RU2018125944A - Способ управления установкой для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций и установка для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций - Google Patents

Способ управления установкой для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций и установка для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций Download PDF

Info

Publication number
RU2018125944A
RU2018125944A RU2018125944A RU2018125944A RU2018125944A RU 2018125944 A RU2018125944 A RU 2018125944A RU 2018125944 A RU2018125944 A RU 2018125944A RU 2018125944 A RU2018125944 A RU 2018125944A RU 2018125944 A RU2018125944 A RU 2018125944A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
section
loop
elements
along
Prior art date
Application number
RU2018125944A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2719976C2 (ru
RU2018125944A3 (ru
Inventor
Франческо Д'ОРИА
Альберт БЕРЕНГЕР
Джан Луиджи БОСЬО
КОЛ Кристиан ДЕ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2018125944A publication Critical patent/RU2018125944A/ru
Publication of RU2018125944A3 publication Critical patent/RU2018125944A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719976C2 publication Critical patent/RU2719976C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/48Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/48Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
    • B29D30/50Covering, e.g. by winding, the separate bead-rings or bead-cores with textile material, e.g. with flipper strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0044Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/48Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
    • B29D2030/482Applying fillers or apexes to bead cores

Claims (70)

1. Способ управления установкой (1) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100), включающий
размещение множества кольцевых крепежных конструкций (100), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300);
отсоединение каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300) для подвергания ее процессу обертывания петлей и получения множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200);
соединение каждой обернутой петлей кольцевой крепежной конструкции (200) с разделительным элементом (300);
перемещение разделительных элементов (300) внутри установки (1) для обертывания петлей таким образом, что:
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими кольцевыми крепежными конструкциями (100), подаются вдоль подающей секции (A1),
разделительные элементы (300а), расположенные вдоль подающей секции (A1), передаются вдоль передаточной секции (T) из станции (8a) для отсоединения к соединительной станции (8b), расположенной вдоль удаляющей секции (А2),
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), удаляются вдоль удаляющей секции (A2).
2. Способ по п.1, при котором передача разделительных элементов (300а) включает
захватывание разделительных элементов (300а) из станции (8a) для отсоединения, перемещение их вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения их в первой промежуточной станции (11, 11a).
3. Способ по п.2, при котором передача разделительных элементов (300а) включает захватывание разделительных элементов (300а) из первой промежуточной станции (11), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и перемещения их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
4. Способ по п.2, при котором передача разделительного элемента (300а) включает
перемещение разделительных элементов (300а) вдоль по меньшей мере одного промежуточного участка (T2) передаточной секции (T), проходящей между первой промежуточной станцией (11a), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и второй промежуточной станцией (11b);
захватывание разделительных элементов (300а) из второй промежуточной станции (11b), расположенной в конце промежуточного участка (T2) передаточной секции (T3), и перемещение их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
5. Способ по п.4, при котором передача разделительных элементов (300а) включает:
a) захватывание одного разделительного элемента (300а) за один раз из станции (8a) для отсоединения, перемещение его вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения его в первой промежуточной станции (11a);
b) повторение действия a) по укладыванию в стопку разделительных элементов (300а) в первой промежуточной станции (11a);
c) перемещение уложенных в стопку разделительных элементов (300а) вдоль промежуточного участка (T2) передаточной секции (T) до размещения их во второй промежуточной станции (11b);
d) во второй промежуточной станции (11b) захватывание одного разделительного элемента (300а) за один раз из уложенных в стопку разделительных элементов и перемещение его вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения его в соединительной станции (8b).
6. Способ по п.4 или 5, включающий накопление разделительных элементов (300а) вдоль промежуточного участка (T2) передаточной секции (T).
7. Способ по любому из пп.3-6, при котором захватывание и перемещение разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) выполняют посредством первого захватывающего устройства (12a), причем захватывание и перемещение разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) выполняют посредством второго захватывающего устройства (12b), разделенного с первым захватывающим устройством (12a).
8. Способ по любому из пп.3-7, при котором перемещение разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) выполняют по меньшей мере частично одновременно с перемещением разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300, 300а) перемещают внутри установки (1) для обертывания петлей при сохранении одной и той же конфигурации перемещения.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором для обеспечения подачи разделительные элементы (300), соединенные с кольцевыми крепежными конструкциями (100), загружают в подающую станцию (10a) и перемещают к станции (8a) для отсоединения.
11. Способ по п.10, включающий накопление разделительных элементов (300), соединенных с кольцевыми крепежными конструкциями (100) вдоль подающей секции (A1).
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300) укладывают в стопку и чередуют с кольцевыми крепежными конструкциями (100) по меньшей мере в станции (8a) для отсоединения.
13. Способ по п.12, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением,
удаление бракованной стопки (500a) из станции для отсоединения до отсоединения каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300).
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300) укладывают в стопку и чередуют с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200) по меньшей мере в соединительной станции (8b).
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором для обеспечения удаления разделительные элементы (300), соединенные с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), перемещают посредством удаляющего конвейера (9b) из соединительной станции (8b) к удаляющей станции (10b).
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество кольцевых крепежных конструкций (100),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением,
удаление бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a), соединенных с соответствующим разделительным элементом (300), до отсоединения бракованной кольцевой крепежной конструкции (100a) от соответствующего разделительного элемента (300).
17. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (200),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением.
18. Способ по п.17, включающий удаление обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200) из соединительной станции (8b) для выборочного отслеживания одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций, или удаление бракованных обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200a) из соединительной станции (8b) после определения и сравнения упомянутого одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200).
19. Установка (1) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100), содержащая
устройство (2) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100) для шин колес транспортных средств;
станцию (8a) для отсоединения, в которой кольцевые крепежные конструкции (100) разделяются соответствующими разделительными элементами (300), предназначенными для подачи к устройству (2) для обертывания петлей и образования множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200);
соединительную станцию (8b), которая принимает обернутые петлей кольцевые крепежные конструкции (200) из устройства (2) для обертывания петлей и в которой каждая обернутая петлей крепежная конструкция (200) соединяется с разделительным элементом (300);
манипуляторное устройство (3), взаимосвязанное с устройством (2) для обертывания петлей, для перемещения множества кольцевых крепежных конструкций (100), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300), множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300), и множества разделительных элементов (300а);
при этом манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения разделительных элементов (300) таким образом, что
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими кольцевыми крепежными конструкциями (100), подаются вдоль подающей секции (A1),
разделительные элементы (300а) передаются вдоль передаточной секции (Т) от станции (8a) для отсоединения, расположенной вдоль подающей секции (А1), к соединительной станции (8b), расположенной вдоль удаляющей секции (А2),
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), удаляются вдоль удаляющей секции (A2).
20. Установка по п.19, в которой манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью захватывания разделительных элементов (300а) из станции (8a) для отсоединения и перемещения их вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения их в первой промежуточной станции (11, 11a).
21. Установка по п.20, в которой манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения разделительных элементов (300а) вдоль по меньшей мере одного промежуточного участка (T2) передаточной секции (T), проходящей между первой промежуточной станцией (11a), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и второй промежуточной станцией (11b);
захватывания разделительных элементов (300а) из второй промежуточной станции (11b), расположенной в конце промежуточного участка (T2) передаточной секции (T) и перемещения их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
22. Установка по п.21, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя промежуточный конвейер (13), имеющий функцию накопления, расположенный между первой промежуточной станцией (11a) и второй промежуточной станцией (11b).
23. Установка по п.21 или 22, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя первое захватывающее устройство (12a), выполненное с возможностью захватывания и перемещения разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T), и второе захватывающее устройство (12b), отдельное от первого захватывающего устройства (12a), причем второе захватывающее устройство (12b) выполнено с возможностью захватывания и перемещения разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T).
24. Установка по любому из пп.19-23, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя подающую станцию (10a), в которую загружаются разделительные элементы (300), соединенные с кольцевыми крепежными конструкциями (100), и подающий конвейер (9a), имеющий функцию накопления и выполненный с возможностью перемещения разделительных элементов (300), соединенных с кольцевыми крепежными конструкциями (100), до станции (8a) для отсоединения.
25. Установка по любому из пп.19-24, включающая в себя по меньшей мере один контрольный блок (14), выполненный с возможностью отслеживания одного или более параметров, показывающих одно или более качеств кольцевых крепежных конструкций, качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100) или качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций, сравнения упомянутого одного или более параметров по меньшей мере с одним опорным значением и удаления бракованной стопки (500a) из станции (8a) для отсоединения перед отсоединением каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300) или удаления бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300) перед отсоединением бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a) от соответствующего разделительного элемента (300).
26. Установка по п.25, содержащая по меньшей мере один конвейер (15, 17) для брака, выполненный с возможностью принятия бракованной стопки (500a) или бракованной кольцевой крепежной конструкции (100a) и удаления ее из установки (1).
27. Установка п.25 или 26, в которой контрольный блок (14) включает в себя отслеживающий элемент (16), расположенный вдоль подающей секции (A1) и выполненный с возможностью определения одного или более параметров, показывающих качество кольцевых крепежных конструкций и/или качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100).
28. Установка по любому из пп.19-27, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя удаляющий конвейер (9b), выполненный с возможностью перемещения разделительных элементов (300), соединенных с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200) для удаления их из соединительной станции (8b) и перемещения их к удаляющей станции (10b).
29. Установка по п.25, в которой контрольный блок (14) включает в себя отслеживающий элемент (19), расположенный вдоль удаляющей секции (A2) и выполненный с возможностью определения одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200).
30. Установка по п.29, включающая в себя конвейер (18) для брака, выполненный с возможностью принятия бракованной обернутой петлей кольцевой крепежной конструкции (200a) и удаления ее из установки (1).
31. Установка по любому из пп.19-30, в которой устройство (2) для обертывания петлей включает в себя
по меньшей мере три барабана (4) для обертывания петлей, причем каждый барабан (4) для обертывания петлей имеет свою продольную ось (X-X) и выполнен с возможностью радиального расширения/сжатия относительно продольной оси (X-X);
станцию (5) для наложения петли, включающую в себя по меньшей мере одно устройство (24) для выдачи петли к барабану (4) для обертывания петлей;
загрузочную станцию (6a), выполненную с возможностью загрузки кольцевых крепежных конструкций (100) на барабан (4) для обертывания петлей, включающую в себя загрузочное оборудование (7a);
разгрузочную станцию (6b), выполненную с возможностью разгрузки обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200) из барабана (4) для обертывания петлей, включающую в себя разгрузочное оборудование (7b);
причем станция (5) для наложения петли, загрузочная станция (6a) и разгрузочная станция (6b) смещены относительно друг друга в угловом направлении;
револьверное передаточное устройство (21), на которое опираются барабаны (4) для обертывания петлей в положениях, при которых они смещены относительно друг друга в угловом направлении,
причем револьверное передаточное устройство (21) выполнено с возможностью передачи барабанов (4) для обертывания петлей между станцией (5) для наложения петли, загрузочной станцией (6a) и разгрузочной станцией (6b) посредством вращения вокруг передаточной оси (Y).
32. Установка по любому из пп.19-31, включающая в себя защитный барьер (22), причем по меньшей мере подающая секция (A1) и удаляющая секция (A2) выходят наружу защитного барьера (22).
RU2018125944A 2015-12-23 2016-11-29 Способ управления установкой для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций и установка для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций RU2719976C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUB2015A009528A ITUB20159528A1 (it) 2015-12-23 2015-12-23 Metodo per gestire un impianto per la cappiatura di strutture anulari di ancoraggio e impianto per la cappiatura di strutture anulari di ancoraggio
IT102015000087417 2015-12-23
PCT/IB2016/057181 WO2017109612A1 (en) 2015-12-23 2016-11-29 Method for managing a plant for looping annular anchoring structures and plant for looping annular anchoring structures

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018125944A true RU2018125944A (ru) 2020-01-23
RU2018125944A3 RU2018125944A3 (ru) 2020-02-18
RU2719976C2 RU2719976C2 (ru) 2020-04-23

Family

ID=55642728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125944A RU2719976C2 (ru) 2015-12-23 2016-11-29 Способ управления установкой для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций и установка для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10960629B2 (ru)
EP (1) EP3393778B1 (ru)
CN (1) CN108430751B (ru)
BR (1) BR112018012261B1 (ru)
IT (1) ITUB20159528A1 (ru)
MX (1) MX2018006712A (ru)
RU (1) RU2719976C2 (ru)
WO (1) WO2017109612A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2018974B1 (en) * 2017-05-24 2018-12-07 Vmi Holland Bv Assembly and method for processing bead-apexes
US11014736B2 (en) 2019-04-18 2021-05-25 Altria Client Services Llc Sliding packs with flip top hinged lids

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU758680A1 (ru) * 1977-11-10 1991-10-30 Предприятие П/Я А-3404 Устройство дл обертывани бортовых колец покрышек
US5735995A (en) * 1996-02-13 1998-04-07 The Steelastic Company, L.L.C. Apparatus for applying an apex filler to a bead ring
EP1000733B1 (en) * 1998-11-16 2003-09-10 N.T.M. S.r.l. Plant for the production and distribution of the rubber coated metallic rings with filler to the assembling unit of the tyres
JP4541505B2 (ja) * 2000-06-28 2010-09-08 不二精工株式会社 タイヤ成形におけるビードの自動供給装置及び自動供給方法
RU2177897C1 (ru) 2000-12-27 2002-01-10 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Многофункциональный самолет
JP3883427B2 (ja) * 2001-12-11 2007-02-21 株式会社ブリヂストン フィラー付きビードの製造処理方法および製造処理設備
KR100519621B1 (ko) * 2003-04-24 2005-10-10 한국타이어 주식회사 타이어용 완성비드 공급장치
DE102006051540A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Herstellungsstation, welche bei der Herstellung eines Fahrzeugluftreifens zur Anwendung gelangen
NL2001903C (nl) * 2008-08-21 2010-03-10 Vmi Holland Bv Werkwijze voor het overbrengen en plaatsen van hielsamenstellen voor banden, inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze en spacer te gebruiken in een dergelijke werkwijze en/of inrichting.
CN102378678B (zh) 2009-04-08 2014-05-21 倍耐力轮胎股份公司 用于制造车辆车轮的轮胎的处理
IT1402569B1 (it) * 2010-11-12 2013-09-13 Pirelli Metodo per controllare la gestione di strutture anulari di ancoraggio in un processo ed un impianto per confezionare pneumatici per ruote di veicoli
BR112014013865B1 (pt) * 2011-12-14 2020-11-17 Pirelli Tyre S.P.A. método para controlar um ciclo de produção, e, aparelho de transferência
DE102012103066A1 (de) * 2012-04-10 2013-10-10 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zum automatisierten Trennen von Kernverbänden für Fahrzeugreifen und Separatoren
US8955571B2 (en) * 2012-12-12 2015-02-17 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for supporting and holding a bead core-apex subassembly and method of producing and transporting the bead core-apex subassembly
US20170368776A1 (en) * 2014-12-29 2017-12-28 Pirelli Tyre S.P.A. Process and apparatus for looping anchoring annular structures in a process for building tyres for vehicle wheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2719976C2 (ru) 2020-04-23
WO2017109612A1 (en) 2017-06-29
MX2018006712A (es) 2018-09-06
CN108430751B (zh) 2020-09-08
EP3393778B1 (en) 2020-01-15
RU2018125944A3 (ru) 2020-02-18
US20180361696A1 (en) 2018-12-20
BR112018012261B1 (pt) 2022-01-18
US10960629B2 (en) 2021-03-30
BR112018012261A2 (pt) 2018-12-04
CN108430751A (zh) 2018-08-21
EP3393778A1 (en) 2018-10-31
ITUB20159528A1 (it) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018125944A (ru) Способ управления установкой для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций и установка для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций
US20170096306A1 (en) Automatic creel loading apparatus
CN109071125A (zh) 用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备
JP2017500846A5 (ru)
CN108792586A (zh) 用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置
CN109562897A (zh) 用于处理成件货物的操作系统和方法
RU2720372C2 (ru) Способ и устройство для нанесения шумоподавляющих элементов на шины для колес транспортных средств
JP6186006B2 (ja) タイヤのビードエイペックス組立体を形成する機械と方法
RU2017126207A (ru) Способ и устройство для обертывания удерживающих кольцевых конструктивных элементов в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств
RU2015128274A (ru) Способ для проверки правильного формирования бортов в процессе и установке для сборки шин для колес транспортных средств
EP2637848B1 (en) A method of controlling the management of annular anchoring structures in a process and a plant for building tyres for vehicle wheels
US11543794B2 (en) Method and apparatus for boxing ice cream type products
JPH0517126B2 (ru)
US10479035B2 (en) Method for managing the production cycle of a plant in a process for building tyres for vehicle wheels
WO2012077056A1 (en) Feeding device and method of products grouped in rows to a transport line
JP5049034B2 (ja) 金属リング保持方法及び金属リング保持装置
US10457007B2 (en) Multi-step bead former
WO2014168480A1 (en) Apparatus and method for transferring eggs
WO2016199063A1 (en) High speed robotized palletizing island and relative palletizing process
WO2006123593A1 (ja) 搬送装置
ITPN20110061A1 (it) Impianto perfezionato per la selezione di contenitori per prodotti vegetali in base al relativo grado di pulizia
NO343312B1 (en) System and method for seismic node deployment
BE695244A (ru)
ITBO980199A1 (it) Dispositivo per applicare una fascetta intorno ad un oggetto.
JPS61258066A (ja) チ−ズのシステム染色方法ならびに装置