JP2013542109A - 車両用車輪のタイヤを成形するためのプロセスおよびプラントにおいて環状固定構造の管理を制御する方法 - Google Patents

Abstract

ａ）第１の環状固定構造（６’）の対を第１の貯蔵領域（２１）からビード形成機械（２０）に供給するステップと、ｂ）複数の第２の環状固定構造（６’’）を第２の貯蔵領域（２２）に装填するステップと、ｃ）第２の環状固定構造（６’’）を第２の貯蔵領域（２２）から第１の貯蔵領域（２１）に運搬するステップと、ｄ）第２の環状固定構造（６’’）の対を第１の貯蔵領域（２１）からビード形成機械（２０）に供給するステップと、を含む、車両用車輪のタイヤを成形するためのプロセスおよびプラントにおいて環状固定構造の管理を制御する方法。方法は、上記動作の順次周期的な繰り返しを含む。

Description

本発明は、車両用車輪のタイヤを成形するためのプロセスおよびプラントにおいて環状固定構造の管理を制御する方法に関する。

車輪用タイヤは、全般的に、少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を含み、カーカスプライは、通常、「ビード」と認定される領域に組み付けられた各々の環状固定構造と係合した各々の対向端部フラップを有し、ビードは、各々の取付リムにおけるタイヤのいわゆる「取付径」に実質的に一致する内径を有する。

本明細書および以下の特許請求の範囲おいて、「環状固定構造」とは、ビードコアを含むタイヤ要素を意図している。好ましくは、この構成要素はビードコアと充填インサートとを含む。より好ましくは、この構成要素は、ビードコアと充填インサートとを含み、その双方が縁端によって囲まれている。

同じ本出願人の名義である国際公開第２０１０／７０３７４号は、車両用車輪用の生タイヤを成形するためのプラントおよびプロセスについて記載している。プロセスは、連続的な列で配置された複数のワークステーションを含む少なくとも１つのカーカス構造製造ラインの第１の形成ドラム上においてカーカス構造を成形するステップであって、カーカス構造が少なくとも１つのカーカスプライと一対の環状固定構造とを含む、ステップと、連続的な列で配置された複数のワークステーションを含む少なくとも１つのクラウン構造製造ラインの少なくとも１つの第２の成形ドラム上でクラウン構造を成形するステップであって、クラウン構造が少なくとも１つのベルト構造を含む、ステップと、少なくとも１つの成形および組付ステーションにおいて前記カーカス構造をトロイダル形状に成形し、それを前記クラウン構造に組み付けるステップと、を含む。カーカス構造製造ラインは、一対の前述の環状固定構造を、カーカスプライ（単数／複数）の対向する軸方向端部に貼付するためのワークステーションを含み、さらに、環状固定構造を含むループを形成するためにカーカスプライ（単数／複数）の端部をカーカスプライ自体に折り返すためのデバイスが設けられうる。

米国特許第３，７００，５２６号は、生タイヤを製造するための自動機械を開示している。この機械は、複数の、相互連結し、依存関係にあるステーションを含み、このステーションでは、順に動作する機械的なデバイスによって特定の作業が実施される。この機械は、水平固定テーブル間において連続的に移動する複数の成形ドラムを含み、この水平固定テーブルにおいてドラムにおける材料の巻き取りが行われる間、前記ドラムは材料が配置されたテーブルを移動する。巻き取られた材料を有するドラムは、ビードコアおよびトレッドバンドを受け取るためのタレットに送られ、配置される。ビードコアおよびトレッドバンドは、その後、貯蔵のため、折りたたまれたドラムから取り外される。ビードコアを水平に貯蔵することができる少なくとも１対のラックがタレットの近傍に配置される。ビードコアをタレット上において移動するための搬送アームが各ラックと組み合わされ、ラック上に水平に配列されたビードコアを搬送アームと係合させるための手段が提供される。

本出願人は、最新のタイヤ製造プラントにおいては、各バッチが様々な技術的な特徴を有する限定数のタイヤを有する複数のタイヤバッチの作成がますます必要となっていると確証している。この要求は市場の要求に依存しているが、これは市場が継続的に発展しており、各自動車および／または自動二輪車（生産差別化）、特に、最高級車には特定のタイヤが必要であるためである。タイヤ性能は自動車および二輪車の性能の増加に後れを取らないようにする必要がある。加えて、限定数のタイヤを含む複数のバッチの作成はスポーツ競技会の要求を満たすものである。

国際公開第２０１０／７０３７４号に記載されているタイプのタイヤ成形のための自動プラントの分野において、本出願人は、あるバッチから次のバッチで作成されるタイヤの種類を迅速に変えることを可能とするよう前記プラントの柔軟性を増加する必要性を認識している。

より詳細には、本出願人は、前述のタイプのプラントの成形ラインから物理的に分離されたワークステーションにおいて事前に組み立てられ、その後、プラント自体に供給されるのみであるタイヤの構成要素を管理（貯蔵、移動等）することの重要性を認識した。

特に、前記事前に組み立てられる要素のうち、本出願人は、様々なサイズを有するタイヤ用の多数の種類の環状固定構造を同時に管理することの必要性を認識した。

したがって、本出願人は、タイヤ構成要素の成形および組み立て時、環状固定構造の柔軟な管理を確実とすることができる方法およびプラントを提供することを目的とする。特に、本出願人は、１つのバッチの作成と次のバッチの作成との間にアイドル時間を設けることなく、製造されるタイヤのサイズを容易にかつ迅速に変えることができるように、様々な種類の環状固定構造を管理することを可能にする方法およびプラントを提供することを目的とする。

本出願人は、環状固定構造の貯蔵および運搬のための２つのラインを、好ましくは、互いに並んだ関係で、カーカス構造製造ラインに属するビード形成機械の近傍に配置することによって、タイヤバッチが作成される間、次のバッチ用の環状固定構造を準備することが可能であることを見いだした。

さらに具体的には、第１の態様において、本発明は、車両用車輪のタイヤを製造するためのプラントにおいて環状固定構造の管理を制御する方法に関し、
ａ）第１の環状固定構造の対を第１の貯蔵領域からビード形成機械に供給するステップと、
ｂ）複数の第２の環状固定構造を第２の貯蔵領域に装填するステップと、
ｃ）第２の環状固定構造を第２の貯蔵領域から第１の貯蔵領域に運搬するステップと、
ｄ）第２の環状固定構造の対を第１の貯蔵領域からビード形成機械に供給するステップと、を含む。

本出願人は、前記方法の使用によって、所定の作業シフト中、作成されている各タイヤバッチについて、サイズ（フィッティング）が異なるまたは種々の要素（ビードコア、充填インサート等）の種類が異なる環状固定構造を管理することが可能であると確証した。このようにして、製造プラントの生産能力が実質的に一定に維持される一方で技術的柔軟性が増加する。

第２の態様においては、本発明は、
−カーカススリーブを成形ドラム上において成形するためのデバイスと、
−ビード形成機械と、
−第１の貯蔵領域と、
−第２の貯蔵領域と、
−第１の貯蔵領域における環状固定構造の対のピックアップ位置と、ビード形成機械における環状固定構造の前記対の放出位置との間において移動可能な第１の搬送デバイスと、
−複数の環状固定構造を、第１の貯蔵領域と第２の貯蔵領域との間において、およびその逆において移動するために、第１の貯蔵領域における第１の係合位置と、第２の貯蔵領域における第２の係合位置との間において移動可能な第２の搬送デバイスと、
を含む、車両用車輪のタイヤを成形するためのプラントに関する。

本発明は、前述の態様の少なくとも１つにおいて、さらに、以下に記載する好適な特徴の１つまたは複数を有することができる。

好ましくは、好適な一実施形態では、本発明は、
ｅ）複数の第１の環状固定構造を前記第２の貯蔵領域に装填するステップと、
ｆ）第１の環状固定構造を第２の貯蔵領域から第１の貯蔵領域に運搬するステップと、を含む。

より好ましくは、動作ａ）〜ｆ）の順次周期的な（sequential cyclic）繰り返しが含まれる。

好ましくは、前記動作ｂ）は、第１の環状固定構造を前記ビード形成機械に搬送する間に実施される。

好ましくは、前記動作ｆ）は、第２の環状固定構造を前記ビード形成機械に搬送する間に実施される。

本出願人は、第１のタイヤバッチの作成中、操作者は、次のバッチ用の（異なるサイズまたは異なる構造を有する）環状固定構造を第２の貯蔵領域に手動で配置して、それらの準備を開始するのに十分な時間を有するため、環状固定構造が前記次のバッチの作成に必要となったときには自動的に拾い上げられる準備ができていることに気づいた。

好ましくは、第２の環状固定構造は、それぞれが複数の前記第２の環状固定構造を含むバスケットの移動によって第２の貯蔵領域から第１の貯蔵領域に運搬される。

好ましくは、第１の環状固定構造は、それぞれが複数の前記第１の環状固定構造を含むバスケットの移動により第２の貯蔵領域から第１の貯蔵領域に運搬される。

バスケット内に収容された環状固定構造の群の移動は迅速かつ簡単であると思われる。

好ましくは、動作ｂ）は、第２の環状固定構造を第２の貯蔵領域の装填位置に運ぶステップを含む。

好ましくは、動作ｅ）は、第１の環状固定構造を第２の貯蔵領域の装填位置に運ぶステップを含む。

環状固定構造の装填は、前記構造を第２の貯蔵領域の異なる位置に運ぶ必要なく所定の場所において実施される。

好ましくは、第１の環状固定構造または第２の環状固定構造は、装填位置に配置されたバスケット内に装填される。

環状固定構造は、装填位置において手動で装填される。操作者は、たえず、環状固定構造を装填し、環状固定構造が互いに水平に配置された容器から環状固定構造を拾い上げ、環状固定構造を装填位置に運ぶことが必要である。

好適な一実施形態では、第１の環状固定構造または第２の環状固定構造を装填位置から第２の貯蔵領域の貯蔵場所まで移動するための準備が行われる。

装填位置において装填されると、環状固定構造は、それらの次の使用のために待機している同じ第２の貯蔵領域の他の位置に移動される。

好ましくは、第１の環状固定構造または第２の環状固定構造は、それぞれが複数の前記第１の環状固定構造または第２の環状固定構造各々を含むバスケットの移動により、装填位置から第２の貯蔵領域の貯蔵場所まで移動される。

また、この移動時、バスケット内に収容された環状固定構造の群の移動は迅速かつ簡単であると思われる。

好適な実施形態によれば、第１の環状固定構造または第２の環状固定構造を装填位置から直接、第１の貯蔵領域まで移動するための準備が行われる。

第１の貯蔵領域に空いている領域があれば、第１の環状固定構造が装填位置において装填された後、第１の環状固定構造は、それらの次の使用のために待機している第１の貯蔵領域に直接移動する。

好ましくは、第１の環状固定構造または第２の環状固定構造は、それぞれが複数の前記第１の環状固定構造または第２の環状固定構造各々を含むバスケットの移動によって装填位置から直接、第１の貯蔵領域まで移動される。

また、この移動時、バスケット内に収容された環状固定構造の群の移動は迅速かつ簡単であると思われる。

バスケットの移動は、２つの貯蔵領域の空いた空間に依拠して巧みな手法で実施され、第１の領域に、進行中のタイヤバッチの作成に適正な環状固定構造を含む少なくとも１つのバスケットが常にあり、第１の領域および／または第２の領域が次のタイヤバッチの作成に適正な環状固定構造を有するバスケットを含み、空のバスケットが充填のため装填位置に到達するような手法で行われる。

好適な実施形態によれば、
−各第１のカーカススリーブが少なくとも１つのカーカスプライを含む、第１のタイヤバッチの第１のカーカススリーブを成形ドラム上において成形するステップと、
−第１のカーカススリーブを有する前記成形ドラムを連続で前記ビード形成機械に供給するステップと、が提供される。

好ましくは、
−第１の環状固定構造の前記対を各第１のカーカススリーブに取り付け、ビードの対を形成するステップが提供される。

より好ましくは、
−ビードの対が設けられた前記第１のカーカススリーブ有する各成形ドラムをビード形成機械から連続で取り去るステップが提供される。

より好ましくは、動作ｃ）は、各対のビードを各第１のカーカススリーブに形成する間に実施される。

好適な実施形態によれば、
−各第２のカーカススリーブが少なくとも１つのカーカスプライを含む、第２のタイヤバッチの第２のカーカススリーブを成形ドラム上において成形するステップと、
−第２のカーカススリーブを有する成形ドラムを連続でビード形成機械に供給するステップと、が提供される。

好ましくは、
−第２の環状固定構造の前記対を各第２のカーカススリーブに取り付け、ビードの対を形成するための準備が行われる。

より好ましくは、
−ビードの対が設けられた前記第２のカーカススリーブを有する各成形ドラムをビード形成機械から連続で取り去るための準備が行われる。

好ましくは、空のバスケットが第１の貯蔵領域から第２の貯蔵領域まで移動される。

先行するバッチ作成の終了直後に次のバッチの作成が開始される。これは、プラントが、成形ドラムの関連仕様を用いて次のバッチのカーカススリーブの作成を実施するようすでにプログラムされており、前に準備された適正な環状固定構造が第１の貯蔵領域においてすでに利用可能になっていることが理由である。

好適な実施形態によれば、第１の貯蔵領域および第２の貯蔵領域に収容されうる複数のバスケットが提供される。バスケットはそれぞれ複数の環状固定構造を保持することができる。

異なる実施形態によれば、環状固定構造がないカーカススリーブを有する成形ドラムを成形デバイスからビード形成機械まで運ぶための、ならびに環状固定構造の対が設けられたカーカススリーブを有する成形ドラムをビード形成機械から取り去るための第３の可動搬送デバイスが成形デバイスとビード形成機械との間に設けられる。

好ましくは、第１の搬送デバイスはビード形成機械と第１の貯蔵領域との間に配置されている。

好ましくは、第２の搬送デバイスは第１の貯蔵領域と第２の貯蔵領域との間に配置されている。

好ましくは、第３の搬送デバイスはビード形成機械と第１の搬送デバイスとの間に配置されている。

この配置のため、操作者が、環状固定構造が互いに貯蔵された適切な容器から、環状固定構造を拾い上げ、次のバッチの環状固定構造を装填するために、移動し、作業することができる、第２の貯蔵領域と並んだ関係で配置される自由領域を得ることができる。この配置により、さらに、整備または介入が必要となることが予想される場合、または単にビードの適正な形成の視覚および触覚制御のため（品質監視）、ビード形成機械と並んだ関係にある領域（第１の貯蔵領域に対して反対側に配置された）を、操作者によるアクセスのため空いたままにすることができる。

好ましくは、第１の貯蔵領域は水平方向に延在する。

より好ましくは、第１の貯蔵領域は、前記水平方向に沿って相互に並んだ関係で配置され、それぞれがバスケットを受け取るようになっている複数の第１の貯蔵場所を含む。

好ましくは、第１の貯蔵領域は、第１の貯蔵場所に重ねられた複数の第２の貯蔵場所を含む。第１の貯蔵領域は、簡単な構造、簡単なアクセスおよび安価なフレームによって画定される。

好適な一実施形態では、第１の搬送デバイスは、
−第１の貯蔵領域と並んだ関係で延在し、かつ平行する第１のガイドと、
−第１の台車と、
−第１の台車に取り付けられ、第１の貯蔵領域とビード形成機械との間において移動可能であり、環状固定構造を拾い上げるための、少なくとも１つの第１のアームと、を含む。

第１のガイドに沿って摺動し、垂直に移動し、第１の貯蔵領域の近傍に、または第１の貯蔵領域から離れる方に移動し、ビード形成機械の近傍に、またはビード形成機械から離れる方に移動することにより、第１の搬送デバイスは、前記第１の貯蔵領域に貯蔵されたすべてのバスケットに容易に到達し、また、前記バスケットから拾い上げた環状固定構造をビード形成機械上に運ぶことができる。

好ましくは、第２の貯蔵領域は第１の貯蔵領域と実質的に平行して延在する。

好ましくは、第２の貯蔵領域は、互いに並んだ関係に、かつ前記水平方向に平行して配置されており、かつそれぞれがバスケットを受け取るようになっている複数の第３の貯蔵場所を含む。

好ましくは、第２の貯蔵領域は、第３の貯蔵場所に重ねられた複数の第４の貯蔵場所を含む。

第２の貯蔵領域は、第１の貯蔵領域の構造と類似する、または同一の構造を有する。

好ましくは、第２の貯蔵領域は、操作者がアクセス可能であり、かつ環状固定構造が充填される予定の前記複数のバスケットの１つを受け取るようになっている、装填位置を含む。

その後のバスケット移動作業はプラントによって管理されるため、操作者は環状固定構造の容器と装填位置との間のみを移動しなくてはならない。

好ましくは、第２の搬送デバイスは、
−第２の貯蔵領域と並んだ関係で、かつ第２の貯蔵領域に平行して延在し、前記第１の貯蔵領域と第２の貯蔵領域との間に配置された第２のガイドと、
−前記第２のガイド上において摺動可能な第２の台車と、
−第２の台車に取り付けられており、かつ第２の貯蔵領域と第１の貯蔵領域との間において移動可能な前記複数のバスケットの１つを拾い上げるための、少なくとも１つの第２のアームと、を含む。

第２のガイドに沿って摺動し、垂直に移動し、第１の貯蔵領域の近傍に、または第１の貯蔵領域から離れる方に移動し、第２の貯蔵領域の近傍に、または第２の貯蔵領域から離れる方に移動することによって、第２の搬送デバイスは、すべての貯蔵されたバスケットに容易に到達し、それらを１つの貯蔵領域と別の貯蔵領域との間において移動することができる。

好ましくは、第３の搬送デバイスは、
−第１のガイドと並んだ関係で、かつ第１のガイドと平行して実質的に延在し、かつ前記第１のガイドとビード形成機械との間に配置され、成形デバイスまで延びる第３のガイドと、
−第３のガイド上で摺動可能な、成形ドラムのための少なくとも１つの支持部と、
を含む。

好ましくは、第３の搬送デバイスは、各々の成形ドラムのための第１の支持部と第２の支持部とを含む。

好ましくは、第１の搬送デバイスは、第１の支持部から成形ドラムを拾い上げ、それをビード形成機械に配置するための、およびビード形成機械から拾い上げた成形ドラムを第２の支持部に配置するための、第３のアームを含む。

第１の搬送デバイスは、いくつかの機能を実施する。すなわち、第１の搬送デバイスは、ビード形成機械によってビードがすでに形成されたカーカススリーブが設けられた成形ドラムを取り外し、カーカススリーブが設けられてはいるが、ビードが設けられていない次のドラムをビード形成機械に装填し、次のドラム用の環状固定構造をビード形成機械に運ぶ。

さらなる特徴および利点は、本発明による、環状固定構造の管理を制御する方法および車両用車輪のタイヤを製造するためのプラントの好適であるが非排他的な実施形態の詳細な説明からより明らかになろう。

以下、この記載に関し、発明を限定しない例を示す添付の図面を参照して述べる。

本発明による、タイヤを製造するためのプラントの頂面図を図示する。 図１のプラントの一部を詳細に示す。 図１に示すプラントによって得られる車輪用タイヤの直径断面図を図示する。 図３のタイヤの一部である環状固定構造を示す。 図４の環状固定構造の半径方向断面図である。

図を参照すると、本発明による、タイヤ２を成形するためのプラントが全体として１で示されている。

プラント１はタイヤ２（図３）を成形するために設計されている。タイヤ２は、好ましくは、気密エラストマ材料の層またはいわゆるライナ４で内部を被覆された少なくとも１つのカーカスプライ３と、可能性としてエラストマフィラー６ｂと組み合わされ、かつカーカスプライ３の周方向縁端と係合している各々のビードコア６ａを含む各々の環状固定構造６を組み込む２つのいわゆる「ビード」５と、カーカスプライ３の半径方向外側位置に貼付されたベルト構造７と、ベルト構造７の半径方向外側位置に、タイヤ２のいわゆるクラウン領域に貼付されたトレッドバンド８と、カーカスプライ３の、側方に対向する位置において貼付され、それぞれが、タイヤ２の側部領域において、対応するビード５から対応するトレッドバンド８の側縁部まで延びる２つの側壁９と、を主として含む。

プラント１は、好ましくは、カーカスプライ３および環状固定構造６の少なくとも１つを含むカーカス構造が成形ドラム１１上において形成される、カーカス構造製造ライン１０を含む。

カーカス構造製造ライン１０は、成形ドラム１１上においてカーカススリーブを成形するためのデバイス１２を含む。

成形デバイス１２は複数のステーション１３を含む。例えば、第１のステーション１３は、好ましくは、エラストマ材料の連続的な細長要素を、相互に隣接する、および／または少なくとも部分的に重複するコイルに巻き取り、第１の形成ドラム１１の形成面に沿って分配することによりライナ５を形成する。成形デバイス１２の少なくとも１つの第２のステーション１３では、１つまたは複数のカーカスプライ４の製造が実施されうる。前記プライは、好ましくは、隣接し互いに平行に配置されたテキスタイルまたは金属コードを含むエラストマ材料の連続的なストリップを特定のサイズに切ることにより得られたストリップ状要素を、成形ドラム１１上に、周方向に接近した関係において敷設することにより得られる。

カーカス構造製造ライン１０は、前記成形ドラム１１の回転軸線の方向に引き出された前記少なくとも１つのカーカスプライ４のフラップの軸方向外側位置に、環状固定構造６自体を貼付することにより、環状固定構造６を前記少なくとも１つのカーカスプライ４に組み込むことに特化したステーション１４をさらに含む。フラップは、その後、環状固定構造６の周囲において折り返される。

環状固定構造６を組み込むためのステーション１４の下流側には、さらに、例えば、耐摩耗要素または側壁９の少なくとも１つの部分を作製するためのワークステーション１３が存在しうる。

プラント１は、さらに、クラウン構造製造ライン１５を含む。クラウン構造製造ライン１５では、少なくともベルト構造７と、好ましくは、トレッドバンド８も含むクラウン構造が形成ドラム１６上において形成される。図１に示されるのは、前述の、クラウン構造成形のためのライン１５に属する複数のワークステーション１７であり、それらのそれぞれは、第２の形成ドラム１６上におけるタイヤ構成要素の少なくとも１つの部分の形成に特化している。形成ドラム１６は、不図示の適切なデバイスにより１つのステーションから次のステーションに、順次、搬送される。

少なくとも１つの成形ステーション１７はベルト構造７の製造に特化しうる。ベルト構造７は、好ましくは、互いに平行して配置される好ましくは金属コードを含むエラストマ材料の連続的なストリップを特定の大きさに切ることにより形成されるストリップ状要素を、周方向に接近した関係において、かつ形成ドラム１６の回転軸線に垂直な面に対する適切な載置角度に従い敷設することによって、および／または少なくとも１つのゴム引きテキスタイルまたは金属補強コードを、軸方向に互いに隣接し、形成ドラム１６の回転軸線に垂直な前記面に平行して配置されたコイルの状態に巻き取ることによって得られる。例として、ワークステーション１７は、好ましくは、トレッドバンド８および／または側壁９を製造するために設けられる。トレッドバンド８および側壁９は、好ましくは、エラストマ材料の少なくとも１つの連続的な細長要素を、互いに隣接しておよび／または少なくとも部分的に重複して配置されるコイルの状態に巻き取ることにより得られる。

プラント１には、さらに、カーカス構造製造ライン１５およびクラウン構造製造ラインに動作可能なように組み合わせた組付および成形ステーション１８が設けられている。組付および成形ステーション１８では、生タイヤを得るため、カーカス構造がトロイダル形状に成形され、クラウン構造に組み付けられる。

プラントで成形された生タイヤは、順次、加硫ライン１９に搬送され、そこから、成型および加硫されたタイヤ２が得られる。

環状固定構造６の組み込みに特化したステーション１４は、前記環状固定構造６のための、例えば、本出願人の名義の国際公開第２０１０／０６４０６６号に記載されているタイプのビード形成機械２０と、第１の貯蔵領域２１と、第２の貯蔵領域２２と、を含む。

示される実施形態では、各環状固定構造６は、金属ワイヤを含むビードコア６ａと、ビードコア６ａの周りに半径方向外側位置に配置されたエラストマ部分６ｂとで形成される（図４および図５）。

環状固定構造６の組み込みのためのステーション１４は、複数のバスケット２３をさらに含み、そのそれぞれの中に、複数の前記環状固定構造６が収容されている。例として、各バスケットは数ダースの環状固定構造６を保持する。不図示かつ詳細に説明しない各バスケット２３は、複数の垂直主要伸張部（vertical major extension）の隔室を有する。そのそれぞれの中に、１つの環状固定構造６が収容され、かつ実質的に垂直な面に配置される。バスケット２３内に配置される環状固定構造６は、したがって、互いに並んだ関係で配置された、実質的に垂直である各々の面に配置されている。

第１の貯蔵領域２１は、好ましくは、水平直線方向「Ｘ−Ｘ」に主として延在する、詳細に図示しないフレームによって画定される。フレームは、並んだ関係（図２）にあるバスケット２３の少なくとも１つの列を収容し、それらのそれぞれは、第１の貯蔵領域２１の各々の第１の貯蔵場所２１ａに配置される。好適な一実施形態では、フレームは２段フレームであり、バスケット２３を２つの重ねられた列において配置することができる。各列は、例えば、１０〜２０個のバスケット２３を含む。したがって、第１の貯蔵領域２１は、第１の貯蔵場所２１ａに重ねられた複数の第２の貯蔵場所を含む。例として、フレームは格子を含みうる。

第２の貯蔵領域２２もまた、好ましくは、前記水平直線方向「Ｘ−Ｘ」に主として延在し、各々の第３の貯蔵場所２２ａ（図２）において互いに並んだ関係にあるバスケット２３の少なくとも１つの列を収容するフレームによって画定される。好適な一実施形態では、フレームは２段フレームであり、バスケット２３を２つの重ねられた列において配置することができる。各列は、例えば、１０〜２０個のバスケット２３を含む。第２の貯蔵領域２２は、したがって、第３の貯蔵場所２２ａに重ねられた複数の第４の貯蔵場所を含む。例として、このフレームもまた格子を含みうる。

好適な一実施形態では、第１の貯蔵領域２１および第２の貯蔵領域２２のフレームは類似の構造のものである。

第１の貯蔵領域２１のフレームは、第２の貯蔵領域２２のフレームと、ビード形成機械２０との間に配置されている。

第１の搬送デバイス２４は、第１の貯蔵領域２１のフレームとビード形成機械２０との間に配置された、第１の貯蔵領域２１の前記フレームに平行して延在する第１のストレートガイド２５を含む。第１のガイド２５上に摺動可能に取り付けられているのは、第１のアーム２７を担持する第１の台車２６である。好ましくは人間型ロボットアームである第１のアーム２７は、２つの環状固定構造６を操作する、または取り扱うことができる一対のプライヤを有する。適切な制御ユニットによって駆動される第１の台車２６に取り付けられた第１のアーム２７は、プライヤを、第１の貯蔵領域２１の各箇所の近傍に、およびビード形成機械２０の近傍に空間的に移動し、運ぶ。第１のアーム２７は、したがって、第１の貯蔵領域２１のバスケット２３内に配置された環状固定構造６の対を拾い上げるための位置と、環状固定構造６の前記対をビード形成機械２０に放出するための位置との間において移動可能である。

第２の搬送デバイス２８は、第１の貯蔵領域２１および第２の貯蔵領域２２の２つの平行するフレームの間に配置され、かつそれは、両前記フレームに平行して延在する第２のストレートガイド２９を含む。第２のガイド２９上に摺動可能に取り付けられているのは、一対の第２のアーム３１を担持する第２の台車３０である。２つの第２のアーム３１は互いに平行しており、前記水平直線方向「Ｘ−Ｘ」、すなわち第２のガイド２９に対して垂直である。２つの第２のアーム３１は、それら長手方向の伸展に平行する方向および垂直方向に沿って、共に第２の台車３０に対して移動する。

前記制御ユニットによって駆動される第２の台車３０は、第２のアーム３１を、第１の貯蔵領域２１または第２の貯蔵領域２２に配置された各バスケット２３の近傍に運ぶことができる。依然前記制御ユニットによって駆動されている第２のアーム３１は、中が充填されたバスケット２３に係合し、拾い上げるために、または第２の貯蔵領域２２または第１の貯蔵領域２１自体から拾い上げられたバスケット２３を充填するために、第２のアーム３１が第１の貯蔵領域２１に向かって延びる位置と、中が充填されたバスケット２３に係合し、拾い上げるために、または第１の貯蔵領域２１または第２の貯蔵領域２２自体から拾い上げられたバスケット２３を充填するために、第２のアーム３１が第２の貯蔵領域２２に向かって延びる位置との間において、第２の台車３０上において移動可能である。

第１のストレートガイド２５に平行して延在する第３のストレートガイド３３を含む第３の搬送デバイス３２が、ビード形成機械２０と第１の搬送デバイス２４との間に配置される。第３のガイド３３上において摺動可能に移動可能なのは、第１の支持部３４および第２の支持部３５であり、そのそれぞれは、成形ドラム１１を担持することが可能である。第３のガイド３３は、ビード形成機械２０からカーカススリーブ成形デバイス１２まで延びている。より詳細には、前記第３のガイド３３の一端３３ａは成形デバイス１２のアンローディング領域１２ａの近傍にある。そこでは、成形ドラム１１にカーカススリーブは提供されているが、依然、環状固定構造６は到着していない。第３のガイド３３の同じ端部３３ａは、また、ビード形成機械２０から来る、次の加工作業用の成形ドラム１１のピックアップ領域３６の近辺にある（したがって、カーカススリーブおよび環状固定構造６が提供されている）。

第１の台車２６は、さらに、一度に１つずつの成形ドラム１１を操作するようになっている適切なフッキング機構が設けられた第３のアーム３７を担持する。第３のアーム３７は、ビード形成機械２０に配置されており、かつカーカススリーブおよび環状固定構造６が提供されている成形ドラム１１を拾い上げることができ、それを第１の支持部３４または第２の支持部３５に配置することができる。第３のアーム３７は、さらに、第１の支持部３４または第２の支持部３５に配置されており、かつカーカススリーブが提供されているが、まだ環状固定構造６が提供されていない成形ドラム１１を拾い上げることができ、それをビード形成機械２０に配置することができる。

環状固定構造６の組み込みのためのステーション１４は、さらに、第２の貯蔵領域２２と並んだ関係で、第２の搬送デバイス２８を基準として前記第２の貯蔵領域２２の逆側に配置された、操作者「Ｐ」のための領域３８を含む。操作者「Ｐ」は、そのような領域３８から、添付の図２では、第２の貯蔵領域２２の、２つの貯蔵場所２２ａ間に配置された部分である装填位置３９にアクセスを有する。操作者「Ｐ」のための領域３８では、環状固定構造６が互いに水平に配置されている容器４０を配置することができる。

動作時、プラント１（図２）は本発明の方法を実施する。成形デバイス１２から来る、それぞれに第１のカーカススリーブが提供された、成形される予定の第１のタイヤバッチの成形ドラム１１が、第３のガイド３３の端部３３ａに連続で供給される。不図示の取り扱いデバイスが成形ドラム１１を成形デバイス１２のアンローディング領域１２ａから拾い上げ、それを第１の支持部３４に配置し、その後、ビード形成機械２０から来る成形ドラム１１を第２の支持部３５から拾い上げ、それをピックアップ領域３６に配置する。第１の支持部３４および第２の支持部３５は、第３のガイド３３上をビード形成機械２０まで平行移動する。

第１の貯蔵領域２１には、作成中の第１のタイヤバッチの第１のカーカススリーブに取り付けるための適正な特徴を有する第１の環状固定構造６を含むバスケット２３がある。

第３のアーム３７は、第１のカーカススリーブおよび環状固定構造６が提供された成形ドラム１１をビード形成機械２０から取り外し、それを第２の支持部３５に配置する。その後、第３のアーム３７が、環状固定構造６のない前記成形ドラム１１を第１の支持部３４から拾い上げ、それをビード形成機械２０に装填する。第１のアーム２７は一対の第１の環状固定構造６をバスケット２３の１つから拾い上げ、それらを、例えば、国際公開第２０１０／０６４０６６号に開示されているタイプのビード形成機械２０の装填デバイスに配置する。ビード形成機械２０が第１の環状固定構造６を第１のカーカススリーブの両端に取り付け、各第１の環状固定構造６の周囲の、同スリーブの端部フラップのそれぞれを折り返す間、第１の支持部３４および第２の支持部３５は第３のガイド３３上において第３のガイド３３の端部３３ａまで移動する。これは、別の第１の成形ドラム１１を第１の支持部３４に装填し、第２の支持部３５によって担持されたドラムを取り外すためである。第１のバッチの作成のために今説明したサイクルを繰り返す間、操作者「Ｐ」は、次のタイヤバッチ用の第２の環状固定構造６を容器４０から手動で拾い上げ、それらを装填位置３９に配置されたバスケット２３内に手動で装填する。

装填位置３９に配置されたバスケット２３の（一部または全部）装填が完了すると、第２の搬送デバイス２８がそれを拾い上げ、それを、第２の貯蔵領域２２の貯蔵場所２２ａの１つまで、または直接第１の貯蔵領域２１の貯蔵場所２１ａの１つまで移動する。

第１のバッチ用の第１の環状固定構造６を含むバスケット２３が空になると、第２の搬送デバイス２８はこの空のバスケット２３を第１の貯蔵領域２１から第２の貯蔵領域２２まで運び、第２のタイヤバッチ用の第２の環状固定構造６の充填済みバスケット２３を第１の貯蔵領域２１に運ぶ。

第２の環状固定構造６がすでに第１のアーム２７のリーチ内にあるため、第１のバッチのすべてのタイヤの製造が完了すると、第２のバッチの作成を即座に開始することができる。成形デバイス１２から来る、それぞれに第２のカーカススリーブが提供されている第２のタイヤバッチの成形ドラム１１は、第３のガイド３３の端部３３ａに向かって連続で供給され、第２の環状固定構造６はビード形成機械２０に装填される。

一方、操作者「Ｐ」は第３のバッチ用の第３の環状固定構造６を準備し、それらを装填位置３９に装填することができる。上に開示した方法は、現在の作業シフトのために設計された各タイヤバッチが完成するまで継続される。

Claims (40)

1. 車両用車輪のタイヤを成形するためのプロセスおよびプラントにおいて環状固定構造の管理を制御する方法であって、
   ａ）第１の環状固定構造（６’）の対を第１の貯蔵領域（２１）からビード形成機械（２０）に供給するステップと、
   ｂ）複数の第２の環状固定構造（６’’）を第２の貯蔵領域（２２）に装填するステップと、
   ｃ）前記第２の環状固定構造（６’’）を前記第２の貯蔵領域（２２）から前記第１の貯蔵領域（２１）まで運搬するステップと、
   ｄ）第２の環状固定構造（６’’）の対を前記第１の貯蔵領域（２１）から前記ビード形成機械（２０）まで供給するステップと、を含む、方法。
2. ｅ）複数の第１の環状固定構造（６’）を前記第２の貯蔵領域（２２）に装填するステップと、
   ｆ）前記第１の環状固定構造（６’）を前記第２の貯蔵領域（２２）から前記第１の貯蔵領域（２１）まで運搬するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
3. 動作ａ）〜ｆ）の順次周期的な繰り返しを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記動作ｂ）が、前記第１の環状固定構造（６’）を前記ビード形成機械（２０）に搬送する間に実施される、請求項１に記載の方法。
5. 前記動作ｆ）が、前記第２の環状固定構造（６’’）を前記ビード形成機械（２０）に搬送する間に実施される、請求項２に記載の方法。
6. 前記第２の環状固定構造（６’’）が、複数の前記第２の環状固定構造（６’’）をそれぞれ含むバスケット（２３）の移動により、前記第２の貯蔵領域（２２）から前記第１の貯蔵領域（２１）まで運搬される、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１の環状固定構造（６’）が、複数の前記第１の環状固定構造（６’）をそれぞれ含むバスケット（２３）の移動により、前記第２の貯蔵領域（２２）から前記第１の貯蔵領域（２１）まで運搬される、請求項２に記載の方法。
8. 動作ｂ）が、前記第２の環状固定構造（６’’）を前記第２の貯蔵領域（２２）の装填位置（３９）に運ぶステップを含む、請求項１に記載の方法。
9. 動作ｅ）が、前記第１の環状固定構造（６’）を前記第２の貯蔵領域（２２）の装填位置（３９）に運ぶステップを含む、請求項２に記載の方法。
10. 前記第１の環状固定構造（６’）または前記第２の環状固定構造（６’’）が前記装填位置（３９）に配置されたバスケット（２３）内に装填される、請求項８または９に記載の方法。
11. 前記第１の環状固定構造（６’）または前記第２の環状固定構造（６’’）を前記装填位置（３９）から前記第２の貯蔵領域（２２）の貯蔵場所（２２ａ）まで移動するステップを含む、請求項８または９に記載の方法。
12. 前記第１の環状固定構造（６’）または前記第２の環状固定構造（６’’）を、複数の前記第１の環状固定構造（６’）または第２の環状固定構造（６’’）各々をそれぞれ含むバスケット（２３）を移動することにより、前記装填位置（３９）から前記第２の貯蔵領域（２２）の貯蔵場所（２２ａ）まで移動する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の環状固定構造（６’）または前記第２の環状固定構造（６’’）を前記装填位置（３９）から直接、前記第１の貯蔵領域（２１）まで移動するステップを含む、請求項８または９に記載の方法。
14. 前記第１の環状固定構造（６’）または前記第２の環状固定構造（６’’）を、複数の前記第１の環状固定構造（６’）または第２の環状固定構造（６’’）各々をそれぞれ含むバスケット（２３）を移動することにより、前記装填位置（３９）から直接、前記第１の貯蔵領域（２１）まで移動する、請求項１３に記載の方法。
15. −タイヤ（２）の第１のバッチの第１のカーカススリーブを成形ドラム（１１）上において成形するステップであって、各第１のカーカススリーブが、少なくとも１つのカーカスプライ（３）を含む、ステップと、
    −前記第１のカーカススリーブを有する前記成形ドラム（１１）を連続で前記ビード形成機械（２０）に供給するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
16. −第１の環状固定構造（６’）の前記対を、各第１のカーカススリーブに取り付け、ビード（５）の対を形成するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
17. −前記ビード形成機械（２０）から、ビード（５）の対が提供された前記第１のカーカススリーブを有する各成形ドラム（１１）を連続で取り去るステップを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 動作ｃ）が、各第１のカーカススリーブ上における各対のビード（５）の形成中に実施される、請求項１７に記載の方法。
19. −タイヤ（２）の第２のバッチの第２のカーカススリーブを成形ドラム（１１）上において成形するステップであって、各第２のカーカススリーブが少なくとも１つのカーカスプライ（３）を含む、ステップと、
    −前記第２のカーカススリーブを有する前記成形ドラム（１１）を連続で前記ビード形成機械（２０）に供給するステップと、を含む、請求項１または１８に記載の方法。
20. 第２の環状固定構造（６’’）の前記対を、各第２のカーカススリーブに取り付け、ビード（５）の対を形成するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
21. −前記ビード形成機械（２０）から、ビード（５）の対が提供された前記第２のカーカススリーブを有する各成形ドラム（１１）を連続で取り去るステップを含む、請求項２０に記載の方法。
22. 空のバスケット（２３）が前記第１の貯蔵領域（２１）から前記第２の貯蔵領域（２２）まで移動される、請求項６、７および１４のいずれか１項に記載の方法。
23. −カーカススリーブを成形ドラム（１１）上において成形するためのデバイス（１２）と、
    −ビード形成機械（２０）と、
    −第１の貯蔵領域（２１）と、
    −第２の貯蔵領域（２２）と、
    −前記第１の貯蔵領域（２１）における環状固定構造（６’、６’’）の対のピックアップ位置と、前記ビード形成機械（２０）における環状固定構造（６’、６’’）の前記対の放出位置との間において移動可能な第１の搬送デバイス（２４）と、
    −複数の環状固定構造（６’、６’’）を前記第１の貯蔵領域（２１）と前記第２の貯蔵領域（２２）との間において、およびその逆において移動するため、前記第１の貯蔵領域（２１）の第１の係合位置と前記第２の貯蔵領域（２２）の第２の係合位置との間において移動可能な第２の搬送デバイス（２８）と、を含む、車両用車輪のタイヤを成形するためのプラント。
24. 前記第１の貯蔵領域（２１）および前記第２の貯蔵領域（２２）に収容されうる複数のバスケット（２３）を含み、前記バスケット（２３）のそれぞれが複数の環状固定構造（６’、６’’）を保持することができる、請求項２３に記載のプラント。
25. 環状固定構造（６’、６’’）がない前記カーカススリーブを有する前記成形ドラム（１１）を前記成形デバイス（１２）から前記ビード形成機械（２０）まで運び、環状固定構造（６’、６’’）の対が設けられた前記カーカススリーブを有する前記成形ドラム（１１）を前記ビード形成機械（２０）から取り去るため、前記成形デバイス（１２）と前記ビード形成機械（２０）との間において移動可能な第３の搬送デバイス（３２）を含む、請求項２３に記載のプラント。
26. 前記第１の搬送デバイス（２４）が前記ビード形成機械（２０）と前記第１の貯蔵領域（２１）との間に配置されている、請求項２３に記載のプラント。
27. 前記第２の搬送デバイス（２８）が前記第１の貯蔵領域（２１）と前記第２の貯蔵領域（２２）との間に配置されている、請求項２３に記載のプラント。
28. 前記第３の搬送デバイス（３２）が前記ビード形成機械（２０）と前記第１の運搬デバイス（２４）との間に配置されている、請求項２５に記載のプラント。
29. 前記第１の貯蔵領域（２１）が水平方向（Ｘ−Ｘ）に延在する、請求項２３に記載のプラント。
30. 前記第１の貯蔵領域（２１）が、前記水平方向（Ｘ−Ｘ）に沿って相互に並んだ関係で配置されており、かつそれぞれがバスケット（２３）を受け取るようになっている複数の第１の貯蔵場所（２１ａ）を含む、請求項２４または２９に記載のプラント。
31. 前記第１の貯蔵領域（２１）が前記第１の貯蔵場所（２１ａ）に重ねられた複数の第２の貯蔵場所を含む、請求項３０に記載のプラント。
32. 前記第１の搬送デバイス（２４）が、
    −前記第１の貯蔵領域（２１）と並んだ関係でかつ平行して延在する第１のガイド（２５）と、
    −第１の台車（２６）と、
    −前記第１の台車（２６）に取り付けられ、かつ前記第１の貯蔵領域（２１）と前記ビード形成機械（２０）との間において移動可能な、環状固定構造（６’、６’’）を拾い上げるための少なくとも１つの第１のアーム（２７）と、を含む、請求項２９に記載のプラント。
33. 前記第２の貯蔵領域（２２）が前記第１の貯蔵領域（２１）に実質的に平行して延在する、請求項２９に記載のプラント。
34. 前記第２の貯蔵領域（２２）が、複数の第３の貯蔵場所（２２ａ）を含み、複数の第３の貯蔵場所（２２ａ）が、相互に並んだ関係でかつ前記水平方向（Ｘ−Ｘ）と平行して配置されており、それぞれがバスケット（２３）を受け取るようになっている、請求項２４または２９に記載のプラント。
35. 前記第２の貯蔵領域が、前記第３の貯蔵場所（２２ａ）に重ねられた複数の第４の貯蔵場所を含む、請求項３４に記載のプラント。
36. 前記第２の貯蔵領域（２２）が、操作者（Ｐ）によってアクセス可能でかつ前記複数のバスケット（２３）の１つを受け取るようになっている装填位置（３９）を含む、請求項３４に記載のプラント。
37. 前記第２の搬送デバイス（２８）が、
    −前記第２の貯蔵領域（２２）と並んだ関係でかつ平行して延在し、前記第１の貯蔵領域（２１）と前記第２の貯蔵領域（２２）との間に配置された、第２のガイド（２９）と、
    −前記第２のガイド（２９）上において摺動可能な第２の台車（３０）と、
    −前記第２の台車（３０）に取り付けられており、かつ前記第２の貯蔵領域（２２）と前記第１の貯蔵領域（２１）との間において移動可能な前記複数のバスケット（２３）の１つを拾い上げるための、少なくとも１つの第２のアーム（３１）と、を含む、請求項２４または３３に記載のプラント。
38. 前記第３の搬送デバイス（３２）が、
    −前記第１のガイド（２５）と並んだ列関係でかつ平行して実質的に延在し、前記第１のガイド（２５）と前記ビード形成機械（２０）との間に配置され、前記成形デバイス（１２）まで延びる、第３のガイド（３３）と、
    −前記第３のガイド（３３）上で摺動可能な、前記成形ドラム（１１）のための少なくとも１つの支持部（３４、３５）と、を含む、請求項２５または３２に記載のプラント。
39. 前記第３の搬送デバイス（３２）が、各々の成形ドラム（１１）のための第１の支持部（３４）および第２の支持部（３５）を含む、請求項３８に記載のプラント。
40. 前記第１の搬送デバイス（２４）が、前記第１の支持部（３４）から成形ドラム（１１）を拾い上げ、それを前記ビード形成機械（２０）に配置するための、および前記ビード形成機械（２０）から拾い上げた成形ドラム（１１）を前記第２の支持部（３５）に配置するための、第３のアーム（３７）をさらに含む、請求項３７または３９に記載のプラント。

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