JP5049034B2

JP5049034B2 - 金属リング保持方法及び金属リング保持装置

Info

Publication number: JP5049034B2
Application number: JP2007073275A
Authority: JP
Inventors: 良晴渡部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-03-20
Also published as: JP2008229669A

Description

本発明は、薄板状の無端金属リングを両側から挟んで保持する金属リング保持方法及び金属リング保持装置に関する。

例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属リングを積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属リングは、肉薄な円筒状ドラムを所定幅毎に輪切り状に切断することによって無端帯状に形成された後、周長補正機に投入されて所定の周長となるように加工される。

従来、この周長補正機に金属リングを投入し、周長補正機から金属リングを払い出すものとして、例えば下記特許文献１に記載されたような金属リング投入払出装置が知られている。

この金属リング投入払出装置は、リング投入載置部に載置された薄板状の無端金属リングを周長補正機に支持させる作業を行うリング投入装置と、周長補正機に支持された金属リングを払い出してリング払出載置部に載置させる作業を行うリング払出装置とで構成される。

リング投入装置は、金属リングの一方の端面が載置される投入リング載置部と、この上の金属リングを把持して周長補正機へ移送する投入リング移送手段とを備える。投入リング載置部は、平面視円形状の金属リングを、周長補正機に合わせて平面視長円形状に変形させる作業を行うものである。投入リング載置部は、載置された金属リングの外周側の一方側に一つの面を向けて設けられた固定ブロックと、金属リングを挟んで前記固定ブロックの一つの面に対向する位置に一つの面が該固定ブロックの一つの面と平行となるように設けられ、固定ブロックに向かって進退自在に形成された進退ブロックとを備える。

投入リング載置部上の進退ブロックと固定ブロックとの間に載置された平面視円形状の金属リングは、進退ブロックの前進に伴って進退ブロックの押圧により固定ブロックに圧接され、固定ブロックの一つの面及び進退ブロックの一つの面に対して平行に対向する一対の弦部と両弦部を介して対向する一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させられる。

一方、リング払出装置は、周長補正機に支持された金属リングを把持して移送する払出リング移送手段と、金属リングの払い出し位置に設けられて払出リング移送手段によって移送された金属リングが載置される払出リング載置部とを備える。払出リング載置部は、周長補正機に支持された平面視長円形状の金属リングを円形状に復元させるものである。払出リング載置部は、払出リング移送手段に把持された金属リングに掛止して該金属リングを払出リング移送手段から離脱させる離脱手段である離脱部材と、離脱した金属リングがその復元弾性によって該払出リング載置部から飛び出さないように規制する規制壁とを備える。

払出リング移送手段により平面視長円形状に変形させられた状態で把持され、払出リング載置部の上方に移送された金属リングは、離脱手段による掛止により払出リング移送手段から離脱させられて払出リング載置部上に落下するとともに、払出リング移送手段による把持が解除された瞬間にその復元弾性によって平面視円形状に復元させられる。

しかしながら、従来技術の金属リング投入払出装置では、金属リングを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際、圧接により生じる応力が金属リングの一方側すなわち進退ブロック側に偏って掛かることとなるので、金属リングがその復元弾性によって進退ブロックと案内ブロックとの間から外方に飛び出すおそれがある。また、金属リングを平面視長円形状から平面視円形状に復元させる際、規制壁が設けられているとはいえ、離脱手段により払出リング載置部に落下させられた金属リングがその復元弾性によって規制壁を超えて外方に飛び出すおそれがある。以上のように金属リングが飛び出して損傷すると、不良品として製品に使用することができなくなるので、飛び出しを防ぐことが必要となる。したがって、この飛び出しを防ぐために、金属リングを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際に、又は、平面視長円形状から平面視円形状に復元させる際に、金属リングを確実に保持することが望まれる。
国際公開ＷＯ２００２／０３４４７９号のパンフレット

本発明は、以上の点に鑑み、薄板状の無端金属リングを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際、又は、平面視長円形状から平面視円形状に復元させる際に、金属リングを確実に保持する金属リング保持方法及び金属リング保持装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の金属リング保持方法は、薄板状の無端金属リングを両側から挟んで保持する金属リング保持方法において、平面視円形状の金属リングの一方の端面をリング載置部に載置し、該金属リングの外周側の互いに対向する位置を、一対の押え板の平行面で両側から均等に押圧して両押え板を接近させることにより、該金属リングを、平行に対向する一対の弦部と両前記弦部を介して対向する一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させて保持する工程と、該両押え板の押圧を均等に解除して該両押え板を互いに離反させることにより、該平面視長円形状の金属リングを平面視円形状に復元させて保持する工程とを備えることを特徴とする。
また、本発明の金属リング保持方法は、薄板状の無端金属リングを両側から挟んで保持する金属リング保持装置であって、金属リングを載置するためのリング載置部に一方の端面が載置された前記金属リングの外周側の互いに対向する位置に平行面を向けて互いに接近自在かつ離反自在に設けられた一対の押え板と、両前記押え板を、平面視円形状の前記金属リングを両前記押え板で両側から挟んで押圧することにより平行に対向する一対の弦部と両前記弦部を介して対向する一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させて保持する位置と、前記押圧を解除することにより前記平面視長円形状の金属リングを前記平面視円形状に復元させて保持する位置との間で移動させるリング押圧手段とを備えることを特徴とする金属リング保持装置により、実施可能である。

本発明の金属リング保持装置によれば、前記リング押圧手段によって、前記平行面の間に前記平面視円形状の金属リングが載置されている両前記押え板を、前記金属リングを前記平面視長円形状に変形させて保持する位置まで互いに接近させることにより、前記金属リングを両前記押え板で両側から挟んで押圧する。これにより、前記平面視円形状の金属リングは、両前記押え板の押圧による圧接により形成された前記平行面に平行な一対の弦部と両前記弦部の接近に伴う両前記弦部以外の部分の湾曲により形成された一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させられた状態で、両前記押え板に保持される。このとき、前記平面視円形状の金属リングは、従来技術の金属リング投入払出装置とは異なり一方側からではなく両前記押え板により両側から圧接され、この圧接による応力が前記金属リングの両側に均等に掛かることとなる。したがって、前記金属リングを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際に、該金属リングは両前記押え板の平行面の間から外方に飛び出すことなく確実に保持される。

また、前記リング押圧手段によって、前記平行面の間に前記金属リングを挟んで押圧することにより平面視長円形状に変形させている両前記押え板を、前記金属リングを前記平面視円形状に変形させて保持する位置まで互いに離反させることにより、両前記押え板による押圧を解除する。これにより、前記平面視長円形状の金属リングは、前記平面視円形状に復元させられた状態で、両前記押え板に保持される。このとき、前記平面視長円形状に変形させられた金属リングは、従来技術の金属リング投入払出装置とは異なり、両前記押え板による前記金属リングへの押圧が両前記押え板の平行面の離反に伴って両側から均等に解除されることとなる。したがって、前記金属リングを平面視長円形状から平面視円形状に復元させる際に、該金属リングは両前記押え板の平行面の間から外方に飛び出すことなく確実に保持される。

また、本発明の金属リング保持装置においては、前記リング押圧手段は、ピニオンと、前記ピニオンに噛合するとともに前記ピニオンを介して平行に対向する一対のラックとを備え、各前記ラックは、軸方向が前記押え板の移動方向に対して平行となるように各前記押え板に連結されていることが好ましい。

これによれば、両前記ラックは、前記ピニオンの回転に連動して互いに移動することにより両前記押え板を互いに接近又は離反させるので、両前記押え板の移動速度は互いに等しくなる。これにより、前記金属リングを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際に、両前記押え板を接近させて前記金属リングを両側から均等に押圧することができるので、より確実に保持することができる。また、前記金属リングを平面視長円形状から平面視円形状に復元させる際に、両前記押え板を離反させて前記金属リングへの押圧を両側から均等に解除することができるので、より確実に保持することができる。さらに、前記リング押圧手段は前記ピニオンと前記一対のラックとで構成されるので、簡単な構成となる。

また、本発明の金属リング保持装置においては、両前記押え板は、両前記押え板の間で前記平面視長円形状に保持された前記金属リングを両前記弦部のそれぞれの一部を内外側面から挟持することにより把持する少なくとも二対の爪部材を回避可能な凹み部を備えることが好ましい。

これによれば、前記二対の爪部材が前記金属リングを挟持する際に、前記二対の爪部材を前記凹み部内に回避させることにより、前記二対の爪部材が両前記押え板に接触することを防ぐことができる。

また、本発明の金属リング保持装置においては、両前記弦部のそれぞれの一部が内外側面から少なくとも二対の爪部材で挟持されることにより前記平面視長円形状に保持された前記金属リングへの前記挟持が解除された際に、両前記押え板が前記平面視円形状に復元しようとする前記金属リングを両側から保持可能な位置で待機していることが好ましい。

これによれば、前記二対の爪部材で挟持されることにより前記平面視長円形状に保持された前記金属リングを両前記押え板の間に載置する際に、前記金属リングの側面と各前記押え板との間には隙間が作られるので、前記金属リングが両前記押え板に接触して傷つくことを防ぐことができる。また、両前記押え板の間に載置された前記金属リングへの前記二対の爪部材による挟持を解除した際に、両前記押え板は前記平面視円形状に復元しようとする前記金属リングを確実に保持することができる。

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１は本発明の実施形態のリング保持装置が適用される周長補正機を示す正面図であり、図２は図１示の本発明の実施形態のリング保持装置を示す平面図であり、図３はリング押圧手段を示す平面図であり、図４はリング投入払出機を示す断面側面図である。なお、図１において、後述の払出リング搬送機の記載は省略されている。

本発明の金属リング保持装置を周長補正機に適用した場合について示す。図１の周長補正装置１は、薄板状の無端金属リングＷの周長補正を行う周長補正機２と、周長補正機２に投入しようとする金属リングＷを保持する本発明の投入リング保持装置３と、周長補正機２から払い出された金属リングＷを保持する本発明の払出リング保持装置５と、金属リングＷを周長補正機２に投入する又は周長補正機２から払い出すリング投入払出機７とで構成される。

周長補正機２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２と、ローラ２１，２２の中間位置に昇降自在の補正ローラ２３とで構成される。周長補正機２は、補正ローラ２３を図示しない昇降手段によって上昇させることにより、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに掛け回された金属リングＷを周長補正する。

投入リング保持装置３は、両側にガードレール３２ａを有し金属リングＷを略水平方向に搬送する第１コンベア３２の終端部に設けられ、金属リングＷの一方の端面が載置される投入リング載置部３３と、投入リング載置３３に載置された金属リングＷの外周側の互いに対向する位置に平行面３４ａを向けて互いに接近自在かつ離反自在に設けられた一対の投入用押え板３４と、両投入用押え板３４を移動させる第１リング押圧手段３５とで構成され、第１コンベア３２の終端部から投入リング載置部３３に金属リングＷを搬送する投入リング搬送機４１を具備する。

投入リング載置部３３は、第１コンベア３２とは反対側の端部に、両投入用押え板３４の平行面３４に対して垂直に設けられたストッパ３３ａを有している。

両投入用押え板３４は、平行面３４ａに後述のリング投入払出機７の二対二組の爪部材７８をそれぞれ回避可能な凹み部３４ｂを備え、平行面３４ａの第１コンベヤ３２側の端に平面視略扇状の案内面３４ｃを有している。

図３示の第１リング押圧手段３５は、ピニオン３６と、ピニオン３６に噛合するとともにピニオン３６を平行に対向する一対の横ラック３７と、両横ラック３７よりも下方位置でピニオン３６に噛合するとともに一端がシリンダ３８に連結された縦ラック３９とで構成され、両横ラック３７は、軸方向が両投入用押え板３４の移動方向に対して平行となるように両投入用押え板３４に連結されている。第１リング押圧手段３５は、シリンダ３８の伸縮により縦ラック３９がピニオン３６を時計回り（又は、反時計回り）に回転させる方向に進行すると、ピニオン３６の回転に連動して両横ラック３７が互いに進行することにより、両投入用押え板３４を互いに接近（又は、離反）させるようになっている。そして、図２示のように、第１リング押圧手段３５は、両投入用押え板３４を、平面視円形状の金属リングＷを前記押え板で両側から挟んで押圧することにより後述の平面視長円形状に変形させて保持する位置Ｐと、この押圧を解除することにより平面視長円形状の金属リングＷを平面視円形状に復元させて保持する位置Ｑを経て、位置Ｑよりも僅かに互いに離反した位置との間で移動させることができるようになっている。

投入リング搬送機４１は、第１コンベヤ３２の終端部及び払出リング載置部５３の上方に延在するシリンダ４２と、シリンダ４２の伸縮により移動自在に設けられた支持部材４３と、支持部材４３にシリンダ４４を介して支持され、シリンダ４４の伸縮により上下方向に移動自在に設けられた金属リングＷよりも小径の係止部材４５とで構成される。

払出リング保持装置５は、第１コンベヤ３２の延長上に設けられた両側にガードレール５２ａを有する第２コンベヤ５２の始端部に設けられ、金属リングＷの一方の端面が載置される払出リング載置部５３と、払出投入リング載置５３に載置された金属リングＷの外周側の互いに対向する位置に平行面５４ａを向けて互いに接近自在かつ離反自在に設けられた一対の払出用押え板５４と、両払出用押え板５４を移動させる第２リング押圧手段５５とで構成され、払出リング載置部５３から第２コンベア５２の始端部に金属リングＷを搬送する図２示の払出リング搬送機６１を具備する。

両払出用押え板５４は、平行面５４ａにリング投入払出機７の二対二組の爪部材７８をそれぞれ回避可能な凹み部５４ｂを備え、平行面５４ａの第２コンベヤ５２側の端には案内板５４ｃを有している。

図３示の第２リング押圧手段５５は、第１リング押圧手段３５と同様の構成を有していて、第２リング押圧手段５５は、両払出用押え板５４を、位置Ｐと、位置Ｑを経て、位置Ｑよりも僅かに互いに離反した位置との間で移動させることができるようになっている。

図２示の払出リング搬送機６１は、投入リング載置部３３と第２コンベヤ５２の始端部の上方に延在するシリンダ６２と、シリンダ６２に沿って摺動自在に設けられた摺動部材６３と、摺動部材６３に支持部材６４を介して支持され、端面により払出リング載置部５３に載置された金属リングＷの外側面に当接可能に設けられた押出し部材６５とで構成される。

図４示のリング投入払出機７は、後述の移動手段９に吊設された吊設部材７１と、金属リングＷを把持する一組の第１のアーム部材７２及び第２のアーム部材７３とで構成される。吊設部材７１は、上端部に設けられたモータＭと、このモータＭによって回転駆動される第１のプーリ７４と、下端部に設けられた第２のプーリ７５と、第１のプーリ７４及び第２のプーリ７５に掛装されたベルト７６とを備える。アーム部材７２，７３は、互いに直交し、第２のプーリ７５の回転軸に直交状態を保持したまま回動自在に軸支されている。さらに、アーム部材７２，７３は、先端にシリンダ７７の伸縮により進退自在に設けられ、図示しないアクチュエータにより開閉自在とされた二対二組の爪部材７８を備える。アーム部材７２，７３は、爪部材７８で金属リングＷの内外側面を挟持することにより該金属リングＷを把持する。

以上の構成により、リング投入払出機７は、第１のプーリ７４の回動に連動するベルト７６を介して第２のプーリ７５を回動させることにより、アーム部材７２，７３を直交状態を保持させたまま回動させる。例えば、第１のアーム部材７２が下方を指向し第２のアーム部材７３が水平方向を指向しているとき、直交状態を保持したまま９０°回動することにより、第１のアーム部材７２は水平方向を指向し第２のアーム部材７３は上方を指向することとなる。そして、リング投入払出機７は、アーム部材７２，７３の回動と、爪部材７８の進退と、爪部材７８による金属リングＷの把持又は把持の解除とを行うことにより、金属リングＷを周長補正機２に投入したり周長補正機２から払い出したりする。

図１及び図４示の移動手段９は、両周長補正機２のローラ２１〜２３よりも上方で両リング載置部３３，５３の上方に延在し、払出リング載置部５３側の端部に設けられたモータ９１の駆動により回転するボールネジ９２と、回転するボールネジ９２に沿って摺動自在に設けられた摺動部材９３とで構成される。摺動部材９３には、吊設部材７１が吊設されている。

次に、投入リング保持装置３と払出リング保持装置５の作動について周長補正装置１の作動に沿って説明する。はじめに、投入リング保持装置３の作動について説明する。まず、投入リング搬送機４１が係止部材４５を第１コンベヤ３２の終端部の上方へ移動させ、次に、係止部材４５を第１コンベヤ３２の終端部に搬送された平面視円形状の金属リングＷの内側に下降させる。次に、投入リング搬送機４１が係止部材４５を投入リング載置部３３に移動させることにより、金属リングＷは係止部材４５によって係着されて投入リング載置部３３へ搬送される。このとき、金属リングＷが両投入用押え板３４に衝突しないように、両投入用押え板３４は位置Ｑよりも僅かに互いに離反した位置で待機している。次に、投入リング搬送機４１が係止部材４５の移動を停止し上昇すると、金属リングＷは両投入用押え板３４の案内面３４ｃに当接して投入リング載置部３３の中央部に案内され、両投入用押え板３４の間の所望の位置に載置される。

次に、投入リング保持装置３が、両投入用押え板３４を位置Ｑまで互いに接近させて、両投入用押え板３４を平面視円形状の金属リングＷの両側に当接させる。投入リング保持装置３が両投入用押え板３４を位置Ｐまで互いに接近させることにより、両投入用押え板３４で金属リングＷを両側から挟んで押圧する。これにより、平面視円形状の金属リングＷは、両投入用押え板３４の押圧による圧接により平行面３４ａに平行に形成された一対の弦部Ｗａと両弦部Ｗａの接近に伴う両弦部Ｗａ以外の部分の湾曲により形成された一対の円弧部Ｗｂとからなる所望の平面視長円形状に変形させられ、両投入用押え板３４の間で保持される。また、金属リングＷが両投入用押え板３４により押圧される際に、金属リングＷの外側面がストッパ３３ａに当接させられることにより、金属リングＷは所定の位置に定置されることとなる。

次に、リング投入払出機７が、アーム部材７２，７３を投入リング載置部３３の上方へ移動し、第１のアーム部材７２の爪部材７８を投入リング載置部３３に対向させ、投入リング載置部３３上に下降させる。このとき、第１のアーム部材７２の各爪部材７８は両投入用押え板３４の凹み部３４ｂ内に入り込むので、爪部材７８が両投入用押え板３４に接触することが防がれる。次に、第１のアーム部材７２が投入リング載置部３３上の金属リングＷを爪部材７８で挟持することにより、両投入用押え板３４の間で平面視長円形状に保持された金属リングＷは、両弦部Ｗａのそれぞれの一部を内外側面から挟持され平面視長円形状を保持した状態で把持される。

次に、リング投入払出機７が第１のアーム部材７２の爪部材７８を上昇させ、アーム部材７２，７３を９０°回転し水平移動することにより、第１のアーム部材７２の爪部材７８を周長補正機２に対向させる。このとき、第２のアーム部材７３は、リング載置部３３，５３の上方で待機している。次に、第１のアーム部材７２が金属リングＷを周長補正機２の駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに掛け回し、爪部材７８による金属リングＷの挟持を解除する。以上説明したように、第１コンベア３２により搬送された金属リングＷは、投入リング保持装置３により平面視円形状から平面視長円形状に変形させられ、続いて、リング投入払出機７により周長補正機２に投入される。

次に、払出リング保持装置５の作動について説明する。まず、リング投入払出機７が、第１のアーム部材７２の爪部材７８を周長補正機２に対向させ、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに掛け回され、周長補正が完了した金属リングＷを爪部材７８で挟持することにより、周長補正機２から金属リングＷを取り外す。このとき、第１のアーム部材７２は、爪部材７８で金属リングＷの両弦部Ｗａのそれぞれの一部を内外側面から挟持することにより、平面視長円形状を保持した状態で金属リングＷを把持する。次に、リング投入払出機７が、アーム部材７２，７３を払出リング載置部５３の上方へ水平移動し、９０°回転して第１のアーム部材７２の爪部材７８を払出リング載置部５３に対向させる。このとき、払出リング載置部５３の両払出用押え板５４は、平面視長円形状の金属リングＷが払出リング載置部５３に載置されたときに金属リングＷに接触せず、かつ、爪部材７８による挟持が解除されたときに平面視円形状に復元しようとする金属リングＷを両側から保持可能な、位置Ｐよりも僅かに互いに離反した位置で待機している。また、払出リング搬送機６１の押出し部材６５は、払出リング載置部５３の第２コンベヤ５２とは反対側に待機している。

次に、リング投入払出機７が第１のアーム部材７２の爪部材７８を払出用リング載置部５３上に下降させる。このとき、第１のアーム部材７２の各爪部材７８は両払出用押え板５４の凹み部５４ｂ内に入り込むので、爪部材７８が両払出用押え板５４に接触することが防がれる。次に、第１のアーム部材７２が爪部材７８による金属リングＷの挟持を解除すると、平面視長円形状の金属リングＷは、復元弾性により平面視円形状に復元しようとするものの、両払出用押え板６５により両側から押圧され平面視長円形状が保持される。次に、リング投入払出機７は第１のアーム部材７２の爪部材７８を上昇させる。

次に、払出リング保持装置５は、両払出用押え板５４を位置Ｑまで互いに離反させて、両払出用押え板５４による金属リングＷへの押圧を解除する。これにより、平面視長円形状の金属リングＷは、復元弾性によって平面視円形状に復元させられる。次に、払出リング保持装置５が、両払出用押え板５４をさらに互いに離反させることにより両払出用押え板５４の平行面５４ａと金属リングＷとの間に隙間が作られる。

次に、払出リング搬送機６１の押出し部材６４が第２コンベヤ５２の始端部へ向かって移動することにより、押出し部材６４が金属リングＷの外側面に当接する。さらに押出し部材６４が移動することにより、金属リングＷは押出し部材６４に押され、両払出用押え板５４の案内部５４ｃに当接して、第２コンベヤの始端部に搬送される。以上説明したように、周長補正機２で周長補正された金属リングＷは、リング投入払出機７により周長補正機２から払い出され、続いて、払出リング保持装置５により平面視長円形状から平面視円形状に復元させられた後に、第２コンベア５２に搬送される。

本実施形態の投入リング保持装置３によれば、金属リングＷを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際に、従来技術の金属リング投入払出装置とは異なり一方側からではなく両投入用押え板３４により両側から圧接され、この圧接による応力が金属リングＷの両側に均等に掛かることとなるので、金属リングＷは両投入用押え板３４の平行面３４ａの間から外方に飛び出すことなく確実に保持される。また、本実施形態の払出リング保持装置５によれば、金属リングＷを平面視長円形状から平面視円形状に変形させる際に、従来技術の金属リング投入払出装置とは異なり両払出用押え板５４による金属リングＷへの押圧が両払出用押え板５４の平行面５４ａの離反に伴って両側から均等に解除されることとなるので、金属リングＷは両投入用押え板３４の平行面３４ａの間から外方に飛び出すことなく確実に保持される。

また、第１リング押圧手段３５及び第２リング押圧手段５５は、ピニオン３６と、一対の横ラック３７と、縦ラック３９とで構成されるので、簡単な構成となる。また、第１リング押圧手段３５は、ピニオン３６の回転に連動して互いに移動して両投入用押え板３４を互いに接近させるので、両投入用押え板３４の移動速度は互いに等しくなる。これにより、投入リング保持装置３が金属リングＷを平面視円形状から平面視長円形状に変形させる際に、両投入用押え板３４を接近させて金属リングＷを両側から均等に押圧することができるので、より確実に保持することができる。同様に、両払出用押え板５４の移動速度は互いに等しくなるため、払出リング保持装置５が金属リングＷを平面視長円状から平面視円形状に復元させる際に、両払出用押え板５４を離反させて金属リングＷへの押圧を両側から均等に解除することができるので、より確実に保持することができる。

また、両押え板３４，５４は、リング投入払出機７の爪部材７８を回避可能な凹み部３４ｂ，５４ｂを有するので、爪部材７８が両押え板３４，５４の間の金属リングＷを挟持する際に、爪部材７８を凹み部３４ｂ，５４ｂ内に回避させることにより、爪部材７８が両押え板３４，５４に接触することを防ぐことができる。

また、爪部材７８に挟持され平面視長円形状に保持された金属リングＷを払出リング載置部５３へ載置する際に、両払出用押え板５４が平面視円形状に復元しようとする金属リングＷを両側から保持可能な位置で待機しており、金属リングＷの側面と両払出用押え板５４との間には隙間が作られるので、金属リングＷが両払出用押え板５４に接触して傷つくことを防ぐことができる。また、両払出用押え板５４の間に載置された金属リングＷへの爪部材７８による挟持を解除した際に、両払出用押え板５４は平面視円形状に復元しようとする金属リングＷを確実に保持することができる。

本発明の実施形態のリング保持装置を備える周長補正装置を示す正面図。図１示の本発明の実施形態のリング保持装置を示す平面図。リング押圧手段を示す平面図。リング投入払出機を示す断面側面図。

符号の説明

３，５…金属リング保持装置、３３，５３…リング載置部、３４，５４…一対の押え板、３４ａ，５４ａ…平行面、３４ｂ，５４ｂ…凹み部、３５，５５…リング押圧手段、３６…ピニオン、３７…一対のラック、７８…爪部材、Ｐ…金属リングを平面視長円形状に変形させて保持する位置、Ｑ…金属リングを平面視円形状に復元させて保持する位置、Ｗ…金属リング、Ｗａ…一対の弦部、Ｗｂ…一対の円弧部。

Claims

薄板状の無端金属リングを両側から挟んで保持する金属リング保持方法において、
平面視円形状の金属リングの一方の端面をリング載置部に載置し、該金属リングの外周側の互いに対向する位置を、一対の押え板の平行面で両側から均等に押圧して該両押え板を接近させることにより、該金属リングを、平行に対向する一対の弦部と該両弦部を介して対向する一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させて保持する工程と、
該両押え板の押圧を均等に解除して該両押え板を互いに離反させることにより、該平面視長円形状の金属リングを平面視円形状に復元させて保持する工程とを備えることを特徴とする金属リング保持方法。
薄板状の無端金属リングを両側から挟んで保持する金属リング保持装置であって、
金属リングを載置するためのリング載置部に一方の端面が載置された前記金属リングの外周側の互いに対向する位置に平行面を向けて互いに接近自在かつ離反自在に設けられた一対の押え板と、
両前記押え板を、平面視円形状の前記金属リングを両前記押え板で両側から挟んで押圧することにより平行に対向する一対の弦部と両前記弦部を介して対向する一対の円弧部とからなる平面視長円形状に変形させて保持する位置と、前記押圧を解除することにより前記平面視長円形状の金属リングを前記平面視円形状に復元させて保持する位置との間で移動させるリング押圧手段とを備えることを特徴とする金属リング保持装置。
請求項２記載の金属リング保持装置において、
前記リング押圧手段は、ピニオンと、前記ピニオンに噛合するとともに前記ピニオンを介して平行に対向する一対のラックとを備え、
各前記ラックは、軸方向が前記押え板の移動方向に対して平行となるように各前記押え板に連結されていることを特徴とする金属リング保持装置。
請求項２又は請求項３記載の金属リング保持装置において、
両前記押え板は、両前記押え板の間で前記平面視長円形状に保持された前記金属リングを両前記弦部のそれぞれの一部を内外側面から挟持することにより把持する少なくとも二対の爪部材を回避可能な凹み部を備えることを特徴とする金属リング保持装置。
請求項２乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の金属リング保持装置において、
両前記弦部のそれぞれの一部が内外側面から少なくとも二対の爪部材で挟持されることにより前記平面視長円形状に保持された前記金属リングへの前記挟持が解除された際に、両前記押え板が前記平面視円形状に復元しようとする前記金属リングを両側から保持可能な位置で待機していることを特徴とする金属リング保持装置。