BR112013010363B1 - método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular, e, instalação para construir pneus para rodas de veículos - Google Patents
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Abstract
método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular, e, instalação para construir pneus para rodas de veículos. a presente invenção diz respeito a um método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem em um processo e a uma instalação para construir pneus para rodas de veículos, que compreende: a) alimentar pares de primeiras estruturas de ancoragem anular (6') de uma primeira região de armazenamento (21) a uma máquina formadora de talão (20); b) levar uma pluralidade de segundas estruturas de ancoragem anular (6'') em uma segunda região de armazenamento (22); c) levar as segundas estruturas de ancoragem anular (6'') da segunda região de armazenamento (22) para a primeira região de armazenamento (21); d) alimentar pares de segundas estruturas de ancoragem anular (6'') da primeira região de armazenamento (21) na máquina formadora de talão (20). o método compreende uma repetição cíclica sequencial das ações citadas.
Description
[0001] A presente invenção diz respeito a um método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular em um processo e a uma instalação para construir pneus para rodas de veículos.
[0002] Um pneu para rodas de veículos no geral compreende uma estrutura de carcaça incluindo pelo menos uma lona de carcaça com protetores de extremidade respectivamente opostos em encaixe com as respectivas estruturas de ancoragem anular, integradas nas regiões normalmente identificadas como "talões", com um diâmetro interno substancialmente correspondente a um assim chamado "diâmetro de montagem" do pneu em um respectivo aro de montagem.
[0003] Na presente especificação e nas reivindicações seguintes, "estrutura de ancoragem anular" deve significar um elemento do pneu compreendendo um núcleo do talão. Preferivelmente, este componente compreende um núcleo do talão e um inserto de enchimento. Mais preferivelmente, este componente compreende um núcleo do talão e um inserto de enchimento, ambos encerrados por uma borda.
[0004] O documento WO 2010/70374 no nome do mesmo requerente descreve uma instalação e um processo para construir pneus verdes para rodas de veículos. O processo compreende as etapas de: construir uma estrutura de carcaça em um primeiro tambor de formação em pelo menos uma linha de construção de estrutura de carcaça incluindo uma pluralidade de estações de trabalho disposta em uma série sequencial, na qual a estrutura de carcaça compreende pelo menos uma lona de carcaça e um par de estruturas de ancoragem anular; construir uma estrutura de coroa em pelo menos um segundo tambor de construção em pelo menos uma linha de construção de estrutura de coroa compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho disposta em uma série sequencial, na qual a estrutura de coroa compreende pelo menos uma estrutura de correia; modelar a dita estrutura de carcaça em uma conformação toroidal, montando-a na dita estrutura de coroa em pelo menos uma estação de modelagem e montagem. A linha de construção de estrutura de carcaça compreende uma estação de trabalho para aplicar um par das estruturas de ancoragem anular supracitadas nas extremidades axiais opostas da lona/lonas de carcaça e pode adicionalmente ser provida com dispositivos para virar para cima as extremidades da lona/lonas de carcaça na própria lona de carcaça de maneira a formar laços contendo as estruturas de ancoragem anular.
[0005] O documento US 3.700.526 revela uma máquina automática para produzir pneus verdes. A máquina compreende uma pluralidade de estações interconectadas e dependentes nas quais operações especializadas são realizadas por dispositivos mecânicos que agem em sequência. A máquina compreende uma pluralidade de tambores de construção continuamente móveis entre mesas estacionárias horizontais, nas quais ocorre o enrolamento do material nos tambores, enquanto os ditos tambores estão sendo movimentados através da mesa na qual o material está posicionado. Os tambores com o material enrolado são enviados para torres, e posicionados nelas, para receber os núcleos de talão e banda de rodagem que são subsequentemente descarregados dos tambores colapsados para armazenamento. Pelo menos um par de prateleiras capaz de armazenar horizontalmente os núcleos de talão é posicionado próximo da torre. Um braço de transferência é associado com cada prateleira para movimentar os núcleos de talão na torre e é provido dispositivo para colocar os núcleos de talão horizontalmente arranjados na prateleira em encaixe com o braço de transferência.
[0006] O requerente verificou que, em instalações de produção de pneu modernas, a produção de uma pluralidade de lotes de pneu está exigindo cada vez mais que cada lote tenha um número limitado de pneus com diferentes recursos técnicos. Esta exigência depende das exigências de mercado, já que o mercado evolui continuamente e precisa de pneus específicos para cada carro e/ou motocicleta (diferenciação de produção), em particular para veículos topo da gama; e os desempenhos dos pneus precisam adaptar ao aumento dos desempenhos de veículos motorizados e motocicletas. Além do mais, a produção de uma pluralidade de lotes consistindo em um número limitado de pneus atende as exigências de competições esportivas.
[0007] No campo de instalações automáticas para construção de pneu do tipo descrito em WO 2010/70374, o requerente percebeu a necessidade de aumentar a flexibilidade das ditas instalações de maneira a possibilitar mudar rapidamente o tipo de pneu produzido de um lote para o seguinte.
[0008] Com mais detalhes, o requerente percebeu a importância de gerenciar (armazenar, movimentar, etc.) os elementos constituintes de um pneu que são pré-montados em estações de trabalho fisicamente separadas das linhas de construção de uma instalação do tipo supracitado e somente subsequentemente alimentado na própria instalação.
[0009] Mais particularmente, entre os ditos elementos pré-montados, o requerente percebeu a necessidade de gerenciar simultaneamente um número importante de tipos de estruturas de ancoragem anular destinadas a pneus com diferentes tamanhos.
[00010] Portanto, o requerente pretende prover um método e uma instalação que, durante construção e montagem dos componentes do pneu, possam garantir gerenciamento flexível das estruturas de ancoragem anular. Em particular, o requerente pretende prover um método e uma instalação que permite que diferentes tipos de estruturas de ancoragem anular sejam gerenciados, de forma que o tamanho dos pneus a ser produzidos possa ser alterado com facilidade e rapidez sem a presença de tempo ocioso entre a produção de um lote e do seguinte.
[00011] O requerente observou que, arranjando-se duas linhas para armazenamento e transporte das estruturas de ancoragem anular, preferivelmente em relacionamento lado a lado uma com a outra, próximas de uma máquina formadora de talão pertencente a uma linha de construção de estrutura de carcaça, é possível, enquanto um lote de pneus está sendo produzido, preparar as estruturas de ancoragem anular destinadas ao lote seguinte.
[00012] Mais especificamente, em um primeiro aspecto, a presente invenção diz respeito a um método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular em uma instalação para construir pneus para rodas de veículos, compreendendo:
- a) alimentar pares de primeiras estruturas de ancoragem anular de uma primeira região de armazenamento em uma máquina formadora de talão;
- b) levar uma pluralidade de segundas estruturas de ancoragem anular em uma segunda região de armazenamento;
- c) levar as segundas estruturas de ancoragem anular da segunda região de armazenamento na primeira região de armazenamento;
- d) alimentar pares de segundas estruturas de ancoragem anular da primeira região de armazenamento na máquina formadora de talão.
[00013] O requerente verificou que, pelo uso do dito método, é possível gerenciar estruturas de ancoragem anular de diferentes tamanhos (encaixe) ou no pneu dos vários elementos (núcleo do talão, inserto de enchimento, etc.) para cada tipo de lote em produção durante um dado turno de trabalho, enquanto a capacidade de produção da instalação de construção é mantida substancialmente constante.
[00014] Em um segundo aspecto, a presente invenção diz respeito a uma instalação para construir pneus para rodas de veículos, compreendendo:
- - um dispositivo para construir mangas de carcaça em tambores de construção;
- - uma máquina formadora de talão;
- - uma primeira região de armazenamento;
- - uma segunda região de armazenamento;
- - um primeiro dispositivo de transporte móvel entre uma posição de coleta de pares de estruturas de ancoragem anular na primeira região de armazenamento e uma posição de liberação dos ditos pares de estruturas de ancoragem anular na máquina formadora de talão;
- - um segundo dispositivo de transporte móvel entre uma primeira posição de encaixe na primeira região de armazenamento e uma segunda posição de encaixe na segunda região de armazenamento, para mover uma pluralidade de estruturas de ancoragem anular entre a primeira região de armazenamento e a segunda região de armazenamento, e vice-versa.
[00015] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos supracitados, pode ter adicionalmente um ou mais dos recursos preferidos descritos a seguir.
[00016] Preferivelmente, em uma modalidade preferida, ela compreende:
e) carregar uma pluralidade de primeiras estruturas de ancoragem anular na dita segunda região de armazenamento;
f) levar as primeiras estruturas de ancoragem anular da segunda região de armazenamento para primeira região de armazenamento.
e) carregar uma pluralidade de primeiras estruturas de ancoragem anular na dita segunda região de armazenamento;
f) levar as primeiras estruturas de ancoragem anular da segunda região de armazenamento para primeira região de armazenamento.
[00017] Mais preferivelmente, a repetição cíclica sequencial das ações a) a f) é incluída.
[00018] Preferivelmente, a dita ação b) ocorre durante o transporte das primeiras estruturas de ancoragem anular para a dita máquina formadora de talão.
[00019] Preferivelmente, a dita ação f) ocorre durante transporte das segundas estruturas de ancoragem anular para a dita máquina formadora de talão.
[00020] O requerente observou que, durante a produção de um primeiro lote de pneus, o operador tem tempo suficiente para iniciar a preparação das estruturas de ancoragem anular (com diferentes tamanhos ou diferentes estruturas) destinadas ao lote seguinte, arranjando-as manualmente na segunda região de armazenamento, de forma que elas fiquem prontas para ser automaticamente coletadas quando elas forem solicitadas para a produção do dito lote seguinte.
[00021] Preferivelmente, as segundas estruturas de ancoragem anular são levadas da segunda região de armazenamento para a primeira região de armazenamento pelo deslocamento das cestas, cada qual contendo uma pluralidade das ditas segundas estruturas de ancoragem anular.
[00022] Preferivelmente, as primeiras estruturas de ancoragem anular são levadas da segunda região de armazenamento para a primeira região de armazenamento através do deslocamento das cestas, cada qual contendo uma pluralidade das ditas estruturas de ancoragem anular.
[00023] O deslocamento de grupos de estruturas de ancoragem anular contidas em cestas parece ser rápida e simples.
[00024] Preferivelmente, a ação b) compreende: levar as segundas estruturas de ancoragem anular para um local de carregamento da segunda região de armazenamento.
[00025] Preferivelmente, a ação e) compreende: levar as primeiras estruturas de ancoragem anular para um local de carregamento da segunda região de armazenamento.
[00026] O carregamento das estruturas de ancoragem anular ocorre em um ponto predeterminado sem ser necessário levar as ditas estruturas para diferentes posições da segunda região de armazenamento.
[00027] Preferivelmente, as primeiras estruturas de ancoragem anular ou as segundas estruturas de ancoragem anular são carregadas em uma cesta colocada no local de carregamento.
[00028] As estruturas de ancoragem anular são manualmente carregadas no local de carregamento e o operador tem todo o tempo necessário para carregá-las, coletá-las de um recipiente no qual elas são horizontalmente dispostas umas sobre as outras e retirá-las para o local de carregamento.
[00029] Em uma modalidade preferida, é feita provisão para: movimentar as primeiras estruturas de ancoragem anular ou as segundas estruturas de ancoragem anular do local de carregamento para os locais de armazenamento da segunda região de armazenamento.
[00030] Uma vez carregadas no local de carregamento, as estruturas de ancoragem anular são movimentadas para outros locais da segunda região de armazenamento que espera para seu uso subsequente.
[00031] Preferivelmente, as primeiras estruturas de ancoragem anular ou as segundas estruturas de ancoragem anular movem-se do local de carregamento para locais de armazenamento da segunda região de armazenamento pelo deslocamento de cestas, cada qual contendo uma pluralidade das ditas primeiras estruturas de ancoragem anular ou segundas estruturas de ancoragem anular, respectivamente.
[00032] Também, durante este movimento, o deslocamento de grupos de estruturas de ancoragem anular contidas em cestas parece ser rápida e simples.
[00033] De acordo com uma modalidade preferida, é feita provisão para: mover as primeiras estruturas de ancoragem anular ou segundas estruturas de ancoragem anular do local de carregamento diretamente para a primeira região de armazenamento.
[00034] Se existirem áreas livres na primeira região de armazenamento, uma vez que as primeiras estruturas de ancoragem anular são carregadas no local de carregamento, elas são movimentadas diretamente para lá, esperando pelo seu uso a seguir.
[00035] Preferivelmente, as primeiras estruturas de ancoragem anular ou as segundas estruturas de ancoragem anular são movimentadas do local de carregamento diretamente para a primeira região de armazenamento pelo deslocamento das cestas, cada qual contendo uma pluralidade das ditas primeiras estruturas de ancoragem anular ou segundas estruturas de ancoragem anular, respectivamente.
[00036] Também, durante este movimento, o deslocamento de grupos de estruturas de ancoragem anular contidas em cestas parece ser rápida e simples.
[00037] O deslocamento das cestas ocorre de uma maneira engenhosa, dependendo do espaço livre nas duas regiões de armazenamento, agindo de uma maneira tal que: na primeira região tenha sempre a presença de pelo menos uma cesta contendo as estruturas de ancoragem anular corretas para produção do lote de pneus em progresso; a primeira e/ou segunda região contém cestas com as estruturas de ancoragem anular corretas para produção do lote de pneus seguinte; e as cestas vazias chegam no local de carregamento para ser cheias.
[00038] De acordo com uma modalidade preferida, é dada condição para:
- - construir primeiras mangas de carcaça de um primeiro lote de pneus em tambores de construção, em que cada primeira manga de carcaça inclui pelo menos uma lona de carcaça;
- - alimentar os ditos tambores de construção com as ditas mangas de carcaça em sucessão na dita máquina formadora de talão.
[00039] Preferivelmente, é dada condição para:
- montar os ditos pares de primeiras estruturas de ancoragem anular em cada primeira manga de carcaça, formando pares de talões.
- montar os ditos pares de primeiras estruturas de ancoragem anular em cada primeira manga de carcaça, formando pares de talões.
[00040] Mais preferivelmente, é dada condição para:
- movimentar, em sucessão, cada tambor de construção com a dita primeira manga de carcaça provida com pares de talões, para fora da máquina formadora de talão.
- movimentar, em sucessão, cada tambor de construção com a dita primeira manga de carcaça provida com pares de talões, para fora da máquina formadora de talão.
[00041] Mais preferivelmente, a ação c) ocorre durante a formação de cada par de talões em cada primeira manga de carcaça.
[00042] De acordo com uma modalidade preferida, é dada condição para:
- - construir segundas mangas de carcaça de um segundo lote de pneus em tambores de construção, em que cada segunda manga de carcaça compreende pelo menos uma lona de carcaça;
- - alimentar os tambores de construção com as segundas mangas de carcaça em sucessão na máquina formadora de talão.
[00043] Preferivelmente, é dada condição para:
- montar os ditos pares e segundas estruturas de ancoragem anular em cada segunda manga de carcaça, formando pares de talões.
- montar os ditos pares e segundas estruturas de ancoragem anular em cada segunda manga de carcaça, formando pares de talões.
[00044] Mais preferivelmente, é dada condição para:
- mover, em sucessão, cada tambor de construção com a dita segunda manga de carcaça provida com pares de talões, para fora da máquina formadora de talão.
- mover, em sucessão, cada tambor de construção com a dita segunda manga de carcaça provida com pares de talões, para fora da máquina formadora de talão.
[00045] Preferivelmente, as cestas vazias são deslocadas da primeira região de armazenamento para a segunda região de armazenamento.
[00046] A produção do lote seguinte começa imediatamente depois do final da produção do lote anterior, em virtude de a instalação já estar programada para realizar produção das mangas de carcaça do lote seguinte com as especificações relacionada nos tambores de construção, e as estruturas de ancoragem anular corretas previamente preparadas estão já disponíveis na primeira região de armazenamento.
[00047] De acordo com uma modalidade preferida, uma pluralidade de cestas é provida, que pode ser alojada na primeira região de armazenamento e na segunda região de armazenamento, em que as cestas são cada qual capazes de conter uma pluralidade de estruturas de ancoragem anular.
[00048] De acordo com uma modalidade diferente, um terceiro dispositivo de transporte móvel é provido entre o dispositivo de construção e a máquina formadora de talão, para pegar os tambores de construção com as mangas de carcaça desprovidas das estruturas de ancoragem anular do dispositivo de construção para a máquina formadora de talão e para movimentar os tambores de construção com as mangas de carcaça providas com pares de estruturas de ancoragem anular para fora da máquina formadora de talão.
[00049] Preferivelmente, o primeiro dispositivo de transporte é disposto entre a máquina formadora de talão e a primeira região de armazenamento.
[00050] Preferivelmente, o segundo dispositivo de transporte é disposto entre a primeira reabastecimento e a segunda reabastecimento.
[00051] Preferivelmente, o terceiro dispositivo de transporte é disposto entre a máquina formadora de talão e o primeiro dispositivo de transporte.
[00052] Por causa deste arranjo, uma região livre disposta em relacionamento lado a lado com a segunda região de armazenamento pode ser obtida, na qual um operador pode mover e trabalhar para carregar as estruturas de ancoragem anular do lote subsequente, coletando-as de recipientes adequados nos quais elas são armazenadas umas sobre as outras. Este arranjo permite adicionalmente que uma região em relacionamento lado a lado com a máquina formadora de talão (disposta no lado oposto em relação à primeira região de armazenamento) seja deixada livre para acesso pelo operador, caso seja necessário possível serviço ou intervenções, ou meramente para controle visual ou físico da formação correta dos talões (monitoramento da qualidade).
[00053] Preferivelmente, a primeira região de armazenamento estende-se em uma direção horizontal.
[00054] Mais preferivelmente, a primeira região de armazenamento compreende uma pluralidade de primeiros locais de armazenamento disposta em relacionamento lado a lado mútuo ao longo da dita direção horizontal e cada qual adaptada para receber uma cesta.
[00055] Preferivelmente, a primeira região de armazenamento compreende uma pluralidade de segundos locais de armazenamento sobreposta ao primeiro local de armazenamento. A primeira região de armazenamento é definida por uma armação de estrutura simples, de fácil acesso e barata.
[00056] Em uma modalidade preferida, o primeiro dispositivo de transporte compreende:
- - uma primeira guia estendendo-se em relacionamento lado a lado e paralelo com a primeira região de armazenamento;
- - um primeiro carrinho de transporte;
- - pelo menos um primeiro braço para coletar estruturas de ancoragem anular, que é montado no primeiro carrinho de transporte e é móvel entre a primeira região de armazenamento e a máquina formadora de talão.
[00057] Pelo deslizamento ao longo da primeira guia, movendo verticalmente, movendo para perto ou para longe da primeira região de armazenamento e para perto ou para longe da máquina formadora de talão, o primeiro dispositivo de transporte facilmente alcança todas as cestas armazenadas na dita primeira região de armazenamento e pode também levar as estruturas de ancoragem anular coletadas das ditas cestas para a máquina formadora de talão.
[00058] Preferivelmente, a segunda região de armazenamento estende-se substancialmente paralela à primeira região de armazenamento.
[00059] Preferivelmente, a segunda região de armazenamento compreende uma pluralidade de terceiros locais de armazenamento disposta em relacionamento lado a lado uns com os outros e paralelos à dita direção horizontal, e cada qual adaptado para receber uma cesta.
[00060] Preferivelmente, a segunda região de armazenamento compreende uma pluralidade de quartos locais de armazenamento sobrepostos nos terceiros locais de armazenamento.
[00061] A segunda região de armazenamento tem uma estrutura similar ou idêntica à da primeira região de armazenamento.
[00062] Preferivelmente, a segunda região de armazenamento compreende um local de carregamento acessível por um operador e adaptada para receber uma da dita pluralidade de cestas a ser cheia com as estruturas de ancoragem anular.
[00063] O operador só tem que mover entre os recipientes para as estruturas de ancoragem anular e o local de carregamento em virtude de as operações de deslocamento da cesta seguinte serem gerenciadas pela instalação.
[00064] Preferivelmente, o segundo dispositivo de transporte compreende:
- - uma segunda guia estendendo-se em relacionamento lado a lado e paralelo com a segunda região de armazenamento, e posta entre a dita primeira região de armazenamento e a segunda região de armazenamento;
- - um segundo carrinho de transporte deslizável na dita segunda guia;
- - pelo menos um segundo braço para coletar uma da dita pluralidade de cestas, que é montado no segundo carrinho de transporte e é móvel entre a segunda região de armazenamento e a primeira região de armazenamento.
[00065] Pelo deslizamento ao longo da segunda guia, movendo verticalmente, movendo para perto ou para longe da primeira região de armazenamento e para perto ou para longe da segunda região de armazenamento, o segundo dispositivo de transporte facilmente chega a todas as cestas armazenadas e pode deslocá-las entre uma região de armazenamento e a outra.
[00066] Preferivelmente, o terceiro dispositivo de transporte compreende:
- - uma terceira guia estendendo-se substancialmente em relacionamento lado a lado e paralelo com a primeira guia, posta entre a dita primeira guia e a dita máquina formadora de talão e estendendo-se até o dispositivo de construção;
- - pelo menos um suporte para o tambor de construção deslizável na terceira guia.
[00067] Preferivelmente, o terceiro dispositivo de transporte compreende um primeiro suporte e um segundo suporte para os respectivos tambores de construção.
[00068] Preferivelmente, o primeiro dispositivo de transporte compreende um terceiro braço para coletar um tambor de construção do primeiro suporte e dispô-lo na máquina formadora de talão e para dispor um tambor de construção coletado na máquina formadora de talão no segundo suporte.
[00069] O primeiro dispositivo de transporte desempenha diversas funções, isto é, ele descarrega o tambor de construção provido com manga de carcaça na qual os talões já foram formados pela máquina formadora de talão, carrega um tambor subsequente provido com manga de carcaça sem talões, na máquina formadora de talão e leva as estruturas de ancoragem anular destinadas ao tambor subsequente para a máquina formadora de talão.
[00070] Adicionalmente, recursos e vantagens ficarão mais aparentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva, de um método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular e uma instalação para construir pneus para rodas de veículos, de acordo com a presente invenção.
[00071] Esta descrição será apresentada a seguir com referência aos desenhos anexos, dados a título de exemplo não limitante, em que:
[00072] A figura 1 mostra diagramaticamente uma vista de topo de uma instalação para construir pneus de acordo com a presente invenção;
[00073] A figura 2 mostra uma porção da instalação na figura 1 com detalhes;
[00074] A figura 3 mostra diagramaticamente uma seção diametral de um pneu para rodas de veículos obtido por meio da instalação vista na figura 1;
[00075] A figura 4 mostra uma estrutura de ancoragem anular que é parte do pneu na figura 3;
[00076] A figura 5 é uma seção radial da estrutura de ancoragem anular da figura 4.
[00077] Com referência aos desenhos, uma instalação para construção de pneus 2 de acordo com a presente invenção foi denotada no geral por 1.
[00078] A instalação 1 é projetada para fabricar pneus 2 (figura 3) essencialmente compreendendo pelo menos uma lona de carcaça 3 preferivelmente revestida internamente com uma camada de material elastomérico hermético ou um assim denominado pano forro interno 4, dois assim chamados "talões" 5 integrando as respectivas estruturas de ancoragem anular 6 incluindo respectivos núcleos do talão 6a possivelmente associados com cargas elastoméricas 6b e em encaixe com as bordas circunferenciais da lona de carcaça 3, uma estrutura de correia 7 aplicada em uma posição radialmente externa na lona de carcaça 3, uma banda de rodagem 8 aplicada em uma posição radialmente externa na estrutura de correia 7, em uma assim denominada região de coroa do pneu 2, e dois costados 9 aplicados na lona da carcaça 3 em posições lateralmente opostas, cada uma em uma região lateral do pneu 2, estendendo-se do talão correspondente 5 até a dita borda lateral correspondente da banda de rodagem 8.
[00079] A instalação 1 preferivelmente compreende uma linha de construção de estrutura de carcaça 10, na qual uma estrutura de carcaça incluindo pelo menos uma das lonas de carcaça 3 e as estruturas de ancoragem anular 6 é formada em um tambor de construção 11.
[00080] A linha de construção de estrutura de carcaça 10 compreende um dispositivo 12 para construir mangas de carcaça nos tambores de construção 11.
[00081] O dispositivo de construção 12 compreende uma pluralidade de estações 13. Por exemplo, uma primeira estação 13 forma o pano-forro 5, preferivelmente por meio de enrolamento de um elemento alongado contínuo de material elastomérico em bobinas mutuamente adjacentes e/ou pelo menos parcialmente sobrepostas e distribuídas ao longo da superfície de formação do primeiro tambor de formação 11. Em pelo menos uma segunda estação 13 do dispositivo de construção 12, a fabricação de uma ou mais lonas de carcaça 4 pode ser realizada, as ditas longas sendo preferivelmente obtidas dispondo-se elementos tipo tira obtidos cortando no tamanho uma tira contínua de material elastomérico incluindo cordões têxteis ou metálicos dispostos adjacentes e paralelos uns aos outros, no tambor de construção 11, em um relacionamento circunferencialmente aproximado.
[00082] A linha de construção da estrutura de carcaça 10 compreende adicionalmente uma estação 14 dedicada a integrar as estruturas de ancoragem anular 6 na dita pelo menos uma lona de carcaça 4, por meio da aplicação das próprias estruturas de ancoragem anular 6 em uma posição axialmente externa nos protetores da dita pelo menos uma lona de carcaça 4 puxada para baixo na direção do eixo de rotação do dito tambor de construção 11, cujos protetores são subsequentemente virados para cima em torno das estruturas de ancoragem anular 6.
[00083] À jusante da estação 14 para integrar as estruturas de ancoragem anular 6, estações de trabalho adicionais 13 podem estar presentes para fabricar pelo menos uma porção de um elemento a prova de abrasão ou os costados 9, por exemplo.
[00084] A instalação 1 compreende adicionalmente uma linha de construção de estrutura de coroa 15 na qual uma estrutura de coroa compreendendo pelo menos a estrutura de correia 7 e preferivelmente a banda de rodagem 8 também é formada em um tambor de formação 16. Indicada na figura 1 está uma pluralidade de estações de trabalho 17 pertencente à linha supracitada 15 para construção de estrutura de coroa e cada uma delas é dedicada à formação de pelo menos uma porção de um componente do pneu no segundo tambor de formação 16. O tambor de formação 16 é sequencialmente transferido de uma estação para a seguinte por meio de dispositivos adequados, não mostrados.
[00085] Pelo menos uma estação de construção 17 pode ser dedicada à fabricação da estrutura de correia 7, preferivelmente obtida tanto dispondo-se elementos tipo tira formados cortando no tamanho uma tira contínua de material elastomérico incluindo cordões preferivelmente metálicos dispostos paralelos uns aos outros, em relacionamento circunferencialmente aproximado e de acordo com um ângulo de deposição adequado em relação a um plano perpendicular ao eixo de rotação do tambor de formação 16; e/ou enrolando pelo menos um cordão de reforço têxtil ou metálico emborrachado em bobinas dispostas axialmente adjacentes entre si em paralelo com o dito plano perpendicular ao eixo de rotação do tambor de formação 16. A título de exemplo, uma estação de trabalho 17 é preferivelmente provida para fabricar a banda de rodagem 8 e/ou os costados 9. A banda de rodagem 8 e os costados 9 são preferivelmente obtidos enrolando pelo menos um elemento alongado contínuo de material elastomérico em bobinas dispostas adjacentes umas às outras e/ou pelo menos parcialmente sobrepostas.
[00086] A instalação 1 é adicionalmente provida com uma estação de montagem e modelagem 18 operacionalmente associada com a linha de construção de estrutura de carcaça 15 e a linha de construção de estrutura de coroa. Na estação de montagem e modelagem 18, a estrutura de carcaça é modelada em uma conformação toroidal e associada com a estrutura de coroa, de maneira a obter um pneu verde.
[00087] Os pneus verdes construídos pela instalação são sequencialmente transferidos para uma linha de cura 19, da qual pneus moldados e curados 2 são obtidos.
[00088] A estação 14 dedicada à integração das estruturas de ancoragem anular 6 compreende uma máquina formadora de talão 20, do tipo descrito no WO 2010/064066, por exemplo, no nome do requerente, uma primeira região de armazenamento 21 e uma segunda região de armazenamento 22 para as ditas estruturas de ancoragem anular 6.
[00089] Na modalidade mostrada, cada estrutura de ancoragem anular 6 é formada com um núcleo do talão 6a incluindo arames metálicos e uma porção elastomérica 6b disposta em uma posição radialmente externa em torno do dito núcleo do talão 6a (figuras 4 e 5).
[00090] A estação 14 para integração das estruturas de ancoragem anular 6 compreende adicionalmente uma pluralidade de cestas 23, em cada uma delas uma pluralidade das ditas estruturas de ancoragem anular 6 sendo alojada. A título de exemplo, cada cesta contém algumas dezenas de estruturas de ancoragem anular 6. Cada cesta 23, não mostrada e descrita com detalhes, tem uma pluralidade de compartimentos de extensão principal vertical em cada uma das quais uma estrutura de ancoragem anular simples 6 é alojada e disposta em um plano substancialmente vertical. As estruturas de ancoragem anular 6 dispostas em uma cesta 23, portanto, ficam em respectivos planos dispostos em relacionamento lado a lado uma com a outra e substancialmente verticais.
[00091] A primeira região de armazenamento 21 é preferivelmente definida por uma armação, não mostrada com detalhes, basicamente estendendo-se ao longo da direção reta horizontal X-X. A armação acomoda pelo menos uma fileira de cestas 23 em relacionamento lado a lado (figura 2) e cada uma delas é colocada em um respectivo primeiro local de armazenamento 21a da primeira região de armazenamento 21. Em uma modalidade preferida, a armação é uma armação de dois níveis e as cestas 23 podem ser dispostas em duas fileiras sobrepostas. Cada fileira, por exemplo, compreende 10 a 20 cestas 23. Portanto, a primeira região de armazenamento 21 compreende uma pluralidade de segundos locais de armazenamento sobrepostos nos primeiros locais de armazenamento 21a. A título de exemplo, a armação pode consistir em uma treliça.
[00092] A segunda região de armazenamento 22 também é preferivelmente definida por uma armação basicamente estendendo-se ao longo da dita direção reta horizontal X-X e acomodando pelo menos uma fileira de cestas 23 em relacionamento lado a lado uma com a outra nos respectivos terceiros locais de armazenamento 22a (figura 2). Em uma modalidade preferida, a armação é uma armação de dois níveis e as cestas 23 podem ser dispostas em duas fileiras sobrepostas. Cada fileira, por exemplo, compreende 10 a 20 cestas 23. A segunda região de armazenamento 22, portanto, compreende uma pluralidade de quartos locais de armazenamento sobrepostos nos terceiros locais de armazenamento 22a. A título de exemplo, esta armação também pode consistir em uma treliça.
[00093] Em uma modalidade preferida, as armações da primeira 21 e segunda 22 regiões de à montante são de estruturas similares.
[00094] A armação da primeira região de armazenamento 21 é disposta entre a armação da segunda região de armazenamento 22 e a máquina formadora de talão 20.
[00095] Um primeiro dispositivo de transporte 24 compreendendo uma primeira guia reta 25 estendendo-se paralela à dita armação da primeira região de armazenamento 21 é colocado entre a armação da primeira região de armazenamento 21 e a máquina formadora de talão 20. Instalado de forma deslizante na primeira guia 25 fica um primeiro carrinho de transporte 26 que carrega um primeiro braço 27. O primeiro braço 27, preferivelmente, um braço robótico antropomórfico, tem um par de alicates capaz de manipular ou lidar com duas estruturas de ancoragem anular 6. O primeiro braço 27 instalado no primeiro carrinho de transporte 26, acionado por uma unidade de controle adequada, pode mover espacialmente e levar os alicates para perto de cada ponto da primeira região de armazenamento 21 perto da máquina formadora de talão 20. O primeiro braço 27 é, portanto, móvel entre uma posição para a coleta de pares de estruturas de ancoragem anular 6 colocados em cestas 23 da primeira região de armazenamento 21 e uma posição para liberar os ditos pares de estruturas de ancoragem anular 6 na máquina formadora de talão 20.
[00096] Um segundo dispositivo de transporte 28 é colocado entre as duas armações paralelas da primeira 21 e segunda 22 regiões de armazenamento e compreende uma segunda guia reta 29 estendendo-se paralela a ambas as ditas armações. Instalado de forma deslizante na segunda guia 29 fica um segundo carrinho de transporte 30 que leva um par de segundos braços 31. Os dois segundos braços 31 são paralelos entre si e perpendiculares à dita direção reta horizontal X-X, isto é, a segunda guia 29. Os dois segundos braços 31 movem juntos em relação ao segundo carrinho de transporte 30, ao longo de uma direção paralela à sua extensão longitudinal e uma direção vertical.
[00097] O segundo carrinho de transporte 30, acionado pela dita unidade de controle, é capaz de levar os segundos braços 31 para perto de cada cesta 23 posicionada na primeira região de armazenamento 21 ou na segunda região de armazenamento 22. Os segundos braços 31, ainda acionados pela dita unidade de controle, são móveis no segundo carrinho de transporte 30 entre uma posição na qual eles estendem-se em direção à primeira região de armazenamento 21 para encaixar e coletar uma cesta 23 acondicionada nele ou acondicionar uma cesta 23 coletada na segunda região de armazenamento 22 ou na própria primeira região de armazenamento 21, e uma posição na qual eles estendem-se em direção à segunda região de armazenamento 22, para encaixar e coletar uma cesta 23 acondicionada nela ou acondicionar uma cesta 23 coletada na primeira região de armazenamento 21 ou na própria segunda região de armazenamento 22.
[00098] Um terceiro dispositivo de transporte 32 compreendendo uma terceira guia reta 33 estendendo-se paralela a primeira guia reta 25 é colocada entre a máquina formadora de talão 20 e um primeiro dispositivo de transporte 24. Deslizavelmente móvel na terceira guia 33 fica um primeiro suporte 34 e um segundo suporte 35, cada qual capaz de levar um tambor de construção 11. A terceira guia 33 estende-se da máquina formadora de talão 20 até o dispositivo de construção da camisa da carcaça 12. Com mais detalhes, uma extremidade 33a da dita terceira guia 33 é próxima de uma região de descarregamento 12a do dispositivo de construção 12 na qual chega um dos tambores de construção 11 providos com manga de carcaça, mas ainda desprovido das estruturas de ancoragem anular 6. A mesma extremidade 33a da terceira guia 33 fica também próxima de uma região de coleta 36 para os tambores e construção 11 provenientes da máquina formadora de talão 20 (portanto, provida com a manga de carcaça e as estruturas de ancoragem anular 6) e destinada a operações de trabalho subsequentes.
[00099] O primeiro carrinho de transporte 26 leva adicionalmente um terceiro braço 37 provido com mecanismos de gancho adequados adaptados para manipular os tambores de construção 11 um por vez. O terceiro braço 38 é capaz de coletar um tambor de construção 11 disposto na máquina formadora de talão 20 e provido com a manga de carcaça e as estruturas de ancoragem anular 6 e dispô-lo no primeiro suporte 34 ou no segundo suporte 35. O terceiro braço 37 é adicionalmente capaz de coletar um tambor de construção 11 disposto no primeiro suporte 34 ou no segundo suporte 35 e provido com a manga de carcaça, mas não ainda com as estruturas de ancoragem anular 6 e dispô-lo na máquina formadora de talão 20.
[000100] A estação 14 para integração das estruturas de ancoragem anular 6 compreende adicionalmente uma região 38 para um operador "P", disposto em relacionamento lado a lado com a segunda região de armazenamento 22 e no lado oposto da dita segunda região de armazenamento 22 em relação ao segundo dispositivo de transporte 28. O operador "P" tem acesso de uma região 38 a um local de carregamento 39 que é parte da segunda região de armazenamento 22 que, na figura 2 anexa, é disposta entre dois locais de armazenamento 22a. Na região 38 para o operador "P", podem ser colocados recipientes 40 nos quais as estruturas de ancoragem anular 6 são dispostas horizontalmente umas sobre as outras.
[000101] Durante operação, a instalação 1 (figura 2) põe em prática o método da presente invenção. Os tambores de construção 11 de um primeiro lote de pneus a ser construído proveniente do dispositivo de construção 12 e cada qual provido com uma primeira manga de carcaça são alimentados na extremidade 33a da terceira guia 33, em sucessão. Um dispositivo de manuseio, não mostrado, coleta um tambor de construção 11 da região de descarregamento 12a do dispositivo de construção 12 e coloca-o no primeiro suporte 34 e então coleta um tambor de construção 11 proveniente da máquina formadora de talão 20 do segundo suporte 35 e coloca-o na região de coleta 36. O primeiro suporte 34 e o segundo suporte 35 transladam na terceira guia 35 até a máquina formadora de talão 20.
[000102] As cestas 23 da primeira região de armazenamento 21 estão presentes, que contêm primeiras estruturas de ancoragem anular 6 com os recursos corretos para montar nas primeiras mangas de carcaça do primeiro lote de pneus que está sendo produzido.
[000103] O terceiro braço 37 descarrega um tambor de construção 11 provido com uma primeira manga de carcaça e as estruturas de ancoragem anular 6 da máquina formadora de talão 20 e coloca-o no segundo suporte 35. Subsequentemente, o terceiro braço 37 coleta o dito tambor de construção 11 sem estruturas de ancoragem anular 6 do primeiro suporte 34 e carrega-o na máquina formadora de talão 20. O primeiro braço 27 coleta um par de primeiras estruturas de ancoragem anular 6 de uma das cestas 23 e coloca-os em um dispositivo de carregamento da máquina formadora de talão 20 do tipo revelado em WO 2010/060466, por exemplo. Enquanto a máquina formadora de talão 20 está montando as primeiras estruturas de ancoragem anular 6 em extremidades opostas da primeira manga de carcaça e está virando para cima cada um dos protetores de extremidade da mesma camisa em torno de cada primeira estrutura de ancoragem anular 6, o primeiro suporte 34 e o segundo suporte 35 transladam na terceira guia 33 até que a extremidade 33a da terceira guia 33 para carregar um outro primeiro tambor de construção 11 no primeiro suporte 34 e descarregar um tambor levado pelo segundo suporte 35. Durante repetição do ciclo supradescrito para produção do primeiro lote, o operador "P" coleta manualmente as segundas estruturas de ancoragem anular 6 destinadas a um lote de pneus subsequente dos recipientes 40 e manualmente carrega-os na cesta 23 posicionada no local de carregamento 39.
[000104] Durante carregamento (parcial ou total) da cesta 23 colocada no local de carregamento 39 tiver sido completado, o segundo dispositivo de transporte 28 coleta- e leva-o para um dos locais de armazenamento 22a da segunda região de armazenamento 22 ou diretamente para um do local de armazenamento 21a da primeira região de armazenamento 21.
[000105] À medida que as cestas 23 contendo as primeiras estruturas de ancoragem anular 6 destinadas ao primeiro lote são esvaziadas, o segundo dispositivo de transporte 28 leva as cestas vazias 23 da primeira região de armazenamento 21 para a segunda região de armazenamento 22 e leva as cestas cheias 23 das segundas regiões de armazenamentos 6 destinadas ao segundo lote de pneus para a primeira região de armazenamento 21.
[000106] Quando a produção de todos os pneus do primeiro lote tiver sido completada, a produção do segundo lote pode imediatamente começar, em virtude de as segundas estruturas de ancoragem anular 6 já estarem no alcance do primeiro braço 27. Os tambores de construção 11 do segundo lote de pneus proveniente do dispositivo de construção 12 e providos cada qual com uma segunda manga de carcaça são alimentados em direção à extremidade 33a da terceira guia 33 em sucessão e as segundas estruturas de ancoragem anular 6 são carregadas na máquina formadora de talão 20.
[000107] Nesse ínterim, o operador "P" pode preparar terceiras estruturas de ancoragem anular 6 destinadas a um terceiro lote, carregando-as no local de carregamento 39. O método revelado continua até que cada lote de pneus projetado para o turno de trabalho atual tenha sido completado.
Claims (25)
- Método de controlar o gerenciamento de estruturas de ancoragem anular em um processo e uma instalação para construir pneus para rodas de veículos, caracterizado pelo fato de que compreende:
- a) alimentar pares de primeiras estruturas de ancoragem anular (6') de uma primeira região de armazenamento (21) em uma máquina formadora de talão (20);
- b) carregar uma pluralidade de segundas estruturas de ancoragem anular (6”) em uma segunda região de armazenamento (22);
- c) levar as segundas estruturas de ancoragem anular (6”) da segunda região de armazenamento (22) para a primeira região de armazenamento (21);
- d) alimentar pares de segundas estruturas de ancoragem anular (6”) da primeira região de armazenamento (21) na máquina formadora de talão (20).
- Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende:
e) carregar uma pluralidade de primeiras estruturas de ancoragem anular (6') na dita segunda região de armazenamento (22);
f) levar as primeiras estruturas de ancoragem anular (6') da segunda região de armazenamento (22) para primeira região de armazenamento (21). - Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende a repetição cíclica sequencial das ações a) a f).
- Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita ação b) ocorre durante o transporte das primeiras estruturas de ancoragem anular (6') para a dita máquina formadora de talão (20).
- Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a dita ação f) ocorre durante transporte das segundas estruturas de ancoragem anular (6”) para a dita máquina formadora de talão (20).
- Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as segundas estruturas de ancoragem anular (6”) são levadas da segunda região de armazenamento (22) para a primeira região de armazenamento (21) através do deslocamento das cestas (23), cada qual contendo uma pluralidade das ditas segundas estruturas de ancoragem anular (6”).
- Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as primeiras estruturas de ancoragem anular (6') são levadas da segunda região de armazenamento (22) para a primeira região de armazenamento (21) através do deslocamento das cestas (23), cada qual contendo uma pluralidade das ditas primeiras estruturas de ancoragem anular (6').
- Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação b) compreende: levar as segundas estruturas de ancoragem anular (6”) para um local de carregamento (39) da segunda região de armazenamento (22).
- Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a ação e) compreende: levar as primeiras estruturas de ancoragem anular (6') para um local de carregamento (39) da segunda região de armazenamento (22).
- Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende:
- construir primeiras mangas de carcaça de um primeiro lote de pneus (2) em tambores de construção (11), em que cada primeira manga de carcaça inclui pelo menos uma lona de carcaça (3);
- alimentar os ditos tambores de construção (11) com as primeiras mangas de carcaça em sucessão na dita máquina formadora de talão (20). - Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende:
- montar os ditos pares de primeiras estruturas de ancoragem anular (6') em cada primeira manga de carcaça, formando pares de talões (5). - Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende:
- movimentar, em sucessão, cada tambor de construção (11) com a dita primeira manga de carcaça provida com pares de talões (5), para fora da máquina formadora de talão (20). - Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a ação c) ocorre durante a formação de cada par de talões (5) em cada primeira manga de carcaça.
- Método de acordo com a reivindicação 1 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende:
- - construir segundas mangas de carcaça de um segundo lote de pneus (2) em tambores de construção (11), em que cada segunda manga de carcaça compreende pelo menos uma lona de carcaça (3);
- - alimentar os tambores de construção (11) com as segundas mangas de carcaça em sucessão na máquina formadora de talão (20).
- Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende:
- montar os ditos pares das segundas estruturas de ancoragem anular (6") em cada segunda manga de carcaça, formando pares de talões (5). - Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende:
- mover, em sucessão, cada tambor de construção (11) com a dita segunda manga de carcaça provida com pares de talões (5) para fora da máquina formadora de talão (20). - Instalação para construir pneus para rodas de veículos em que é utilizado o método como definido na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende:
- - um dispositivo (12) para construir mangas de carcaça em tambores de construção (11);
- - uma máquina formadora de talão (20);
- - uma primeira região de armazenamento (21);
- - uma segunda região de armazenamento (22);
- - um primeiro dispositivo de transporte (24) móvel entre uma posição de coleta de pares de estruturas de ancoragem anular (6', 6”) na primeira região de armazenamento (21) e uma posição de liberação dos ditos pares de estruturas de ancoragem anular (6', 6”) na máquina formadora de talão (20);
- - um segundo dispositivo de transporte (28) móvel entre uma primeira posição de encaixe na primeira região de armazenamento (21) e uma segunda posição de encaixe na segunda região de armazenamento (22) para mover uma pluralidade de estruturas de ancoragem anular (6', 6”) entre a primeira região de armazenamento (21) e a segunda região de armazenamento (22), e vice-versa.
- Instalação de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de cestas (23), que pode ser alojada na primeira região de armazenamento (21) e na segunda região de armazenamento (22), em que cada uma das ditas cestas (23) é capaz de conter uma pluralidade de estruturas de ancoragem anular (6', 6”).
- Instalação de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que compreende um terceiro dispositivo de transporte (32) que é móvel entre o dispositivo de construção (12) e a máquina formadora de talão (20), para levar os tambores de construção (11) com as mangas de carcaça desprovidas das estruturas de ancoragem anular (6', 6”) do dispositivo de construção (12) para a máquina formadora de talão (20) e movimentar os tambores de construção (11) com as mangas de carcaça providas com pares de estruturas de ancoragem anular (6', 6”) para fora da máquina formadora de talão (20).
- Instalação de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que a primeira região de armazenamento (21) estende-se em uma direção horizontal (X-X).
- Instalação de acordo com a reivindicação 18 ou 20, caracterizada pelo fato de que a primeira região de armazenamento (21) compreende uma pluralidade de primeiros locais de armazenamento (21a) disposta em relacionamento lado a lado mútuo ao longo da dita direção horizontal (X-X) e cada qual adaptada para receber uma cesta (23).
- Instalação de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que o primeiro dispositivo de transporte (24) compreende:
- - uma primeira guia (25) estendendo-se em relacionamento lado a lado e paralelo com a primeira região de armazenamento (21);
- - um primeiro carrinho de transporte (26);
- - pelo menos um primeiro braço (27) para coletar estruturas de ancoragem anular (6', 6”), que é montado no primeiro carrinho de transporte (26) e é móvel entre a primeira região de armazenamento (21) e a máquina formadora de talão (20).
- Instalação de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que a segunda região de armazenamento (22) estende-se substancialmente paralela à primeira região de armazenamento (21).
- Instalação de acordo com a reivindicação 18 ou 20, caracterizada pelo fato de que a segunda região de armazenamento (22) compreende uma pluralidade de terceiros locais de armazenamento (22a) disposta em relacionamento lado a lado mútuo uns com os outros e paralelos à dita direção horizontal (X-X), e cada qual adaptado para receber uma cesta (23).
- Instalação de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que a segunda região de armazenamento (22) compreende um local de carregamento (39) acessível por um operador (P) e adaptada para receber uma da dita pluralidade de cestas (23).
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