KR20150089039A - 타이어 제조 설비 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제조될 타이어의 치수로서 기능하는 형성 드럼(14)을 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 선택하는 단계; 각 한 쌍의 지지 링(15)과 선택된 형성 드럼(14)을 결합하는 단계; 상기 한 쌍의 지지 링(14)과 결합된 상기 형성 드럼(14) 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스를 수행하는 단계; 형성 드럼(14)으로부터 상기 한 쌍의 지지 링(15)을 분리하는 단계, 상기 제조될 타이어는 상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)과 결합된 상태로 남아있다; 상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 상기 형성 드럼(14) 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제2 시퀀스를 수행하는 단계; 타이어의 제조를 끝내면, 상기 형성 드럼(14)으로부터 제조될 타이어를 분리하는 단계; 및, 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태의 복수의 형성 드럼(14) 중 마지막 형성 드럼(14)을 발생시키면서, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)을 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태로 위치시키는 단계;를 포함하는 타이어 제조 방법과,
복수의 형성 드럼(14), 적어도 하나의 상기 형성 드럼(14)과 제거 가능하게 결합될 수 있는 적어도 한 쌍의 지지 링(15); 제조 스테이션들(18a 내지 18g)의 제1 시퀀스; 제거 스테이션(19); 제조 스테이션(21a 내지 21c)의 제2 시퀀스; 성형 스테이션(22); 형성 드럼 임시 저장소(24)를 포함하는 타이어 제조 설비에 관한 것이다.

Description

타이어 제조 설비 및 방법{METHOD AND PLANT FOR BUILDING TYRES}

본 발명은 타이어 제조 설비 및 방법에 관한 것이다.

타이어의 생산 주기들은 하나 이상의 제조 라인들에서 제조될 타이어의 다양한 성분들을 제조 및/또는 조립하는 단계, 및 연속하여 바람직한 기하학적 및 트레드 디자인에 따라 타이어의 구조를 정의하도록 설계된 몰딩(moulding) 및 큐어링(curing) 과정에 제조될 타이어를 종속시키는 단계를 구비한다.

타이어는 일반적으로 실질적으로 반경 방향의 평면들(반경 방향의 평면은 타이어의 회전 축을 포함한다)에 "레디얼(radial)" 타이어들에 있는 보강 코드들과 신장된 탄성 물질로 만들어진 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함한다. 각 카카스 플라이는 일반적으로 "비드 코어들(bead cores)"로 명명되는 각 환형 앵커 구조들과 결합된 반대편 단부 플랩들을 각각 구비한다. 각 비드 코어는, 각 설치 림 상의 타이어의 소위 "맞춤 직경(fitting diameter)"에 실질적으로 대응하는 내부 직경을 구비하는 타이어의 반경 방향의 냅부 단부를 구성하는, 통상적으로 "비드"라는 명칭으로 식별된 타이어의 지역에 통합된다.

타이어는 카카스 플라이에 대하여 반경 방향의 외부 지역에 위치된 적어도 하나의 벨트 층을 포함하는 크라운 구조를 더 포함한다. 벨트 층은, 타이어의 반경 방향의 평면들에 대하여 기울어진 평면들에 있으며 서로 평행하게 배열된, 보강 코드, 통상적으로 금속 보강 코드가 구비된 단선 물질로 만들어진다. 서로 반경 방향으로 겹쳐진 복수의 벨트 층인 경우에, 하나의 층의 코드들은 인접한 층의 코드들과 일반적으로 교차된다. 원주 방향으로 배열된 직물 또는 금속성 코드들의 제3 층(영각에서 층)이 또한 구비될 수 있다.

크라운 구조는 벨트 층들에 대하여 반경 방향으로 위부에 배열된 탄성 물질로 만들어진 트레드 밴드(tread band)를 더 포함한다. 완화 디자인은 몰딩 및 큐어링 단계들의 종료 후에 지면과 접촉을 위한 트레드 밴드에서 달성된다.

트레드 밴드 및 벨트 층(들) 사이에서, 트레드 밴드 자체와 벨트 층(들)의 안정적인 결합을 확실히 하는 적절한 특성을 가진 탄성 물질로 만들어진 소위 "기층(underlayer)"이 끼워질 수 있다.

카카스 구조의 측 방향의 표면에서, 비드들에 고정되기 위한 각 환형 구조까지 트레드 밴드의 측면 모서리 중 하나로부터 각각 연장하는, 탄성 물질로 만들어진 각각 측벽들이 또한 적용될 수 있다.

"튜브 없는(tubeless)" 종류의 타이어에서, 카카스 플라이는 하나의 비드에서 다음 비드로 연장하고 최적의 공기 불투과성 특성들을 구비하는 통상적으로 "라이너(liner)"라 명명되는, 바람직하게는 부틸 베이스인, 탄성 물질의 층으로 내부적으로 덮인다.

"탄성 물질(elastomeric material)"은 적어도 하나의 탄성 폴리머 및 적어도 하나의 보강 필러를 포함하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 구성은 예컨대 가교제 및/또는 가소제와 같은 접착제를 더 포함할 수 있다. 가교제의 존재로 인하여, 상기 물질은 최종 제조물품을 형성하기 위해서 열에 의해서 가교될 수 있다.

"그린 타이어(green tyre)"는 아직 몰딩 및 큐어링되지 않은 제조 과정에서 획득된 타이어를 말한다.

"제조될 타이어(tyre being processed)"는 그린 타이어 또는 그린 타이어의 일부를 말한다.

"구조적 성분(structural component"는 제조될 타이어 또는 제조될 타이어의 일부에서 구조적 기능을 수행하기에 적합한 타이어의 어떤 일부를 말한다. 예컨대, 상기한 비드 코어, 카카스 플라이/카카스 플라이들, 라이너, 벨트 층(들), 트레드 밴드의 기층, 측벽, 및 트레드 밴드:가 구조적 성분이다. 추가적으로 구조적 성분들은 하부-라이너, 내-마모제(anti-abrasive), 비드 필러, 크라운 구조의 기층, 측벽 인서트들, 보강 인서트들 중에서 하나 이상을 구비할 수 있다.

"제조 작업(building operation)"은 그리 타이어의 적어도 하나의 구조적 성부의 제조 또는 조립을 말한다.

타이어 제조 설비에 대하여 "생산 주기 시간"은 그린 타이어의 제조의 종료 및 즉시 다음 그린 타이어의 제조 종료 사이의 시간 간격을 말한다. 복수의 워크 스테이션을 포함하는 설비에서, 주기 시간은 가장 느린 워크 스테이션을 가로질러 제조될 타이어를 위해 요구된 시간과의 작업에서 실질적으로 일치한다.

특허문헌 US 2,818,907는 일련의 연속적인 형성 스테이션들을 통해서 컨베이어에 의해서 이송된 일련의 접을 수 있는 형성 드럼을 포함하는 타이어 제조 설비를 설명한다. 상기 설비는 제1 형성 스테이션에 배열된 링 위치설정 유닛 및 링 제거 유닛을 포함한다.

동일 출원인의 특허문헌 WO 2011/018687은 적어도 하나의 카카스 플라이 및 한 쌍의 환형 앵커 구조들을 구비하는 카카스 구조를 포함하는 타이어를 제조하는 설비를 개시한다. 카카스 구조 제조 라인에서, 제조 과정은 다음의 단계를 포함하여 활성화된다:

카카스 구조 제조 라인의 적어도 하나의 워크 스테이션에서 한 쌍의 지지 링과 구비된 형성 드럼에서 제조될 타이어의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계;

지지 링 제거 워크 스테이션에서 형성 드럼으로부터 한 쌍의 지지 링을 제거하는 단계;

지지 링을 위한 임시 저장소 안으로 형성 드럼으로부터 분리된 한 쌍의 지지 링을 이송하는 단계;

카카스 구조 제조 라인의 워크 스테이션에서 한 쌍의 지지 링이 없는 형성 드럼 상에서 제조될 타이어의 적어도 하나의 다른 구조적 성분을 제조하는 단계;

성형 및 조립 스테이션에서, 카카스 구조를 토로이달 형태로 성형하고 크라운 구조의 제조 라인으로부터 도착하는, 제조될 타이어의 크라운 구조에 카카스 구조를 결합하는 단계;

완성된 제품을 획득하기 위한 몰딩 및 큐어링 라인에 이송될 수 있도록 형성 드럼으로부터 성형된 타이어를 제거하는 단계;

형성 드럼이 한 쌍의 지지 링과 결합될 되고, 생산 요구조건들에 따라, 형성 드럼이 형성 드럼을 위한 임시 저장소로 이송될 수 있거나 새로운 제조 주기를 시작할 수 있는, 지지 링 결합 스테이션으로 직접적으로, 제조될 타이어 없이, 형성 드럼을 이송하는 단계.

형성 드럼들 및 상대 링들의 순서가 강제적이며 고생산 유동성을 허용하지 않기 때문에, 출언인은 US2,818,907에 설명된 것과 같은 설비는 유동성이 없다는 것을 발견했다.

출원인은 WO 2011/018687에 도시된 종류의 설비에서 제조될 타이어의 치수를 변화하기 위해서, 제조 라인으로부터 오는 형성 드럼(다시 한번 한 쌍의 지지 링과 결합된다)을 임시 저정소로 이송하고 필요한 치수들을 가지는 한 쌍의 지지 링과 결합된 복수의 형성 드럼 중에서 선택된 제조될 타이어의 치수로 설계된 한 쌍의 지지 링과 결합된 형성드럼을 임시 저장소로부터 픽업하는 것이 필요하다는 것을 발견했다.

다른 타이어 치수들의 생산의 높은 유동성의 현재 요구조건으로 WO2011/018687에 도시된 종류의 설비를 설계하는 것은 항상 편리하지 않은 사용을 하도록 하는 단점으로 이어진다. 예컨대, 동일한 피팅이라도, 형성 드럼을 위한 필요한 다른 축 방향의 치수들을 위한 많은 복수의 설정 작업들을 필요로 하며, 매우 많은 수의 형성 드럼 및 지지 링을 관리할 필요가 있다. 전용 스테이션으로 운영되더라도, 상기 작업들은 설비의 생산 주기 시간의 증가로 이어진다.

출원인은 바람직하게는 (예컨대, 각 지지 링과 분리된) 단일의 구성 모드 및 단일의 저장 지역 (예컨대, 준비 상태의 형성 드럼의 단일의 임시 저장소)로부터 시작하는, 형성 드럼의 관리가 상기한 단점을 해결할 수 있다는 것을 인지했다.

보다 정확하게, 출원인은 제조 라인으로부터 오는 각 한 쌍의 지지 링과 분리된 형성 드럼을 준비 상태로 위치시키는 단계 및 제조 라인으로부터 도착하는 단계를 포함하며, 준비 상태로 위치되고 각 한 쌍의 지지 링과 분리된 복수의 형성 드럼 중에서 각 한 쌍의 지지 링과 결합될 각 형성 드럼을 선택하는 단계가 매우 많은 형성 링의 관리 및/또는 설비의 생산 주기의 증가를 피하면서 생산의 높은 유동성을 달성하게 한다는 것을 발견했다.

보다 정확하게, 제1 양태에 따르면, 본 발명은 제조될 타이어의 치수로써 기능하는 형성 드럼을 임시 저장소에서 선택하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법에 관한 것이다.

바람직하게는, 상기 방법은 각 한 쌍의 지지 링과 선택된 형성 드럼을 결합하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 한 쌍의 지지 링과 결합된 상기 형성 드럼 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스를 수행하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 상기 방법은 형성 드럼으로부터 상기 한 쌍의 지지 링을 분리하는 단계를 구비하며, 상기 제조될 타이어는 상기 한 쌍의 지지 링과 분리된 형성 드럼과 결합된 상태로 남아있다.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 한 쌍의 지지 링과 분리된 상기 형성 드럼 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제2 시퀀스를 수행하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 상기 방법은 타이어의 제조를 끝내면, 상기 형성 드럼으로부터 제조될 타이어를 분리하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 상기 방법은 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태의 복수의 형성 드럼 중 마지막 형성 드럼을 발생시키면서, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼을 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태로 위치시키는 단계를 구비한다.

출원인은 상기 해결책이 형성 드럼들 및 상응하는 한 쌍의 지지 링의 세트를 관리하는 어려움으로 인한 주기 시간에 부정적으로 영향을 미치지 않고, 동일한 형성 드럼으로 다른 치수들의 타이어를 제조하도록 허용하기 위해서 축 방향의 치수 설정을 쉽게 할 수 있게 예컨대 형성 드럼의 사용을 허용하며, 각 형성 드럼의 선택에서 적어도 하나의 추가적인 자유도를 허용한다고 생각한다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 본 발명은 복수의 형성 드럼을 포함하는 타이어 제조 설비에 관한 것이다.

바람직하게는, 상기 설비는 적어도 하나의 상기 형성 드럼과 제거 가능하게 결합될 수 있는 적어도 한 쌍의 지지 링을 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는 상기 쌍의 지지 링 중 하나와 결합하는 형성 드럼에 각각 작동하는, 제조될 타이어를 위한 제조 스테이션들의 제1 시퀀스를 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는 상기 형성 드럼으로부터 쌍의 지지 링을 제거하기 위한 제거 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는 상기 한 쌍의 지지 링과 분리된 형성 드럼에 각각 작동하는, 제조될 타이어의 제조 스테이션의 제2 시퀀스를 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는 성형 스테이션을 포함하며, 여기서, 제조될 성형된 타이어는 상기 쌍의 지지 링과 분리된 상기 형성 드럼과 분리된다;

바람직하게는, 상기 설비는 상기 성형 스테이션으로부터 오는 제조될 성형된 타이어로부터 분리되며 상기 쌍의 지지 링과 떨어진 형성 드럼을 준비 상태로 위치시키기 위한 형성 드럼 임시 저장소(24)를 포함한다.

출원인은 주기 시간에 부정적인 영향을 주지 않고 축 방향의 치수 설정에 쉽게 영향을 미칠지라도, 각 한 쌍의 지지 링과 분리되고 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼을 준비 상태로 위치시키는 임시 저장소의 사용 및 존재는 어떠한 형성 드럼이라도 선택하는 것을 가능하게 한다고 생각한다.

본 발명은 상기한 양태들 중 적어도 하나는 다음의 선호되는 특징들 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.

바람직하게는, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼은 어떤 제조 작업의 수행 없이 형성 드럼으로부터 제조될 타이어의 분리 다음에 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태로 위치된다.

형성 드럼 임시 저장소로 형성 드럼의 직접적인 이송은 형성 드럼 임시 저장소 내에서 형성 드럼들의 관리를 집중화하는 것을 허용한다.

바람직하게는, 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼 중에서, 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼을 선택하는 단계가 구비된다.

바람직하게는, 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼 중에서, 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼과 다른 형성 드럼을 선택하는 단계가 구비된다.

따라서 형성 드럼 임시 저장소는 주기 시간에 부정적인 영향을 주지 않고 형성 드럼 임시 저장소로부터 및 형성 드럼 임시 저장소로 이송하는 장치를 최적화하도록 허용하는 이동(transition) 위치를 나타낸다.

바람직하게는, 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼을 상기 형성 드럼 임시 저장소로 이송하는 단계가 구비된다.

이동 위치로써 형성 드럼 임시 저장소의 사용은 임시 저장소 자체 내에서 형성 드럼들의 관리의 집중화를 허용한다.

바람직하게는, 준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼 중에서 준비 상태의 마지막 형성 드럼과 다른 형성 드럼을 선택하는 단계, 및 연속하여 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼을 상기 형성 드럼 임시 저장소로 이송하는 단계가 구비된다.

따라서, 형성 드럼 임시 저장소 내에서 형성 드럼들의 관리는 지지 링들과의 결합과 동시에 일어나며, 또한 형성 드럼의 적어도 하나의 축 방향의 치수의 제어 및/또는 설정을 제공한다.

바람직하게는, 각 형성 드럼으로부터 분리된 적어도 한 쌍의 지지 링을 관리하기 위한 작업들의 시퀀스를 수행하는 단계를 포함한다.

형성 드럼 및 한 쌍의 지지 링의 분리된 관리는 설비의 유동성 및 융통성을 증가시킨다.

바람직하게는, 적어도 한 쌍의 지지 링을 관리하기 위한 작업들의 시퀀스는: 준비 상태의 상기 적어도 한 쌍의 지지 링을 위치시키는 단계; 및, 각 선택된 형성 드럼과 결합하기 위해서 준비 상태의 적어도 한 쌍의 지지 링을 선택하는 단계; 중 적어도 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스는 상기 제조될 타이어의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 한 쌍의 지지 링과 결합된 상기 형성 드럼 상에서 수행된 제조 작업들의 제1 시퀀스는 제조될 타이어의 카카스 구조의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 한 쌍의 지지 링과 분리된 상기 형성 드럼 상에서 수행된 제조 작업들의 제2 시퀀스는 제조될 타이어의 카카스 구조의 적어도 하나의 추가의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스는 제조될 타이어의 카카스 구조를 제조하는 단계를 포함하며, 그러면, 그린 타이어를 정의하는, 카카스 구조는 성형되며 제조될 타이어의 각 크라운 구조에 결합된다.

바람직하게는, 제조될 제1 타이어를 제조하기 위한 작업은, 각 한 쌍의 지지 링과 결합된 제2 형성 드럼 상에서 수행된 제조될 제2 타이어를 제조하기 위한 다른 작업 또는 각 한 쌍의 지지 링과 분리된 제3 형성 드럼 상에서 수행된 제조될 제3 타이어를 제조하기 위한 작업들과, 동시에 및 독립적으로 각 한 쌍의 지지 링과 결합된 제1 형성 드럼 상에서 수행되도록 설계되거나, 또는 반대로 설계된다.

바람직하게는, 선택된 형성 드럼을 각 한 쌍의 지지 링에 결합하기 전에, 선택된 형성 드럼의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 선택된 형성 드럼을 각 한 쌍의 지지 링에 결합하기 전에, 선택된 형성 드럼의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어하고 설정하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 형성 드럼 임시 저장소 중에서 선택된 상기 형성 드럼은 각 한 쌍의 지지 링에 선택된 형성 드럼을 결합하기 위한 쌍의 지지 링을 결합하기 위한 스테이션으로 이송된다.

바람직하게는, 임시 준비 위치에서 최종 준비 위치로 형성 드럼 임시 저장소에 이송된 상기 마지막 형성 드럼을 이송하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 형성 드럼 임시 저장소로부터, 형성 드럼 임시 저장소에 이송된 상기 마지막 형성 드럼과 다른 형성 드럼을 픽업하는 단계, 및 연속하여, 임시 준비 위치로부터 최종 준비 위치로 형성 드럼 임시 저장소에 이송된 상기 마지막 형성 드럼을 이동하는 단계를 구비한다.

바람직하게는, 한 쌍의 지지 링을 제거하기 위한 제거 스테이션으로부터 한 쌍의 지지 링 임시 저장소로 각 형성 드럼과 분리된 적어도 한 쌍의 지지 링을 이송하는 단계; 및, 각 형성 드럼에 쌍의 지지 링을 결합하기 위한 결합 스테이션으로 한 쌍의 지지 링 임시 저장소에 준비 상태의 적어도 한 쌍의 지지 링을 이송하는 단계; 중 적어도 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 형성 드럼 임시 저장소는 성형 스테이션에 의해서 직접적으로 제공된다.

바람직하게는, 상기 성형 스테이션은 카카스 구조를 성형하도록 설계되며, 카카스 구조를 제조될 타이어의 크라운 구조에 결합한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조 라인 및 카카스 구조 제조 라인을 포함하며, 상기 카카스 구조 제조 라인은 상기 복수의 형성 드럼, 상기 적어도 하나의 지지 링, 상기 형성 드럼 임시 저장소, 상기 결합 스테이션, 상기 제조 스테이션들의 제1 시퀀스, 상기 제거 스테이션, 및 상기 제조 스테이션의 제2 시퀀스를 포함한다.

바람직하게는, 한 쌍의 지지 링 임시 저장소는 형성 드럼들과 분리된 쌍의 지지 링을 위해 구비된다.

바람직하게는, 제거 스테이션으로부터 한 쌍의 지지 링 임시 저장소로 및/또는 한 쌍의 지지 링 임시 저장소로부터 결합 스테이션으로 쌍의 지지 링을 이송하기 위한 쌍의 지지 링 임시 저장소에 의해서 제공되는, 한 쌍의 지지 링 임시 저장소 이송 장치가 구비된다.

바람직하게는, 상기 쌍의 지지 링 임시 저장소 이송 장치는 이송 라인과 결합된 인간형 로봇 암을 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는 형성 드럼 이송 장치로부터 결합 스테이션으로 형성 드럼들을 이송하기 위한 형성 드럼 임시 저장소에 의해 제공되는 형성 드럼 저장소 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 형성 드럼 저장소 이송 장치는 형성 드럼 임시 저장소에서 제조될 타이어의 치수로써 기능하는 형성 드럼을 선택하고 형성 드럼을 결합 스테이션으로 이송하도록 설계된다.

바람직하게는, 상기 설비는 형성 드럼 임시 저장소 내에 형성 드럼을 이송하도록 설계된 형성 드럼 임시 저장소에 의해 제공되는 형성 드럼 저장소 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 형성 드럼 저장 이송 장치는 이송 라인과 결합된 인간형 로봇 암을 포함한다.

바람직하게는, 상기 설비는: 제조될 타이어의 종류에 관한 지시사항을 수용하는 단계; 형성 드럼 임시 저장소에서 형성 드럼의 존재여부를 관리하는 단계; 형성 드럼 저장소 이송 장치를 구동하는 단계; 한 쌍의 지지 링 임시 저장소에서 한 쌍의 지지 링의 존재여부를 관리하는 단계; 및, 한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치를 구동하는 단계; 중 적어도 하나를 수행하도록 설계된 제어 모듈을 포함한다.

본 명세서에 포함되어 있음.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여 비-제한적인 예로써 주어진 본 발명에 따른 타이어 제조 설비 및 방법의 몇몇 실시예의 다음의 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 활성화되는 방법 및 과정에서 타이어 제조 설비의 개략적인 레이아웃을 도시한다.
도 2는 본 발명의 목적물인 상기 방법 및 설비에 의해서 획득될 수 있는 타이어 실시예를 절단된 직경 구역에서 개략적으로 도시한다.

첨부된 도면을 참조하며, 도면 부호 1은 본 발명의 선호된 실시예에 따른 차륜용 휠을 위한 타이어 제조 설비는 전체를 가리킨다.

설비(1)는 상기 카카스 구조(3)에 대하여 반경 반향의 외부 위치에 결합된 하나의 크라운 구조 및 적어도 하나의 카카스 플라이(4)를 구비하는 카카스 구조(3)를 핵심적으로 포함하는 타이어(2)(도 2)를 제조하도록 설정된다. 도 1에서, 동일한 도면 부호는 제조될 타이어 및 특히 제조될 카카스 구조를 식별하기 위해서 사용된다.

도 2는 본 발명에 따른 설비에 의해서 제조될 수 있는 타이어의 가능한 실시예를 특히 도시한다. 타이어(2)는 카카스 플라이/카카스 플라이들(40 내에 적용될 수 있는 불투과성 탄성 물질의 층 또는 소위 라이너(5)를 포함한다.

반경 방향의 외부 위치에서 탄성 필러(6b)를 나르는 소위 비드 코어(6a)를 포함하는, 두 개의 환형 앵커 구조(6)는 카카스 플라이/카카스 플라이들(4)의 각각의 단부 플랩(4a)과 결합된다.

환형 앵커 구조들(6)은 타이어(2) 및 각 설치 림 사이의 결합이 통상적으로 발생하는 "비드(bead)(7)"로 명명되어 보통 식별되는 지역들 근처에 통합된다.

바람직하게는 크라운 구조(2a)는 적어도 하나의 벨트 층을 구비하는 적어도 하나의 벨트 구조를 포함한다. 보다 바람직하게는, 크라운 구조는 적어도 하나의 벨트 층 및 하나의 트레드 밴드를 구비하는 벨트 구조를 포함한다.

도 2에 도시된 실시예에서, 두 개의 벨트 층(8a, 8b)를 포함하는 벨트 구조(8)는 카카스 플라이/카카스 플라이들(4) 주위에 원주 방향으로 적용된다. 트레드 밴드(8)는 상기 벨트 구조(8)에 원주 방향으로 덧붙여진다.

벨트 구조(8)는 벨트 구조(8)의 축 방향의 반대편 말단의 모서리들 중 하나 및 카카스 플라이/카카스 플라이들(4) 사이에 각각 위치된 소위 "하부-벨트 인서트들(10)"과 결합될 수 있다. 하부-벨트 인서트들(10)을 대체하여 또는 추가하여, 탄성 물질로 만들어진 및/또는 코드들 또는 다른 보강 요소들을 포함하는 환형 인서트들은, 벨트 구조(8)의 축 방향의 반대편 말단의 모서리들에 적어도 반경 방향으로 덧붙여질 수 있다, 및/또는 상기 말단의 모서리들에 적어도 벨트 층들(8a, 8b) 사이에 반경방향으로 끼워질 수 있다.

트레드 밴드(9)의 상응하는 측면 모서리에 상응하는 비드(7)로부터 각각 연장하는, 두 개의 측벽(11)은 카카스 플라이/카카스 플라이들(4)에 측 방향으로 반대편 위치들에 적용될 수 있다.

도시된 실시예에서, 설비(1)는 크라운 구조 제조 라인(13) 및 카카스 구조 제조 라인(12)을 포함한다. 크라운 구조 제조 라인(13)은 오직 도 1에 도시된다.

카카스 구조 제조 라인(12)은 복수의 형성 드럼(140을 포함한다. 카카스 구조 제조 라인(12) 저겅도 하나의 형성 드럼(14)과 제거 가능하게 결합될 수 있는 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 더 포함한다. "쌍의 지지 링"은 적어도 하나의 구조적 성분이 제조될 타이어를 위해 제조되는 일부 단계들에서 축 방향의 치수를 연장하기 위해서 각 형성 드럼과 결합되게 설계된 한 쌍의 연장부를 말한다. 다시 말해, 지지 링(15)은 제조될 타이어의 카카스 구조의 적어도 일부의 제조에서 각 형성 드럼(14)과 협력한다.

카카스 구조 제조 라인(12)은 각 형성 드럼(14)에 한 쌍의 지지 링(15)을 결합하기 위한 스테이션(16)을 포함한다.

결합 스테이션(coupling station)(16)은 각 형성 드럼과 한 쌍의 지지 링을 결합하도록 설계된 적어도 하나의 장치를 포함한다. 결합 스테이션(16)은 각 한 쌍의 지지 링(15)에 형성 드럼을 결합하기 전에 적어도 형성 드럼(14)의 적어도 하나의 형성 드럼(14)의 축 방향의 치수를 제어하도록 설계된 적어도 하나의 장치를 포함한다. 특히, 결합 스테이션(16)은 각 한 쌍의 지지 링(15)에 형성 드럼을 결합하기 전에 형성 드럼(14)의 적어도 하나의 형성 드럼의 축 방향의 치수를 제어 및 설정하도록 설계된 적어도 하나의 장치를 포함한다.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 제조될 타이어를 위한 제조 스테이션들(18a 내지 18g)의 제1 시퀀스(17)를 더 포함한다. 제1 시퀀스(17)의 각 제조 스테이션(18a 내지 18g)는 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14) 상에서 작동한다.

제1 시퀀스(17)의 제조 스테이션들의 수는 도시된 것과 다르게 존재할 수 있으며, 또한 다른 배열로 존재할 수 있다. 실제로, 도 1은 제1 시퀀스(17)가 보강 섬유 제조 스테이션(18a), 내-마모제 재조 스테이션(18b), 라이너 제조 스테이션(18c), 하부-라이너 제조 스테이션(18d), 플라이 제조 스테이션(18e), 제1 중간 요소들 제조 스테이션(18f), 및 내부 보강제 제조 스테이션(18g)로 정의되는 오직 하나의 가능한 실시예를 도시한다.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 각 형성 드럼(14)으로부터 한 쌍의 지지 링(15)을 제거하기 위한 제거 스테이션(19)을 포함한다. 상기 제거 스테이션(19)은 각 형성 드럼(14)으로부터 한 쌍의 지지 링을 제거하도록 설계된 장치를 포함한다.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 제조될 타이어의 제조 스테이션들(21a 내지 21c)의 제2 시퀀스(20)를 포함한다. 각 제조 스테이션(21a 내지 21c)는 각 한 쌍의 지지 링(15)으로부터 분리된 형성 드럼(14) 상에 작동한다. 제2 시퀀스(20)의 제조 스테이션의 수는 도시된 것과 다를 수 있으며, 또한 도시된 배열과 다른 배열을 가질 수 있다. 도 1은 환형 고정 구조 제조 스테이션(21a), 내-마모제(anti-abrasive) 제조 스테이션(21b), 측벽 제조 스테이션(21c)에 의해서 구획된 제2 시퀀스(20)의 일 실시예만을 도시할 뿐이다.

도 1에 도시된 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 성형 스테이션(shaping station)(22)과 작동 가능하게 결합된다. 특히, 도 1의 설비를 참조하면, 성형 스테이션(22)카카스 구조 제조 라인(12)으로부터 오는 카카스 구조를 성형하도록 설계되며, 크라운 구조 제조 라인(13)으로부터 오는 제조될 타이어의 크라운 구조에 상기 카카스 구조를 결합한다. 특히, 형성 드럼(14)과 결합된 카카스 구조는 반경 방향의 외부 위치에서 크라운 구조를 수용한다. 크라운 구조가 카카스 구조에 대하여 중심 위치에 있을 때, 카카스 구조는 토로이달 구성을 따라 알려진 방법으로 성형된다. 그 결과 카카스 플라이/카카스 플라이들의 반경 방향의 연장이 크라운 구조의 내부 표면에 대하여 부착하여 동일하게 발생한다.

그리하여 제조될 타이어는 몰딩(moulding) 또는 큐어링(curing) 스테이션(23)에서 몰딩 및 큐어링 처리 및/또는 작업 주기에 구비된 다른 과정들을 쉽게 하기 위해서 성형 스테이션(22)으로부터 제거되도록 설계된다.

도 1에 도시된 실시예를 참조하면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 제조될 타이어로부터 분리된 대기 상태의 형성 드럼(14)을 위치시키기 위한 형성 드럼 임시 저장소(24)를 포함한다. 바람직하게는, 형성 드럼 예비 저장소(24)는 성형 스테이션(22)에서 오는 제조될 타이어로부터 분리된 대기 중의 형성 드럼들(14)을 수용한다.

가능한 실시예에 일치하여, 형성 드럼 임시 저장소(24)는 대기 중의 복수의 형성 드럼(14)을 수용한다. 바람직하게는, (각 쌍의 지지 링들(15)로부터 분리된) 복수의 형성 드럼(14)은 두 개의 다른 타이어를 만들기 위해서 서로 다른 적어도 두 개의 형성 드럼을 포함한다.

도 1어에 도시된 실시예를 참조하면, 형성 드럼 임시 저장소(24)는 성형 스테이션(22)에 의해서 직접적으로 도움을 받는다.

바람직하게는 설비 및 특히 카카스 구조 제조 라인(12)은 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다. 하나 이상의 이송 장치가 구비될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예를 참조하면, 다른 이송 장치들이 형성 드럼의 취급 및/또는 이송을 위해서 구비될 수 있다. 대안적으로, 두 개 이상의 기능들이 이송 장치에 함께 설정될 수 있다.

예컨대, 25a 내지 25f는 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)에 작동하는 제1 이송 장치들을 가리킨다. 제1 이송 장치들(25a 내지 25f)은 제조 작동들의 제1 시퀀스(17)를 따라, 특히 꼭 인접할 필요 없는 제조 스테이션에서 하나의 제조 스테이션에서 다음 제조 스테이션으로 제1 시퀀스의 제조 스테이션들(18a 내지 18g)을 따라 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된다.

예컨대, 도 1에 도시된 가능한 실시예에서, 특정 이송 장치 또는 최초의 이송 장치(26)는, 결합 스테이션(16)에서 제1 시퀀스(17)의 제1 제조 스테이션으로 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계되어 구비될 수 있다.

예컨대, 도 1에 도시된 가능한 실시예에서, 특정 이송 장치 또는 중간의 이송 장치(27)는, 제1 시퀀스의 마지막 제조 스테이션에서 제거 스테이션(19)으로 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계되어 구비될 수 있다. 가능하게는, 동일한 중간 이송 장치(27)는 제거 스테이션(19)에서 제2 시퀀스(20)의 제1 제조 스테이션들으로 각 한 쌍의 지지 링(15)으로부터 분리된 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계될 수 있다.

예컨대, 28a 내지 28b는 각 한 쌍의 지지 링(15)으로부터 분리된 형성 드럼(14)에서 작동하는 제2 이송 장치들을 가리킨다. 제2 이송 장치들(28a 내지 28b)는 제조 작동들의 제2 시퀀스(20)를 따라, 특히 꼭 인접할 필요 없는 제조 스테이션에서 하나의 제조 스테이션에서 다음 제조 스테이션으로 제2 시퀀스의 제조 스테이션들(21a 내지 21c)을 따라 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된다.

가능한 실시예에서, 특정 이송 장치 또는 마지막 이송 장치는 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)을 성형 스테이션(22)으로 이송하도록 설계되어 구비될 수 있으며, 가능하게는 성형 스테이션(22)에서 형성 드럼 임시 저장소(24)로, 제조될 타이어로부터 및 각 한 쌍의 지지 링(15)으로부터 분리된 형성 드럼(140을 이송하도록 설계되어 구비될 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 가능한 실시예에서, 두 개의 상기한 기능들을 수행하기 위해서, 제1 및 제2 이송 장치는 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 준비 중인 복수의 형성 드럼(14)의 마지막 형성 드럼(14)을 발생시키면서, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)을 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 중인 상태로 두도록 설계될 수 있다.

예컨대, 상기한 이송장치들은 로봇 암(robotic arm), 바람직하게는 인간형(anthropomorphic) 로봇 암을 포함할 수 있다.

31은 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 결합 스테이션(16)으로 형성 드럼을 이송하기 위한 형성 드럼 임시 저장소(24)에 의해서 제공되는 형성 드럼 이송 장치를 가리킨다.

형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는, 형성 드럼 임시 저장소(24)에서, 제조될 타이어의 치수로써 기능하는 형성 드럼(14)을 선택하고 형성 드럼을 결합 스테이션(16)으로 이송하도록 설계된다. 상기 목적을 위해서, 설비(1)는 제조될 타이어의 종류에 관한 지시사항을 수용하며, 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 형성 드럼들(14)의 존재를 관리하며, 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)를 구동하는 제어 모듈(control module)(C)을 포함할 수 있다.

유리하게는, 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는 제1 이송 장치(29) 및/또는 제2 이송 장치(31)와 다르다.

바람직하게는 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는 추가적으로 형성 드럼 임시 저장소(24) 내에서 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된다. 특히, 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는 제조될 타이어의 준비 중인 다음 분리에 위치된 마지막 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된다. 상기 경우에, 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는, 준비 중인 복수의 형성 드럼 중에서, 제조될 타이어의 준비 중인 다음 분리에 위치된 마지막 형성 드럼과 다른 형성 드럼(14)을 선택하며, 연속하여 준비 중의 위치된 마지막 형성 드럼(14)을 형성 드럼 임시 저장소(24) 내로 이송한다.

상기한 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는 예컨대 로봇 암, 바람직하게는 인간형 로봇 암, 보다 바람직하게는 이송 라인과 결합된 로봇 암을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 실시예를 참조하면, 카카스 구조 제조 라인(12)은 형설 드럼들(14)과 분리된 한 쌍의 지지 링(15)이 위치환 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)를 포함할 수 있다.

33은 제거 스테이션(19)에서 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로 및/또는 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에서 결합 스테이션(16)으로 한 쌍의 지지 링(15)을 이송하기 위한 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에 의해 제공되는 한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치를 가리킨다.

한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치(33)는, 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에서, 제조될 타이어의 치수로써 기능하는 형성 드럼 임시 저장소(24)로부터 선택된 형성 드럼(14)을 선택하도록 설계된다. 상기 목적을 위해서, 설비(1)는 제조될 타이어의 종류에 관한 지시사항을 수용하며, 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에서 한 쌍의 지지 링(15)의 존재여부를 관리하며, 한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치(33)를 구동하는 제어 모듈(C)을 포함할 수 있다.

상기한 한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치(33)는 예컨대, 로봇 암, 바람직하게는 인간형 로봇 암, 보다 바람직하게는 이송 라인과 결합된 로봇 암을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 설비에서 타이어 제조를 위한 다음의 방법이 달성되며, 도 1에 도시된 설비를 참조하여 설명되나 그 설명으로 제한되지 않는다.

설명될 방법은 특히 기초 반제품들로부터 시작하여 타이어를 제조하는 경우에 유리하다. "기초 반제품(elementary semifinished product)"은: 탄성 물질로 만들어진 연속 신장 요소; 바람직하게는 탄성 물질로 덮어진 직물 또는 금속성의 보강 코드; 적어도 두 개의 직물 또는 금속성 코드를 포함하는 탄성 물질로 만들어진 벨트-형 요소; 중 적어도 하나의 형태의 반제품을 의미한다. 벨트-형 요소가 일정 크기로 잘리면 "스트립-형 요소"로 명명된다.

대안으로, 상기한 방법은: 벨트 층, 카카스 플라이들, 트레드 밴드들, 측벽들, 비드 코어들, 내-마모성 신장 요소, 비드 필러, 보강 섬유, 측벽 인서트들, 하부-벨트 인서트들, 하부층, 보강 인서트들, 라이너, 하부-라이너, 등과 같은 저장되고 분리되어 생산될 통상적인 반제품으로부터 시작하는 타이어를 제조하는 경우에 또한 사용될 수 있다.

타이어 제조 주기의 시작에서, 제조될 타이어의 치수로써 기능하는 형성 드럼(14)을 형성 드럼 임시 저장소에서 선택하여 진행한다.

선택된 형성 드럼(14)은 결합 스테이션(16)으로 이송된다. 결합 스테이션(16)에서, 한 쌍의 지지 링(15)관 선택된 형성 드럼(14)을 결합하여 진행한다. 각 한 쌍의 지지 링(15)은 미리 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로부터 선택되어 결합 스테이션(16)으로 이송된다.

가능한 실시예와 일치하여, 결합 스테이션(16)에서, 형성 드럼을 각 한 쌍의 지지 링(15)에 결합하기 전에, 선택된 형성 드럼(14)의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어하여 (바람직하게는 설정 및 제어하여) 진행한다.

그러면 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)은 제조될 타이어를 제조하기 위해, 특히 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼 상에서 제조될 카카스 구조를 제조하기 위해, 작동 중인 제1 시퀀스를 따라 이송된다.

예컨대, 제조 작업들의 제1 시퀀스는 제조될 타이어의 카카스 구조의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다. 도시된 실시예에서, 제조를 위한 작업들의 제1 시퀀스는: 보강 섬유, 내-마모제, 라이너, 하부-라이너, 카카스 플라이/카카스 플라이들, 제1 중간 요소들, 및 내부 보강제들;과 같은 제조될 카카스 구조의 구조적 성분들의 제조하는 단계를 포함한다. 물론, 제조 작업들의 다른 시퀀스들은 제조될 타이어의 종류의 기능에 따라 가능할 수 있다.

제조 작업들의 제1 시퀀스의 마지막에서, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합되고 제조될 타이어, 특히 제조될 카카스 구조를 나르는 형성 드럼(14)은, 형성 드럼(14)으로부터 한 쌍의 지지 링(15)을 제거하기 위한 제거 스테이션(19)으로 이송된다. 상기 제거 다음으로, 제조될 타이어, 특히 제조될 카카스 구조는 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)과 결합된 상태로 남아있다.

그러면, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)은, 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14) 상에서, 제조될 타이어, 특히 제조될 카카스 구조를 제조하기 위한 작업들의 제2 시퀀스를 수행하기 위한 타이어 제조 스테이션들(21a 내지 21c)의 제2 시퀀스(20)를 따라 이송된다.

예컨대, 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14) 상에서 수행된, 제조 작업들의 제2 시퀀스는, 제조될 타이어의 카카스 구조의 적어도 하나의 추가의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다. 도시된 실시예에서, 제조 작업들의 제2 시퀀스는 환형 앵커 구조, 내-마모제, 및 측벽들과 같은 제조될 카카스 구조의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다. 물론, 제조 작업들의 다른 시퀀스들은 제조될 타이어의 종류의 기능에 따라 가능하다.

제조 작업들의 제2 시퀀스를 끝내기 위해서, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리되고 제조될 타이어, 특히 제조될 카카스 구조를 나르는 형성 드럼(14)은 각 크라운 구조(2a)와 성형의 도움으로 결합되기 위해서 성형 스테이션(22)으로 이송되며, 그 뒤에 형성 드럼(14)과 분리되는 그린 타이어를 생산하는 것 마지막에, 타이어 제조가 끝난다.

바람직하게는, 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스는 제조될 타이어의 카카스 구조를 제조하는 단계, 카카스 구조를 성형하는 단계, 및 성형 스테이션(22)에서 제조될 타이어의 각 크라운 구조를 카카스 구조에 결합하는 단계를 포함한다. 제조되고, 성형되고, 각 크라운 구조에 결합된 카카스 구조는, 일단 성형 드럼으로부터 분리되면, 몰딩 및 큐어링 스테이션(23)으로 이송되는, 및/또는 작업 주기에 구비된 다른 절차로 이송되는, 완성된 그린 타이어를 마침내 정의한다.

통상적으로, 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스는 제조될 타이어의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함한다.

작업 주기의 끝에서, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)은 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태로 위치된다.

일 실시예에 따르면, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)은 어떠한 제조 작업을 수행하지 않고 형성 드럼(14)으로부터 제조될 타이어의 분리 다음에 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 준비 상태로 위치된다.

새로운 작업 주기의 시작할 시기에, 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 중인 복수의 형성 드럼(14) 중에서, 준비 상태로 위치된 마지막 형성 드럼을 선택하는 것이 가능하다. 대안적으로, 준비 상태로 위치된 마지막 형성 드럼과 다른 형성 드럼(14)을 선택하는 것이 가능하다.

성형 스테이션(22)으로부터 오는 마지막 형성 드럼(14)이 제조될 타이어의 분리 후에 형성 드럼 임시 저장소(24)로 이송된 후에, 마지막 형성 드럼(14) 또는 다른 형성 드럼을 직접적으로 선택함으로써 새로운 작업 주기를 시작하는 것이 가능하다. 특히 후자의 경우, 선택 후에, 마지막 형성 드럼이 형성 드럼 임시 저장소(24) 내로 이송되는 것이 가능하다.

예컨대, 형성 드럼 임시 저장소(24)로 이송된 마지막 형성 드럼(14)은 임시 준비 위치에 처음으로 위치된다. 다른 형성 드럼의 선택 후에, 형성 드럼 임시 저장소(24)에 이송된 마지막 형성 드럼(14)은 그러면 임시 준비 위치로부터 최종 준비 위치로 이송될 수 있다. 바람직하게는, 새로운 주기를 시작하는 형성 드럼(14)의 결합 스테이션(16)으로 이송 및 선택, 및 형성 드럼 임시 저장소(24) 내에 형성 드럼(특히, 마지막 형성 드럼)의 이송 모두가 하나의 저장 이송 장치(31)에 의해서 수행될 수 있다.

상기 사항을 참조하면, 카카스 구조 제조 라인(12)을 떠난 형성 드럼(14)은 항상 형성 드럼들의 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태로 위치된다. 카카스 구조 제조 라인(12)을 떠난 형성 드럼(14)은 각 한 쌍의 지지 링(15)으로부터 분리된 형성 드럼(14)이며, 픽업된 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼이다.

제조 주기가 카카스 구조 제조 라인(12)을 떠난 형성 드럼이 카카스 구조 제로 라인(12)을 들어오는 형성 드럼과 일치하는 것을 구비한다면, 저장소 이송 장치(31)는 최초의 준비 위치로부터 형성 드럼을 픽업하며 결합 스테이션(16)에 형성 드럼을 이송한다.

제조 주기가 카카스 구조 제조 라인(12)을 떠난 형성 드럼이 카카스 구조 제로 라인(12)을 들어오는 형성 드럼과 다른 것을 구비한다면, 저장소 이송 장치(31)는 선택된 형성 드럼을 픽업하며 형성드럼을 결합 스테이션(160으로 이송한다. 다음으로, 저장소 이송 장치(31)는 최초의 준비 위치를 떠나는 형성 드럼을 픽업할 수 있으며 최종 준비 위치로 형성 드럼을 이송할 수 있다.

본 발명에 따른 방법에서, 각 형성 드럼(14)과 분리된 적어도 한 쌍의 지지 링을 관리하기 위한 작업의 일 시퀀스를 수행하도록 구비된다. 예컨대, 관리 작업들의 상기 시퀀스는 다음의 적어도 하나의 단계를 포함할 수 있다:

한 쌍의 지지 링을 준비 상태로 위치시키는 단계, 예컨대 제거 스테이션(19)으로부터 형성 드럼을 픽업하고 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로 형성 드럼을 이송하는 단계;

각 선택된 형성 드럼(14)에 결합하기 위한 준비 상태의 한 쌍의 지지 링을 선택하는 단계, 예컨대 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로부터 선택된 한 쌍의 지지 링을 픽업하고 결합 스테이션(16)으로 한 쌍의 지지 링을 이송하는 단계.

본 발명에 따른 설비에서, 제조될 제1 타이어를 제조하기 위한 작업은, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 제2 형성 드럼(14) 상에서 수행되는 제조될 제2 타이어를 제조하기 위한 다른 작업 또는 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 제3 형성 드럼(14) 상에서 수행되는 제조될 제3 타이어를 제조하기 위한 일 작업에 대하여, 동시에 및 독립적으로 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 제1 형성 드럼(14) 상에서 수행되도록 설계된다. 유사하게, 제조될 제3 타이어를 제조하기 위한 작업은, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 제4 형성 드럼(14) 상에서 수행되는 제조될 제4 타이어를 제조하기 위한 다른 작업 또는 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 제1 형성 드럼(14)을 제조하기 위한 작업에 대하여, 동시에 및 독립적으로 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 제3 형성 드럼(14) 상에서 수행되도록 설계된다.

보다 일반적으로, 본 발명에 따른 설비에서, 카카스 구조 제조 라인(12)의 많은 워크 스테이션(도 1에 도시된 실시예에 따르면 18a 내지 18g 및 21a 내지 21c)에 상응하는, 각 지지 링(15)과 결합되거나 결합되지 않은 형성 드럼들(14) 에서 제조될 많은 타이어(보다 정확하게는, 제조될 카카스 구조)를 동시에 제조하는 것이 가능하다; 제조될 각 타이어에서 제조 작업은 서로 동시에 및 독립적으로 수행된다.

도 1에 도시된 실시예를 참조하면, 형성 드럼 임시 저장소(24)는 또한 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼들(14)을 수용할 수 있다. 상기 경우에, 형성 드럼 임시 저장소(24)는 각 지지 링과 이미 결합된 새로운 형성 드럼들을 위한 입구로써 사용된다(예컨대, 일정 시간까지 생산될 타이어와 다른 치수를 가진 타이어를 제조하기 위해 사용된다). 저장소 이송 장치(31)는 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 형성 드럼(14)을 픽업하며 결합 스테이션(16)으로 형성 드럼을 이송한다.

형성 드럼의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어 및/또는 설정하기 위해서, 결합 스테이션(16)은 한 쌍의 지지 링을 미리 분리하도록 설계될 수 있다. 분리 후에, 다시 한번 형성 드럼과 한 쌍의 지지 링(15)이 결합하기 전에 형성 드럼의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어(바람직하게는, 제어 및/또는 설정)하도록 진행한다.

Claims (31)

1. 제조될 타이어의 치수로서 기능하는 형성 드럼(14)을 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 선택하는 단계;
   각 한 쌍의 지지 링(15)과 선택된 형성 드럼(14)을 결합하는 단계;
   상기 한 쌍의 지지 링(14)과 결합된 상기 형성 드럼(14) 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스를 수행하는 단계;
   형성 드럼(14)으로부터 상기 한 쌍의 지지 링(15)을 분리하는 단계;
   상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 상기 형성 드럼(14) 상에서 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제2 시퀀스를 수행하는 단계;
   타이어의 제조를 끝내면, 상기 형성 드럼(14)으로부터 제조될 타이어를 분리하는 단계; 및
   형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태의 복수의 형성 드럼(14) 중 마지막 형성 드럼(14)을 발생시키면서, 제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)을 상기 형성 드럼 임시 저장소에 준비 상태로 위치시키는 단계;를 포함하며,
   상기 형성 드럼(14)으로부터 상기 한 쌍의 지지 링(15)을 분리하는 단계에서, 상기 제조될 타이어는 상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼(14)과 결합된 상태로 남아있는 타이어 제조 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   제조될 타이어로부터 분리된 형성 드럼(14)은 어떤 제조 작업의 수행 없이 형성 드럼(14)으로부터 제조될 타이어의 분리 다음에 상기 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태로 위치되는 타이어 제조 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼(14) 중에서, 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼(14)을 선택하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 형성 드럼 임시 저장소(24)에 준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼(14) 중에서, 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼(14)과 다른 형성 드럼(14)을 선택하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼(14)을 상기 형성 드럼 임시 저장소(24)로 이송하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   준비 상태의 상기 복수의 형성 드럼 중에서 준비 상태의 마지막 형성 드럼(14)과 다른 형성 드럼(14)을 선택하고, 연속하여 준비 상태의 상기 마지막 형성 드럼(14)을 상기 형성 드럼 임시 저장소(24)로 이송하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   각 형성 드럼(14)으로부터 분리된 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 관리하기 위한 작업들의 시퀀스를 수행하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 관리하기 위한 작업들의 시퀀스는:
   준비 상태의 상기 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 위치시키는 단계; 및
   각 선택된 형성 드럼(14)과 결합하기 위해서 준비 상태의 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 선택하는 단계; 중 적어도 하나를 포함하는 타이어 제조 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스(17) 및 제2 시퀀스(20)는 상기 제조될 타이어의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
10. 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 상기 형성 드럼 상에서 수행된 제조 작업들의 제1 시퀀스(17)는 제조될 타이어의 카카스 구조(3)의 적어도 하나의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
11. 제 1 항 또는 제 10 항에 있어서, 제 9 항에 따를 때,
    상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 상기 형성 드럼(14) 상에서 수행된 제조 작업들의 제2 시퀀스(20)는 제조될 타이어의 카카스 구조(3)의 적어도 하나의 추가의 구조적 성분을 제조하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    제조될 타이어를 제조하기 위한 작업들의 제1 시퀀스(17) 및 제2 시퀀스(20)는 제조될 타이어의 카카스 구조를 제조하는 단계(3)를 포함하며,
    상기 카카스 구조는 제조될 타이어의 각 크라운 구조(2a)에 성형되고 결합되어, 그린 타이어를 정의 하는 타이어 제조 방법.
13. 제 1 항에 있어서,
    제조될 제1 타이어를 제조하기 위한 작업은, 각 한 쌍의 지지 링(15)과 결합된 제2 형성 드럼(14) 상에서 수행된 제조될 제2 타이어를 제조하기 위한 다른 작업 또는 각 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 제3 형성 드럼(14) 상에서 수행된 제조될 제3 타이어를 제조하기 위한 작업들과, 동시에 및 독립적으로 각 한 쌍의 지지 링과 결합된 제1 형성 드럼(14) 상에서 수행되도록 설계되거나, 또는 반대로 설계되는 타이어 제조 방법.
14. 제 1 항에 있어서,
    선택된 형성 드럼을 각 한 쌍의 지지 링(15)에 결합하기 전에, 선택된 형성 드럼(14)의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
15. 제 1 항에 있어서,
    선택된 형성 드럼을 각 한 쌍의 지지 링(15)에 결합하기 전에, 선택된 형성 드럼(14)의 적어도 하나의 축 방향의 치수를 제어하고 설정하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
16. 제 1 항에 있어서,
    형성 드럼 임시 저장소 중에서 선택된 상기 형성 드럼은 각 한 쌍의 지지 링에 선택된 형성 드럼(14)을 결합하기 위한 쌍의 지지 링을 결합하기 위한 스테이션(16)으로 이송되는 타이어 제조 방법.
17. 제 1 항에 있어서,
    임시 준비 위치에서 최종 준비 위치로 형성 드럼 임시 저장소에 이송된 상기 마지막 형성 드럼(14)을 이송하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
18. 제 1 항에 있어서,
    형성 드럼 임시 저장소(24)로부터, 형성 드럼 임시 저장소(24)에 이송된 상기 마지막 형성 드럼(14)과 다른 형성 드럼(14)을 픽업하고, 연속하여, 형성 드럼 임시 저장소에 이송된 상기 마지막 형성 드럼(14)을 임시 준비 위치로부터 최종 준비 위치로 이동하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
19. 제 1 항에 있어서,
    한 쌍의 지지 링(15)을 제거하기 위한 제거 스테이션(19)으로부터 한 쌍의 지지 링 임시 저장소로 각 형성 드럼(14)과 분리된 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 이송하는 단계; 및
    각 형성 드럼(14)에 쌍의 지지 링(15)을 결합하기 위한 결합 스테이션(16)으로 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에 준비 상태의 적어도 한 쌍의 지지 링(15)을 이송하는 단계; 중 적어도 하나를 포함하는 타이어 제조 방법.
20. 복수의 형성 드럼(14);
    적어도 하나의 상기 형성 드럼(14)과 제거 가능하게 결합될 수 있는 적어도 한 쌍의 지지 링(15);
    상기 쌍의 지지 링(15) 중 하나와 결합하는 형성 드럼(14)에 각각 작동하는, 제조될 타이어를 위한 제조 스테이션들(18a 내지 18g)의 제1 시퀀스;
    상기 형성 드럼(14)으로부터 쌍의 지지 링(15)을 제거하기 위한 제거 스테이션(19);
    상기 한 쌍의 지지 링(15)과 분리된 형성 드럼에 각각 작동하는, 제조될 타이어의 제조 스테이션(21a 내지 21c)의 제2 시퀀스;
    성형 스테이션(22);
    상기 성형 스테이션(22)으로부터 오는 제조될 성형된 타이어로부터 분리되며 상기 쌍의 지지 링(15)과 떨어진 형성 드럼을 준비 상태로 위치시키기 위한 형성 드럼 임시 저장소(24)를 포함하며,
    상기 성형 스테이션(22)에서, 제조될 성형된 타이어는 상기 쌍의 지지 링(15)과 분리된 상기 형성 드럼(14)과 분리되는 타이어 제조 설비.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 형성 드럼 임시 저장소(24)는 성형 스테이션(22)에 의해서 직접적으로 제공되는 타이어 제조 설비.
22. 제 20 항에 있어서,
    상기 성형 스테이션(22)은 카카스 구조(3)를 성형하도록 설계되며, 카카스 구조를 제조될 타이어의 크라운 구조(2a)에 결합하는 타이어 제조 설비.
23. 제 20 항에 있어서,
    크라운 구조 제조 라인 및 카카스 구조 제조 라인을 포함하며,
    상기 카카스 구조 제조 라인은 상기 복수의 형성 드럼, 상기 적어도 하나의 지지 링(15), 상기 형성 드럼 임시 저장소(24), 상기 결합 스테이션(16), 상기 제조 스테이션들(18a 내지 18c)의 제1 시퀀스, 상기 제거 스테이션(19), 및 상기 제조 스테이션의 제2 시퀀스(21a 내지 21c)을 포함하는 타이어 제조 설비.
24. 제 20 항에 있어서,
    형성 드럼(14)으로부터 분리된 한 쌍의 지지 링(15)을 위한 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)를 포함하는 타이어 제조 설비.
25. 제 24 항에 있어서,
    제거 스테이션(19)으로부터 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로 및/또는 한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)로부터 결합 스테이션(16)으로 쌍의 지지 링(15)을 이송하기 위한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에 의해서 제공되는 한 쌍의 지지 링 임시 저장소 이송 장치(33)를 포함하는 타이어 제조 설비.
26. 제 25 항에 있어서,
    상기 쌍의 지지 링 임시 저장소 이송 장치(33)는 이송 라인과 결합된 인간형 로봇 암을 포함하는 타이어 제조 설비.
27. 제 20 항에 있어서,
    형성 드럼 이송 장치(24)로부터 결합 스테이션(16)으로 형성 드럼들을 이송하기 위한 형성 드럼 임시 저장소(24)에 의해 제공되는 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)를 포함하는 타이어 제조 설비.
28. 제 27 항에 있어서,
    상기 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)는 형성 드럼 임시 저장소(24)에서 제조될 타이어의 치수로서 기능하는 형성 드럼(14)을 선택하고 형성 드럼을 결합 스테이션(16)으로 이송하도록 설계된 타이어 제조 설비.
29. 제 20 항에 있어서,
    형성 드럼 임시 저장소(24) 내에 형성 드럼(14)을 이송하도록 설계된 형성 드럼 임시 저장소(24)에 의해 제공되는 형성 드럼 저장소 이송 장치(31)를 포함하는 타이어 제조 설비.
30. 제 27 항 또는 제 29 항에 있어서,
    상기 형성 드럼 저장 이송 장치(31)는 이송 라인과 결합된 인간형 로봇 암을 포함하는 타이어 제조 설비.
31. 제 20 항에 있어서,
    제조될 타이어의 종류에 관한 지시사항을 수용하는 단계;
    형성 드럼 임시 저장소(24)에서 형성 드럼(14)의 존재여부를 관리하는 단계;
    형성 드럼 저장소 이송 장치(31)를 구동하는 단계;
    한 쌍의 지지 링 임시 저장소(32)에서 한 쌍의 지지 링(15)의 존재여부를 관리하는 단계; 및
    한 쌍의 지지 링 저장소 이송 장치(33)를 구동하는 단계; 중 적어도 하나를 수행하도록 설계된 제어 모듈(C)을 포함하는 타이어 제조 설비.

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