CN209740166U - 淬火机的一套搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构、主轴机构、输送机构，所述搬运机构包括上料夹爪和下料夹爪、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。上料夹爪和下料夹爪同步动作，将待加工的工件搬运至主轴机构，而从主轴机构上将已淬火的工件搬运至输送机构，之后，复位。本设计所述的搬运机构与主轴机构、输送机构配合，对工件的上料和下料同步进行，有效地提高了工件淬火的效率。

Description

淬火机的一套搬运系统

技术领域

本实用新型涉及工件的淬火，具体涉及淬火机的一套搬运系统。

背景技术

授权公告号为CN 208266210 U的专利文件公开了一种便于卸料的高频淬火装置，其设有电连接在高频电源上的感应线圈，工件(球头销)安放到转轴的工件槽内，通过感应线圈对工件的球头部进行即时加热，以及工件在感应线圈内旋转，从而使工件受热均匀。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提高工件淬火的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构、主轴机构、输送机构，搬运机构将工件搬运至主轴机构，以及，将工件从主轴机构搬运至输送机构；所述搬运机构包括上料夹爪和下料夹爪、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。

按上述技术方案，待加工的工件处于上料位，已淬火的工件处于主轴机构上，上料夹爪夹持待加工的工件，下料夹爪夹持已淬火的工件，夹爪升降机构驱动上料夹爪和下料夹爪同步上升，待加工的工件脱离上料位，已淬火的工件脱离主轴机构；之后，夹爪横移机构驱动夹爪升降机构及其上的上料夹爪和下料夹爪同步横向移动，使待加工的工件位于主轴机构的上方，而已淬火的工件位于输送机构的上方；夹爪升降机构驱动上料夹爪和下料夹爪同步下降，待加工的工件落在主轴机构上，已淬火的工件落在输送机构上；之后，与高频电源连接的感应线圈对待加工的工件进行淬火处理，所述输送机构将已淬火的工件输送至下一工位，而所述搬运机构则复位，即上料夹爪位于上料位的上方，下料夹爪位于主轴机构的上方，等下一待加工工件到位，且主轴机构上的工件淬火完成后，上料夹爪和下料夹爪重复上述动作，将下一待加工的工件搬运至主轴机构，而将已淬火的工件搬运至输送机构，之后，搬运机构再复位，如此反复。

本实用新型所述的搬运机构与主轴机构、输送机构配合，对工件的上料和下料同步进行，有效地提高了工件淬火的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为球头销的示意图；

图2为一套搬运系统的示意图；

图3为一套搬运系统的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为搬运机构的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为主轴机构的主视图；

图8为图7的左视图(全剖视表示)。

图中符号说明：

10、搬运机构；11、上料夹爪；12、下料夹爪；13、升降架；131、竖向导轨；14、升降气缸；15、立板；151、横向导轨；16、横移气缸；

20、主轴机构；21、主轴锥套棒；210、锥形腔；22、主轴从动轮；23、工件锥套；24、顶杆；25、顶升气缸；26、主轴外体；27、主轴中体；271、卡齿；28、轴承；29、套环；291、调节螺杆；292、气缸调节板；

30、上料机构；31、纵向伸缩气缸；32、上料升降气缸；33、进料锥套；

40、球头销；41、颈部；

50、机架。

具体实施方式

如图2，淬火机的一套搬运系统，包括上料机构30、主轴机构20、搬运机构10、输送机构。

如图2，所述上料机构30设置在上料位上，所述上料机构包括纵向伸缩气缸31、上料升降气缸32、进料锥套33；所述进料锥套安装在所述上料升降气缸的活塞上，所述上料升降气缸安装在纵向伸缩气缸的活塞上，纵向伸缩气缸安装在机架50上。上料的工件具体为球头销，球头销具有一颈部41，如图1，可以采用如下方式将该类工件向上料位输送：一对平行的杆，其间的距离大于球头销颈部的外径而小于颈部上方的外径，一排球头销的颈部配合在一对平行杆之间；一排球头销最前的球头销位于进料锥套33的正下方，上料升降气缸32驱动进料锥套上升，进料锥套与球头销配合，并将其抬起，该球头销脱离一对平行杆，之后，纵向伸缩气缸31收缩，收缩方向平行于一对平行杆，使球头销40不再位于一对平行杆之间；之后，上料夹爪11再从进料锥套33上夹取球头销；之后，推动一排球头销，向前移动一个球头销的位置，便于所述进料锥套33套取最前的球头销。

结合图7、图8，所述主轴机构20包括主轴体、主轴锥套棒21、主轴从动轮22；主轴体中空，所述主轴锥套棒通过轴承28枢接在主轴体的中空腔内，主轴锥套棒的顶部设有能够容纳工件的锥形腔210，所述主轴从动轮安装在主轴锥套棒的底部，主轴从动轮的旋转动力来源于电机，具体地，电机轴驱动主动轮，主动轮驱动所述主轴从动轮，作为一种优选，主动轮与主轴从动轮均为齿轮。主轴从动轮22带动主轴锥套棒21旋转，主轴锥套棒在主轴体的中空腔内相对主轴体旋转，锥形腔210内的工件随之旋转，为感应线圈对工件的均匀淬火提供条件。所述感应线圈可安装在升降机构上，待工件放置在主轴锥套棒21上后，升降机构驱动感应线圈下降，包围工件，对其淬火。

所述锥形腔210内配合有工件锥套23，工件锥套设有工件容纳腔。工件通过所述工件锥套23位于所述锥形腔内，若对不同种类或型号的工件进行淬火，更换与相应工件匹配的工件锥套23即可，无需更换主轴锥套棒21。

主轴锥套棒21中空，主轴锥套棒的中空腔与所述锥形腔210连通，主轴锥套棒的中空腔内配合有顶杆24，主轴体的底部连接有顶升气缸25，顶升气缸的活塞顶在顶杆的底端，顶杆的顶端指向工件锥套23的底端。其中，顶杆穿过中空的主轴从动轮22而伸入主轴锥套棒的中空腔内。在下料夹爪12夹取已淬火的工件时，顶升气缸25的活塞上升，顶升所述顶杆24，顶杆顶升所述工件锥套23，工件锥套脱离所述锥形腔210；之后，下料夹爪12夹持工件；之后，在夹爪升降机构的驱动下，下料夹爪12上升，工件与所述工件锥套23脱离。所述顶升气缸25复位，相应地顶杆24向下复位，工件锥套落在所述锥形腔210内。上料夹爪11将待加工的工件落在工件锥套23中时，顶升气缸25驱动顶杆24上升，顶杆将工件锥套顶升，使工件锥套顶部的工件腔与上料夹爪上工件的底部配合，在上料夹爪释放工件后，工件锥套下降复位，工件随之下降，工件在主轴锥套棒21上放置到位。

主轴体包括主轴外体26和主轴中体27，主轴外体安装在机架50上，主轴中体配合在主轴外体内，主轴中体能够相对主轴外体升降，主轴中体上设有竖直向的一排卡齿271，机架上设有与所述卡齿配合的卡件，所述主轴锥套棒21枢接在主轴中体的中空腔内。在感应线圈下降位置一定，以及上料夹爪11和下料夹爪12下降位置一定的情况下，主轴中体27及其内主轴锥套棒21的高度可调，以适应不同长度的工件。主轴中体及其内主轴锥套高度调整的方法具体如下：动作所述卡件，使卡件脱离卡齿271，如此，手动主轴中体27，主轴中体能够相对主轴外体26升降，待主轴中体至合适位置后，再使所述卡件与卡齿卡合，锁定主轴中体的位置。所述卡件可以是带有弹簧的卡销，或者，所述卡件螺接在机架上，与所述卡齿卡合时，正向旋转，前进；与所述卡齿脱离时，反向旋转，后退。

主轴外体26的底部外围套设有套环29，套环通过调节螺杆291与气缸调节板292连接，调节螺杆的顶端与所述套环螺接，调节螺杆的底端与所述气缸调节板螺接，所述顶升气缸25安装在气缸调节板上，主轴从动轮22位于套环29和气缸调节板292之间。如此，调节气缸调节板292的高度，即能调节顶升气缸的高度，进而，顶升气缸顶升顶杆24的高度可调，以适应不同长度的工件，使不同长度的工件能够被下料夹爪12夹持，也能够使工件锥套23顺利地套住上料夹爪11上的待加工的工件。

结合图2、图5、图6，所述搬运机构10包括上料夹爪11和下料夹爪12、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。

上料夹爪11设置在第一夹爪气缸上，下料夹爪12设置在第二夹爪气缸上，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸安装在夹爪升降机构的升降架13上，升降架滑动配合在竖向导轨131上，升降架与夹爪升降机构的升降气缸14连接，竖向导轨和升降气缸安装在立板15上。所述立板滑动配合在夹爪横移机构的横向导轨151上，立板与夹爪横移机构的横移气缸16连接，横向导轨和横移气缸均安装在机架50上。

实际操作中，上料夹爪11夹持进料锥套33中的工件，具体夹持在工件的颈部41，下料夹爪12夹持工件锥套23中已淬火的工件的颈部。夹爪升降机构驱动上料夹爪和下料夹爪同步上升，待加工的工件脱离进料锥套33，已淬火的工件脱离工件锥套23；夹爪横移机构驱动上料夹爪11和下料夹爪12横向移动，使待加工的工件位于主轴机构的上方，而已淬火的工件位于输送机构(优选输送带)的上方。夹爪升降机构驱动上料夹爪11和下料夹爪12同步下降，顶升气缸25驱动顶杆24，顶杆将已下降复位的工件锥套23顶起，工件锥套23套住工件；上料夹爪和下料夹爪均释放工件，其中，已淬火的工件落在输送机构上，而待加工的工件随工件锥套23的下降复位而下降。搬运机构10复位，上料夹爪11位于上料位的上方，而下料夹爪12位于主轴机构20的上方。在电机的驱动下，主轴锥套棒21带动工件锥套23及其内的工件旋转，感应线圈对工件均匀淬火。淬火结束后，顶杆24顶升工件锥套23，已淬火的工件的颈部落在下料夹爪12中，下料夹爪夹持工件；同步地，上料夹爪11夹持上料位上待加工的工件。之后，上料夹爪和下料夹爪同步上升，已淬火的工件脱离工件锥套23，工件锥套23下降复位。上料夹爪和下料夹爪同步横向移动，上料夹爪11位于工件锥套23的上方，被顶起的工件锥套23承接待加工的工件后下降复位，下料夹爪12将已淬火的工件落在输送机构上。搬运机构10复位，如此反复。

Claims (6)

1.淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构(10)、主轴机构(20)、输送机构，搬运机构将工件搬运至主轴机构，以及，将工件从主轴机构搬运至输送机构；其特征在于：所述搬运机构包括上料夹爪(11)和下料夹爪(12)、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。

2.如权利要求1所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述主轴机构(20)包括主轴体、主轴锥套棒(21)、主轴从动轮(22)；主轴体中空，所述主轴锥套棒枢接在主轴体的中空腔内，主轴锥套棒的顶部设有能够容纳工件的锥形腔(210)，所述主轴从动轮安装在主轴锥套棒的底部，主轴从动轮的旋转动力来源于电机。

3.如权利要求2所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述锥形腔(210)内配合有工件锥套(23)，工件锥套设有工件容纳腔。

4.如权利要求3所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：主轴锥套棒(21)中空，主轴锥套棒的中空腔与所述锥形腔(210)连通，主轴锥套棒的中空腔内配合有顶杆(24)，主轴体的底部连接有顶升气缸(25)，顶升气缸的活塞顶在顶杆的底端，顶杆的顶端指向工件锥套(23)的底端。

5.如权利要求2所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：主轴体包括主轴外体(26)和主轴中体(27)，主轴外体安装在机架上，主轴中体配合在主轴外体内，主轴中体能够相对主轴外体升降，主轴中体上设有卡齿(271)，机架上设有与所述卡齿配合的卡件，所述主轴锥套棒(21)枢接在主轴中体的中空腔内。

6.如权利要求1所述的淬火机的一套搬运系统，其特征在于：所述上料位设有纵向伸缩气缸(31)、上料升降气缸(32)、进料锥套(33)；所述进料锥套安装在所述上料升降气缸的活塞上，所述上料升降气缸安装在纵向伸缩气缸的活塞上。