CN103298604B - 在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备中控制环形锚固结构的管理的方法 - Google Patents

Abstract

一种在构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备中控制环形锚固结构的管理的方法，所述方法包括：a）将多对第一环形锚固结构（6′）从第一贮存区域（21）供给至胎圈成形机（20）；b）将多个第二环形锚固结构（6″）装载到第二贮存区域（22）中；c）将第二环形锚固结构（6″）从第二贮存区域（22）运送到第一贮存区域（21）；d）将多对第二环形锚固结构（6″）从第一贮存区域（21）供给到胎圈成形机（20）。所述方法包括连续循环重复上述操作。

Description

在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备中控制环形锚固结构的管理的方法

技术领域

本发明涉及一种在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备中控制环形锚固结构的管理的方法。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层分别具有与相应的环形锚固结构相结合的相对的端部翼片，所述环形锚固结构与通常称为“胎圈”的区域结合成一体，并且所述胎圈的内径基本上与轮胎在相应安装轮辋上的所谓的“配合直径”。

在本说明书和随附权利要求中，“环形锚固结构”指的是一种包括胎圈芯的轮胎元件。优选地，这种部件包括胎圈芯和填充插入件。更加优选地，这种部件包括皆由边缘包封的胎圈芯和填充插入件。

本申请人名下的文献WO2010/70374描述了用于构造用于车辆车轮的生轮胎的设备和处理。所述处理包括以下步骤：在至少一条胎体结构构造线中，在第一成形鼓上构造胎体结构，所述胎体结构构造线包括依次布置的多个工作工位，其中，胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构；在至少一条胎冠结构构造线中，在至少一个第二构造鼓上构造胎冠结构，所述胎冠结构构造线包括依次布置的多个工作工位，其中，胎冠结构包括至少一个带束结构；在至少一个成形和组装工位中，将所述胎体结构成形为环面构造，并且将其组装到所述胎冠结构。胎体结构构造线包括用于将一对上述环形锚固结构施加到胎体帘布层/多个胎体帘布层的相对的轴向端部的工作工位，并且所述胎体结构构造线还能够设置有用于将胎体帘布层/多个胎体帘布层的端部翻转到胎体帘布层自身上以形成容纳环形锚固结构的环形件的装置。

文献US3,700,526公开了一种用于制造生轮胎的自动化机器。所述机器包括多个互连并且非独立的工位，在所述工位中，通过机械装置依次操作来实施专门操作。所述机器包括多个构造鼓，所述构造鼓在水平固定工作台之间连续运动，在此期间材料被卷绕在鼓上，与此同时，所述鼓运动通过定位有材料的工作台。卷绕有材料的鼓被送到并且定位在转台上，用于接收胎圈芯和胎面带，所述胎圈芯和所述胎面带相继从用于贮存的折叠鼓上卸载下来。能够水平贮存胎圈芯的至少一对架定位成靠近转台。传送臂与每个架相连，用于移动转台上胎圈芯的，并且设置有用于将水平布置在架上的胎圈芯与传送臂相接合的装置。

本申请人已经证实，在现代轮胎制造设备中，日益需要制造多个批次的轮胎，每个批次均具有拥有不同技术特征的有限数量的轮胎。这种要求取决于市场需求，因为市场持续发展并且需要用于各种汽车和/或摩托车，尤其是用于高端车辆的专门轮胎（产品差异化），并且要求轮胎性能与机动车辆和摩托车的性能增长同步。另外，由有限数量的轮胎组成的多批次生产满足运动竞赛的要求。

在W02010/70374中描述的类型的用于轮胎构造的自动设备的领域中，本申请人觉察到必须增加所述设备的灵活性，以便使其能够快速地将生产的轮胎的类型从一个批次改变至下一个批次。

更加详细地，本申请人觉察到管理（贮存、移动等）轮胎的构成元件的重要性，这些构成元件在与上述类型的设备的构造线物理分离的工作工位中预先组装，并且随后被供给到设备自身。

更加特别地，在这些预组装的元件中，本申请人认识到有必要同时管理用于不同尺寸的轮胎的很多不同类型的环形锚固结构。

发明内容

因此，本申请人旨在提供一种方法和一种设备，在构造和组装轮胎部件期间，所述方法和所述设备能够确保灵活地管理环形锚固结构。特别地，本申请人旨在提供一种方法和一种设备，所述方法和所述设备允许管理不同类型的环形锚固结构，使得可以容易且快速地改变待生产的轮胎的尺寸，并且在一个批次的生产和下一个批次的生产之间不存在停工时间。

本申请人发现，通过靠近属于胎体结构构造线的胎圈成形机优选地以相互并排关系布置两条用于贮存和运送环形锚固结构的生产线，能够在生产一个轮胎批次的同时，准备用于下一个批次的环形锚固结构。

更加具体地，在第一方面中，本发明涉及一种在构造用于车辆车轮的轮胎的设备中控制环形锚固结构的管理的方法，所述方法包括：

a）将多对第一环形锚固结构从第一贮存区域供给到胎圈成形机；

b）将多个第二环形锚固结构装载到第二贮存区域中；

c）将第二环形锚固结构从第二贮存区域运送到第一贮存区域；

d）将多对第二环形锚固结构从第一贮存区域供给到胎圈成形机。

本申请人已经证实，通过使用所述方法，在给定工作班次期间，能够管理用于正在生产的每个轮胎批次的不同尺寸（装配）或者各种元件类型不同（胎圈芯、填充插入件等）的环形锚固结构。以这种方式，增加了技术灵活性，与此同时，构造设备的生产能力基本保持不变。

在第二方面中，本发明涉及一种用于构造用于车辆车轮的轮胎的设备，所述设备包括：

-用于在构造鼓上构造胎体套的构造装置；

-胎圈成形机；

-第一贮存区域；

-第二贮存区域；

-第一运送装置，所述第一运送装置能够在拾取第一贮存区域中的多对环形锚固结构的拾取位置和将多对环形锚固结构释放到胎圈成形机中的释放位置之间运动；

-第二运送装置，所述第二运送装置能够在第一贮存区域中的第一接合位置和第二贮存区域中的第二接合位置之间运动，以在第一贮存区域和第二贮存区域之间移动多个环形锚固结构，反之亦然。

本发明在上述方面中的至少一个中还能够具有下文描述的优选特征中的一个或多个。

优选地，在优选的实施例中，其包括：

e）将多个第一环形锚固结构装载到所述第二贮存区域中；

f）将所述第一环形锚固结构从第二贮存区域运送到第一贮存区域。

更加优选地，包括连续循环重复操作a）至f）。

优选地，在将第一环形锚固结构运送到所述胎圈成形机期间执行操作b）。

优选地，在将第二环形锚固结构运送到所述胎圈成形机期间执行操作f）。

本申请人已经发现，在制造第一轮胎批次期间，操作者具有足够的时间通过将环形锚固结构手动布置在第二贮存区域中来开始准备（尺寸不同或结构不同的）环形锚固结构，使得这些（尺寸不同或结构不同的）环形锚固结构在制造下一批次需要使用这些（尺寸不同或结构不同的）环形锚固结构时准备好被自动拾取。

优选地，通过移动每个均容纳有多个第二环形锚固结构的筐，将所述第二环形锚固结构从第二贮存区域运到第一贮存区域。

优选地，通过移动每个均容纳有多个第一环形锚固结构的筐，将所述第一环形锚固结构从第二贮存区域运到第一贮存区域。

移动容纳在筐中的多组环形锚固结构快速且简单。

优选地，操作b）包括：将第二环形锚固结构带至第二贮存区域的装载位置。

优选地，操作e）包括：将第一环形锚固结构带至第二贮存区域的装载位置。

在预定地点装载环形锚固结构，而不必将所述结构带至第二贮存区域的不同位置。

优选地，第一环形锚固结构或者第二环形锚固结构被装载到位于装载位置的筐中。

环形锚固结构被手动装载在装载位置，并且操作者拥有用于以下操作的所有时间：装载所述环形锚固结构；从容器中拾取所述环形锚固结构，所述环形锚固结构以叠置的方式水平地布置在所述容器中；和将所述环形锚固结构带至装载位置。

在优选的实施例中，规定如下：将第一环形锚固结构或者第二环形锚固结构从装载位置运动到第二贮存区域的贮存位置。

一旦装载到装载位置，环形锚固结构便被移动至同一第二贮存区域的其它位置，以等待随后使用。

优选地，通过移动每个均容纳有多个第一环形锚固结构或者多个第二环形锚固结构的筐，将所述第一环形锚固结构或者所述第二环形锚固结构从装载位置运动到第二贮存区域的贮存位置。

而且，在这个移动期间，移动容纳在筐中的多组环形锚固结构快速并且简单。

根据优选的实施例，规定如下：将第一环形锚固结构或者第二环形锚固结构从装载位置直接移动到第一贮存区域。

在第一贮存区域中存在空闲区域的情况下，一旦第一环形锚固结构被装载到装载位置，则所述环形锚固结构被直接移动到所述空闲区域，等待随后使用。

优选地，通过移动每个均容纳有多个第一环形锚固结构或者多个第二环形锚固结构的筐，将所述第一环形锚固结构或者第二环形锚固结构从装载位置直接移动到第一贮存区域。

同样，在这个移动期间，移动容纳在筐中的多组环形锚固结构快速并且简单。

根据两个贮存区域中的空闲空间以灵巧的方式移动筐，以这样的方式操作：在第一区域中，始终存在至少一个筐，所述筐容纳用于正在生产的轮胎批次的适当的环形锚固结构；第一和/或第二区域容纳这样的筐，所述筐具有用于生产随后轮胎批次的适当的环形锚固结构；以及，空筐到达装载位置，以被填充。

根据优选的实施例，规定如下：

-在构造鼓上构造第一轮胎批次的第一胎体套，其中每个第一胎体套均包括至少一个胎体帘布层；

-将具有第一胎体套的所述构造鼓接连地供给到所述胎圈成形机。

优选地，规定如下：

-将成对的第一环形锚固结构装配在每个第一胎体套上，从而形成成对的胎圈。

更加优选地，规定如下：

-从胎圈成形机接连地移走具有设置有成对胎圈的所述第一胎体套的构造鼓。

更加优选地，在在每个第一胎体套上形成每对胎圈期间执行操作c）。

根据优选的实施例，规定如下：

-在构造鼓上构造第二轮胎批次的第二胎体套，其中，每个第二胎体套均包括至少一个胎体帘布层；

-将具有第二胎体套的构造鼓接连地供给到胎圈成形机。

优选地，规定如下：

-将成对的第二环形锚固结构装配在每个第二胎体套上，从而形成成对的胎圈。

更加优选地，规定如下：

-胎圈成形机接连地移走具有设置有成对的胎圈的所述第二胎体套的每个构造鼓。

优选地，空筐被从第一贮存区域移动到第二贮存区域。

在先前批次生产结束之后立即开始生产下一批次，这是因为，设备已经被编程，用于在构造鼓上生产具有相关技术参数的下一批次的胎体套，并且在第一贮存区域中已经有先前准备好的适当的环形锚固结构。

根据优选的实施例，提供了多个筐，所述筐能够容置在第一贮存区域中和第二贮存区域中，其中，每个所述筐均能够保持多个环形锚固结构。

根据不同的实施例，将可运动的第三运送装置设置在构造装置和胎圈成形机之间，用于将具有没有环形锚固结构的胎体套的构造鼓从构造装置带至胎圈成形机，并且用于将具有设置有成对的环形锚固结构的胎体套的构造鼓从胎圈成形机移走。

优选地，第一运送装置插置在胎圈成形机和第一贮存区域之间。

优选地，第二运送装置插置在第一贮存区域和第二贮存区域之间。

优选地，第三运送装置插置在胎圈成形机和第一运送装置之间。

由于这种布置方案，能够获得以与第二贮存区域成并排关系布置的空闲区域，在所述空闲区域中，操作者能够运动并且工作，用于装载后续批次的环形锚固结构并且从适当的容器中拾取所述环形锚固结构，所述环形锚固结构以叠置的方式贮存在所述容器中。这种布置方案还允许与胎圈成形机成并排关系（相对于第一贮存区域放置在相对侧）的区域空闲，用于在需要维修或者进行干预时操作者进入，或者仅仅用于视觉和触觉控制胎圈的适当形成（质量监控）。

优选地，第一贮存区域沿着水平方向延伸。

更加优选地，第一贮存区域包括多个第一贮存位置，所述第一贮存位置沿着所述水平方向以相互并排的关系布置，并且适于接收筐。

优选地，第一贮存区域包括多个第二贮存位置，所述第二贮存位置叠置在第一贮存位置上。第一贮存区域由结构简单、易于操作切廉价的框架构成。

在优选的实施例中，第一运送装置包括：

-第一引导件，所述第一引导件以与第一贮存区域成并排的关系并且平行于所述第一贮存区域延伸；

-第一搬运车；

-至少一个第一臂，所述第一臂用于拾取环形锚固结构，所述第一臂安装在第一搬运车上，并且能够在第一贮存区域和胎圈成形机之间运动。

通过沿着第一引导件滑动、竖直运动、运动靠近或者远离第一贮存区域以及运动靠近或者远离胎圈成形机，第一运送装置能够容易地抵达贮存在第一贮存区域中的所有筐，并且还能够将从所述筐中拾取的环形锚固结构带至胎圈成形机。

优选地，第二贮存区域大体平行与第一贮存区域延伸。

优选地，第二贮存区域包括多个第三贮存位置，所述第三贮存位置以相互并排的关系布置，并且平行于所述水平方向，每个第三贮存位置均适于接收筐。

优选地，第二贮存区域包括多个第四贮存位置，所述第四贮存位置叠置在第三贮存位置上。

第二贮存区域的结构与第一贮存区域结构类似或者相同。

优选地，第二贮存区域包括操作者可操作的装载位置，所述装载位置适于接收待填充环形锚固结构的所述多个筐中的一个。

操作者必须仅在装载位置和用于环形锚固结构的容器之间运动，原因在于，后续的移动筐的操作由设备来管理。

优选地，第二运送装置包括：

-第二引导件，所述第二引导件以与第二贮存区域并排的关系并且平行于第二贮存区域延伸，并且放置在所述第一贮存区域和第二贮存区域之间；

-第二搬运车，所述第二搬运车能够在第二引导件上滑动；

-至少一个第二臂，所述第二臂用于拾取所述多个筐中的一个，所述第二臂安装在第二搬运车上，并且能够在第二贮存区域和第一贮存区域之间运动。

通过沿着第二引导件滑动、竖直运动、运动靠近或者远离第一贮存区域以及运动靠近或者远离第二贮存区域，第二运送装置容易抵达所有贮存的筐，并且能够在一个贮存区域和另一个贮存区域之间移动所述筐。

优选地，第三运送装置包括：

-第三引导件，所述第三引导件基本与第一引导件成并排关系并且平行于第一引导件延伸，所述第三引导件被放置在所述第一引导件和胎圈成形机之间，并且延伸远至构造装置；

-用于构造鼓的至少一个支撑件，所述至少一个支撑件能够在第三引导件上滑动。

优选地，第三运送装置包括用于相应构造鼓的第一支撑件和第二支撑件。

优选地，第一运送装置包括第三臂，所述第三臂用于从第一支撑件拾取构造鼓，将其放在胎圈成形机上，并且用于将从胎圈成形机拾取的构造鼓放在第二支撑件上。

第一运送装置执行若干功能，即，其卸载设置有胎体套（已经通过胎圈成形机在所述胎体套上形成胎圈）的构造鼓；将设置有胎体套但却没有胎圈的后续鼓装载到胎圈成形机中；以及，将用于后续鼓的环形锚固结构带到胎圈成形机中。

通过对根据本发明的控制环形锚固结构的管理的方法和用于构造用于车辆车轮的轮胎的设备的优选但不排外的实施例的详细描述，其它特征和优势将变得更加显而易见。

附图说明

将参照以非限制性示例给出的附图在下文中进行描述，在所述附图中：

图1示意性示出了根据本发明的用于构造轮胎的设备的俯视图；

图2详细示出图1中的设备的一部分；

图3示意性示出了通过图1中所示的设备获得的用于车辆车轮的轮胎的径向截面；

图4示出了作为图3中的轮胎的一部分的环形锚固结构；

图5是图4的环形锚固结构的径向截面。

具体实施方式

参照附图，整体用附图标记1表示根据本发明用于构造轮胎2的设备。

设备1设计成用于制造轮胎2（图3），所述轮胎2主要包括：至少一个胎体帘布层3，所述胎体帘布层3优选地在内部涂敷有气密弹性体材料层，或者所谓的衬里4；两个所谓的“胎圈”5，所述胎圈5整合有相应的环形锚固结构6，所述环形锚固结构6包括相应的胎圈芯6a，并且与胎体帘布层3的圆周边缘相接合，所述胎圈芯6a可能与弹性体填充件6b相联；带束结构7，所述带束结构7施加在胎体帘布层3的径向外部位置处；胎面带8，所述胎面带8在轮胎2的所谓胎冠区域中施加在带束结构7的径向外部位置处；和两个侧壁9，所述侧壁9在侧向相对的位置处施加到胎体帘布层3，每个所述侧壁9均处于轮胎2的侧部区域，并且从对应的胎圈5延伸至胎面带8的对应的侧边缘。

设备1优选地包括胎体结构构造线10，在所述胎体结构构造线10中，包括环形锚固结构6和胎体帘布层3中的至少一个的胎体结构形成在构造鼓11上。

胎体结构构造线10包括用于在构造鼓11上构造胎体套的构造装置12。

构造装置12包括多个工位（station）13。例如，第一工位13优选地通过将连续的细长弹性体材料元件卷绕成相互毗邻和/或至少部分重叠的线圈并且沿着第一成形鼓11的成形表面分布所述线圈而形成衬里5。在构造装置12的至少一个第二工位13中，能够制造一个或多个胎体帘布层4，优选地通过以周向靠近的关系将带状元件铺设在构造鼓11上获得所述帘布层，其中，所述带状元件通过将弹性体材料的连续条带切割成适当的尺寸而获得，所述弹性体材料的连续条带包括布置成相互毗邻并且相互平行的织物或者金属帘线。

胎体结构构造线10还包括工位14，所述工位14专用于通过以下方式将环形锚固结构6结合到所述至少一个胎体帘布层4中：将环形锚固结构6自身施加在所述至少一个胎体帘布层4的被沿着所述构造鼓11的旋转轴线的方向下拉的翼片的轴向外部位置处，随后所述翼片围绕环形锚固结构6卷起。

在用于结合环形锚固结构6的工位14的下游，能够存在其它工作工位13，用于例如制造侧壁9或耐磨元件的至少一部分。

设备1还包括胎冠结构构造线15，在胎冠结构构造线15中，至少包括带束结构7并且优选地还包括胎面带8的胎冠结构形成在成形鼓16上。在图1中示出了多个工作工位17，所述工作工位17属于上述用于构造胎冠结构的构造线15，并且所述工作工位17中的每一个均用于在第二成形鼓16上形成轮胎部件中的至少一个部分。未示出的适当的装置依次将成形鼓16从一个工位转送到下一个工位。

至少一个构造工位17能够专用于制造带束结构7，所述带束结构7优选地通过下述方式获得：以周向靠近的关系并且根据相对于垂直于成形鼓16的旋转轴线的平面的适当的布置角度，铺设通过将连续的弹性体材料条带切割成适当的尺寸而形成的带状元件，其中所述连续的弹性体材料条带优选地包括布置成相互平行的金属帘线；和/或平行于垂直于成形鼓16的旋转轴线的所述平面将至少一个浸胶的织物或者金属增强帘线卷绕成相互轴向毗邻布置的线圈。举例说明，工作工位17优选地用于制造胎面带8和/或侧壁9。胎面带8和侧壁9优选地通过将至少一个连续的细长弹性体材料元件卷绕成相互毗邻布置和/或至少部分重叠布置的线圈获得。

设备1还设置有组装和成形工位18，所述组装和成形工位18操作地与胎体结构构造线15和胎冠结构构造线相连。在组装和成形工位18中，胎冠结构成形为环面构造并且与胎冠结构相联，以便获得生轮胎。

由所述设备构造成的生轮胎依次被传送到硫化线19，由此获得模制且硫化的轮胎2。

用于结合环形锚固结构6的工位14包括用于所述环形锚固结构6的第一贮存区域21和第二贮存区域22以及胎面成形机20（例如本申请人名下的WO2010/064066中所描述的类型的）。

在示出的实施例中，每个环形锚固结构6均形成有包括金属丝的胎圈芯6a和围绕胎圈芯6a布置在径向外部位置处（图4和图5）的弹性体部分6b。

用于结合环形锚固结构6的工位14还包括多个筐23，在每个所述筐23中均容置有多个所述环形锚固结构6。举例说明，每个筐均保持有若干打环形锚固结构6。没有示出和详细描述的每个筐23均具有主要竖向延伸的多个隔间，在每个所述隔间中容置有单个环形锚固结构6，并且所述环形锚固结构6布置在大体竖向平面中。因此，布置在筐23中的环形锚固结构6位于彼此并排布置并且大致竖直的相应平面中。

第一贮存区域21优选地由没有详细示出的框架限定，所述框架主要沿着水平直线方向“X-X”延伸。框架容纳有成并排关系的至少一行筐23（图2）并且每个筐23均放置在第一贮存区域21的相应的第一贮存位置21a中。在优选的实施例中，框架是两层框架并且筐23能够布置成两个叠置的行。每行例如均包括10至20个筐23。因此，第一贮存区域21包括叠置在第一贮存位置21a上的多个第二贮存位置。举例说明，框架能够由格架构成。

第二贮存区域22也优选地由框架限定，所述框架主要沿着所述水平直线方向“X-X”延伸，并且在相应的第三贮存位置22a处容纳相互成并排关系的至少一行筐23（图2）。在优选的实施例中，框架是两层框架，并且筐23能够布置成两个叠置的行。例如，每行均包括10至20个筐23。因此，第二贮存区域22包括叠置在第三贮存位置22a上的多个第四贮存位置。举例说明，这种框架也能够由格架构成。

在优选的实施例中，第一贮存区域21和第二贮存区域22的框架结构类似。

第一贮存区域21的框架插置在第二贮存区域22的框架和胎圈成形机20之间。

第一运送装置24放置在第一贮存区域21的框架和胎圈成形机20之间，所述第一运送装置24包括第一直线引导件25，所述第一直线引导件25平行于第一贮存区域21的所述框架延伸。承载第一臂27的第一搬运车26可滑动安装在第一引导件25上。优选为拟人臂的第一臂27具有一对钳子，所述一对钳子能够操纵或者操作两个环形锚固结构6。安装在第一搬运车26上且由适当的控制单元驱动的第一臂27能够空间地运动，并且将钳子带至靠近第一贮存区域21的每个点且靠近胎圈成形机20。因此，第一臂27能够在用于拾取放置在第一贮存区域21的筐23中的多对环形锚固结构6的位置和用于将所述多对环形锚固结构6释放到胎圈成形机20中的位置之间运动。

第二运送装置28放置在第一贮存区域21和第二贮存区域22的两个平行框架之间，并且包括第二直线引导件29，所述第二直线引导件29平行于两个所述框架延伸。承载一对第二臂31的第二搬运车30可滑动安装在第二引导件29上。两条第二臂31相互平行并且垂直于所述水平直线方向“X-X”，即，垂直于第二引导件29。两条第二臂31相对于第二搬运车30沿着平行于其纵向延伸部的方向和竖直方向一起运动。

由所述控制单元驱动的第二搬运车（truck）30能够将第二臂31带至靠近定位在第一贮存区域21或者第二贮存区域22中的每个筐23。仍由所述控制单元驱动的第二臂31能够在第二搬运车30上在以下两个位置之间运动：在第一位置处，所述第二臂31朝向第一贮存区域21延伸，用于接合并拾取装载在其中的筐23，或者装载从第二贮存区域22或者第一贮存区域21自身拾取的筐23；在第二位置处，所述第二臂31朝向第二贮存区域22延伸，用于接合并且拾取装载在其中的筐23，或者装载从第一贮存区域21或者第二贮存区域22自身拾取的筐23。

包括平行于第一直线引导件25延伸的第三直线引导件33的第三运送装置32放置在胎圈成形机20和第一运送装置24之间。第一支撑件34和第二支撑件35在第三引导件33上可滑动运动，所述第一支撑件34和所述第二支撑件35中的每一个均能够承载构造鼓11。第三引导件33从胎圈成形机20延伸至胎体套构造装置12。更为详细地，所述第三引导件33的一个端部33a靠近构造装置12的卸载区域12a，设置有胎体套但仍然没有环形锚固结构6的构造鼓11抵达所述卸载区域12a。第三引导件33的同一端部33a也靠近拾取区域36，所述拾取区域36用于来自胎圈成形机20（因此设有胎体套和环形锚固结构6）并且用于后续工作操作的构造鼓11。

第一搬运车26还承载第三臂37，所述第三臂37设置有适当的钩取机构，所述钩取机构适于一次操纵一个构造鼓11。第三臂37能够拾取位于胎圈成形机20中并且设置有胎体套和环形锚固结构6的构造鼓11，并且将该构造鼓11放置在第一支撑件34上或者第二支撑件35上。第三臂37还能够拾取放置在第一支撑件34或者第二支撑件35上并且设置有胎体套但却还没有环形锚固结构6的构造鼓11，并且将该构造鼓11放置在胎圈成形机20中。

用于结合环形锚固结构6的工位14还包括用于操作者“P”的区域38，所述区域38布置成与第二贮存区域22成并排关系，并且位于所述第二贮存区域22的与第二运送装置28相反的一侧。操作者“P”能够从区域38到达装载位置39，所述装载位置39是第二贮存区域22的一部分，所述装载区域39在附图2中插置在两个贮存位置22a之间。容器40能够放置在用于操作者“P”的区域38中，环形锚固结构6水平叠置地布置在所述容器40中。

在操作期间，设备1（图2）实施本发明的方法。来自构造装置12且每个均设置有第一胎体套的待构造的第一轮胎批次的构造鼓11依次被供给到第三引导件33的端部33a。未示出的操纵装置从构造装置12的卸载区域12a拾取构造鼓11，并且将其放置在第一支撑件34上，然后从第二支撑件35拾取来自胎圈成形机20的构造鼓11并且将其放置在拾取区域36中。第一支撑件34和第二支撑件35在第三引导件33上平移，直到到达胎圈成形机20为止。

第一贮存区域21中设置有筐23，所述筐23容纳第一环形锚固结构6，所述第一环形锚固结构6具有用于安装在正在生产的第一轮胎批次的第一胎体套上的适当特征。

第三臂37从胎圈成形机20上卸载设置有第一胎体套和环形锚固结构6的构造鼓11，并且将其放置在第二支撑件35上。随后，第三臂37从第一支撑件34拾取没有环形锚固结构6的构造鼓11，并且将其装载到胎圈成形机20中。第一臂27从其中一个筐23拾取一对环形锚固结构6，并且将它们放置在例如在WO2010/064066中公开的类型的胎圈成形机20的装载装置上。在胎圈成形机20将第一环形锚固结构6装配在第一胎体套的相对的端部上并且围绕每个第一环形锚固结构6卷起该胎体套的每个端部翼片的同时，第一支撑件34和第二支撑件35在第三引导件33上平移，直到到达第三引导件33的端部33a为止，用于将另一个第一构造鼓11装载在第一支撑件34上并且卸载由第二支撑件35所承载的构造鼓11。在重复刚刚描述的用于生产第一批次的周期期间，操作者“P”从容器40手动拾取用于随后轮胎批次的第二环形锚固结构6并且，将它们手动装载到定位在装载位置39中的筐23中。

当已经完成装载放置在装载位置39中的（部分或者全部）筐23时，第二运送装置28拾取所述筐并且将其带至第二贮存区域22的贮存位置22a中的一个，或者将其直接带至第一贮存区域21的贮存位置21a中的一个。

当容纳有用于第一批次的第一环形锚固结构6的筐23被清空时，第二运送装置28将空的筐23从第一贮存区域21带至第二贮存区域22，并且将装有用于第二轮胎批次的第二环形锚固结构6的筐23带到第一贮存区域21。

当生产完所有第一批次的轮胎时，能够立即开始生产第二轮胎批次，这是因为第二环形锚固结构6已经在第一臂27的所能够触及的范围之内。来自构造装置12且每个均设置有第二胎体套的第二轮胎批次的构造鼓11被接连地供给到第三引导件33的端部33a，并且将第二环形锚固结构6被装载到胎圈成形机20中。

与此同时，操作者“P”能够准备用于第三批次的第三环形锚固结构6，将它们装载到装载位置39。以上公开的方法继续进行，直到已经完成用于当前班次的每个轮胎批次。

Claims (41)

1.一种在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备中控制环形锚固结构的管理的方法，所述方法包括：

a)将多对第一环形锚固结构(6′)从第一贮存区域(21)供给至胎圈成形机(20)；

b)将多个第二环形锚固结构(6″)装载到第二贮存区域(22)中；

c)将所述第二环形锚固结构(6″)从所述第二贮存区域(22)运送至所述第一贮存区域(21)；

d)将多对第二环形锚固结构(6″)从所述第一贮存区域(21)供给至所述胎圈成形机(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

e)将多个第一环形锚固结构(6′)装载到所述第二贮存区域(22)中；

f)将所述第一环形锚固结构(6′)从所述第二贮存区域(22)运送至所述第一贮存区域(21)。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括连续循环重复操作a)至f)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述第一环形锚固结构(6′)运送至所述胎圈成形机(20)期间实施操作b)。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在将所述第二环形锚固结构(6″)运送至所述胎圈成形机(20)期间实施操作f)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过移动每个均容纳有多个所述第二环形锚固结构(6″)的筐(23)，将所述第二环形锚固结构(6″)从所述第二贮存区域(22)运送至所述第一贮存区域(21)。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，通过移动每个均容纳有多个所述第一环形锚固结构(6′)的筐(23)，将所述第一环形锚固结构(6′)从所述第二贮存区域(22)运送至所述第一贮存区域(21)。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，操作b)包括：将所述第二环形锚固结构(6″)带至所述第二贮存区域(22)的装载位置(39)。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，操作e)包括：将所述第一环形锚固结构(6′)带至所述第二贮存区域(22)的装载位置(39)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，将所述第一环形锚固结构(6′)或所述第二环形锚固结构(6″)装载到放置在所述装载位置(39)的筐(23)中。

11.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法包括：将所述第一环形锚固结构(6′)或所述第二环形锚固结构(6″)从所述装载位置(39)移动至所述第二贮存区域(22)的贮存位置(22a)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过移动每个均容纳有多个所述第一环形锚固结构(6′)或多个所述第二环形锚固结构(6″)的筐(23)，将所述第一环形锚固结构(6′)或所述第二环形锚固结构(6″)从所述装载位置(39)移动至所述第二贮存区域(22)的贮存位置(22a)。

13.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法包括：将所述第一环形锚固结构(6′)或所述第二环形锚固结构(6″)从所述装载位置(39)直接移动到所述第一贮存区域(21)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过移动每个均容纳有多个所述第一环形锚固结构(6′)或多个所述第二环形锚固结构(6″)的筐(23)，将所述第一环形锚固结构(6′)或所述第二环形锚固结构(6″)从所述装载位置(39)直接移动到所述第一贮存区域(21)。

15.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

-在构造鼓(11)上构造第一批次轮胎(2)的第一胎体套，其中，每个所述第一胎体套均包括至少一个胎体帘布层(3)；

-将具有所述第一胎体套的所述构造鼓(11)接连地供给到所述胎圈成形机(20)。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法包括：

-将成对的第一环形锚固结构(6′)装配在每个所述第一胎体套上，从而形成成对的胎圈(5)。

17.根据权利要求16所述的方法，所述方法包括：

-将具有设置有成对的胎圈(5)的所述第一胎体套的每个所述构造鼓(11)接连地从所述胎圈成形机(20)移走。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，在每个所述第一胎体套上形成每对所述胎圈(5)期间实施操作c)。

19.根据权利要求1或18所述的方法，所述方法包括：

-在构造鼓(11)上构造第二批次轮胎(2)的第二胎体套，其中，每个所述第二胎体套均包括至少一个胎体帘布层(3)；

-将具有所述第二胎体套的所述构造鼓(11)接连地供给到所述胎圈成形机(20)。

20.根据权利要求19所述的方法，所述方法包括：

-将成对的第二环形锚固结构(6″)装配在每个所述第二胎体套上，从而形成成对的胎圈(5)。

21.根据权利要求20所述的方法，所述方法包括：

-将具有设置有成对的胎圈(5)的所述第二胎体套的每个所述构造鼓(11)接连地从所述胎圈成形机(20)移走。

22.根据权利要求6或7所述的方法，其中，将空的筐(23)从所述第一贮存区域(21)移动至所述第二贮存区域(22)。

23.根据权利要求14所述的方法，其中，将空的筐(23)从所述第一贮存区域(21)移动至所述第二贮存区域(22)。

24.一种用于构造用于车辆车轮的轮胎的设备，所述设备包括：

-在构造鼓(11)上构造胎体套的构造装置(12)；

-胎圈成形机(20)；

-第一贮存区域(21)；

-第二贮存区域(22)；

-第一运送装置(24)，所述第一运送装置能够在拾取所述第一贮存区域(21)中的多对环形锚固结构(6′，6″)的拾取位置和将所述多对环形锚固结构(6′，6″)释放到所述胎圈成形机(20)中的释放位置之间运动；

-第二运送装置(28)，所述第二运送装置能够在所述第一贮存区域(21)中的第一接合位置和所述第二贮存区域(22)中的第二接合位置之间运动，以在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)之间移动多个环形锚固结构(6′，6″)，反之亦然。

25.根据权利要求24所述的设备，所述设备包括多个筐(23)，所述多个筐能够被容置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)中，其中，每个所述筐(23)均能够保持多个环形锚固结构(6′，6″)。

26.根据权利要求24所述的设备，所述设备包括第三运送装置(32)，所述第三运送装置能够在所述构造装置(12)和所述胎圈成形机(20)之间运动，以将具有没有环形锚固结构(6′，6″)的胎体套的所述构造鼓(11)从所述构造装置(12)带至所述胎圈成形机(20)，并且将具有设置有成对的环形锚固结构(6′，6″)的胎体套的所述构造鼓(11)从所述胎圈成形机(20)移走。

27.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第一运送装置(24)插置在所述胎圈成形机(20)和所述第一贮存区域(21)之间。

28.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第二运送装置(28)插置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)之间。

29.根据权利要求26所述的设备，其中，所述第三运送装置(32)插置在所述胎圈成形机(20)和所述第一运送装置(24)之间。

30.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第一贮存区域(21)沿着水平方向(X-X)延伸。

31.根据权利要求30所述的设备，所述设备包括多个筐(23)，所述多个筐能够被容置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)中，其中，每个所述筐(23)均能够保持多个环形锚固结构(6′，6″)，其中，所述第一贮存区域(21)包括多个第一贮存位置(21a)，所述多个第一贮存位置布置成沿着所述水平方向(X-X)成并排关系，并且每个所述第一贮存位置均适于接收筐(23)。

32.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一贮存区域(21)包括多个第二贮存位置，所述多个第二贮存位置叠置在所述第一贮存位置(21a)上。

33.根据权利要求30所述的设备，其中，所述第一运送装置(24)包括：

-第一引导件(25)，所述第一引导件与所述第一贮存区域(21)成并排关系并且平行于所述第一贮存区域延伸；

-第一搬运车(26)；

-至少一条第一臂(27)，所述第一臂用于拾取环形锚固结构(6′，6″)，所述第一臂安装在所述第一搬运车(26)上，并且能够在所述第一贮存区域(21)和所述胎圈成形机(20)之间运动。

34.根据权利要求30所述的设备，其中，所述第二贮存区域(22)基本平行于所述第一贮存区域(21)延伸。

35.根据权利要求30所述的设备，所述设备包括多个筐(23)，所述多个筐能够被容置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)中，其中，每个所述筐(23)均能够保持多个环形锚固结构(6′，6″)，其中，所述第二贮存区域(22)包括多个第三贮存位置(22a)，所述第三贮存位置布置成相互呈并排关系并且平行于所述水平方向(X-X)，每个所述第三贮存位置均适于接收筐(23)。

36.根据权利要求35所述的设备，其中，所述第二贮存区域包括多个第四贮存位置，所述第四贮存位置叠置在所述第三贮存位置(22a)上。

37.根据权利要求35所述的设备，其中，所述第二贮存区域(22)包括操作者(P)能够接触并且适于接收所述多个筐(23)中的一个的装载位置(39)。

38.根据权利要求34所述的设备，所述设备包括多个筐(23)，所述多个筐能够被容置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)中，其中，每个所述筐(23)均能够保持多个环形锚固结构(6′，6″)，其中，所述第二运送装置(28)包括：

-第二引导件(29)，所述第二引导件以与所述第二贮存区域(22)成并排的关系且平行于所述第二贮存区域延伸，所述第二引导件放置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)之间；

-第二搬运车(30)，所述第二搬运车能够在所述第二引导件(29)上滑动；

-至少一条第二臂(31)，所述第二臂用于拾取所述多个筐(23)中的一个，所述第二臂安装在所述第二搬运车(30)上，并且能够在所述第二贮存区域(22)和所述第一贮存区域(21)之间运动。

39.根据权利要求33所述的设备，所述设备包括第三运送装置(32)，所述第三运送装置能够在所述构造装置(12)和所述胎圈成形机(20)之间运动，以将具有没有环形锚固结构(6′，6″)的胎体套的所述构造鼓(11)从所述构造装置(12)带至所述胎圈成形机(20)，并且将具有设置有成对的环形锚固结构(6′，6″)的胎体套的所述构造鼓(11)从所述胎圈成形机(20)移走，其中，所述第三运送装置(32)包括：

-第三引导件(33)，所述第三引导件与所述第一引导件(25)大体成并排关系并且平行于所述第一引导件延伸，所述第三引导件放置在所述第一引导件(25)和所述胎圈成形机(20)之间，并且延伸至所述构造装置(12)；

-用于所述构造鼓(11)的至少一个支撑件(34，35)，所述至少一个支撑件能够在所述第三引导件(33)上滑动。

40.根据权利要求39所述的设备，其中，所述第三运送装置(32)包括用于各个构造鼓(11)的第一支撑件(34)和第二支撑件(35)。

41.根据权利要求40所述的设备，所述设备包括多个筐(23)，所述多个筐能够被容置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)中，其中，每个所述筐(23)均能够保持多个环形锚固结构(6′，6″)，其中，所述第二运送装置(28)包括：

-第二引导件(29)，所述第二引导件以与所述第二贮存区域(22)成并排的关系且平行于所述第二贮存区域延伸，所述第二引导件放置在所述第一贮存区域(21)和所述第二贮存区域(22)之间；

-第二搬运车(30)，所述第二搬运车能够在所述第二引导件(29)上滑动；

-至少一条第二臂(31)，所述第二臂用于拾取所述多个筐(23)中的一个，所述第二臂安装在所述第二搬运车(30)上，并且能够在所述第二贮存区域(22)和所述第一贮存区域(21)之间运动；

其中，所述第一运送装置(24)还包括第三臂(37)，所述第三臂用于从所述第一支撑件(34)拾取构造鼓(11)并且将该构造鼓(11)放到所述胎圈成形机(20)中，并且用于将从所述胎圈成形机(20)拾取的构造鼓(11)放到所述第二支撑件(35)上。