BR112018012261B1 - Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares, e, instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares - Google Patents

Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares, e, instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares Download PDF

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Abstract

método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares, e, instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares. uma instalação (1) para laçar estruturas de ancoragem anulares (100) inclui um dispositivo de formação de laço (2), uma estação de separação (8a) e uma estação de acoplamento (8b). um aparelho de manuseio (3) é intertravado no dispositivo de formação de laço (2) para gerenciar a instalação (1) movendo a pluralidade de estruturas de ancoragem anulares (100) acopladas aos respectivos elementos de separação (300), as estruturas de ancoragem anulares laçadas (200) acopladas aos respectivos elementos de separação (300) e aos elementos de separação (300a). os elementos de separação (300) são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares (100), ao longo de uma seção de alimentação (a1). os elementos de separação (300a) separados pelas respectivas estruturas de ancoragem anulares (100, 200) são transferidos da estação de separação (8a) para a estação de acoplamento (8b) ao longo de uma seção de transferência (t), estacionando em pelo menos uma primeira estação intermediária (11, 11a). os elementos de separação (300) são removidos, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas (200), ao longo de uma seção de afastamento (a2).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere a um método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares.
[002] A invenção também se refere a uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares.
[003] A presente invenção encontra aplicação em um processo para construir pneumáticos para rodas de veículo.
[004] Um pneumático para rodas de veículo no geral compreende uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça formada por cordões de reforço embutidos em uma matriz de material elastomérico. A lona de carcaça tem abas de extremidade respectivamente engatadas com estruturas de ancoragem anulares. Estas são colocadas em áreas do pneumático normalmente identificadas pelo nome de “talões” e são cada qual normalmente formadas por um elemento anular substancialmente circunferencial no qual pelo menos um inserto de enchimento é aplicado, em uma posição radialmente externa. Os elementos anulares são normalmente identificados como “núcleos do talão” e são projetados para manter o pneumático bem fixado na sede de ancoragem especificamente provida no aro da roda, impedindo assim, em operação, que a aba de extremidade radialmente interna do pneumático escape da dita sede.
[005] Estruturas de reforço específicas das estruturas de ancoragem anulares podem ser providas nos talões, referidas como “laços”, tendo a função de melhorar a transmissão de torque para o pneumático. De fato, a região do talão é particularmente ativa na transmissão de torque do aro para o pneumático durante aceleração e frenagem e, portanto, a presença de estruturas de reforço dedicadas nessa área assegura que a transmissão de torque ocorre com a máxima reatividade possível.
[006] Uma estrutura de coroa é associada em uma posição radialmente externa com a lona de carcaça, compreendendo uma estrutura de correia e, em uma posição radialmente externa à estrutura de correia, uma banda de rodagem feita de material elastomérico.
[007] A estrutura de correia compreende uma ou mais camadas de correia, arranjadas em superposição radial uma em relação à outra e tendo cordões de reforço têxteis ou metálicos com orientação cruzada e/ou substancialmente paralelos à direção de desenvolvimento circunferencial do pneumático.
[008] Respectivos costados de material elastomérico são aplicados nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada qual se estendendo de uma das bordas laterais da banda de rodagem para cima na respectiva estrutura de ancoragem anular nos talões.
[009] O termo “laço” deve designar um elemento anular compreendendo um ou mais elementos da banda de rodagem de reforço substancialmente paralelos uns aos outros, tais como cordões têxteis ou metálicos, opcionalmente embutidos em, ou revestidos com, uma camada de material elastomérico, o dito elemento anular sendo obtido cortando um elemento tipo correia e unindo mutuamente uma porção da cabeça e uma porção da cauda de tal elemento tipo correia.
[0010] A expressão “estrutura de ancoragem anular” designa uma estrutura formada por um núcleo do talão e tipicamente por um inserto de enchimento, não reforçado (isto é, não laçado).
[0011] A expressão “material elastomérico” é usada para designar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos uma carga de reforço. Preferivelmente, tal composição compreende adicionalmente aditivos tais como, por exemplo, um agente de reticulação e/ou um plastificante. Por causa da presença do agente de reticulação, tal material pode ser reticulado por aquecimento de maneira a formar o artigo fabricado final.
[0012] Os ‘termos “radial” e “axial” e as expressões “radialmente interno/externo” e “axialmente interno/externo” são usadas referindo-se à direção radial e à direção axial (ou longitudinal) de um pneumático ou um tambor usado para laçar as estruturas de ancoragem anulares de pneumáticos. Os ‘termos “circunferencial” e “circunferencialmente” são em vez disso usados com referência ao desenvolvimento anular do dito pneumático/tambor.
[0013] A expressão “elemento de separação” designa um elemento tendo uma extensão principalmente radial, por exemplo, um elemento planar ou ligeiramente frustocônico, adaptado para ser arranjado em contato ao longo de uma direção axial com uma estrutura de ancoragem anular para preservar a integridade da mesma.
[0014] A expressão “estação de separação/acoplamento” designa uma estação na qual as estruturas de ancoragem anulares são desacopladas de um respectivo elemento de separação e uma estação na qual as estruturas de ancoragem anulares laçadas são acopladas a um respectivo elemento de separação, respectivamente.
[0015] O ‘termo “configuração” de um elemento significa a orientação ou arranjo no espaço de tal elemento. Em particular, a expressão “configuração horizontal” significa um arranjo no espaço dos elementos de separação e/ou das estruturas de ancoragem anulares nas quais a direção axial é arranjada verticalmente.
[0016] O ‘termo “empilhado” significa um arranjo sobreposto dos elementos de separação nos quais os próprios elementos de separação são arranjados uns sobre os outros em uma direção vertical, definindo assim uma pilha.
[0017] O Documento WO 2010/116253, em nome do Requerente, proporciona o uso de dois tambores de serviço e descreve um processo de formação de laço no qual, enquanto a deposição do laço é realizada em um tambor de serviço, o posicionamento da estrutura de ancoragem anular em uma posição radialmente externa ao laço, a redobra do laço em torno da estrutura de ancoragem anular para formar a estrutura de ancoragem anular reforçada bem como o descarregamento desta são realizadas no outro tambor de serviço. Em uma etapa subsequente do processo, os tambores de serviço são movimentados integralmente em rotação em torno do eixo geométrico pivô, por meio disto mudando a posição.
[0018] O requerente notou que a implementação de um processo do tipo descrito em WO 2010/116253 envolve um gerenciamento manual das estruturas de ancoragem anulares, pelo menos na etapa de alimentar as ditas estruturas no processo de formação de laço. De fato, o processo descrito em WO 2010/116253 proporciona o uso de membros de armazenamento para assegurar a continuidade da produção das estruturas de ancoragem anulares reforçadas, nas quais as estruturas anulares são manualmente arranjadas uma separada da outra e parcialmente acomodadas em ranhuras providas nos próprios membros de armazenamento.
[0019] O requerente notou adicionalmente que as estruturas de ancoragem anulares têm um alto nível de adesão às superfícies com as quais elas entram em contato e assim o movimento das ditas estruturas exige que elas sejam devidamente gerenciadas, evitando ao máximo possível um contato mútuo.
[0020] O requerente sentiu a necessidade de automatizar a dita etapa de gerenciar as estruturas de ancoragem anulares, focando nas complexidades que surgem de possíveis interações das próprias estruturas anulares.
[0021] O requerente percebeu que, apresentando as estruturas anulares em uma configuração horizontal e acoplando as mesmas com um respectivo elemento de separação, pode ser possível gerenciar automaticamente uma instalação de formação de laço.
[0022] Nesta perspectiva, o requerente percebeu adicionalmente que pode ser vantajoso gerenciar devidamente o movimento, em particular dos elementos de separação na instalação de formação de laço, na qual estruturas de ancoragem anulares, estruturas de ancoragem anulares laçadas e elementos de separação estão simultaneamente presentes.
[0023] O requerente observou que é possível melhorar significativamente o tempo de ciclo de toda a instalação de formação de laço, simplificar a própria instalação e melhorar a flexibilidade da mesma provendo diferentes métodos de movimento dos elementos de separação acoplados (ou separados de) às estruturas de ancoragem anulares possivelmente laçadas e em particular estacionando os elementos de separação separados das estruturas de ancoragem anulares durante a transferência da mesma.
[0024] Portanto, em um primeiro aspecto da mesma, a presente invenção se refere a um método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares.
[0025] Preferivelmente, o método inclui arranjar uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares acopladas aos respectivos elementos de separação. Preferivelmente, o método inclui separar cada estrutura de ancoragem anular do respectivo elemento de separação submetendo-a a um processo de formação de laço e obtendo uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0026] Preferivelmente, o método inclui acoplar cada estrutura de ancoragem anular laçada a um elemento de separação.
[0027] Preferivelmente, o método inclui movimentar os ditos elementos de separação dentro da instalação de formação de laço de forma que: - ao longo de uma seção de alimentação, os elementos de separação são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares, - ao longo de uma seção de transferência, os elementos de separação são transferidos de uma estação de separação, arranjada ao longo da dita seção de alimentação, para uma estação de acoplamento arranjada ao longo de uma seção de afastamento, - ao longo da dita seção de afastamento, os elementos de separação são afastados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0028] Em um segundo aspecto da mesma, a presente invenção se refere a uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares.
[0029] Preferivelmente, a instalação inclui um dispositivo de formação de laço de estruturas de ancoragem anulares para pneumáticos para rodas de veículo.
[0030] Preferivelmente, a instalação inclui uma estação de separação em que as estruturas de ancoragem anulares são separadas por um respectivo elemento de separação a ser provido ao dispositivo de formação de laço e obtêm uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0031] Preferivelmente, a instalação inclui uma estação de acoplamento que recebe as estruturas de ancoragem anulares laçadas do dispositivo de formação de laço e em que cada estrutura de ancoragem anular laçada é acoplada a um elemento de separação.
[0032] Preferivelmente, a instalação inclui um aparelho de manuseio intertravado no dispositivo de formação de laço para movimentar a pluralidade de estruturas de ancoragem anulares acopladas aos respectivos elementos de separação, a pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas acopladas aos respectivos elementos de separação e a pluralidade de elementos de separação.
[0033] Preferivelmente, diz-se que o dito aparelho de manuseio é configurado para movimentar os ditos elementos de separação de forma que: - ao longo de uma seção de alimentação, os elementos de separação são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares, - ao longo de uma seção de transferência, os elementos de separação são transferidos da estação de separação, arranjada ao longo da dita seção de alimentação, para a estação de acoplamento arranjada ao longo de uma seção de afastamento, - ao longo da dita seção de afastamento, os elementos de separação são afastados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0034] O requerente acredita que, movendo o elemento de separação de acordo com as três seções previstas, o tempo de ciclo de toda a instalação de construção pode ser significativamente reduzido e o gerenciamento da mesma simplificado.
[0035] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos referidos da mesma, pode apresentar pelo menos um dos recursos preferidos seguintes, considerados individualmente ou em combinação com outros.
[0036] Preferivelmente, a transferência dos ditos elementos de separação inclui coletar os ditos elementos de separação da estação de separação, movendo-os ao longo de uma porção inicial da seção de transferência até posicioná-los em uma primeira estação intermediária.
[0037] O requerente acredita que, estacionando os elementos de separação separados das estruturas de ancoragem anulares durante a transferência dos mesmos, é possível aumentar a flexibilidade da instalação e obter uma completa automação.
[0038] Preferivelmente, a transferência dos ditos elementos de separação inclui coletar os elementos de separação da primeira estação intermediária arranjada no final da porção inicial da seção de transferência e movê-los ao longo de uma porção final da seção de transferência para posicioná-los na estação de acoplamento.
[0039] Preferivelmente, a transferência dos ditos elementos de separação inclui: - movimentar os ditos elementos de separação ao longo de pelo menos uma porção intermediária da seção de transferência que se estende entre a dita primeira estação intermediária arranjada no final da porção inicial da seção de transferência e uma segunda estação intermediária; - coletar os elementos de separação da segunda estação intermediária arranjada no final da porção intermediária da seção de transferência e movê-los ao longo de uma porção final da seção de transferência até posicioná-los na estação de acoplamento.
[0040] O requerente acredita que movimentar adicionalmente os elementos de separação ao longo da seção de transferência, provendo pelo menos duas estações de estacionamento intermediárias, aumenta ainda mais a flexibilidade da instalação e assegura o funcionamento adequado da mesma mesmo a máximas velocidades de produção, minimizando a intervenção manual externa.
[0041] Preferivelmente, a transferência dos ditos elementos de separação inclui: a) coletar um elemento de separação em um momento na estação de separação, movendo-o ao longo da porção inicial da seção de transferência até posicioná-lo na primeira estação intermediária; b) repetir a ação a) empilhando os elementos de separação na dita primeira estação intermediária; c) movimentar os ditos elementos de separação empilhados ao longo da dita porção intermediária da seção de transferência até posicioná-los na segunda estação intermediária; d) na dita segunda estação intermediária, coletar um elemento de separação em um momento nos ditos elementos de separação empilhados e movê-lo ao longo da porção final da seção de transferência até posicioná-lo na estação de acoplamento.
[0042] O requerente acredita que o gerenciamento dos elementos de separação empilhados permite otimizar a transferência e a adaptabilidade da instalação a diferentes níveis de produtividade, ao mesmo tempo simplificando a estrutura e leiaute da mesma.
[0043] Preferivelmente, é provido armazenar temporariamente os ditos elementos de separação ao longo da dita porção intermediária da seção de transferência.
[0044] O requerente acredita que o armazenamento temporário ao longo da seção de transferência simplifica o gerenciamento dos elementos de separação. Preferivelmente, a coleta e movimentação dos ditos elementos de separação ao longo da dita porção inicial da seção de transferência são feitas por meio de um primeiro dispositivo de coleta e em que a coleta e movimentação dos ditos elementos de separação ao longo da dita porção final da seção de transferência são feitas por meio de um segundo dispositivo de coleta separado do dito primeiro dispositivo de coleta.
[0045] O requerente acredita que o uso de dois diferentes dispositivos de coleta aumenta a flexibilidade da instalação e contribui para aumentar a produtividade da mesma.
[0046] Preferivelmente, a movimentação dos ditos elementos de separação ao longo da dita porção inicial da seção de transferência é feita pelo menos parcialmente de forma simultânea com a movimentação dos ditos elementos de separação ao longo da dita porção final da seção de transferência.
[0047] O requerente acredita que o gerenciamento pelo menos parcialmente de forma simultânea de certas ações permite aumentar a produtividade da instalação.
[0048] Preferivelmente, os ditos elementos de separação são movimentados dentro da instalação de formação de laço mantendo ainda uma mesma configuração de movimentação.
[0049] Ainda mais preferivelmente, os ditos elementos de separação são movimentados dentro da instalação de formação de laço ainda mantendo uma mesma configuração de movimentação horizontal.
[0050] O requerente acredita que manutenção de uma mesma configuração, preferivelmente horizontal, dos elementos de separação otimiza o gerenciamento e o correto posicionamento mútuo dos mesmos.
[0051] Preferivelmente, a fim de ser alimentados, os ditos elementos de separação acoplados às ditas estruturas de ancoragem anulares são carregados em uma estação de alimentação e movimentados para a estação de separação.
[0052] O requerente acredita que a movimentação dos elementos de separação acoplados às estruturas de ancoragem anulares melhora a segurança da instalação permitindo remover a estação de alimentação dos membros móveis.
[0053] Preferivelmente, é provido armazenar temporariamente os ditos elementos de separação acoplados à estrutura de ancoragem anular ao longo da seção de alimentação. O requerente acredita que o armazenamento temporário dos elementos de separação acoplados às estruturas de ancoragem anulares ao longo da seção de alimentação simplifica a alimentação.
[0054] Preferivelmente, os ditos elementos de separação são empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares pelo menos na dita estação de separação.
[0055] Ainda mais preferivelmente, os ditos elementos de separação são alimentados ao longo da dita seção de alimentação e empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares.
[0056] O requerente acredita que a alimentação das estruturas de ancoragem anulares e dos elementos de separação empilhados permite otimizar a adaptabilidade da instalação a diferentes níveis de produtividade, ao mesmo tempo simplificando a estrutura e leiaute da mesma.
[0057] Preferivelmente, é provido detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação e das estruturas de ancoragem anulares.
[0058] Ainda mais preferivelmente, é provido comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência.
[0059] Ainda mais preferivelmente, é provido remover uma pilha defeituosa da estação de separação antes de separar cada estrutura de ancoragem anular do respectivo elemento de separação.
[0060] O requerente acredita que a verificação da presença de pilhas defeituosas durante a alimentação permite a melhor conciliação das exigências de qualidade e produtividade.
[0061] Preferivelmente, os ditos elementos de separação são empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares laçadas pelo menos na dita estação de acoplamento.
[0062] Ainda mais preferivelmente, os ditos elementos de separação são afastados ao longo da dita seção de afastamento e empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares.
[0063] O requerente acredita que a separação das estruturas de ancoragem anulares laçadas e os elementos de separação empilhados permite otimizar a adaptabilidade da instalação a diferentes níveis de produtividade, ao mesmo tempo simplificando a estrutura e leiaute da mesma.
[0064] Preferivelmente, os ditos elementos de separação acoplados às ditas estruturas de ancoragem anulares laçadas são movimentados da estação de acoplamento por meio de um transferidor de afastamento para uma estação de separação.
[0065] O requerente acredita que o uso de um transferidor, preferivelmente uma correia transferidora, simplifica a remoção e melhora a segurança da instalação permitindo que a estação de afastamento seja removida dos membros móveis.
[0066] Preferivelmente, é provido detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares.
[0067] Ainda mais preferivelmente, é provido comparar os ditos uma ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência.
[0068] Ainda mais preferivelmente, é provido remover as estruturas de ancoragem anulares defeituosas acopladas ao respectivo elemento de separação antes da separação da dita estrutura de ancoragem anular defeituosa do respectivo elemento de separação.
[0069] O requerente acredita que a verificação da presença de estruturas de ancoragem anulares defeituosas durante alimentação permite a melhor conciliação das exigências de qualidade e produtividade.
[0070] Preferivelmente, é provido detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0071] Ainda mais preferivelmente, é provido comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência.
[0072] Ainda mais preferivelmente, é provido remover uma estrutura de ancoragem anular laçada da estação de acoplamento para detectar aleatoriamente um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas. Como uma alternativa, é provido remover uma estrutura de ancoragem anular defeituosa laçada da estação de acoplamento após a detecção e comparação dos ditos um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0073] Preferivelmente, o aparelho de manuseio é configurado para coletar os ditos elementos de separação da estação de separação e movê-los ao longo de uma porção inicial da seção de transferência até posicioná-los em uma primeira estação intermediária.
[0074] Preferivelmente, o aparelho de manuseio é configurado para coletar os elementos de separação da primeira estação intermediária arranjada no final da porção inicial da seção de transferência e movê-los ao longo de uma porção final da seção de transferência até posicioná-los na estação de acoplamento.
[0075] Preferivelmente, o aparelho de manuseio é configurado para movimentar os ditos elementos de separação ao longo de pelo menos uma porção intermediária da seção de transferência que se estende entre a dita primeira estação intermediária arranjada no final da porção inicial da seção de transferência e uma segunda estação intermediária; coletar os elementos de separação da segunda estação intermediária arranjada no final da porção intermediária da seção de transferência e movê-los ao longo de uma porção final da seção de transferência até posicioná-los na estação de acoplamento.
[0076] O requerente acredita que, configurando o aparelho de manuseio para movimentar os elementos de separação ao longo da seção de transferência, provendo pelo menos duas estações de estacionamento intermediárias, é possível melhorar ainda mais a flexibilidade da instalação e assegurar o funcionamento adequado da mesma ainda a máximas velocidades de produção, minimizando a intervenção manual externa.
[0077] Preferivelmente, o aparelho de manuseio é configurado para: a) coletar um elemento de separação em um momento a partir da estação de separação, movendo-o ao longo da porção inicial da seção de transferência até posicioná-lo na primeira estação intermediária; b) repetir a ação a) empilhando os elementos de separação na dita primeira estação intermediária; c) movimentar os ditos elementos de separação empilhados ao longo da dita porção intermediária da seção de transferência até posicioná-los na segunda estação intermediária; d) na dita segunda estação intermediária, coletar um elemento de separação em um momento dos ditos elementos de separação empilhados e movê-lo ao longo da porção final da seção de transferência até posicioná-lo na estação de acoplamento.
[0078] O requerente acredita que um aparelho de manuseio configurado para gerenciar os elementos de separação empilhados permite otimizar a transferência e a adaptabilidade da instalação a diferentes níveis de produtividade, ao mesmo tempo simplificando a estrutura e leiaute da mesma.
[0079] Preferivelmente, o aparelho de manuseio inclui um transferidor intermediário tendo uma função de armazenamento temporário arranjada entre a dita primeira estação intermediária e a dita segunda estação intermediária.
[0080] O requerente acredita que um transferidor, preferivelmente uma correia transferidora, simplifica o gerenciamento dos elementos de separação ao longo da seção de transferência e permite prever o armazenamento temporário dos mesmos.
[0081] Preferivelmente, o aparelho de manuseio inclui um primeiro dispositivo de coleta configurado para coletar e movimentar os ditos elementos de separação ao longo da dita porção inicial da seção de transferência e um segundo dispositivo de coleta separado do dito primeiro dispositivo de coleta, o dito segundo dispositivo de coleta sendo configurado para coletar e movimentar os ditos elementos de separação ao longo da dita porção final da seção de transferência.
[0082] O requerente acredita que dois diferentes dispositivos de coleta permitem aumentar a flexibilidade da instalação e ajudam melhorar a produtividade da mesma.
[0083] Preferivelmente, o aparelho de manuseio inclui uma estação de alimentação na qual os ditos elementos de separação acoplados às ditas estruturas de ancoragem anulares são carregados e um transferidor de alimentação tendo uma função de armazenamento temporário configurada para movimentar os ditos elementos de separação acoplados às ditas estruturas de ancoragem anulares até a estação de separação.
[0084] O requerente acredita que um transferidor, preferivelmente uma correia transferidora, simplifica a alimentação, permitindo o armazenamento temporário das estruturas de ancoragem anulares acopladas aos elementos de separação e melhora a segurança da instalação permitindo que a estação de alimentação seja removida dos membros móveis.
[0085] Preferivelmente, a instalação inclui pelo menos uma unidade de controle configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação e das estruturas de ancoragem anulares. Ainda mais preferivelmente, a unidade de controle é configurada para comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência. Ainda mais preferivelmente, a unidade de controle é configurada para separar uma pilha defeituosa da estação de separação antes de separar cada estrutura de ancoragem anular do respectivo elemento de separação.
[0086] Preferivelmente, a instalação inclui pelo menos uma unidade de controle configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares. Ainda mais preferivelmente, a unidade de controle é configurada para comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência. Ainda mais preferivelmente, a unidade de controle é configurada para remover as estruturas de ancoragem anulares defeituosas acopladas ao respectivo elemento de separação antes da separação da dita estrutura de ancoragem anular defeituosa do respectivo elemento de separação.
[0087] O requerente acredita que a verificação da presença de pilha defeituosa durante alimentação e/ou de estruturas de ancoragem anulares defeituosas permite a melhor conciliação das exigências de qualidade e produtividade.
[0088] Preferivelmente, a instalação inclui pelo menos um transferidor de sucata adaptado para receber uma pilha defeituosa ou uma estrutura de ancoragem anular defeituosa e removê-la da instalação.
[0089] Preferivelmente, a dita unidade de controle inclui um elemento de detecção arranjado ao longo da dita seção de alimentação e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação e das estruturas de ancoragem anulares.
[0090] Preferivelmente, o dito aparelho de manuseio inclui um transferidor de afastamento adaptado para movimentar os ditos elementos de separação acoplados às ditas estruturas de ancoragem anulares laçadas para removê-los da estação de acoplamento.
[0091] O requerente acredita que o uso de um transferidor, preferivelmente uma correia transferidora, simplifica a remoção e melhora a segurança da instalação permitindo que a estação de afastamento seja afastada dos membros móveis.
[0092] Preferivelmente, a dita unidade de controle inclui um elemento de detecção arranjado ao longo da dita seção de alimentação e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares.
[0093] Preferivelmente, a instalação inclui pelo menos uma unidade de controle configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas e comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência.
[0094] Preferivelmente, a dita unidade de controle inclui um elemento de detecção arranjado ao longo da dita seção de afastamento e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0095] Preferivelmente, a instalação inclui um transferidor de sucata adaptado remover uma estrutura de ancoragem anular laçada da estação de acoplamento para detectar aleatoriamente um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas.
[0096] Alternativamente, a instalação inclui um transferidor de sucata adaptado para receber uma estrutura de ancoragem anular defeituosa laçada e removê-la da instalação.
[0097] Preferivelmente, o dito dispositivo de formação de laço inclui pelo menos três tambores de formação de laço, em que cada tambor de formação de laço tem um eixo geométrico longitudinal do mesmo e é radialmente expansível/contrátil com relação ao dito eixo geométrico longitudinal.
[0098] Preferivelmente, o dito dispositivo de formação de laço inclui uma estação de deposição de um laço incluindo pelo menos um dispositivo de dispensação de laço em direção ao tambor de formação de laço.
[0099] Preferivelmente, o dito dispositivo de formação de laço inclui uma estação de carregamento configurada para carregar estruturas de ancoragem anulares no tambor de formação de laço incluindo um equipamento de carregamento.
[00100] Preferivelmente, o dito dispositivo de formação de laço inclui uma estação de descarregamento configurada para descarregar estruturas de ancoragem anulares do tambor de formação de laço incluindo um equipamento de descarregamento.
[00101] Preferivelmente, a dita estação de deposição do laço, estação de carregamento e estação de descarregamento são mutuamente angularmente deslocadas.
[00102] Preferivelmente, o dito dispositivo de formação de laço inclui um aparelho de transferência de torre no qual os ditos tambores de formação de laço são suportados em posições mutuamente angularmente deslocadas.
[00103] Preferivelmente, o dito aparelho de transferência de torre é configurado para transferir os ditos tambores de formação de laço entre a estação de deposição do laço, a estação de carregamento e a estação de descarregamento para girar em torno de um eixo geométrico de transferência.
[00104] Preferivelmente, cada tambor de formação de laço é configurado para redobrar pelo menos parcialmente o dito laço em torno da dita estrutura de ancoragem anular durante a transferência da mesma da dita estação de carregamento para a dita estação de descarregamento.
[00105] Preferivelmente, a instalação compreende uma barreira protetora. Ainda mais preferivelmente, pelo menos a seção de alimentação e a seção de afastamento vão dar fora da barreira protetora.
[00106] Recursos e vantagens adicionais ficarão mais aparentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva, de um método de gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares e de uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a presente invenção.
[00107] Tal descrição é dada a seguir com referência aos desenhos anexos, providos apenas com propósitos ilustrativos e, portanto, não limitantes, nos quais: - figura 1 é uma vista seccional longitudinal esquemática de uma estrutura de ancoragem anular; - figura 2 é uma vista seccional longitudinal esquemática de uma estrutura de ancoragem anular laçada; - figuras 3-5 são vistas planas esquemáticas das respectivas possíveis modalidades de uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a presente invenção.
[00108] Com referência às figuras 3-5, o número de referência 1 denota globalmente uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares, a seguir resumidamente referidas como instalação 1.
[00109] Formação de laço é um processo realizado em estruturas de ancoragem anulares 100 para obter as respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas 200. Estas são usadas para construir estruturas de carcaça de pneumáticos.
[00110] Em particular, elas são colocadas nos talões de pneumático e são destinadas a manter o pneumático fixado na sede de ancoragem especificamente provida no aro da roda do veículo.
[00111] Um exemplo de uma estrutura de ancoragem anular 100 destinada a ser laçada é mostrado na figura 1 e inclui um inserto anular substancialmente circunferencial 110, também referido como talão, e um inserto de enchimento 120. O inserto de enchimento 120 é associado ao inserto anular 110 em uma posição radialmente externa com relação a este. A- A denota um eixo geométrico de desenvolvimento da estrutura de ancoragem anular 100 que define um eixo geométrico de simetria do talão e do inserto de enchimento.
[00112] Um exemplo de uma estrutura de ancoragem anular 100 é mostrado na figura 2 e inclui a estrutura de ancoragem anular 100 e um laço 210. Uma porção central de laço 210 é acoplada à superfície radialmente interna da estrutura de ancoragem anular 100. Abas opostas 220a, 220b do laço 210 são redobradas em torno da estrutura de ancoragem anular 100 de maneira a circundar esta completamente. Preferivelmente, as porções de extremidade das abas de extremidade 220a, 220b do laço 210 são deslocadas na direção radial por uma distância R (denominada “escalamento”) que pode ser entre cerca de 4 mm e cerca de 10 mm. Também no caso da estrutura de ancoragem anular laçada 200, A-A denota o eixo geométrico de desenvolvimento.
[00113] A instalação 1 mostrada na figura 3 é descrita a seguir.
[00114] A instalação 1 inclui um dispositivo de formação de laço 2 e um aparelho de manuseio 3 intertravado no dispositivo de formação de laço 2 para movimentar uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares 100 acopladas aos respectivos elementos de separação 300, uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 acopladas aos respectivos elementos de separação 300 e uma pluralidade de elementos de separação 300a separados das estruturas de ancoragem anulares 100. Na descrição seguinte e nos desenhos anexos, os elementos de separação separados das estruturas de ancoragem anulares 100 são indicados com o número de referência 300a.
[00115] O dispositivo de formação de laço 2 preferivelmente opera por meio de pelo menos um tambor de formação de laço 4. O tambor de formação de laço 4 tem um eixo geométrico longitudinal X-X do mesmo em torno do qual o tambor de formação de laço se estende concentricamente.
[00116] De acordo com uma possível modalidade, o tambor de formação de laço 4 pode ser radialmente expansível/contrátil com relação ao eixo geométrico longitudinal X-X a fim de redobrar o laço 210 em torno da estrutura de ancoragem anular 100.
[00117] A instalação 1 inclui pelo menos uma estação de deposição de laço 5 na qual o laço é carregado no dispositivo de formação de laço 2, preferivelmente no tambor de formação de laço 4, uma estação de carregamento 6a na qual as estruturas de ancoragem anulares 100 são carregadas no dispositivo de formação de laço 2, preferivelmente no tambor de formação de laço 4, e uma estação de descarregamento 6b na qual as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 são descarregadas do dispositivo de formação de laço 2, preferivelmente do tambor de formação de laço 4.
[00118] A estação de carregamento 6a inclui um equipamento de carregamento 7a configurado para receber as estruturas de ancoragem anulares 100 do aparelho de manuseio 3 e descarregá-las no dispositivo de formação de laço 2.
[00119] A estação de descarregamento 6a inclui um equipamento de descarregamento 7b configurado para receber as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 do dispositivo de formação de laço 2 e provê-las ao aparelho de manuseio 3.
[00120] O aparelho de manuseio 3 inclui uma estação de separação 8a em que as estruturas de ancoragem anulares 100 são separadas por um respectivo elemento de separação 300 a ser provido ao dispositivo de formação de laço 2.
[00121] O aparelho de manuseio inclui uma estação de acoplamento 8b que recebe as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 do dispositivo de formação de laço 2 e em que cada estrutura de ancoragem anular laçada 200 é acoplada a um elemento de separação 300.
[00122] O aparelho de manuseio 3 é configurado para movimentar os elementos de separação ao longo de uma primeira seção ou seção de alimentação “A1”, uma segunda seção ou seção de transferência “T” e uma terceira seção ou seção de afastamento “A2”.
[00123] A estação de separação 8a é arranjada ao longo da seção de alimentação “A1” e a estação de acoplamento 8b é arranjada ao longo da seção de separação “A2”.
[00124] Ao longo da seção de alimentação “Al”, os elementos de separação 300 são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares 100. O aparelho de manuseio 3 inclui um transferidor de alimentação 9a tendo também uma função de armazenamento temporário e configurado para movimentar os elementos de separação 300 acoplados às estruturas de ancoragem anulares 100 até a estação de separação 8a. O aparelho de manuseio 3 inclui uma estação de alimentação 10a no qual os elementos de separação 300 acoplados às estruturas de ancoragem anulares 100 são carregados. O transferidor de alimentação 9a conecta a estação de alimentação 10a e a estação de separação 8a.
[00125] Os elementos de separação 300 são empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares 100 pelo menos na estação de separação 8a, preferivelmente os elementos de separação 300 são alimentados ao longo da seção de alimentação “A1” empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares 100, por exemplo, começando pela estação de alimentação 10a. Número de referência 500 designa uma pilha de elementos de separação 300 empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares 100.
[00126] Ao longo da seção de separação A2, os elementos de separação 300 são afastados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas 200. O aparelho de manuseio 3 inclui um transferidor de afastamento 9b configurado para movimentar os elementos de separação 300 acoplado às estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 para removê-los da estação de acoplamento 8b, por exemplo, para uma estação de afastamento 10b.
[00127] Os elementos de separação 300 são empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 pelo menos na estação de acoplamento 8b, preferivelmente os elementos de separação 300 são removidos ao longo da seção de separação “A2” empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares laçadas, por exemplo, até a estação de afastamento 10b. O número de referência 600 designa uma pilha de elementos de separação 300 empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200.
[00128] Ao longo da seção de transferência “T”, os elementos de separação 300a (separados das respectivas estruturas de ancoragem anulares 100) são transferidos da estação de separação 8a para a estação de acoplamento 8b, estacionando em pelo menos uma primeira estação intermediária 11a arranjada ao longo da seção de transferência “T”. Por exemplo, os elementos de separação 300a são transferidos da estação de separação 8a para a estação de acoplamento 8b, estacionando em uma primeira estação intermediária 11a e em uma segunda estação intermediária 11b arranjada ao longo da seção de transferência “T”.
[00129] O aparelho de manuseio 3 é configurado para coletar os elementos de separação 300a da estação de separação 8a e movê-los ao longo de uma porção inicial “T1” da seção de transferência “T” até posicioná-los na primeira estação intermediária 11a. A primeira estação intermediária 11a é arranjada no final da porção inicial “T1” da seção de transferência “T”. Para isto, o aparelho de manuseio 3 pode incluir um primeiro dispositivo de coleta 12a configurado para coletar e movimentar os elementos de separação 300a ao longo da porção inicial “T1” da seção de transferência “T” até posicioná- los na primeira estação intermediária 11a.
[00130] O aparelho de manuseio 3 é configurado para movimentar os elementos de separação 300a ao longo de pelo menos uma porção intermediária “T2” da seção de transferência “T” que se estende entre a primeira estação intermediária 11a e a segunda estação intermediária 11b. A segunda estação intermediária 11b é arranjada no final da porção intermediária “T2” da seção de transferência “T”. Para isto, o aparelho de manuseio 3 pode incluir um transferidor intermediário 13 tendo uma função de armazenamento temporário arranjada entre a primeira estação intermediária 11a e a segunda estação intermediária 11b e configurada movimentar os elementos de separação 300a ao longo da porção intermediária “T2” da seção de transferência “T” até posicioná-los na segunda estação intermediária 11b.
[00131] O aparelho de manuseio 3 é configurado para coletar os elementos de separação 300a da segunda estação intermediária 11b e movê- los ao longo de uma porção final “T3” da seção de transferência “T” até posicioná-los na estação de acoplamento 8b. Para isto, o aparelho de manuseio 3 pode incluir um segundo dispositivo de coleta 12b configurado para coletar e movimentar os elementos de separação ao longo da porção final “T3” da seção de transferência “T”. O segundo dispositivo de coleta 12b é preferivelmente separado do primeiro dispositivo de coleta 12a. O segundo dispositivo de coleta 12b pode ser estrutural e funcionalmente semelhante ao primeiro dispositivo de coleta 12a.
[00132] Preferivelmente, o aparelho de manuseio 3 é configurado para: a) coletar um elemento de separação 300a em um momento a partir da estação de separação 8a, movendo-o ao longo da porção inicial T1 da seção de transferência T para posicioná-lo na primeira estação intermediária 11a; b) repetir ação a) empilhando os elementos de separação 300a na primeira estação intermediária 11a, por meio disto formando uma pilha 700; c) movimentar os elementos de separação empilhados 300a ao longo da porção intermediária T2 da seção de transferência T até posicioná- los na segunda estação intermediária 11b; d) coletar um elemento de separação 300a em um momento a partir da segunda estação intermediária 11b e movê-lo ao longo da porção final T3 da seção de transferência T para posicioná-lo na estação de acoplamento 8b.
[00133] A instalação 1 inclui pelo menos uma unidade de controle 14 configurada para gerenciar qualquer defeito das estruturas de ancoragem anulares 100 e/ou das estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 e/ou da pilha de estruturas de ancoragem anulares 100 e elementos de separação 300.
[00134] Por exemplo, a unidade de controle 14 é configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação 300 e das estruturas de ancoragem anulares 100, comparando tais parâmetros com pelo menos um valor de referência e separar uma pilha defeituosa 500a da estação de separação 8a antes de separar cada estrutura de ancoragem anular 100 do respectivo elemento de separação 300. Um transferidor de sucata 15 pode, portanto, ser provido, adaptado para receber uma pilha defeituosa 500a e removê-la da instalação. Por exemplo, a unidade de controle 14 inclui um elemento de detecção 16 arranjado ao longo da seção de alimentação “A1” e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação 300 e das estruturas de ancoragem anulares 100. O elemento de detecção 16 pode ser arranjado alternadamente no primeiro dispositivo de coleta 12a.
[00135] Por exemplo, a unidade de controle 14 é configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares 100, comparar tais parâmetros com pelo menos um valor de referência e separar as estruturas de ancoragem anulares defeituosas 100a acopladas ao respectivo elemento de separação 300 antes da separação da estrutura de ancoragem anular defeituosa 100a do respectivo elemento de separação 300. Um transferidor de sucata 17 pode, portanto, ser provido, adaptado para receber uma estrutura de ancoragem anular defeituosa 100a e removê-la da instalação 1. Por exemplo, a unidade de controle 14 inclui um elemento de detecção arranjado ao longo da seção de alimentação “A1” e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares 100. Preferivelmente, o mesmo elemento de detecção 16 pode ser adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação 300 e das estruturas de ancoragem anulares 100 e um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares 100. O elemento de detecção 16 pode ser arranjado alternadamente no primeiro dispositivo de coleta 12a.
[00136] Por exemplo, a unidade de controle 14 é configurada para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas e comparar tais parâmetros com pelo menos um valor de referência. Um transferidor de sucata 18 pode, portanto, ser provido, adaptado para receber uma estrutura de ancoragem anular laçada defeituosa 200a e removê-la da instalação 1. Por exemplo, a unidade de controle 14 inclui um elemento de detecção 19 arranjado ao longo da seção de separação “A2” e adaptado para detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas 200. O elemento de detecção 19 pode ser arranjado alternadamente no segundo dispositivo de coleta 12b.
[00137] O transferidor de sucata 18 pode ser usado para remover uma estrutura de ancoragem anular laçada 200 da estação de acoplamento 8b para detectar aleatoriamente um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas 200.
[00138] Instalação 1 inclui um dispositivo de carregamento 20a que opera entre a estação de separação 8a e o equipamento de carregamento 7a para coletar e transferir as estruturas de ancoragem anulares 100 para ser submetidas à aplicação do laço.
[00139] A instalação 1 inclui um dispositivo de descarregamento 20b que opera entre o equipamento de descarregamento 7b e a estação de acoplamento 8b para coletar e transferir as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200.
[00140] Preferivelmente, o dispositivo de carregamento 20a é separado do dispositivo de descarregamento 20b. O dispositivo de carregamento 20a pode ser estrutural e funcionalmente semelhante ao dispositivo de descarregamento 20b.
[00141] Preferivelmente, o primeiro dispositivo de coleta 12a e o dispositivo de carregamento 20a são montados rodando em torno de um mesmo eixo geométrico de rotação 21a, preferivelmente de maneira a serem integrais durante rotação em torno de tal eixo geométrico de rotação 21a.
[00142] Preferivelmente, o segundo dispositivo de coleta 12b e o dispositivo de descarregamento 20b são montados rodando em torno de um mesmo eixo geométrico de rotação 21b, preferivelmente de maneira a serem integrais durante rotação em torno de tal eixo geométrico de rotação 21b.
[00143] O número de referência 22 designa uma barreira protetora que circunda a instalação 1, por exemplo, consistindo de paredes e portas de acesso ou sensores e fotocélulas. Pelo menos a seção de alimentação “A1” e a seção de separação “A2” levam para fora da barreira protetora 22.
[00144] As estruturas de ancoragem anulares 100 acopladas aos respectivos elementos de separação 300 são primeiro arranjadas na instalação 1. Preferivelmente, uma pilha de elementos de separação 500 empilhados e alternados com as estruturas de ancoragem anulares 100 é provida, por exemplo, na estação de alimentação 10a.
[00145] As estruturas de ancoragem anulares 100 acopladas aos respectivos elementos de separação 300 são alimentadas pelo transferidor de alimentação 9a ao longo da seção de alimentação “A1” até a estação de separação 8a, na qual o dispositivo de carregamento 20a coleta cada estrutura de ancoragem anular 100, separando-a do respectivo elemento de separação 300, preferivelmente da pilha 500.
[00146] As estruturas de ancoragem anulares 100 coletadas da estação de separação 8a são transferidas para a estação de carregamento 6a e introduzida no dispositivo de formação de laço 2 para ser submetidas a um processo de formação de laço.
[00147] As estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 obtidas do processo de formação de laço são coletadas da estação de descarregamento 6b por meio do dispositivo de descarregamento 20b que as transfere para a estação de acoplamento 8b.
[00148] Na estação de acoplamento 8b, as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 são acopladas aos respectivos elementos de separação 300, preferivelmente formando uma pilha 600 de elementos de separação 300 empilhado e alternados com as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200.
[00149] Da estação de acoplamento, as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 são removidas do transferidor de afastamento 9b ao longo da seção de separação “A2” até a estação de afastamento 10b.
[00150] O gerenciamento de instalação 1 permite movimentar os elementos de separação dentro da instalação 1 de acordo com a seção de alimentação “Al”, a seção de transferência “T” e a seção de afastamento “A2”. Em particular, tal gerenciamento permite alimentar os elementos de separação 300 acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares 100 ao longo da seção de alimentação, transferir os elementos de separação 300a (separados das respectivas estruturas de ancoragem anulares 100) da estação de separação 8a para a estação de acoplamento 8b ao longo da seção de transferência e remover os elementos de separação 300 acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 ao longo da seção de separação.
[00151] O primeiro dispositivo de coleta 12a coleta os elementos de separação 300a da estação de separação 8a e move-os ao longo de uma porção inicial “T1” da seção de transferência “T” até posicioná-los na primeira estação intermediária 11a. Preferivelmente, o primeiro dispositivo de coleta 12a coleta um elemento de separação 300a por vez, por exemplo, de uma pilha 500.
[00152] O transferidor intermediário 13 move os elementos de separação 300a ao longo da porção intermediária “T2” da seção de transferência “T” até a segunda estação intermediária 11b.
[00153] Na passagem entre o primeiro dispositivo de coleta 12a e o transferidor intermediário 13, os elementos de separação 300a são estacionados na primeira estação intermediária 11a. Preferivelmente, o primeiro dispositivo de coleta 12a repete a ação de coletar e transferir os elementos de separação 300a da estação de separação 8a de maneira a empilhá-los na primeira estação intermediária 11a, por meio disto formando uma pilha 700 antes de o transferidor intermediário transferi-los empilhados para a segunda estação intermediária 11b.
[00154] O segundo dispositivo de coleta 12b coleta os elementos de separação 300a da segunda estação intermediária 11b e move-os ao longo da porção final “T3” da seção de transferência “T” até posicioná-los na estação de acoplamento 8b.
[00155] Na passagem entre o transferidor intermediário 13 e o segundo dispositivo de coleta 12b, os elementos de separação 300a são estacionados na segunda estação intermediária 11b. Preferivelmente, o segundo dispositivo de coleta coleta um elemento de separação 300a em um momento dos elementos de separação empilhados na segunda estação intermediária 11b e move-o ao longo da porção final “T3” da seção de transferência “T” até posicioná-lo na estação de acoplamento 8b.
[00156] A movimentação dos elementos de separação 300a ao longo da porção inicial “T1” da seção de transferência “T” é realizada pelo menos parcialmente de forma simultânea com a movimentação dos elementos de separação 300a ao longo da porção final “T3” da seção de transferência “T”.
[00157] Os elementos de separação são movimentados dentro da instalação 1 ainda mantendo uma mesma configuração de movimentação, preferivelmente horizontal.
[00158] Verificações podem ser providas no gerenciamento de instalação 1 para detectar qualquer defeito das estruturas de ancoragem anulares 100 e/ou das estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 e/ou da pilha de estruturas de ancoragem anulares 100 e elementos de separação 300.
[00159] Preferivelmente, a unidade de controle 14 detecta um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação e das estruturas de ancoragem anulares, compara tais parâmetros com pelo menos um valor de referência e remove uma pilha defeituosa 500a da estação de separação 8a ao longo de o transferidor de sucata 15 antes de separar cada estrutura de ancoragem anular do respectivo elemento de separação.
[00160] Preferivelmente, a unidade de controle 14 detecta um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares, compara tais parâmetros com pelo menos um valor de referência e remove as estruturas de ancoragem anulares defeituosas 100a acopladas ao respectivo elemento de separação ao longo do transferidor de sucata 17 antes da separação da estrutura de ancoragem anular defeituosa do respectivo elemento de separação.
[00161] Preferivelmente, a unidade de controle 14 remove uma estrutura de ancoragem anular laçada 200 da estação de acoplamento 8b para detectar aleatoriamente um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares laçadas e comparar tais parâmetros com pelo menos um valor de referência.
[00162] Em detalhes, na instalação na figura 3, uma estrutura de ancoragem anular 100 é coletada da pilha 500 por meio do dispositivo de carregamento 20a, carregado em rotação (seta Rl - figura 5) para a estação de carregamento 6a e provido ao dispositivo de formação de laço 2, por exemplo, equipado no tambor de formação de laço 4 em posição radialmente externa com relação ao laço 210 já depositado.
[00163] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a (seta Rl - figura 5), o primeiro dispositivo de coleta 12a roda, por exemplo, integral, até chegar à estação de separação 8a (posição mostrada na figura 3) para coletar um elemento de separação 300 enquanto o dispositivo de carregamento 20a transfere a estrutura de ancoragem anular 100 para a estação de carregamento 6a.
[00164] Após coleta de um elemento de separação 300 da estação de separação 8a, o primeiro dispositivo de coleta 12a roda (seta R2 -figura 3) para transferir o elemento de separação para a primeira estação intermediária 11a 20a enquanto o dispositivo de carregamento 20a roda, por exemplo integral, até retornar à estação de separação 8a (posição mostrada na figura 5).
[00165] A fim de descarregar a estrutura de ancoragem anular laçada 200, esta é transferida do dispositivo de formação de laço 2, preferivelmente do tambor de formação de laço 4, para a estação de descarregamento 6b, então coletada pelo dispositivo de descarregamento 20b que, carregado em rotação (seta R3 - figura 5), posiciona-a na estação de acoplamento 8b.
[00166] Durante a rotação do dispositivo de descarregamento 20b (seta R3 - figura 5), o segundo dispositivo de coleta 12b roda, por exemplo, integral, até atingir a segunda estação intermediária 11b (posição mostrada na figura 3) para coletar um elemento de separação 300a enquanto o dispositivo de descarregamento 20b transfere a estrutura de ancoragem anular laçada 200 para a estação de acoplamento 8b.
[00167] Então, o segundo dispositivo de coleta 12b roda (seta R4 - figura 3) para transferir o elemento de separação da segunda estação intermediária 11b enquanto o dispositivo de descarregamento 20b roda, por exemplo integral, até retornar para a estação de descarregamento 6b (posição mostrada na figura 5).
[00168] De acordo com uma possível modalidade, mostrada, por exemplo, na figura 4, a estação de carregamento e a estação de descarregamento coincidem em uma única estação de carregamento e descarregamento 6 e incluem um único equipamento de carregamento e descarregamento 7.
[00169] Preferivelmente, o primeiro dispositivo de coleta 12a, o segundo dispositivo de coleta 12b, o dispositivo de carregamento 20a e o dispositivo de descarregamento 20b são montados rodando em torno de um mesmo eixo geométrico de rotação 21, preferivelmente de maneira a ficarem integrais na rotação em torno de tal eixo geométrico de rotação 21.
[00170] Preferivelmente, a seção de transferência inclui apenas a primeira estação intermediária 11a, uma porção intermediária da seção de transferência não sendo provida. Em outras palavras, o aparelho de manuseio 3 é configurado para coletar os elementos de separação 300a da primeira estação intermediária 11a arranjada no final da porção inicial “T1” da seção de transferência e movê-los ao longo da porção final “T3” da seção de transferência até posicioná-los na estação de acoplamento 8a.
[00171] Em detalhe, uma estrutura de ancoragem anular 100 é coletada da pilha 500 por meio do dispositivo de carregamento 20a, carregado em rotação na estação de carregamento e descarregamento 6 (sentido anti- horário) e provido ao dispositivo de formação de laço 2, por exemplo, equipado no tambor de formação de laço 4 em posição radialmente externa com relação ao laço 210 já depositado.
[00172] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, o primeiro dispositivo de coleta 12a roda, por exemplo, integral, após posicionamento de um elemento de separação 300a na estação intermediária 11 até atingir a estação de separação 8a para coletar um outro elemento de separação 300a.
[00173] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, o dispositivo de descarregamento 20b que coletou uma estrutura de ancoragem anular laçada 200 da estação de carregamento e descarregamento 6 roda, por exemplo, integral, até atingir a estação de acoplamento 8b.
[00174] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, o segundo dispositivo de coleta 12b roda, por exemplo, integral, após posicionamento de um elemento de separação 300a na estação de acoplamento 8b até atingir a estação intermediária 11 para coletar um outro elemento de separação 300a.
[00175] Em seguida, o dispositivo de carregamento 20a roda (sentido horário) após posicionamento de uma estrutura de ancoragem anular 100 na estação de carregamento e descarregamento 6 até retornar para a estação de separação 8a.
[00176] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, após ter coletado um elemento de separação 300 da estação de separação 8a, o primeiro dispositivo de coleta 12a roda, por exemplo, integral, para transferir o elemento de separação para a primeira estação intermediária 11.
[00177] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, o dispositivo de descarregamento 20b roda, por exemplo, integral, tendo posicionado uma estrutura anular laçada 200 na estação de acoplamento até retornar na estação de carregamento e descarregamento 6.
[00178] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a, o segundo dispositivo de coleta 12b roda para transferir o elemento de separação 300a da estação intermediária 11 para a estação de acoplamento 8b.
[00179] Na instalação na figura 1, transferir os elementos de separação 300a inclui coletar os elementos de separação 300a da estação de separação 8a, movê-los ao longo de uma porção inicial “T1” da seção de transferência “T” até posicioná-los na primeira estação intermediária 11, coletar os elementos de separação 300a da primeira estação intermediária 11 arranjada no final da porção inicial “T1” da seção de transferência “T” e movê-los ao longo de um final porção “T3” da seção de transferência “T” até posicioná-los na estação de acoplamento 8a.
[00180] De acordo com uma possível modalidade, mostrada, por exemplo, na figura, o dispositivo de formação de laço 2 inclui pelo menos três tambores de formação de laço 4.
[00181] Cada tambor de formação de laço 4 tem um eixo geométrico longitudinal X-X do mesmo em torno do qual o tambor de formação de laço se estende concentricamente.
[00182] Cada tambor de formação de laço 4 é radialmente expansível/contrátil com relação ao eixo geométrico longitudinal X-X a fim de redobrar o laço 210 em torno da estrutura de ancoragem anular 100.
[00183] O dispositivo de formação de laço 2 inclui um aparelho de transferência de torre 21 arranjado centralmente com relação à estação de deposição do laço 5, à estação de carregamento 6a e à estação de descarregamento 6b.
[00184] A estação de deposição do laço 5, a estação de carregamento 6a e a estação de descarregamento 6b são mutuamente angularmente deslocadas.
[00185] O aparelho de transferência de torre 21 é configurado para suportar os tambores de formação de laço 4 em posições mutuamente angularmente deslocadas, de acordo com as ditas estações. De acordo com o exemplo mostrado, o deslocamento angular entre as posições dos tambores de formação de laço 4 é igual a cerca de 120°.
[00186] O aparelho de transferência de torre 21 é configurado para transferir os tambores de formação de laço 4 entre a estação de deposição do laço 5, a estação de carregamento 6a e a estação de descarregamento 6b para girar em torno de um eixo geométrico de transferência substancialmente vertical Y. Em particular, os tambores de formação de laço 4 são suportados pelo aparelho de transferência de torre 21 com eixo geométrico longitudinal substancialmente horizontal X-X.
[00187] O aparelho de transferência de torre 21 inclui uma mesa rotatória 22 que suporta cada tambor de formação de laço 4 através de uma respectiva torre de suporte de tambor 23.
[00188] A estação de deposição do laço 5 inclui pelo menos um dispositivo de dispensação de laço 24 configurado para dispensar laço 210 em direção ao tambor de formação de laço 4. O dispositivo de dispensação de laço 24 pode compreender pelo menos um carretel de material alongado contínuo que, quando cortado, define o laço 210. O dispositivo de dispensação de laço 24 pode incluir uma unidade de corte e deposição 25 configurada para suportar e centralizar o laço 210 antes da dispensação pelo posicionamento dele no tambor de formação de laço 4.
[00189] Na estação de deposição de laço 5, o tambor de formação de laço 4 é colocado em rotação em torno do eixo geométrico longitudinal X-X para deposição do laço plano 210 na superfície radialmente externa do mesmo.
[00190] A estação de carregamento 6a inclui um equipamento de carregamento 7a configurado para carregar as estruturas de ancoragem anulares 100 no tambor de formação de laço 4.
[00191] Um exemplo de equipamento de carregamento 7a, mostrado na figura 5, inclui um dispositivo de manuseio de carregamento 26 configurado para centralizar a estrutura de ancoragem anular 100 antes de a mesma ser carregada no tambor de formação de laço 4. Em particular, o dispositivo de manuseio de carregamento 26 é configurado para receber a estrutura de ancoragem anular 100 e levá-la para uma configuração de carregamento, isto é, com o eixo geométrico de desenvolvimento A-A paralelo a um eixo geométrico longitudinal X-X de um tambor de formação de laço na estação de carregamento.
[00192] O dispositivo de manuseio de carregamento 26 pode incluir sensores adaptados para verificar o correto diâmetro da estrutura de ancoragem anular coletada e uma pluralidade de dedos de coleta radialmente móveis com relação ao eixo geométrico de desenvolvimento A-A de uma maneira sincronizada e autocentralizante a fim de reter a estrutura de ancoragem anular em porções radialmente internas.
[00193] O dispositivo de manuseio de carregamento 26 é preferivelmente de múltiplos ajustes e não exige uma configuração manual mediante mudança de tamanho.
[00194] Um exemplo de equipamento de carregamento 7a, mostrado na figura 5, inclui um carregador 27, também de múltiplos ajustes, configurado para transferir as estruturas de ancoragem anulares no tambor de formação de laço 4 com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X do mesmo.
[00195] O dispositivo de manuseio de carregamento 26 pode ser configurado para rodar as estruturas de ancoragem anulares 100 da configuração de alimentação para a configuração de carregamento.
[00196] Em particular, o dispositivo de manuseio de carregamento 26 pode ser configurado para rodar cada estrutura de ancoragem anular 100 em 90°.
[00197] A estação de descarregamento 6a inclui um equipamento de descarregamento 7b configurado para descarregar as estruturas de ancoragem anulares laçadas 200 do tambor de formação de laço 4 arranjado na estação de carregamento 6b. Em particular, a estação de descarregamento 6b pode ser substancialmente especular com relação à estação de carregamento 6a.
[00198] Um exemplo de equipamento de descarregamento 7b, mostrado na fig. 4, inclui um descarregador 28 configurado para receber a estrutura de ancoragem anular laçada 200 com o eixo geométrico de desenvolvimento A-A paralelo a um eixo geométrico longitudinal X-X do tambor de formação de laço e um dispositivo de manuseio de carregamento 29 que pode ser estruturalmente semelhante ao dispositivo de manuseio de carregamento 26.
[00199] O dispositivo de manuseio de descarregamento 29 pode ser configurado para rodar cada estrutura de ancoragem anular laçada 200 de uma configuração de descarregamento para uma configuração de afastamento diferente da configuração de descarregamento. Em particular, o dispositivo de manuseio de descarregamento 29 pode ser configurado para rodar cada estrutura de ancoragem anular 200 em 90°.
[00200] Com referência à instalação na figura 5, um ciclo de formação de laço do processo de formação de laço inclui depositar o laço 210 em uma porção anular da superfície anular externa de um tambor de formação de laço 4, na estação de deposição do laço 5.
[00201] Pelo menos parcialmente de forma simultânea com a deposição do laço na estação de deposição do laço 5, o ciclo de formação de laço inclui, na estação de carregamento 6a, o carregamento de uma estrutura de ancoragem anular 100 em um tambor de formação de laço 4 diferente daquela arranjada na estação de deposição do laço 5, em posição radialmente externa a um laço 210 já depositado.
[00202] Pelo menos parcialmente de forma simultânea com a deposição do laço na estação de deposição do laço 5 e com o carregamento da estrutura de ancoragem anular 100 na estação de carregamento 6a, o ciclo de formação de laço inclui, na estação de descarregamento 6b, o descarregamento da estrutura de ancoragem anular laçada 200 de um tambor de formação de laço 4 diferente daqueles respectivamente arranjados na estação de deposição do laço 5 e na estação de carregamento 6a.
[00203] O ciclo de formação de laço inclui adicionalmente transferir cada tambor de formação de laço 5 entre a estação de deposição do laço 5, a estação de carregamento 6a e a estação de descarregamento 6b.
[00204] O ciclo de formação de laço inclui adicionalmente redobrar cada das abas de extremidade opostas 200a, 220b do laço 210 na estrutura de ancoragem anular 100 de maneira a formar uma estrutura de ancoragem anular laçada 200. Esta ação é preferivelmente realizada pelo menos parcialmente durante a transferência de um tambor de formação de laço 4 da estação de carregamento 6a para a estação de descarregamento 6b.
[00205] Começando de um tambor de formação de laço 4 arranjado na estação de deposição do laço 5, o laço 210 é depositado. O aparelho de transferência de torre 21 completa uma rotação de 120° e transfere o tambor de formação de laço 4 da estação de deposição do laço 5 para a estação de carregamento 6b.
[00206] No entanto, as estruturas de ancoragem anulares 100 são alimentadas na configuração de alimentação empilhadas e alternadas com os elementos de separação 300. Em particular, uma pilha 500 está presente na estação de separação 8a. A fim de ser carregada no tambor de formação de laço 4 arranjado na estação de carregamento 6a, uma estrutura de ancoragem anular 100 é coletada da pilha 100 por meio do dispositivo de carregamento 20a, transportada em rotação no dispositivo de manuseio de carregamento 26 que centraliza a mesma, transferida por esta para o carregador 27 e ajustada no tambor de formação de laço 4 em posição radialmente externa com relação ao laço 210 já depositado.
[00207] Durante a rotação do dispositivo de carregamento 20a (seta R1 - figura 5), o primeiro dispositivo de coleta 12a roda, por exemplo, integral, até atingir a estação de separação 8a (posição mostrada na figura 3) para coletar um elemento de separação 300 enquanto o dispositivo de carregamento 20a transfere a estrutura de ancoragem anular 100 para o dispositivo de manuseio de carregamento 26.
[00208] O aparelho de transferência de torre 21 então completa uma rotação adicional de 120° e transfere o tambor de formação de laço 4 da estação de carregamento 6a para a estação de descarregamento 6b. Durante esta transferência, cada das abas de extremidade opostas 220a, 220b do laço 210 é redobrada na estrutura de ancoragem anular 100 pelo efeito de uma expansão/contração radial do tambor de formação de laço 4.
[00209] Entretanto, o primeiro dispositivo de coleta 12a roda (seta R2 - figura 3) para transferir o elemento de separação para a primeira estação intermediária 11a 20a enquanto o dispositivo de carregamento 20a roda, por exemplo, integral, até retornar para a estação de separação 8a (posição mostrada na figura 5).
[00210] Quando o tambor tiver atingido a estação de descarregamento 6b, a fim de descarregar a estrutura de ancoragem anular laçada 200, esta é transferida do tambor de formação de laço 4 no descarregador 28, então do descarregador 28 para o dispositivo de manuseio de descarregamento 29, então coletada pelo dispositivo de descarregamento 20b que, posta em rotação (seta R3 - figura 5), posiciona o mesmo na estação de acoplamento 8b.
[00211] Durante a rotação do dispositivo de descarregamento 20b (seta R3 - figura 5), o segundo dispositivo de coleta 12b roda, por exemplo, integral, até atingir a segunda estação intermediária 11b (posição mostrada na figura 3) para coletar um elemento de separação 300a enquanto o dispositivo de descarregamento 20b transfere a estrutura de ancoragem anular laçada 200 para a estação de acoplamento 8b.
[00212] Então, o segundo dispositivo de coleta 12b roda (seta R4 - figura 3) para transferir o elemento de separação da segunda estação intermediária 11b enquanto o dispositivo de descarregamento 20b roda, por exemplo, integral, até retornar para o dispositivo de manuseio de descarregamento 29 (posição mostrada na figura 5).
[00213] O gerenciamento de instalação 1 na figura 5 é semelhante ao descrito para a instalação na figura 3. Embora não explicitamente descrito e ilustrado, a instalação na figura 5 pode incluir uma unidade de controle e transferidores de descarregamento semelhantes àqueles descritos com referência à figura 3.
[00214] Como uma alternativa ao que foi descrito e ilustrado, os transferidores de alimentação e/ou de afastamento podem não ser providos, ou providos com um formato ou leiaute diferente.
[00215] Neste caso, a seção de alimentação é representada por qualquer método de alimentação na instalação, mesmo manual, tal de maneira a posicionar as estruturas de ancoragem anulares e os respectivos elementos de separação na estação de separação. Similarmente, a seção de afastamento é representada por qualquer método de afastamento da instalação, mesmo manual, de maneira a remover as estruturas de ancoragem anulares e os respectivos elementos de separação da estação de separação.

Claims (15)

1. Método para gerenciar uma instalação (1) para laçar estruturas de ancoragem anulares (100), caracterizado pelo fato de que inclui: arranjar uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares (100) acopladas aos respectivos elementos de separação (300); separar cada estrutura de ancoragem anular (100) do respectivo elemento de separação (300) para submetê-la a um processo de formação de laço e obter uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas (200); - acoplar cada estrutura de ancoragem anular laçada (200) a um elemento de separação (300); - movimentar os ditos elementos de separação (300) dentro da instalação (1) para laçar de forma que: - ao longo de uma seção de alimentação (Al), os elementos de separação (300) são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares (100), - ao longo de uma seção de transferência (T), os elementos de separação (300a) são transferidos de uma estação de separação (8a), arranjada ao longo da dita seção de alimentação (Al), para uma estação de acoplamento (8b) arranjada ao longo de uma seção de afastamento (A2), - ao longo da dita seção de afastamento (A2), os elementos de separação (300) são afastados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas (200).
2. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a transferência do dito elemento de separação (300a) inclui: coletar os ditos elementos de separação (300a) da estação de separação (8a), movê-los ao longo de uma porção inicial (T1) da seção de transferência (T) até posicioná-los em uma primeira estação intermediária (11, 11a).
3. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a transferência dos ditos elementos de separação (300a) inclui coletar os elementos de separação (300a) da primeira estação intermediária (11) arranjada no final da porção inicial (T1) da seção de transferência (T) e movê-los ao longo de uma porção final (T3) da seção de transferência (T) até posicioná-los na estação de acoplamento (8b).
4. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a transferência do dito elemento de separação (300a) inclui: movimentar os ditos elementos de separação (300a) ao longo de pelo menos uma porção intermediária (T2) da seção de transferência (T) que se estende entre a dita primeira estação intermediária (11a) arranjada no final da porção inicial (T1) da seção de transferência (T) e uma segunda estação intermediária (11b); coletar os elementos de separação (300a) da segunda estação intermediária (11b) arranjada no final da porção intermediária (T2) da seção de transferência (T3) e movê-los ao longo de uma porção final (T3) da seção de transferência (T) até posicioná-los na estação de acoplamento (8b).
5. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a transferência do dito elemento de separação (300a) inclui: a) coletar um elemento de separação (300a) em um momento a partir da estação de separação (8a), movê-lo ao longo da porção inicial (T1) da seção de transferência (T) para posicioná-lo na primeira estação intermediária (11a); b) repetir ação a) empilhando os elementos de separação (300a) na dita primeira estação intermediária (11a); c) movimentar os ditos elementos de separação empilhados (300a) ao longo da dita porção intermediária (T2) da seção de transferência (T) até posicioná-los na segunda estação intermediária (11b); d) na dita segunda estação intermediária (11b), coletar um elemento de separação (300a) em um momento dos ditos elementos de separação empilhados e movê-lo ao longo da porção final (T3) da seção de transferência (T) até posicioná-lo na estação de acoplamento (8b).
6. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a movimentação dos ditos elementos de separação (300a) ao longo da dita porção inicial (T1) da seção de transferência (T) é realizada pelo menos parcialmente de forma simultânea com a movimentação dos ditos elementos de separação (300a) ao longo da dita porção final (T3) da seção de transferência (T).
7. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de separação (300, 300a) são movimentados dentro da instalação de formação de laço (1) ainda mantendo uma mesma configuração de movimentação.
8. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de separação (300) são empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares (100) pelo menos na dita estação de separação (8a), o método incluindo: detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade do empilhamento dos elementos de separação (300) e das estruturas de ancoragem anulares (100), comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência, remover uma pilha defeituosa (500a) da estação de separação antes de separar cada estrutura de ancoragem anular (100) do respectivo elemento de separação (300).
9. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos elementos de separação (300) são empilhados e alternados com as ditas estruturas de ancoragem anulares laçadas (200) pelo menos na dita estação de acoplamento (8b).
10. Método para gerenciar uma instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que inclui: detectar um ou mais parâmetros indicativos da qualidade das estruturas de ancoragem anulares (100), comparar os ditos um ou mais parâmetros com pelo menos um valor de referência, remover as estruturas de ancoragem anulares defeituosas (100a) acopladas ao respectivo elemento de separação (300) antes da separação da dita estrutura de ancoragem anular defeituosa (100a) do respectivo elemento de separação (300).
11. Instalação (1) para laçar estruturas de ancoragem anulares (100) para realizar um método como definido na reivindicação 1, a instalação incluindo: - m dispositivo de formação de laço (2) de estruturas de ancoragem anulares (100) para pneumáticos para rodas de veículo; uma estação de separação (8a) em que as estruturas de ancoragem anulares (100) são separadas por um respectivo elemento de separação (300) a ser provido ao dispositivo de formação de laço (2) e obter uma pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas (200); caracterizado pelo fato de que a instalação inclui uma estação de acoplamento (8b) que recebe as estruturas de ancoragem anulares laçadas (200) do dispositivo de formação de laço (2) e em que cada estrutura de ancoragem anular laçada (200) é acoplada a um elemento de separação (300); um aparelho de manuseio (3) intertravado no dispositivo de formação de laço (2) para movimentar a pluralidade de estruturas de ancoragem anulares (100) acopladas aos respectivos elementos de separação (300), a pluralidade de estruturas de ancoragem anulares laçadas (200) acopladas aos respectivos elementos de separação (300) e a pluralidade de elementos de separação (300a); em que o dito aparelho de manuseio (3) é configurado para movimentar os ditos elementos de separação (300) de forma que: - ao longo de uma seção de alimentação (A1), os elementos de separação (300) são alimentados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares (100), - ao longo de uma seção de transferência (T), os elementos de separação (300a) são transferidos da estação de separação (8a), arranjada ao longo da dita seção de alimentação (A1), para a estação de acoplamento (8b) arranjada ao longo da dita seção de afastamento (A2), - ao longo da dita seção de afastamento (A2), os elementos de separação (300) são afastados, acoplados às respectivas estruturas de ancoragem anulares laçadas (200).
12. Instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de manuseio (3) é configurado para coletar os ditos elementos de separação (300a) da estação de separação (8a) e movê-los ao longo de uma porção inicial (T1) da seção de transferência (T) até posicioná-los em uma primeira estação intermediária (11, 11a).
13. Instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de manuseio (3) é configurado para movimentar os ditos elementos de separação (300a) ao longo de pelo menos uma porção intermediária (T2) da seção de transferência (T) que se estende entre a dita primeira estação intermediária (11a) arranjada no final da porção inicial (T1) da seção de transferência (T) e uma segunda estação intermediária (11b); coletar os elementos de separação (300a) da segunda estação intermediária (11b) arranjada no final da porção intermediária (T2) da seção de transferência (T) e movê-los ao longo de uma porção final (T3) da seção de transferência (T) até posicioná-los na estação de acoplamento (8b).
14. Instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de manuseio (3) inclui um transferidor intermediário (13) tendo uma função de armazenamento temporário arranjada entre a dita primeira estação intermediária (11a) e a dita segunda estação intermediária (11b).
15. Instalação para laçar estruturas de ancoragem anulares de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de manuseio (3) inclui um primeiro dispositivo de coleta (12a) configurado para coletar e movimentar os ditos elementos de separação (300a) ao longo da dita porção inicial (T1) da seção de transferência (T) e um segundo dispositivo de coleta (12b) separado do dito primeiro dispositivo de coleta (12a), o dito segundo dispositivo de coleta (12b) sendo configurado para coletar e movimentar os ditos elementos de separação (300a) ao longo da dita porção final (T3) da seção de transferência (T).
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