KR101941961B1 - 차륜용 타이어들을 제조하기 위한 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법 - Google Patents

차륜용 타이어들을 제조하기 위한 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 a) 제 1 저장 영역(21)으로부터 비드 성형 장치(20)로 제 1 환형 앵커 구조들(6')의 쌍들을 공급하는 단계; b) 복수의 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 제 2 저장 영역(22) 내로 로딩하는 단계; c) 제 2 저장 영역(22)으로부터 제 1 저장 영역(21)으로 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 운반하는 단계; 및 d) 제 1 저장 영역(21)으로부터 비드 성형 장치(20)로 제 2 환형 앵커 구조들(6'')의 쌍들을 공급하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 상기 단계들의 순차적인 순환 반복(sequential cyclic repetition)을 포함한다.

Description

차륜용 타이어들을 제조하기 위한 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법{A METHOD OF CONTROLLING THE MANAGEMENT OF ANNULAR ANCHORING STRUCTURES IN A PROCESS AND A PLANT FOR BUILDING TYRES FOR VEHICLE WHEELS}
본 발명은 차륜용 타이어들을 제조하는 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차륜용 타이어는 각각의 마운팅 림 상에 타이어의 소위 "피팅 직경(fitting diameter)"과 실질적으로 일치하는 내부 직경을 구비하는 통상적으로 "비드들(beads)"로 확인되는 영역들 내로 통합된 각각의 환형 앵커 구조들과 맞물리는 맞은편 말단 플랩들을 각각 구비하는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 포함한다.
본 상세한 설명 및 이하의 청구항들에서, "환형 앵커 구조(annular anchoring structure)"는 비드 코어를 포함하는 타이어 요소를 나타낸다. 바람직하게는, 이러한 구성요소는 비드 코어 및 충전 삽입물을 포함한다. 더욱 바람직하게는, 이러한 구성요소는 에지(edge)로 함께 둘러싸인 비드 코어 및 충전 삽입물을 포함한다.
동일한 출원인 이름의 WO 2010/70374 문헌은 차륜용 그린 타이어들을 제조하는 설비 및 공정을 개시한다. 상기 공정은: 순차적 연속물들로 배치된 복수의 작업 스테이션들을 포함하는 적어도 하나의 카카스 구조 제조 라인 내의 제 1 성형 드럼 상에 적어도 하나의 카카스 플라이 및 한 쌍의 환형 앵커 구조를 포함하는 카카스 구조를 제조하는 단계; 순차적 연속물들로 배치된 복수의 작업 스테이션들을 포함하는 적어도 하나의 크라운 구조 제조 라인 내의 적어도 하나의 제 2 제조 드럼 상에 적어도 하나의 벨트 구조를 포함하는 크라운 구조를 제조하는 단계; 및 적어도 하나의 성형 및 조립 스테이션 내에서 카카스 구조를 토로이드 형태로 조립하는 카카스 구조 성형 단계를 포함한다. 카카스 구조 제조 라인은 카카스 플라이/플라이들의 맞은편 축 방향 단부들에 한 쌍의 전술한 환형 앵커 구조들을 부착하기 위한 작업 스테이션을 포함하고, 환형 앵커 구조들을 포함하는 루프들(loops)을 형성하기 위해서 카카스 플라이 자체 상에 카카스 플라이/플라이들의 단부들을 접어 올리기 위한 장치들을 더 구비할 수 있다.
US 3,700,526 문헌은 그린 타이어들을 생산하기 위한 자동화 장치를 개시한다. 상기 장치는 차례로 작동하는 기계 장치들에 의해서 전문화된 작업들이 수행되는 복수의 서로 연결되고 의존적인 스테이션들을 포함한다. 상기 장치는 수평 고정 테이블들 사이로 연속적으로 움직일 수 있고 드럼들 상에서 재료의 권선이 일어나는 복수의 제조 드럼들을 포함하고, 상기 드럼들은 재료가 위치되는 테이블을 가로질러서 움직일 수 있다. 권선된 재료를 가진 드럼들은 저장을 위해서 분리된(collapsed) 드럼들로부터 차후에 언로딩되는 비드 코어들 및 트레드 밴드를 수용하기 위해 터릿들(turrets)로 보내지고 터릿들 상에 위치된다. 비드 코어들을 수평으로 저장할 수 있는 적어도 한 쌍의 랙들(racks)이 터릿 가까이에 위치된다. 이송 암은 터릿 상의 비드 코어들을 이동하기 위해서 각각의 랙과 결합되고, 이송 암과 맞물리는 랙 상에 수평으로 배열된 비드 코어들을 가져오기 위한 수단이 제공된다.
출원인은, 현대의 타이어 생산 설비들에서, 각각의 집단이 다른 기술적 특성들을 가진 타이어들의 한정된 수를 구비하는 복수의 타이어 집단들(batches)의 생산이 점점더 요구된다는 것을 확인했다. 이러한 요구는 시장이 계속 발전하고 각각의 자동차 및/또는 오토바이(생산 차별화)를 위한, 특히, 고급 차량들을 위한 특정 타이어들이 필요함에 따른 시장 요구들에 따른 것이고, 자동차 및 오토바이의 성능들의 계속적인 증가를 위해 타이어 성능들이 요구된다. 또한, 타이어들의 한정된 수를 포함하는 복수의 집단들의 생산은 스포츠 대회들의 요구들을 충족시킨다.
WO 2010/70374에 개시된 형태의 타이어 제조를 위한 자동화 설비들의 분야에서, 출원인은, 한 집단으로부터 생산된 타이어의 형태를 다음의 집단으로 빠르게 바꾸는 것을 가능하게 하기 위해서 상기 설비들의 유연성을 증가시킬 필요성을 인식했다.
더욱 구체적으로, 출원인은, 전술한 형태의 설비의 제조 라인들로부터 물리적으로 분리된 작업 스테이션들에서 미리 조립되고 설비 자체에 나중에 공급되기만 하는 타이어의 구성요소들을 처리(저장, 이동 등)의 중요성을 인식했다.
더욱 특히, 상기 미리 조립된 요소들 사이에서, 출원인은, 다른 크기들을 구비하는 타이어들을 위해 의도된 환형 앵커 구조들의 형태들의 상당한 수를 동시에 처리할 필요성을 인식했다.
그러므로, 출원인은 타이어 구성요소들의 제조 및 조립 동안에 환형 앵커 구조들의 유연한 처리를 보장할 수 있는 방법 및 설비를 제공하고자 한다. 특히, 출원인은, 생산될 타이어들의 크기가 한 집단의 생산과 다음의 집단의 생산 사이에 유휴 시간(idle time) 없이 용이하고 신속하게 바뀔 수 있도록, 처리될 환형 앵커 구조들의 다른 형태들을 허락하는 방법 및 설비를 제공하고자 한다.
출원인은, 환형 앵커 구조들의 저장 및 이송을 위한 두 개의 라인들을 카카스 구조 제조 라인에 속하는 비드 성형 장치 가까이에 바람직하게는 서로 나란한 관계로 배치하는 것에 의해서, 타이어 집단이 생산되는 동안에 다음의 집단을 위해 의도된 환형 앵커 구조들을 준비할 수 있다는 것을 발견했다.
더욱 구체적으로, 본 발명의 제 1 양태는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비 내에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법에 관한 것으로서,
a) 제 1 저장 영역으로부터 비드 성형 장치로 제 1 환형 앵커 구조들의 쌍들을 공급하는 단계;
b) 복수의 제 2 환형 앵커 구조들을 제 2 저장 영역 내로 로딩하는 단계;
c) 제 2 환형 앵커 구조들을 제 2 저장 영역으로부터 제 1 저장 영역으로 운반하는 단계; 및
d) 제 2 환형 앵커 구조들의 쌍들을 제 1 저장 영역으로부터 비드 성형 장치로 공급하는 단계를 포함한다.
출원인은, 상기 방법의 사용에 의해서, 주어진 작업교대(workshift) 동안에 생산 중인 각각의 타이어 집단을 위한 다양한 요소들(비드 코어, 충전 삽입물 등)의 다른 크기 또는 다른 형태인 환형 앵커 구조들을 처리할 수 있다는 것을 확인했다. 이러한 방법에서는, 제조 설비의 생산능력이 실질적으로 일정하게 유지되면서, 기술상의 유연성이 증가된다.
본 발명의 제 2 양태는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비에 관한 것으로서,
- 제조 드럼들 상에 카카스 슬리브들을 제조하는 장치;
- 비드 성형 장치;
- 제 1 저장 영역;
- 제 2 저장 영역;
- 제 1 저장 영역 내의 환형 앵커 구조들의 쌍들의 픽업 위치 및 비드 성형 장치 내에 상기 환형 앵커 구조들의 쌍들의 풀림 위치 사이로 움직일 수 있는 제 1 이송 장치;
- 제 1 저장 영역과 제 2 저장 영역 사이로 그리고 그 반대로 복수의 환형 앵커 구조들을 움직이기 위해서, 제 1 저장 영역 내의 제 1 맞물림 위치 및 제 2 저장 영역 내의 제 2 맞물림 위치 사이로 움직일 수 있는 제 2 이송 장치를 포함한다.
전술한 양태들 중 적어도 하나에서, 본 발명은 이하 설명되는 바람직한 특징들 중 하나 이상을 더 구비할 수 있다.
바람직하게는, 바람직한 실시예에서,
e) 상기 제 2 저장 영역 내로 복수의 제 1 환형 앵커 구조들을 로딩하는 단계; 및
f) 제 2 저장 영역으로부터 제 1 저장 영역으로 제 1 환형 앵커 구조들을 운반하는 단계를 포함한다.
더욱 바람직하게는, 단계 a) 내지 f)의 순차적인 순환 반복이 포함된다.
바람직하게는, 상기 단계 b)는 상기 비드 성형 장치로 제 1 환형 앵커 구조들의 이송 동안에 일어난다.
바람직하게는, 상기 단계 f)는 상기 비드 성형 장치로 제 2 환형 앵커 구조들의 이송 동안에 일어난다.
출원인은, 제 1 타이어 집단의 생산 동안에, 제 2 저장 영역 내에 환형 앵커 구조들을 수동으로 배치하는 것에 의해서 다음의 집단을 위해 의도된 (다른 크기들 또는 다른 구조를 가진) 환형 앵커 구조들의 준비를 시작할 충분한 시간을 구비해서, 상기 다음 집단의 생산을 위해 환형 앵커 구조들이 요구될 때 환형 앵커 구조들이 자동으로 집어 올려질 준비가 된다는 것을 확인했다.
바람직하게는, 제 2 환형 앵커 구조들은 복수의 상기 제 2 환형 앵커 구조들을 각각 포함하는 바스켓들을 이동하는 것에 의해서 제 2 저장 영역으로부터 제 1 저장 영역으로 운반된다.
바람직하게는, 제 1 환형 앵커 구조들은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들을 각각 포함하는 바스켓들의 이동을 통해서 제 2 저장 영역으로부터 제 1 저장 영역으로 운반된다.
바스켓들 내에 포함된 환형 앵커 구조들의 그룹들의 이동은 빠르고 간단한 것으로 보인다.
바람직하게는, 단계 b)는 제 2 환형 앵커 구조들을 제 2 저장 영역의 로딩 위치로 가져오는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 단계 e)는 제 1 환형 앵커 구조들을 제 2 저장 영역의 로딩 위치로 가져오는 단계를 포함한다.
환형 앵커 구조들의 로딩은 상기 구조들을 제 2 저장 영역의 다른 위치들로 가져올 필요 없이 미리 결정된 지점에서 일어난다.
바람직하게는, 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들은 로딩 위치 내에 배치된 바스켓 내로 로딩된다.
환형 앵커 구조들은 로딩 위치에서 수동으로 로딩되고, 작업자는 내부에 환형 앵커 구조들이 서로 수평으로 배치된 컨테이너로부터 환형 앵커 구조들을 집어 올리고 환형 앵커 구조들을 로딩 위치로 가져가면서, 환형 앵커 구조들을 계속 로딩할 필요가 있다.
바람직한 실시예에서, 로딩 위치로부터 제 2 저장 영역의 저장 위치들로 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들을 이동하는 단계가 제공된다.
로딩 위치에 일단 로딩되면, 환형 앵커 구조들은 그것들의 다음 사용을 위해 기다리는 동일한 제 2 저장 영역의 다른 위치들로 이동된다.
바람직하게는, 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들을 각각 포함하는 바스켓들의 이동을 통해서 로딩 위치로부터 제 2 저장 영역의 저장 위치들로 이동된다.
또한, 이러한 이동 동안에, 바스켓들 내에 포함된 환형 앵커 구조들의 그룹들의 이동은 신속하고 간단한 것으로 보인다.
바람직한 실시예에 따르면, 로딩 위치로부터 직접 제 1 저장 영역으로 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들을 이동하는 단계라 제공된다.
제 1 저장 영역 내에 자유 구역들(free areas)이 있는 경우에, 제 1 환형 앵커 구조들이 로딩 위치에 로딩되면, 환형 앵커 구조들은 자유 구역들 내로 직접 이동되어서 그것들의 다음 사용을 기다린다.
바람직하게는, 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들 또는 제 2 환형 앵커 구조들을 각각 포함하는 바스켓들을 각각 이동하는 것에 의해서 로딩 위치로부터 직접 제 1 저장 영역으로 이동된다.
또한, 이러한 이동 동안에, 바스켓들 내에 포함된 환형 앵커 구조들의 그룹들의 이동은 빠르고 간단한 것으로 보인다.
바스켓들의 이동은 두 개의 저장 영역들 내의 자유 공간들에 의존해서 합리적인 방식(clever manner)으로 일어나고, 이런 방식의 작동은: 진행중인 타이어 집단의 생산을 위한 적절한 환형 앵커 구조들을 포함하는 적어도 하나의 바스켓이 제 1 영역 내에 항상 존재하고; 제 1 및/또는 제 2 영역은 다음 타이어 집단의 생산을 위한 적절한 환형 앵커 구조들을 구비하는 바스켓들을 포함하며; 비어있는 바스켓들은 채워지기 위해 로딩 위치에 도달한다.
바람직한 실시예에 따르면,
- 제조 드럼들 상에 적어도 하나의 카카스 플라이를 각각 포함하는 제 1 타이어 집단의 제 1 카카스 슬리브들을 제조하는 단계; 및
- 제 1 카카스 슬리브들을 가진 상기 제조 드럼들을 상기 비드 성형 장치로 차례로 공급하는 단계가 제공된다.
바람직하게는,
- 각각의 제 1 카카스 슬리브 상에 상기 제 1 환형 앵커 구조들의 쌍들을 고정해서 비드들의 쌍들을 형성하는 단계가 제공된다.
더욱 바람직하게는,
- 비드들의 쌍들이 제공된 상기 제 1 카카스 슬리브를 가진 각각의 제조 드럼을 비드 성형 장치로부터 멀리 차례로 이동하는 단계가 제공된다.
더욱 바람직하게는, 단계 c)는 각각의 제 1 카카스 슬리브 상에서 비드들의 각각의 쌍의 형성 동안에 일어난다.
바람직한 실시예에 따르면,
- 제조 드럼들 상에 적어도 하나의 카카스 플라이를 각각 포함하는 제 2 타이어 집단의 제 2 카카스 슬리브들을 제조하는 단계; 및
- 제 2 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들을 비드 성형 장치로 차례로 공급하는 단계가 제공된다.
바람직하게는,
- 각각의 제 2 카카스 슬리브 상에 상기 제 2 환형 앵커들의 쌍들을 고정해서 비드들의 쌍들을 형성하는 단계가 제공된다.
더욱 바람직하게는,
- 비드들의 쌍들이 제공된 상기 제 2 카카스 슬리브를 가진 각각의 제조 드럼을 차례로 비드 성형 장치로부터 멀리 이동하는 단계가 제공된다.
바람직하게는, 비어있는 바스켓들은 제 1 저장 영역으로부터 제 2 저장 영역으로 이동된다.
설비는 제조 드럼들 상에 관련된 사양들을 가진 다음 집단의 카카스 슬리브들의 생산을 수행하기 위해 이미 프로그램되어 있고 미리 준비된 적절한 환형 앵커 구조들은 제 1 저장 영역 내에서 이미 이용할 수 있기 때문에, 선행하는 집단 생산의 마지막 뒤에, 다음 집단의 생산이 즉시 시작된다.
바람직한 실시예에 따르면, 제 1 저장 영역 내에 그리고 제 2 저장 영역 내에 수용될 수 있는 복수의 바스켓들이 제공되고, 바스켓들은 각각 복수의 환형 앵커 구조들을 보유할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제조 장치로부터 비드 성형 장치로 환형 앵커 구조들이 없는 카카스 슬리브를 가진 제조 드럼들을 이동하고 환형 앵커 구조들의 쌍들이 제공된 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들을 비드 성형 장치로부터 멀리 이동하기 위해서, 제조 장치와 비드 성형 장치 사이에 제 3 가동 이송 장치가 제공된다.
바람직하게는, 제 1 이송 장치는 비드 성형 장치와 제 1 저장 영역 사이에 설치된다.
바람직하게는, 제 2 이송 장치는 제 1 저장 영역과 제 2 저장 영역 사이에 설치된다.
바람직하게는, 제 3 이송 장치는 비드 성형 장치와 제 1 이송 장치 사이에 설치된다.
이러한 배치들로 인해, 제 2 저장 영역과 나란한 관계로 배치된 자유 영역이 획득될 수 있으며, 자유 영역에서, 작업자는 환형 앵커 구조들이 서로 위에 저장되는 적절한 컨테이너들로부터 환형 앵커 구조들을 집어 올리면서 다음의 집단의 환형 앵커 구조들의 로딩을 위해 움직이고 작업할 수 있다. 또한, 이러한 배치는, 가능한 정비 및 조정들이 필요한 경우 작업자가 접근할 수 있고, 또는 단순히 비드들의 적절한 형성의 시각 및 터치 제어를 위한 (제 1 저장 영역에 대해서 맞은편 측면 상에 놓이는) 비드 성형 장치와 나란한 관계인 영역을 허락한다(품질 모니터링).
바람직하게는, 제 1 저장 영역은 수평 방향으로 연장한다.
더욱 바람직하게는, 제 1 저장 영역은 상기 수평 방향을 따라서 나란한 관계로 상호 배치되고 바스켓을 수용하도록 각각 설계된 복수의 제 1 저장 위치들을 포함한다.
바람직하게는, 제 1 저장 영역은 제 1 저장 위치 상에 겹쳐진 복수의 제 2 저장 위치들을 포함한다. 제 1 저장 영역은 간단한 구조이며, 접근이 용이하고 저렴한 프레임으로 구획된다.
바람직한 실시예에서, 제 1 이송 장치는:
- 제 1 저장 영역과 나란한 관계로 평행하게 연장하는 제 1 안내부;
- 제 1 트럭; 및
- 제 1 트럭 상에 설치되고 제 1 저장 영역과 비드 성형 장치 사이로 이동할 수 있는 환형 앵커 구조들을 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 1 암을 포함한다.
제 1 안내부를 따라서 슬라이딩하고, 수직으로 이동하며, 제 1 저장 영역에 가까이 또는 제 1 저장 영역으로부터 멀리 이동하고, 그리고 비드 성형 장치에 가까이 또는 비드 성형 장치로부터 멀리 이동하는 것에 의해서, 제 1 이송 장치는 상기 제 1 저장 영역 내에 저장된 모든 바스켓들에 쉽게 도달하며, 상기 바스켓들로부터 집어 올려진 환형 앵커 구조들을 비드 성형 장치 상에 제공할 수도 있다.
바람직하게는, 제 2 저장 영역은 실질적으로 제 1 저장 영역에 평행하게 연장한다.
바람직하게는, 제 2 저장 영역은, 서로 나란한 관계로 상기 수평 방향에 평행하게 상호 배치되고 바스켓을 수용하도록 각각 설계된 복수의 제 3 저장 위치들을 포함한다.
바람직하게는, 제 2 저장 영역은 제 3 저장 위치들 상에 겹쳐진 복수의 제 4 저장 위치들을 포함한다.
제 2 저장 영역은 제 1 저장 영역의 구조와 유사하거나 동일한 구조를 구비한다.
바람직하게는, 제 2 저장 영역은 작업자가 접근할 수 있으며 환형 앵커 구조들로 채워질 상기 복수의 바스켓들 중 하나를 수용하도록 설계된 로딩 위치를 포함한다.
다음의 바스켓 이동 작업들이 설비에 의해 이루어지기 때문에, 작업자는 환형 앵커 구조들을 위한 컨테이너들과 로딩 위치 사이로만 이동해야 한다.
바람직하게는, 제 2 이송 장치는:
- 제 2 저장 영역과 나란한 관계로 평행하게 연장하며, 상기 제 1 저장 영역과 제 2 저장 영역 사이에 놓이는 제 2 안내부;
- 상기 제 2 안내부 상에서 슬라이딩할 수 있는 제 2 트럭; 및
- 제 2 트럭 상에 설치되고 제 2 저장 영역과 제 1 저장 영역 사이로 움직일 수 있는 상기 복수의 바스켓들 중 하나를 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 2 암을 포함한다.
제 2 안내부를 따라서 슬라이딩하고, 수직으로 이동하며, 제 1 저장 영역에 가까이 또는 제 1 저장 영역으로부터 멀리 이동하고, 그리고 제 2 저장 영역에 가까이 또는 제 2 저장 영역으로부터 멀리 이동하는 것에 의해서, 제 2 이송 장치는 모든 저장된 바스켓들에 용이하게 도달하고, 하나의 저장 영역과 다른 저장 영역 사이로 바스켓들을 이동할 수 있다.
바람직하게는, 제 3 이송 장치는:
- 제 1 안내부에 실질적으로 나란한 관계로 평행하게 연장하며, 상기 제 1 안내부와 비드 성형 장치 사이에 놓이고, 제조 장치까지 연장하는 제 3 안내부; 및
- 제 3 안내부 상에서 슬라이딩할 수 있는 제조 드럼을 위한 적어도 하나의 지지부를 포함한다.
바람직하게는, 제 3 이송 장치는 각각의 제조 드럼들을 위한 제 1 지지부와 제 2 지지부를 포함한다.
바람직하게는, 제 1 이송 장치는 제 1 지지부로부터 제조 드럼을 집어 올리고, 비드 성형 장치 내에 제조 드럼을 내려놓으며, 비드 성형 장치로부터 집어 올린 제조 드럼을 제 2 지지부 상에 내려놓기 위한 제 3 암을 포함한다.
제 1 이송 장치는 몇 가지 기능들을 수행한다. 즉, 제 1 이송 장치는 비드들이 비드 성형 장치에 의해서 이미 형성된 카카스 슬리브를 구비한 제조 드럼을 언로딩하고, 비드들이 없는 카카스 슬리브를 구비한 다음의 드럼을 비드 성형 장치 내로 로딩하며, 다음의 드럼을 위해 의도된 환형 앵커 구조들을 비드 성형 장치 내로 가져온다.
다른 특징들 및 이점들은 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법 및 본 발명에 따른 차륜용 타이어들을 제조하는 설비의 바람직하나 비배타적인 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 명세서의 내용 중에 포함되어 있음.
이하, 본 상세한 설명은 비제한적인 실시예로 제공된 첨부된 도면들을 참조하여 이루어질 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 타이어들을 제조하는 설비의 평면도를 개략적으로 나타낸다.
- 도 2는 도 1의 설비의 일부를 상세하게 나타낸다.
- 도 3은 도 1에 도시된 설비에 의해서 획득된 차륜용 타이어의 직경 단면을 개략적으로 나타낸다.
- 도 4는 도 3의 타이어의 부분이 되는 환형 앵커 구조를 나타낸다.
- 도 5는 도 4의 환형 앵커 구조의 방사 단면을 나타낸다.
도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 타이어들(2)을 제조하는 설비는 일반적으로 1로 나타낸다.
설비(1)는 기밀 엘라스토머 재료의 층, 또는 소위 라이너(4)로 바람직하게 내부로 코팅된 적어도 하나의 카카스 플라이(3), 엘라스토머 충전제들(6b)과 결합될 수 있고 카카스 플라이(3)의 원주 방향 에지들과 맞물리는 각각의 비드 코어들(6a)을 포함하는 각각의 환형 앵커 구조들(6)을 통합시키는 두 개의 소위 "비드들(beads)"(5), 카카스 플라이(3)에 반경 방향으로 외부 위치에서 부착되는 벨트 구조(7), 타이어(2)의 소위 크라운 영역(crown region) 내에서 벨트 구조(7)에 반경 방향으로 외부 위치에서 부착되는 트레드 밴드(8), 및 측면으로 맞은편 위치들에서 카카스 플라이(3)에 부착되며, 대응하는 비드(5)로부터 트레드 밴드(8)의 대응하는 측면 에지로 연장하는 두 개의 사이드월들(9)을 본질적으로 포함하는(도 3) 타이어들(2)을 제조하도록 설계된다.
바람직하게는, 설비(1)는 카카스 플라이들(3) 및 환형 앵커 구조들(6) 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조가 제조 드럼(11) 상에서 형성되는 카카스 구조 제조 라인(10)을 포함한다.
카카스 구조 제조 라인(10)은 제조 드럼들(11) 상에서 카카스 슬리브들을 제조하기 위한 장치(12)를 포함한다.
제조 장치(12)는 복수의 스테이션들(13)을 포함한다. 예를 들어, 제 1 스테이션(13)은 엘라스토머 재료인 연속적인 세장 요소를 바람직하게 상호 인접하거나 및/또는 적어도 부분적으로 겹쳐진 코일들로 권선하고 제 1 성형 드럼(11)의 성형 표면을 따라 분배하는 것을 통해서 라이너(5)를 형성한다. 제조 장치(12)의 적어도 하나의 제 2 스테이션(13)에서는 하나 이상의 카카스 플라이들(4)의 제조가 수행될 수 있고, 바람직하게는, 상기 카카스 플라이들은 서로 인접하고 평행하게 배치된 직물 또는 금속 코드들을 포함하는 엘라스토머 재료의 연속적인 스트립을 원하는 크기로 절단하는 것에 의해서 획득된 스트립형 요소들을 원주 방향으로 접근한 관계로 제조 드럼(11) 상에 부설하는 것에 의해서 획득된다.
카카스 구조 제조 라인(10)은, 상기 제조 드럼(11)의 회전 축의 방향으로 접어 내려진(pulled down) 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(4)의 플랩들에 축 방향으로 외부 위치에서 환형 앵커 구조들(6) 자체의 부착을 통해서, 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(4) 내로 환형 앵커 구조들(6)을 통합하도록 설계된 스테이션(14)을 더 포함하고, 그 뒤에, 플랩들은 환형 앵커 구조들(6) 둘레로 접어 올려(turned up)진다.
환형 앵커 구조들(6)을 통합하기 위한 스테이션(14)의 하류에, 예를 들어, 마모 방지 요소 또는 사이드월들(9)의 적어도 일부를 만들기 위한 다른 작업 스테이션들(13)이 존재할 수 있다.
설비(1)는 적어도 벨트 구조(7) 및 바람직하게는 트레드 밴드(8)도 포함하는 크라운 구조가 성형 드럼(16) 상에서 형성되는 크라운 구조 제조 라인(15)을 더 포함한다. 도 1에 나타낸 것은 전술한 크라운 구조 제조를 위한 라인(15)에 속하는 복수의 작업 스테이션들(17)이고, 작업 스테이션들(17)의 각각은 제 2 성형 드럼(16) 상에 타이어 구성요소의 적어도 일부를 형성하도록 설계된다. 성형 드럼(16)은 도시되지 않은 적절한 장치들을 통해서 하나의 스테이션으로부터 다음 스테이션으로 순차적으로 이송된다.
적어도 하나의 제조 스테이션(17)은, 서로에 평행하게 배치된 바람직하게는 금속 코드들을 포함하는 엘라스토머 재료의 연속적인 스트립을 원하는 크기로 절단하는 것에 의해서 형성된 스트립형 요소들을 원주 방향으로 근접한 관계로 그리고 성형 드럼(16)의 회전 축에 수직인 평면에 대한 적절한 부착 각에 따라서 부설하는 것에 의해서; 및/또는 적어도 하나의 고무화된(rubberised) 직물 또는 금속 보강 코드를 성형 드럼(16)의 회전 축에 수직인 상기 평면에 평행으로 서로에 축 방향으로 인접하게 배치된 코일들로 권선하는 것에 의해서; 바람직하게 획득되는 벨트 구조(7)를 제조하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 바람직하게는, 작업 스테이션(17)은 트레드 밴드(8) 및/또는 사이드월들(9)을 제조하기 위해 제공된다. 바람직하게는, 트레드 밴드(8) 및 사이드월들(9)은 엘라스토머 재료인 적어도 하나의 연속적인 세장 요소를 서로에게 인접하게 및/또는 적어도 부분적으로 겹쳐지게 배치된 코일들로 권선하는 것에 의해서 획득된다.
설비(1)는 카카스 구조 제조 라인(10) 및 크라운 구조 제조 라인(15)과 작동가능하게 결합된 조립 및 형성 스테이션(18)을 더 구비한다. 조립 및 형성 스테이션(18)에서, 카카스 구조는 토로이드 형태로 형성되고 크라운 구조와 결합되어서, 그린 타이어(green tyre)를 획득한다.
설비에 의해 제조된 그린 타이어들은 순차적으로 경화 라인(19)으로 이송되어서, 성형되고 경화된 타이어들(2)이 획득된다.
환형 앵커 구조들(6)의 통합을 위해 설계된 스테이션(14)은 예를 들어 본 출원인 이름의 WO 2010/064066에 개시된 형태의 비드 성형 장치(20), 상기 환형 앵커 구조들(6)을 위한 제 1 저장 영역(21) 및 제 2 저장 영역(22)을 포함한다.
도시된 실시예에서, 각각의 환형 앵커 구조(6)는 금속 와이어들을 포함하는 비드 코어(6a) 및 비드 코어(6a) 둘레에 반경 방향으로 외부 위치에 배치된 엘라스토머 부분(6b)으로 형성된다(도 4 및 5).
환형 앵커 구조들(6)의 통합을 위한 스테이션(14)은 복수의 바스켓들(23)을 더 포함하고, 바스켓들의 각각 내에 복수의 상기 환형 앵커 구조들(6)이 수용된다. 예를 들어, 각각의 바스켓은 환형 앵커 구조들(6)의 몇 쌍들을 보유한다. 상세하게 도시되거나 설명되지 않은 각각의 바스켓(23)은 단일의 환형 앵커 구조(6)가 실질적으로 수직 면 내로 각각 수용되고 배치되는 수직의 주 연장부인 복수의 구획들을 구비한다. 그러므로, 바스켓(23) 내에 배치된 환형 앵커 구조들(6)은 서로 나란한 관계로 그리고 실질적으로 수직으로 배치된 각각의 면들 내에 놓인다.
바람직하게는, 제 1 저장 영역(21)은 수평의 직선 방향 "X-X"를 따라서 주로 연장하는 상세히 도시되지 않은 프레임에 의해서 구획된다. 프레임은 바스켓들(23)의 적어도 한 열(one row)을 나란한 관계로 수용하고(도 2), 바스켓들의 각각은 제 1 저장 영역(21)의 각각의 제 1 저장 위치(21a) 내에 배치된다. 바람직한 실시예에서, 프레임은 2단(two-level) 프레임이고, 바스켓들(23)은 두 개의 겹쳐진 열들로 배치될 수 있다. 예를 들어, 각각의 열은 10 내지 20개의 바스켓들(23)을 포함한다. 그러므로, 제 1 저장 영역(21)은 제 1 저장 위치들(21a) 상에 겹쳐진 복수의 제 2 저장 위치들을 포함한다. 예를 들어, 프레임은 격자(latticework)로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 제 2 저장 영역(22) 역시, 상기 수평의 직선 방향 "X-X"를 따라서 주로 연장하고 서로 나란한 관계로 바스켓들(23)의 적어도 한 열을 각각의 제 3 저장 위치들(22a) 내에 수용하는 프레임에 의해서 구획된다(도 2). 바람직한 실시예에서, 프레임은 2단 프레임이고, 바스켓들(23)은 두 개의 겹쳐진 열들로 배치될 수 있다. 예를 들어, 각각의 열은 10 내지 20개의 바스켓들(23)을 포함한다. 그러므로, 제 2 저장 영역(22)은 제 3 저장 위치들(22) 상에 겹쳐진 복수의 제 4 저장 위치들을 포함한다. 예를 들어, 이러한 프레임도 격자로 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제 1 및 제 2 저장 영역들(21, 22)의 프레임들은 유사한 구조이다.
제 1 저장 영역(21)의 프레임은 제 2 저장 영역(22)의 프레임과 비드 성형 장치(20) 사이에 설치된다.
제 1 저장 영역(21)의 상기 프레임에 평행으로 연장하는 제 1 직선 안내부(25)를 포함하는 제 1 이송 장치(24)가 제 1 저장 영역(21)과 비드 성형 장치(20) 사이에 배치된다. 제 1 암(27)을 수반하는 제 1 트럭(26)이 제 1 안내부(25) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 바람직하게는, 의인화된 로봇 암(anthropomorphic robot arm)인 제 1 암(27)은 두 개의 환형 앵커 구조들(6)을 조작하거나 조종할 수 있는 한 쌍의 플라이어들(pliers)을 구비한다. 적절한 제어 유닛에 의해 구동되는 제 1 트럭(26) 상에 설치된 제 1 암(27)은 제 1 저장 영역(21)의 각각의 지점에 가까이 그리고 비드 성형 장치(20)에 가까이 플라이어들을 공간적으로 이동하고 제공할 수 있다. 그러므로, 제 1 암(27)은 제 1 저장 영역(21)의 바스켓들(23) 내에 배치된 환형 앵커 구조들(6)의 쌍들을 집어 올리기 위한 위치 및 상기 환형 앵커 구조들(6)의 쌍들을 비드 성형 장치(20) 내로 풀어놓기 위한 위치 사이로 움직일 수 있다.
제 2 이송 장치(28)는 제 1 및 제 2 저장 영역들(21, 22)의 두 개의 평행한 프레임들 사이에 배치되고, 상기 프레임들 모두에 평행하게 연장하는 제 2 직선 안내부(29)를 포함한다. 한 쌍의 제 2 암들(31)을 수반하는 제 2 트럭(30)이 제 2 안내부(29) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 두 개의 제 2 암들(31)은 서로 평행하고, 수평 직선 방향 "X-X"에, 즉, 제 2 안내부(29)에 수직적이다. 두 개의 제 2 암들(31)은 그 길이 방향 연장부에 평행인 방향 및 수직 방향을 따라서 제 2 트럭(30)에 대해서 함께 움직인다.
상기 제어 유닛에 의해 구동되는 제 2 트럭(30)은 제 1 저장 영역(21) 내에 또는 제 2 저장 영역(22) 내에 위치된 각각의 바스켓(23)에 가까이 제 2 암들(33)을 제공할 수 있다. 상기 제어 유닛에 의해 역시 구동되는 제 2 암들(31)은, 제 1 저장 영역(21) 내에 적하된(stowed) 바스켓(23)을 맞물어서 집어 올리거나 제 2 저장 영역(22) 또는 제 1 저장 영역(21) 자체로부터 집어 올려진 바스켓(23)을 적하(stowing)하기 위해서 제 1 저장 영역(21)을 향해 제 2 암들이 연장하는 위치, 및 제 2 저장 영역(22) 내에 적하된 바스켓(23)을 맞물어서 집어 올리거나 제 1 저장 영역(21) 또는 제 2 저장 영역(22) 자체로부터 집어 올려진 바스켓(23)을 적하하기 위해서 제 2 저장 영역(22)을 향해 제 2 암들이 연장하는 위치 사이에서 제 2 트럭(30) 상에서 움직일 수 있다.
제 1 직선 안내부(25)에 평행으로 연장하는 제 3 직선 안내부(33)를 포함하는 제 3 이송 장치(32)는 비드 성형 장치(20)와 제 1 이송 장치(24) 사이에 배치된다. 제 1 지지부(34)와 제 2 지지부(35)는 제 3 안내부(33) 상에서 슬라이딩 가능하게 움직일 수 있고, 제 1 지지부(34)와 제 2 지지부(35) 각각은 제조 드럼(11)을 수반할 수 있다. 제 3 안내부(33)는 비드 성형 장치(20)로부터 카카스 슬리브 제조 장치(12)로 연장한다. 더욱 구체적으로, 상기 제 3 안내부(33)의 일 단부(33a)는, 카카스 슬리브를 구비하나 환형 앵커 구조들(66)은 여전히 없는 제조 드럼들(11)이 도착하는 제조 장치(12)의 언로딩 영역(12a) 가까이에 있다. 또한, 제 3 안내부(33)의 동일한 단부(33a)는 비드 성형 장치(20)에서 나오는 (그러므로 카카스 슬리브 및 환형 앵커 구조들(6)을 구비한) 제조 드럼들(11)을 위한 그리고 다음의 작업 작동들을 위해 의도된 픽업(picking-up) 영역(36) 근처에 있다.
제 1 트럭(26)은 제조 드럼들(11)을 하나씩 조작하도록 설계된 적절한 후킹(hooking) 메커니즘들을 구비한 제 3 암(37)을 더 수반한다. 제 3 암(37)은, 비드 성형 장치(20) 내에 놓이고 카카스 슬리브와 환형 앵커 구조들(6)을 구비한 제조 드럼(11)을 집어 올릴 수 있고, 그것을 제 1 지지부(34) 또는 제 2 지지부(35) 상에 내려놓을 수 있다. 또한, 제 3 암(37)은, 제 1 지지부(34) 또는 제 2 지지부(35) 상에 놓이고 카카스 슬리브는 구비하나 환형 앵커 구조들(6)은 아직 구비하지 않은 제조 드럼(11)을 집어 올릴 수 있고, 그것을 비드 성형 장치(20) 내로 내려놓을 수 있다.
환형 앵커 구조들(6)의 통합을 위한 스테이션(14)은, 제 2 저장 영역(22)과 나란한 관계로 배치되고 제 2 이송 장치(28)에 대해서 상기 제 2 저장 영역(22)의 맞은편 측면 상에 배치된 작업자 "P"를 위한 영역(38)을 더 포함한다. 작업자 "P"는 그러한 영역(38)으로부터 첨부된 도 2에서 두 개의 저장 위치들(22a) 사이에 삽입된 제 2 저장 영역(22)의 부분인 로딩 위치(39)로 접근할 수 있다. 작업자 "P"를 위한 영역(38)에서는, 내부에 환형 앵커 구조들(6)이 서로 수평으로 배치된 컨테이너들(40)이 배치된다.
작업 동안에, 설비(1)는 본 발명의 실시 방법으로 놓인다(도 2). 제조 장치(12)로부터 나오고 제 1 카카스 슬리브를 각각 구비하는 제조될 제 1 타이어 집단(batch)의 제조 드럼들(11)은 제 3 안내부(33)의 단부(33a)로 계속해서 공급된다. 도시되지 않은 조종 장치는 제조 장치(12)의 언로딩 영역(12a)으로부터 제조 드럼(11)을 집어 올리고 그것을 제 1 지지부(34) 상에 배치하며, 비드 성형 장치(20)로부터 나오는 제조 드럼(11)을 제 2 지지부(35)로부터 집어 올리고 그것을 픽업 영역(36) 내에 배치한다. 제 1 지지부(34) 및 제 2 지지부(35)는 비드 성형 장치(20)까지 제 3 안내부(33) 상에서 이동한다.
제 1 저장 영역(21)에는, 생산되는 제 1 타이어 집단의 제 1 카카스 슬리브들 상에 설치하기 위한 적절한 특성들을 구비하는 제 1 환형 앵커 구조들(6)을 포함하는 바스켓들(23)이 존재한다.
제 3 암(37)은 제 1 카카스 슬리브 및 환형 앵커 구조들(6)을 구비한 제조 드럼(11)을 비드 성형 장치(20)로부터 언로딩하고, 그 제조 드럼(11)을 제 2 지지부(35) 상에 배치한다. 그 뒤에, 제 3 암(37)은 환형 앵커 구조들(6)이 없는 상기 제조 드럼(11)을 제 1 지지부(34)로부터 집어 올리고, 그 제조 드럼(11)을 비드 성형 장치(20) 내에 로딩한다. 제 1 암(27)은 바스켓들(23) 중 하나로부터 한 쌍의 제 1 환형 앵커 구조들(6)을 집어 올리고 그것들을 예를 들어 WO 2010/064066에 개시된 형태의 비드 성형 장치(20)의 로딩 장치 상에 배치한다. 비드 성형 장치(20)가 제 1 카카스 슬리브의 맞은편 단부들 상에 제 1 환형 앵커 구조들(60)을 고정하고 각각의 제 1 환형 앵커 구조(6) 둘레로 동일한 슬리브의 말단 플랩들의 각각을 접어 올리는 동안에, 제 1 지지부(34) 및 제 2 지지부(35)는 제 1 지지부(34) 상에 다른 제 1 제조 드럼(11)을 로딩하고 제 2 지지부(35)에 의해서 수반된 드럼을 언로딩하기 위해서 제 3 안내부(33)의 단부(33a)까지 제 3 안내부(33) 상에서 이동한다. 제 1 타이어 집단의 생산을 위한 위에 설명된 사이클의 반복 동안에, 작업자 "P"는 컨테이너들(40)로부터 다음의 타이어 집단을 위해 의도된 제 2 환형 앵커 구조들(6)을 수동으로 집어 올리고, 로딩 위치(39) 내에 위치된 바스켓(23) 내로 환형 앵커 구조들(6)을 수동으로 로딩한다.
로딩 위치(39) 내에 배치된 바스켓(23)의 (부분적인 또는 완전한) 로딩이 완료될 때, 제 2 이송 장(28)치는 그 바스켓(23)을 집어 올리고, 그것을 제 2 저장 영역(22)의 저장 위치들(22a) 중 하나로 또는 제 1 저장 영역(21)의 저장 위치들(21a) 중 하나로 직접 가져간다.
제 1 타이어 집단을 위해 의도된 제 1 환형 앵커 구조들(6)을 포함하는 바스켓들(23)이 비워지면, 제 2 이송 장치(23)는 비어있는 바스켓들(23)을 제 1 저장 영역(21)으로부터 제 2 저장 영역(22)으로 가져가고, 제 2 타이어 집단을 위해 의도된 제 2 환형 앵커 구조들(6)의 채워진 바스켓들(23)을 제 1 저장 영역(21) 내로 가져간다.
제 1 집단의 모든 타이어들의 생산이 완료될 때, 제 2 환형 앵커 구조들(6)은 이미 제 1 암(27)이 닿는 곳에 있기 때문에, 제 2 집단의 생산이 즉시 시작될 수 있다. 제조 장치(12)로부터 나오고 제 2 카카스 슬리브를 각각 구비하는 제 2 타이어 집단의 제조 드럼들(11)은 제 3 안내부(33)의 단부(33a)를 향해 차례로 공급되며, 제 2 환형 앵커 구조들(6)은 비드 성형 장치(20) 내에 로딩된다.
한편, 작업자 "P"는 로딩 위치(39) 내로 제 3 환형 앵커 구조들(6)을 로딩하면서 제 3 집단을 위해 의도된 제 3 환형 앵커 구조들(6)을 준비할 수 있다. 상기 개시된 방법은 현재의 작업 교대(workshift)를 위해 설계된 각각의 타이어 집단이 완성될 때까지 계속된다.

Claims (40)

  1. 차륜용 타이어들을 제조하기 위한 공정 및 설비에서 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법으로서,
    a) 제 1 환형 앵커 구조들(6')의 쌍들을 제 1 저장 영역(21)으로부터 비드 성형 장치(20)로 공급하는 단계;
    b) 복수의 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 제 2 저장 영역(22) 내로 로딩하는 단계;
    c) 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 제 2 저장 영역(22)으로부터 제 1 저장 영역(21)으로 운반하는 단계;
    d) 제 2 환형 앵커 구조들(6'')의 쌍들을 제 1 저장 영역(21)으로부터 비드 성형 장치(20)로 공급하는 단계;
    e) 상기 제 2 저장 영역(22) 내로 복수의 제 1 환형 앵커 구조들(6')을 로딩하는 단계; 및
    f) 제 1 환형 앵커 구조들(6')을 제 2 저장 영역(22)으로부터 제 1 저장 영역(21)으로 운반하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 f)는 상기 비드 성형 장치(20)로 제 2 환형 앵커 구조들(6'')의 이송 동안에 일어나는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    a) 내지 f) 단계들의 순차적인 순환 반복을 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 b)는 상기 비드 성형 장치(20)로 제 1 환형 앵커 구조들(6')의 이송 동안에 일어나는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    제 2 환형 앵커 구조들(6'')은 복수의 상기 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 각각 포함하는 바스켓들(23)의 이동을 통해서 제 2 저장 영역(22)으로부터 제 1 저장 영역(21)으로 운반되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    제 1 환형 앵커 구조들(6')은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들(6')을 각각 포함하는 바스켓들(23)의 이동을 통해서 제 2 저장 영역(22)으로부터 제 1 저장 영역(21)으로 운반되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    단계 b)는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 제 2 저장 영역(22)의 로딩 위치(39)로 가져오는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    단계 e)는 제 1 환형 앵커 구조들(6')을 제 2 저장 영역(22)의 로딩 위치(39)로 가져오는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')은 로딩 위치(39) 내에 배치된 바스켓(23) 내로 로딩되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 로딩 위치(39)로부터 제 2 저장 영역(22)의 저장 위치들(22a)로 움직이는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 각각 포함하는 바스켓들(23)을 이동하는 것에 의해서 로딩 위치(39)로부터 제 2 저장 영역(22)의 저장 위치들(22a)로 각각 이동되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  13. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    로딩 위치(39)로부터 직접 제 1 저장 영역(21)으로 제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 이동하는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')은 복수의 상기 제 1 환형 앵커 구조들(6') 또는 제 2 환형 앵커 구조들(6'')을 각각 포함하는 바스켓들(23)을 이동하는 것에 의해서 로딩 위치(39)로부터 직접 제 1 저장 영역(21)으로 각각 이동되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    - 제조 드럼들(11) 상에 타이어들(2)의 제 1 집단의 제 1 카카스 슬리브들을 제조하는 단계; 및
    - 제 1 카카스 슬리브들을 가진 상기 제조 드럼들(11)을 상기 비드 성형 장치(20)로 차례로 공급하는 단계를 포함하고,
    각각의 제 1 카카스 슬리브는 적어도 하나의 카카스 플라이(3)를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    - 비드들(5)의 쌍들을 형성하는 각각의 제 1 카카스 슬리브 상에 상기 제 1 환형 앵커 구조들(6')의 쌍들을 고정하는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    - 비드들(5)의 쌍들을 구비한 상기 제 1 카카스 슬리브를 가진 각각의 제조 드럼(11)을 차례로 비드 성형 장치(20)로부터 멀리 이동하는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    단계 c)는 각각의 제 1 카카스 슬리브 상에 비드들(5)의 각각의 쌍의 형성 동안에 일어나는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  19. 제1항 또는 제18항에 있어서,
    - 제조 드럼들(11) 상에 타이어들(2)의 제 2 집단의 제 2 카카스 슬리브들을 제조하는 단계; 및
    - 제 2 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들(11)을 차례로 비드 성형 장치(20)로 공급하는 단계를 포함하고,
    각각의 제 2 카카스 슬리브는 적어도 하나의 카카스 플라이(3)를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    - 비드들(5)의 쌍들을 형성하는 각각의 제 2 카카스 슬리브 상에 상기 제 2 환형 앵커 구조들(6'')의 쌍들을 고정하는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    - 비드들(5)의 쌍들을 구비한 상기 제 2 카카스 슬리브를 가진 각각의 제조 드럼(11)을 차례로 비드 성형 장치(20)로부터 멀리 이동하는 단계를 포함하는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  22. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    비어있는 바스켓들(23)은 제 1 저장 영역(21)으로부터 제 2 저장 영역(22)으로 이동되는 환형 앵커 구조들의 처리를 제어하는 방법.
  23. - 제조 드럼들(11) 상에 카카스 슬리브들을 제조하기 위한 장치(12);
    - 비드 성형 장치(20);
    - 제 1 저장 영역(21);
    - 제 2 저장 영역(22);
    - 제 1 저장 영역(21) 내의 환형 앵커 구조들(6', 6'')의 쌍들의 픽업 위치 및 비드 성형 장치(20) 내의 상기 환형 앵커 구조들(6', 6'')의 쌍들의 풀림 위치 사이로 이동할 수 있는 제 1 이송 장치(24); 및
    - 제 1 저장 영역(21)과 제 2 저장 영역(22) 사이로 복수의 환형 앵커 구조들(6' ,6'')을 이동하기 위해서, 제 1 저장 영역(21) 내의 제 1 맞물림 위치 및 제 2 저장 영역(22) 내의 제 2 맞물림 위치 사이로 이동할 수 있는 제 2 이송 장치(28)를 포함하며,
    제 1 저장 영역(21) 내에 그리고 제 2 저장 영역(22) 내에 수용될 수 있는 복수의 바스켓들(23)을 포함하고,
    상기 바스켓들(23)의 각각은 복수의 환형 앵커 구조들(6' ,6'')을 보유할 수 있는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  24. 삭제
  25. 제23항에 있어서,
    환형 앵커 구조들(6', 6'')이 없는 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들(11)을 제조 장치(12)로부터 비드 성형 장치(20)로 가져오기 위해서 그리고 환형 앵커 구조들(6', 6'')의 쌍들을 구비한 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들(11)을 비드 성형 장치(20)로부터 멀리 이동하기 위해서, 제조 장치(12)와 비드 성형 장치(20) 사이에서 움직일 수 있는 제 3 이송 장치(32)를 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  26. 제23항에 있어서,
    제 1 이송 장치(24)는 비드 성형 장치(20)와 제 1 저장 영역(21) 사이에 설치되는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  27. 제23항에 있어서,
    제 2 이송 장치(28)는 제 1 저장 영역(21)과 제 2 저장 영역(22) 사이에 설치되는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  28. 제25항에 있어서,
    제 3 이송 장치(32)는 비드 성형 장치(20)와 제 1 이송 장치(24) 사이에 설치되는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  29. 제23항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  30. 제23항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하며,
    제 1 저장 영역(21)은 상기 수평 방향(X-X)을 따라서 상호 나란한 관계로 배치되고 바스켓(23)을 수용하도록 각각 설계된 복수의 제 1 저장 위치들(21a)을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  31. 제30항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 제 1 저장 위치(21a) 상에 겹쳐진 복수의 제 2 저장 위치들을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  32. 제29항에 있어서,
    제 1 이송 장치(24)는:
    - 제 1 저장 영역(21)과 나란한 관계이고 제 1 저장 영역(21)에 평행하게 연장하는 제 1 안내부(25);
    - 제 1 트럭(26); 및
    - 제 1 트럭(26) 상에 설치되고, 제 1 저장 영역(21)과 비드 성형 장치(20) 사이로 움직일 수 있는, 환형 앵커 구조들(6', 6'')을 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 1 암(27)을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  33. 제29항에 있어서,
    제 2 저장 영역(22)은 제 1 저장 영역(21)에 평행하게 연장하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  34. 제23항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하며,
    제2 저장 영역(22)은, 서로 나란한 관계로 그리고 상기 수평 방향(X-X)에 평행하게 상호 배치되며 바스켓(23)을 수용하도록 각각 설계된 복수의 제 3 저장 위치들(22a)을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  35. 제34항에 있어서,
    제 2 저장 영역은 제 3 저장 위치들(22a) 상에 겹쳐진 복수의 제 4 저장 위치들을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  36. 제34항에 있어서,
    제 2 저장 영역(22)은, 작업자(P)가 접근할 수 있으며 상기 복수의 바스켓들(23) 중 하나를 수용하도록 설계된 로딩 위치(39)를 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  37. 제23항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하며,
    제 2 저장 영역(22)은 제 1 저장 영역(21)에 평행하게 연장하며,
    제 2 이송 장치(28)는:
    - 제 2 저장 영역(22)과 나란한 관계로 평행하게 연장하며, 상기 제 1 저장 영역(21)과 제 2 저장 영역(22) 사이에 놓이는 제 2 안내부(29);
    - 상기 제 2 안내부(29) 상에서 슬라이딩할 수 있는 제 2 트럭(30); 및
    - 제 2 트럭(30) 상에 설치되고 제 2 저장 영역(22)과 제 1 저장 영역(21) 사이로 움직일 수 있으며, 상기 복수의 바스켓들(23) 중 하나를 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 2 암(31)을 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  38. 제25항에 있어서,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하며,
    제 1 이송 장치(24)는:
    - 제 1 저장 영역(21)과 나란한 관계이고 제 1 저장 영역(21)에 평행하게 연장하는 제 1 안내부(25);
    - 제 1 트럭(26); 및
    - 제 1 트럭(26) 상에 설치되고, 제 1 저장 영역(21)과 비드 성형 장치(20) 사이로 움직일 수 있는, 환형 앵커 구조들(6', 6'')을 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 1 암(27); 을 포함하며,
    제 3 이송 장치(32)는:
    - 제 1 안내부(25)와 나란한 관계로 평행하게 연장하고, 상기 제 1 안내부(25)와 비드 형성 장치(20) 사이에 놓이며, 제조 장치(12)까지 연장하는 제 3 안내부(33); 및
    - 제 3 안내부(33) 상에서 슬라이딩할 수 있는 제조 드럼(11)을 위한 적어도 하나의 지지부(34, 35)를 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  39. 제38항에 있어서,
    제 3 이송 장치(32)는 각각의 제조 드럼들(11)을 위한 제 1 지지부(34) 및 제 2 지지부(35)를 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
  40. 제37항에 있어서,
    환형 앵커 구조들(6', 6'')이 없는 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들(11)을 제조 장치(12)로부터 비드 성형 장치(20)로 가져오기 위해서 그리고 환형 앵커 구조들(6', 6'')의 쌍들을 구비한 카카스 슬리브들을 가진 제조 드럼들(11)을 비드 성형 장치(20)로부터 멀리 이동하기 위해서, 제조 장치(12)와 비드 성형 장치(20) 사이에서 움직일 수 있는 제 3 이송 장치(32)를 포함하며,
    제 1 저장 영역(21)은 수평 방향(X-X)으로 연장하며,
    제 1 이송 장치(24)는:
    - 제 1 저장 영역(21)과 나란한 관계이고 제 1 저장 영역(21)에 평행하게 연장하는 제 1 안내부(25);
    - 제 1 트럭(26); 및
    - 제 1 트럭(26) 상에 설치되고, 제 1 저장 영역(21)과 비드 성형 장치(20) 사이로 움직일 수 있는, 환형 앵커 구조들(6', 6'')을 집어 올리기 위한 적어도 하나의 제 1 암(27); 을 포함하며,
    제 3 이송 장치(32)는:
    - 제 1 안내부(25)와 나란한 관계로 평행하게 연장하고, 상기 제 1 안내부(25)와 비드 형성 장치(20) 사이에 놓이며, 제조 장치(12)까지 연장하는 제 3 안내부(33); 및
    - 제 3 안내부(33) 상에서 슬라이딩할 수 있는 제조 드럼(11)을 위한 적어도 하나의 지지부(34, 35)를 포함하며,
    제 3 이송 장치(32)는 각각의 제조 드럼들(11)을 위한 제 1 지지부(34) 및 제 2 지지부(35)를 포함하며,
    제 1 이송 장치(24)는, 제 1 지지부(34)로부터 제조 드럼(11)을 집어 올리고 그 제조 드럼(11)을 비드 성형 장치(20) 내로 내려놓고, 비드 성형 장치(20)로부터 집어 올린 제조 드럼(11)을 제 2 지지부(35) 상에 내려놓기 위한 제 3 암(37)을 더 포함하는 차륜용 타이어들을 제조하는 설비.
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