 하부코일(320)을 포함하여 이루어지고,
   상기 매니퓰레이터(600)는,
   수직 다관절 로봇(610);
   상기 수직 다관절 로봇(610)의 말단에 회전 가능하게 장착된 회전플레이트(620);
   상기 회전플레이트(620)의 일측에 장착되어 상기 공급컨베이어(400)에 의해 이송된 열처리 전의 외륜(10)을 파지하게 되는 공급그리퍼(630); 및
   상기 회전플레이트(620)의 타측에 장착되어 상기 지그(200)에 놓인 열처리 후의 외륜(10)을 파지하게 되는 배출그리퍼(640);를 포함하여 이루어지되,
   상기 공급그리퍼(630)와 배출그리퍼(640)는 상기 회전플레이트(620)의 회전에 의해 상기 공급 및 배출 위치에 배치된 지그(200)의 상측에 교번하여 배치되는 것을 특징으로 하는 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)를 회전시키기 위한 지그구동부(700)를 더 포함하되,
   상기 지그구동부(700)는,
   상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)와 상기 턴테이블(100)의 회전축 사이에 배치되도록 상기 턴테이블(100)의 하측에 설치된 지그구동모터(710);
   상기 지그구동모터(710)와 연결되어 회전되는 구동롤러(720); 및
   상기 턴테이블(100)의 하측에 배치되도록 상기 각 지그(200)의 하단에 장착되고, 상기 지그(200)가 상기 열처리 위치에 배치된 상태에서 상기 구동롤러(720)와 접하게 되는 종동롤러(730);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 지그구동부(700)는,
   상기 지그구동모터(710)를 상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(730)를 향해 가압하는 스프링(740); 및
   상기 열처리 위치에 배치된 지그(200)의 종동롤러(730)에서 상기 구동롤러(720)와 접한 측의 반대 측과 접하도록 설치된 지지롤러(750);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠베어링의 외륜용 고주파열처리장치.
   
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