CN104039540A - 用于在构造车轮用轮胎的过程中管理设施生产周期的方法和设施 - Google Patents

Abstract

一种用于管理构造车轮用轮胎的设施的生产周期的方法和设施，其中，设施提供用于锚固环形结构(6)的存储区域(11)和多个处理站(10)，至少一个处理站与成形鼓(13)关联，所述方法包括将多个锚固环形结构(6)供给到存储区域(11)，在锚固环形结构(6)的类型改变时不会改变的预定拾取位置从存储区域(11)拾取锚固环形结构(6)，将被拾取的锚固环形结构(6)供给到与处理站(10)关联的成形鼓(13)。本发明也涉及一种用于将锚固环形结构(6)供给到成形鼓(13)的传送设备。

Description

用于在构造车轮用轮胎的过程中管理设施生产周期的方法和设施

技术领域

本发明旨在提供一种用于在构造车轮用轮胎的过程中管理设施生产周期的方法。

具体地，本发明涉及一种用于在构造车轮用轮胎的过程中管理设施生产周期的方法，以及一种用于将锚固环形结构供给到设施的成形鼓的传送设备。

背景技术

车轮用轮胎一般包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有接合到相应锚固环形结构的相对相反的终端区域，所述锚固环形结构结合在通常称为"胎圈"的区域中，所述胎圈的内径基本对应于轮胎在相关轮辋上的所谓的"落座直径"(seating diameter)。

术语"锚固环形结构"用于指代轮胎的包括至少一个钢丝圈的构件。优选这种构件还包括填充插入件。甚至更优选地，这种构件包括皆由边缘包封的钢丝圈和填充插入件。

术语锚固环形结构的"类型"用于指代锚固环形结构的"整体几何特征(例如：钢丝圈的落座范围、钢丝圈的截面类型及其截面尺寸、可能的填充插入件的尺寸、边缘的定位和尺寸、钢丝圈以及锚固环形结构作为整体的内外周向边缘)及其技术(例如：钢丝圈的丝线/帘线的材料和特征、与所述钢丝圈的丝线/帘线关联的弹性体材料，可能的填充插入件的弹性体材料、可能的边缘的弹性体材料、在边缘中设置的可能的帘线的材料、特征)。

术语"同类组的锚固环形结构"用于指代共有一个或多个相同特征的多个锚固环形结构，比如钢丝圈的落座范围、钢丝圈的截面类型及其截面的尺寸、可能的填充插入件的尺寸、边缘的定位和尺寸、钢丝圈的内外周向长度、钢丝圈的丝线/帘线的材料和特征、与所述钢丝圈的丝线/帘线关联的弹性体材料、可能的填充插入件的弹性体材料、可能的边缘的弹性体材料。

术语"不变的预定拾取位置"用于指代已知为先验信息(给定设施或其一部分的几何结构)且随着时间推移维持恒定的空间位置，即，一系列空间坐标(参照固定参考系)。更准确地，所述"不变的预定位置"在锚固环形结构的一次拾取、前次拾取以及下次拾取之间维持恒定。换言之，术语“不变的预定拾取位置”用于指代基于设施技术规格的已知位置，该已知位置无论被拾取的锚固环形结构的数量和类型如何均与自身维持相同。

该位置可能在组成设施自身的部分改变时改变。

申请人名下的文献WO2010/70374描述了用于构造车轮用生轮胎的设施和过程。所述过程包括：在至少一个胎体结构构造线中在第一成形鼓上构造胎体结构，所述胎体结构构造线包括根据顺序系列布置的多个工作站，其中，胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对锚固环形结构；在至少一个胎冠结构构造线中在至少一个第二构造鼓上构造胎冠结构，所述胎冠结构构造线包括根据顺序系列布置的多个工作站，其中，胎冠结构包括至少一个带束结构；在至少一个成形和组装站中将胎体结构环状成形并与胎冠结构组装。胎体结构构造线包括用以将一对前述锚固环形结构施加到一个或多个胎体帘布层的相反轴向端的工作站，并且所述胎体结构构造线也可以设有用以将胎体帘布层自身的一个或多个胎体帘布层的端部翻起以便形成包含锚固环形结构的环的装置。

文献US2009/0314436A1描述了在用于制造轮胎的机器中储备和供给胎圈的系统。这种系统包括储备单元，所述储备单元设有用于将胎圈朝向所述储备单元端部传送的传送机构。用于传送胎圈的单元每次从储备单元的端部拾取一个钢丝圈，并且将所述钢丝圈传送到用于在构造鼓处生产轮胎的工作站。

文献EP903218A2描述了在用于构造轮胎的机器中自动供给胎圈的装置。多个胎圈被布置在胎圈储备装置的链式传送机上。胎圈被供给到将胎圈保持安装在用于传送胎圈的机器人手臂上的一对部分，所述机器人手臂被提供用于将胎圈传送到轮胎构造机器的工作站。用于从储备装置移除胎圈的板在胎圈保持部分和储备装置之间作用。这种移除板从储备装置拾取胎圈并且将胎圈移到胎圈保持分。

申请人观察到，现代轮胎生产设施越来越多地要求高生产速度，即使在考虑到生产具有不同技术特征的多个批次的时候。这种需求取决于要求生产多样化的持续改变的市场需求，例如需要用于每种汽车和/或机动车型号的特定轮胎。

在例如在文献WO2010/70374中描述的类型的自动轮胎构造设施中，申请人观察到需要增加在不同批次(不论它们是具有相同技术规格的批次还是具有不同技术规格的批次)中的质量标准的可重复性，以便能够在所有生产批次中保证相同质量标准。

更具体地，申请人察觉到管理被供给到工作站的轮胎的构成元件的重要性，从而以尽可能最准确的方式形成所述构成元件。

更具体地，在所述构成元件之间，申请人察觉到需要管理大量的锚固环形结构(即使是不同类型)，从而旨在以尽可能最准确的方式构造轮胎。

申请人还观察到，无论锚固环形结构的类型如何，将用于拾取锚固环形结构的位置固定以实现其后续利用的方式允许自动获得可靠和可重复序列的构造步骤，以便获得具有基本恒定的高质量标准的构造轮胎。

因此，申请人发现，从存储区域拾取锚固环形结构允许将锚固环形结构以极其准确和可重复的方式供给到与处理站关联的成形鼓，在所述存储区域中，预定在锚固环形结构的类型改变时不会改变的拾取位置。

发明内容

更具体地，根据第一方面，本发明涉及一种用于管理构造车轮用轮胎的设施的生产周期的方法，所述设施设有用于锚固环形结构的存储区域和多个处理站，所述多个处理站中的至少一个与成形鼓相关。

所述方法包括以下动作中的至少一个：

a)将多个锚固环形结构供给到所述存储区域；

b)在当锚固环形结构的类型改变时不会改变的预定拾取位置从所述存储区域拾取所述锚固环形结构；

c)将被拾取的锚固环形结构供给到与成形鼓关联的处理站。

因此，申请人认为可以以精确、准确且可重复的方式供给从几何或技术角度看彼此相同或不同的锚固环形结构。因此，轮胎的质量标准在锚固环形结构的类型改变时(这被要求以保证设施的适当的生产灵活性)和相同类型中都是基本恒定的。

根据第二方面，本发明涉及一种用于构造轮胎的过程，所述过程包括利用用于包含多个锚固环形结构的至少一个筐架的存储区域、以及利用与处理站关联的至少一个成形鼓，所述成形鼓设计成在处理正在形成的轮胎期间接收成对的锚固环形结构。

优选地，将锚固环形结构供给到所述处理站包括：

借助于拾取装置在当锚固环形结构的类型改变时不会改变的预定拾取位置处从筐架拾取锚固环形结构。

根据第三方面，本发明涉及一种用于将锚固环形结构供给到与用于构造车轮用轮胎的处理站关联的成形鼓的传送设备。

所述设备包括以下特征中的至少一个：

至少一个筐架，其设计成容置多个锚固环形结构；

拾取装置，其能够在拾取位置和至少一个释放位置之间移动，以从筐架拾取锚固环形结构且将所述锚固环形结构释放到前述成形鼓；

所述拾取位置被预定，在锚固环形结构的类型改变时不会改变。

根据第四方面，本发明涉及一种用于构造车轮用轮胎的设施，包括：

多个处理站；

用于锚固环形结构的存储区域；

根据本发明的第三方面的传送设备。

在前述方面的至少一个中，本发明可具有后文描述的优选特征中的一个或多个。

在本发明的方法中，可以提供以下附加动作：

在所述拾取位置持续供给每个锚固环形结构。

根据这个特征，可以从拾取位置持续拾取锚固环形结构。

优选地，动作a)包括：按顺序设置锚固环形结构，在所述锚固环形结构的支撑部分处支撑所述锚固环形结构。

更优选地，动作b)包括：在与所述支撑部分一致的拾取部分处拾取每个锚固环形结构。

在拾取部分处支撑锚固环形结构允许获得以下特征：拾取位置实际上被待拾取的锚固环形结构占据。

优选地，动作b)包括：在锚固环形结构的位于锚固环形结构的单个圆扇形内的拾取部分处拾取每个锚固环形结构。

根据这个特征，无需确切地知道整个锚固环形结构的绝对位置以执行锚固环形结构的拾取。

优选地，每个锚固环形结构至少在相应的拾取部分处彼此分开。

将锚固环形结构彼此分开允许拾取锚固环形结构而不会干扰仍待拾取的锚固环形结构。

在本发明的优选实施方式中，提供以下动作：

d)将锚固环形结构供给到由被拾取的锚固环形结构先前占据的位置。

因此通过这种设置，获得了拾取锚固环形结构的过程的连续性。

优选地，动作a)包括：将多组锚固环形结构供给到所述存储区域；对于每组锚固环形结构限定动作b)。

考虑到有多组锚固环形结构，可以改变待传送到成形鼓的锚固环形结构的类型而不会中断传送的连续性，即，不会降低设施的最大生产能力。

在优选实施方式中，提供有以下动作中的至少一个：

将锚固环形结构供给到设置在筐架上的支撑部件；

沿初始位置和所述拾取位置之间的第一路径移动每个支撑部件；

从占据拾取位置的支撑部件拾取锚固环形结构。

根据这些功能，可以向拾取位置持续供应锚固环形结构。优选地，锚固环形结构被置于用于容置支撑部件的容置座。

更优选地，所述拾取装置通过至少部分地进入容置座而拾取锚固环形结构。

因此，锚固环形结构被"悬置"在容置座中，并且考虑到锚固环形结构的典型环形形状，每个锚固环形结构的直径不影响锚固环形结构在容置座中所处的位置。

通过使拾取装置至少部分地进入容置座内，每个锚固环形结构的拾取部分与接合在容置座中的部分实际上一致。

根据本发明，优选在拾取锚固环形结构之后沿所述拾取位置和所述初始位置之间的第二路径移动每个支撑部件。

优选地，在锚固环形结构的位于单个圆扇形内的拾取部分处，从筐架拾取每个锚固环形结构。

这个拾取部分可以是连续或离散的。

优选地，包含拾取部分的圆扇形的宽度介于约1°和约90°之间。

甚至更优选这个宽度介于约1°和约30°之间。

优选地，将锚固环形结构供给到支撑部件包括：

借助于稳定部件稳定每个锚固环形结构，所述稳定部件设置在筐架上，且在相对于支撑部件基本径向相反的位置在锚固环形结构上起作用。

优选地，朝向和远离拾取位置地同步地移动所述支撑部件和所述稳定部件。

锚固环形结构的稳定在存储和朝向拾取位置传送锚固环形结构期间防止锚固环形结构滑动或振荡。

根据本发明，优选在锚固环形结构的类型改变时相对于所述支撑部件移动所述稳定部件。

因此，无论锚固环形结构的类型(例如直径)如何，锚固环形结构都不会振荡或滑动。

优选地，通过将筐架拉出操作位置且使其面向存储区域的加载区域而向筐架供应锚固环形结构。

考虑到筐架仅在要求其填充时超过通常占据的整体尺寸，这允许最小化设施所需的整体尺寸。

还优选提供这种功能，所述功能提供在存储区域中的多个筐架，所述多个筐架中的每个筐架设计成容置同类组的锚固环形结构，对于每个筐架限定拾取位置。

优选地，所述筐架包括：

支撑部件，其设置成支撑所述锚固环形结构。

更优选地，筐架包括：

作用于所述支撑部件的第一行进部件，其设计成沿初始位置和所述拾取位置之间的第一路径、以及沿所述拾取位置和所述初始位置之间的第二路径移动每个支撑部件。

优选地，拾取装置在拾取位置作用于占据所述拾取位置的支撑部件。

优选地，每个支撑部件包括设计成在搁置位置接收锚固环形结构的容置座。

更优选地，所述容置座包括抵接壁，所述抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构的前部分。

抵接壁允许锚固环形结构实际上占据在筐架内的已知位置。

优选地，抵接壁包括设计成在容置座外侧面向锚固环形结构的至少一个凹部。

优选地，拾取装置包括至少一个抓持部件，所述抓持部件小于所述凹部以至少部分地穿入容置座。

在本发明的优选实施方式中，优选拾取装置包括作用于所述抓持部件的位置补偿元件。

更优选地，所述位置补偿元件设计成校准抓持部件的抓握移动，以抓握所述锚固环形结构。

位置补偿元件允许在锚固环形结构所处的位置将锚固环形结构准确地抓持，因此防止抓持部件在抓持期间(即，在锚固环形结构被实际上抓持之前)使锚固环形结构移位。

优选地，容置座包括具有倾斜表面的导入垫片，所述倾斜表面设计成抵靠抵接壁定位锚固环形结构。

这允许锚固环形结构实质上抵靠抵接壁置放。

优选地，筐架包括设置用于接合所述锚固环形结构的稳定部件。

更优选地，所述稳定部件设置于所述支撑部件下方。

在本发明的优选实施方式中，优选地，筐架包括作用于所述稳定部件的致动部件，所述致动部件设计成改变所述稳定部件和所述支撑部件之间的距离。

优选地，筐架包括第二行进部件，所述第二行进部件作用于所述稳定部件且与所述第一行进部件同步以同步地移动所述支撑部件和所述稳定部件。

优选地，每个稳定部件包括设计成与锚固环形结构接触的容置座。

更优选地，所述容置座包括抵接壁，该抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构的与前部分相反的后部分。

稳定部件的容置座的抵接壁在其移动期间防止锚固环形结构的任何宏观移动。

优选地，所述第一行进部件和第二行进部件分别包括：两个带轮，带或链条在所述带轮上缠绕；所述两个带轮中的至少一个与电动马达互锁。

优选地，支撑部件和稳定部件的所述容置座沿所述带或链条的整个延伸部设置。

因此，支撑部件和稳定部件仅在朝向拾取位置移动期间接合锚固环形结构，并且空着返回到初始位置。

优选设置有与所述筐架关联的滑动件；所述滑动件能够在筐架的第一加载位置和筐架的操作位置之间移动。

优选地，所述滑动件包括支撑结构，所述第一行进部件和第二行进部件、所述支撑部件以及所述稳定部件被约束到所述支撑结构。

在本发明的优选实施方式中，优选设置有多个筐架，所述筐架中的每个设计成容置同类组的锚固环形结构；对于每个筐架限定拾取位置。

通过对根据本发明的用于管理在构造车轮用轮胎的过程中的生产周期的方法和设施、以及用于将锚固环形结构供给到设施的成形鼓的传送设备的优选但非排他实施方式的详细说明，其它特征和优点将更明显。

附图说明

下文将参考仅以非限定性实施例提供的附图来概略描述，附图中：

-图1是根据本发明的用于构造车轮用轮胎的设施的示意图；

-图2沿径向截面示意性示出至少部分地利用图1的设施获得的车轮用轮胎；

-图3示出图2的轮胎的锚固环形结构部分；

-图4是图3的锚固环形结构的径向截面；

-图5是图1的设施的筐架部分的透视图；

-图6是设有锚固环形结构的图5的筐架的侧视图；

-图7是图6的筐架的前视图，其中，一些部分被移除以更好地展示其它部分；以及

-图8是处于使用状况的图6的筐架的细节。

具体实施方式

参考前述附图，根据本发明的用于构造车辆轮胎2的设施整体用1指代。

在设施1中构造的车轮用轮胎是这样一种类型(参见图2)，主要包括：至少一个胎体帘布层3，其优选在内部被不可渗透的弹性体材料层或所谓的衬垫4覆盖；两个所谓的"胎圈"5，其分别结合有与胎体帘布层3的周向边缘接合的锚固环形结构6；带束结构7，其被施加于胎体帘布层3径向外部的位置；胎面带8，其被施加于带束结构7径向外部的位置，位于轮胎2的所谓的胎冠区域；以及两个胎侧9，其被施加于在胎体帘布层3上的侧向相反的位置，每个胎侧位于轮胎2的侧向区域，从相应的胎圈5延伸到胎面带8的相应侧向边缘。

锚固环形结构6包括(图3和4)可能与弹性体填充件6b关联的相应的钢丝圈6a。优选地，每个钢丝圈6a包括金属丝线，并且弹性体填充件6b围绕钢丝圈6a布置在径向外部的位置。

设施1包括多个处理站10、用于锚固环形结构6的存储区域11、以及传送设备12，所述传送设备在存储区域11中起作用，用于将锚固环形结构6从存储区域11传送到与其中一个所述处理站10关联的成形鼓13。

优选地，处理站10是胎体结构构造线14的一部分，在所述胎体结构构造线中，包括锚固环形结构6和胎体帘布层3中的至少一个的胎体结构在成形鼓13上成形。

构造线14的处理站10例如是第一工作站10，所述第一工作站优选通过以下方式提供衬垫5：沿着成形鼓的成形表面，将由弹性体材料制成的连续细长元件卷绕成彼此贴近和/或至少部分重叠和分布的匝。另一处理站10可以设置成生产一个或多个胎体帘布层3，优选通过以周向接近关系将条状元件铺设在成形鼓13上而获得所述胎体帘布层，所述条状元件通过将包括平行邻近设置的织物或金属帘线的由弹性体材料制成的连续条切成适当尺寸而获得。在前述处理站10内可以设置用于实施前述动作的一个或多个处理站15。

而且，在胎体结构构造线14上设置有处理站10，所述处理站专用于通过以下方式将锚固环形结构6结合到至少一个胎体帘布层3中：将该锚固环形结构6在沿着成形鼓13的旋转轴线方向毗邻的至少一个胎体帘布层3的区域施加在轴向外部位置，所述区域随后围绕锚固环形结构6翻起。

专用于结合锚固环形结构6的工作站10包括例如由胎圈成形机器16提供的处理站，例如是申请人名下的文献WO2010/064066中描述的类型。

传送设备12包括：设计成容置多个锚固环形结构6的至少一个筐架17；拾取装置18，其(在图8中部分地示出)能够在拾取位置和至少一个释放位置之间移动，以从筐架17拾取锚固环形结构6且将所述锚固环形结构6释放到所述处理站10。

拾取位置被预定，在锚固环形结构6的类型改变时不会改变。

优选地，筐架17包括设置用于支撑锚固环形结构6(图6和7)的支撑部件19(图5)。优选地，筐架17包括在支撑部件19上起作用的第一行进部件20，所述第一行进部件设计成使每个支撑部件19沿在初始位置和拾取位置之间的第一路径移动，并且沿在拾取位置和初始位置之间的第二路径移动。

换言之，第一行进部件20移动支撑部件19，以将支撑部件顺序承载到拾取区域。

优选地，拾取装置18在拾取位置在占据拾取位置的支撑部件19上作用，即，在直接面向拾取位置的支撑部件19上作用。

优选地，每个支撑部件19包括容置座21，所述容置座设计成在搁置位置接收锚固环形结构6。容置座21包括抵接壁22，所述抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构6的前部分6c(图5和6)。

术语“锚固环形结构6的前部分6c”用于指代该结构的面朝拾取部分的表面。类似地，术语“锚固环形结构6的后部分”用于指代该结构的面朝相对于拾取部分的相反部分的表面，即，相对于前部分的相反部分。

优选地，抵接壁22包括至少一个凹部23，所述凹部设计成面向在容置座21外侧的锚固环形结构6。

抵接壁22的该凹部23(即，在抵接壁22中的开口)中断抵接壁22的连续性。因此，锚固环形结构6(至少其一部分分)不与抵接壁22接触(图7)。

优选地，凹部23由两个翼片24界定，所述两个翼片是抵接壁22的一部分(图5)。

在本发明的一个实施方式中，拾取装置18是自动化手臂。

所述自动化手臂可以为拟人型。

拾取装置18包括至少一个抓持部件25，所述抓持部件具有比凹部23更小的尺寸，以至少部分地穿入容置座21(图8)。

换言之，抓持部件25适于在不机械干扰抵接壁22的前述翼片24的情况下被插入凹部23。

因此，抓持部件25能够正好在面向凹部23的部分抓握锚固环形结构6。

应该观察到，数次提到的拾取位置与锚固环形结构6的在拾取锚固环形结构6自身的操作期间被拾取装置18截取的部分所占据的位置一致。

优选地，抓持部件25包括夹具26，所述夹具优选为叉状，即，设有面向彼此成对布置的至少四个抓持叉齿。

在本发明的优选实施方式中，叉状夹具26包括面向彼此成对布置的六个抓持叉齿26a(图8)。具体地，第一对叉齿26a设计成在凹部23内起作用，并且另外两对叉齿26a分别在抵接壁22相对于凹部23的相反翼片24的端部处起作用。

在本发明的优选实施方式中，优选拾取装置18包括在抓持部件25上起作用的位置补偿元件25a。该位置补偿元件25a设计成校准用于抓握锚固环形结构6的抓持部件25的抓握移动。

位置补偿元件25a操作成只要锚固环形结构的前部分与叉齿自身接触，就使夹具26的在锚固环形结构6的前部分6c与所述锚固环形结构6接触的一个或多个叉齿26a停止行进，使得剩余叉齿继续行进而抓握锚固环形结构6。

优选地，位置补偿元件25a包括重新加载装置，所述重新加载装置设计成在完成每个抓持操作时将夹具26的叉齿26a带到初始预先设立位置。

优选地，容置座21包括具有倾斜表面27a的导入垫片27，所述倾斜表面设计成使锚固环形结构6抵靠抵接壁22定位(图6)。倾斜表面27a具有朝向抵接壁22的直接倾斜，即，倾斜表面朝向抵接壁22倾斜。因此，如果不要求在抵接壁22附近精确定位环形结构6，将明显有助于给筐架17加载锚固环形结构6的操作。

优选地，筐架17包括设置用于接合锚固环形结构6的稳定部件28。稳定部件28被置于相对于支撑部件19的较低部分。

术语"置于较低部分"用于指代在下方定位，即，定位在当筐架操作时位于较低高度的位置。

优选地，每个稳定部件28包括容置座29，所述容置座设计成与锚固环形结构6接触。容置座29包括抵接壁30，所述抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构6的后部分。

稳定部件28的容置座29的抵接壁30防止在锚固环形结构的移动期间锚固环形结构6的任何宏观移动。

在本发明的优选实施方式中，优选筐架17包括在稳定部件28上起作用的致动部件31，所述致动部件设计成改变稳定部件28和支撑部件19之间的距离。

优选地，致动部件31(图6)包括驱动蜗杆33的驱动部件32。在本发明的优选实施方式中，驱动部件32是可以被操作者致动的手轮。在蜗杆33上安装有刚性连接到稳定部件28的引导螺母34。蜗杆33沿与支撑部件19的行进路径基本垂直的方向延伸。通过旋转蜗杆33，驱动部件32确定引导螺母34的抬升和降低，并且因此使稳定部件28靠近和远离支撑部件19。

优选地，筐架17包括第二行进部件35，所述第二行进部件在稳定部件28上起作用并且与第一行进部件20同步，以同步地移动支撑部件19和稳定部件28。

优选地，第一行进部件20和第二行进部件35分别包括两个带轮36(在图6中示出仅其中一个)，相应的带或链条37缠绕在所述带轮上。两个带轮36中的至少一个与电动马达38互锁。优选地，电动马达38仅直接在支撑部件19上起作用，或在稳定部件28上起作用。在附图中示出的本发明的优选实施方式中，电动马达38作用于支撑部件19。

为了允许来自电动马达38的运动传递到电动马达不直接起作用的部件，设置有返回组件39。在优选实施方式中，返回组件39在电动马达38和稳定部件28之间形成。

优选地，返回组件39包括在电动马达38和滑动件41之间的主动传动装置40，稳定部件28被连接到所述滑动件。

整体连接到引导螺母34、因此能够在开孔杆45上竖直移动的滑动件41通过传动装置40和开孔杆45接收来自电动马达38的运动，并且通过安装在所述滑动件内的另一角度返回机构使下带37旋转(图6)，从而使支撑部件19和稳定部件28相对于彼此靠近和远离地移动。

优选地，支撑部件19和稳定部件28的容置座21、29沿带或链条37的整个延伸部设置。

因此，支撑部件19和稳定部件28执行朝向拾取位置的向外移位以及从所述拾取位置的返回移位。

应该观察到，优选两个行进部件20、35的带或链条37逆向旋转，即，一个顺时针旋转而另一个逆时针旋转。

优选设置有与筐架17关联的滑动件43。滑动件43能够在筐架17的第一加载位置和筐架17的操作位置之间移动。

优选地，滑动件43的移动沿与带或链条37的延伸方向基本平行的方向进行。换言之，滑动件43的移动沿与锚固环形结构6在加载到筐架17上时的所处平面基本垂直的方向进行。

优选地，滑动件43包括支撑结构44，第一行进部件20、第二行进部件35、支撑部件19以及稳定部件28被约束到支撑结构44。

在本发明的优选实施方式中，优选设置有多个筐架17，所述筐架中的每个设计成容置同类组的锚固环形结构6。

根据本发明的过程表明了对于包含多个锚固环形结构6的至少一个筐架17使用存储区域11和使用与处理站10关联的至少一个成形鼓13，所述处理站设计成在处理正在形成的轮胎期间接收成对的锚固环形结构6。

将锚固环形结构6供给到所述处理站10包括：借助于拾取装置18在锚固环形结构6的类型改变时不会改变的预定拾取位置从筐架17拾取锚固环形结构6。

而且，所述过程包括：将锚固环形结构6供给到在筐架17上设置的支撑部件19。

而且，设置有以下功能：沿初始位置和拾取位置之间的第一路径移动每个支撑部件19，以及从占据拾取位置的支撑部件19拾取锚固环形结构6。

根据这些功能，可以将锚固环形结构持续供给到拾取位置。

优选地，锚固环形结构6被置于支撑部件19的容置座21中。

因此，锚固环形结构6被"悬置"在容置座21中，并且考虑到锚固环形结构典型的环形形状，每个锚固环形结构6的直径不影响锚固环形结构6在容置座件21中所处的位置。

拾取装置18通过至少部分地进入容置座21而拾取锚固环形结构6。

拾取装置18至少部分地进入容置座21内侧，这允许用于拾取每个锚固环形结构6的部分实际上与接合于容置座21中的部分一致。

根据本发明，优选在拾取锚固环形结构6之后，沿拾取位置和初始位置之间的第二路径移动每个支撑部件19。

优选地，每个锚固环形结构6在所述锚固环形结构位于单个圆扇形内的拾取部分处从筐架17被拾取。

该拾取部分可以是连续或离散的。

优选地，包含拾取部分的圆扇形的宽度介于约1°和约90°之间，甚至更优选该宽度介于约1°和约30°之间。在本发明的优选实施方式中，包含拾取部分的圆扇形的宽度介于约5°和约15°之间。

应该观察到，数次提到的拾取位置与由锚固环形结构6的在拾取环形结构自身的操作期间被拾取装置18截断的部分所占据的位置一致。

具体地，拾取位置与由锚固环形结构6的被拾取装置18的夹具25截取的部分占据的位置一致。

根据以上所述，锚固环形结构6按顺序排列地布置在筐架17的支撑部件19中。支撑部件19靠近拾取位置移动，直到最前的锚固环形结构6到达这个位置。

拾取装置18到达拾取位置并且抓握位于该拾取位置的锚固环形结构6。

这种操作通过利用锚固环形结构6的包含在单个圆扇形中的部分(如上所述)拾取锚固环形结构6来执行。

支撑部件19因此行进以将另外的锚固环形结构6带到拾取位置。

优选地，将锚固环形结构6供给到支撑部件19包括：借助于稳定部件28稳定每个锚固环形结构6，所述稳定部件设置在筐架17上并且在相对于支撑部件19径向相反的位置在锚固环形结构6上起作用。

优选地，朝向和远离拾取位置同步地移动支撑部件19和稳定部件28。

锚固环形结构6的稳定防止锚固环形结构在存储和朝向拾取位置传送期间滑动或振荡。

根据本发明，优选在筐架17上加载的锚固环形结构6的类型改变时将稳定部件28远离和靠近支撑部件19移动。

因此，无论锚固环形结构6的类型(例如直径)如何，都可以实现锚固环形结构没有振荡或滑动。

优选地，通过将筐架17拉出操作位置并且使所述筐架面向存储区域11的加载区域而向筐架17供应锚固环形结构6。

优选地，该操作如此进行，即，当锚固环形结构被布置在筐架17中时沿与锚固环形结构6的所处平面基本垂直的方向拉动筐架。

因此，考虑到筐架仅在要求其填充时超过通常占据的整体尺寸，设施所需的整体尺寸被最小化。

而且，优选设置以下功能：在存储区域11中提供多个筐架17，所述筐架中的每个设计成容置同类组的锚固环形结构6，对于每个筐架限定一拾取位置。

优选地，筐架17被布置成单排或数个重叠排。筐架17被布置成使得支撑部件19的行进方向彼此平行。

换言之，筐架17被布置成在拾取装置18所关注的区域中面向拾取位置。

将参考以上概述的设施1在后文中描述根据本发明的用于管理构造车轮用轮胎的设施的生产周期的方法。

前述方法包括：将多个锚固环形结构6供给到存储区域11，在锚固环形结构6的类型改变时不会改变的预定拾取位置处从存储区域11拾取锚固环形结构6，将被拾取的锚固环形结构6供给到与成形鼓13关联的处理站10。

本发明的方法优选包括在拾取位置中持续供给每个锚固环形结构6的附加动作。

优选地，将多个锚固环形结构6供给到存储区域11的动作包括：按顺序设置锚固环形结构6，从而在所述锚固环形结构的支撑部分处支撑所述锚固环形结构。

优选地，在锚固环形结构的类型改变时不会改变的预定拾取位置从存储区域11拾取锚固环形结构6的动作包括：在与所述支撑部分一致的拾取部分处拾取每个锚固环形结构6。

在拾取部分处支撑锚固环形结构允许拾取位置实际上被待拾取的锚固环形结构6占据。

优选地，从存储区域拾取所述锚固环形结构的动作包括：在锚固环形结构的置于锚固环形结构的单个圆扇形内侧的拾取部分处拾取每个锚固环形结构6。

根据这个特征，无需确切知道整个锚固环形结构6的绝对位置以执行锚固环形结构的拾取。

在本发明的优选实施方式中，该拾取部分是一个，即，锚固环形结构6具有包含在单个圆扇形中的仅一个拾取部分。

该拾取部分可以是连续或离散的。

优选地，包含拾取部分的圆扇形的宽度介于约1°和约90°之间，甚至更优选该宽度介于约1°和约30°之间。在优选实施方式中，包含拾取部分的圆扇形的宽度介于约5°和约15°之间。

优选地，每个锚固环形结构6至少在相应的拾取部分处彼此分开。

将锚固环形结构6彼此分开允许拾取锚固环形结构而不干扰扔待拾取的锚固环形结构6。

在本发明的优选实施方式中，还设置有将锚固环形结构6供给到被拾取的锚固环形结构6先前占据的位置的动作。

优选地，将多个锚固环形结构6供给到存储区域11的动作包括将多组锚固环形结构6供给到存储区域11。对于每组限定拾取锚固环形结构6的动作。换言之，对于每组锚固环形结构6限定相对的拾取位置。

设有多组锚固环形结构允许改变待传送到成形鼓13的锚固环形结构6的类型而不中断传送连续性，即，不降低设施的最大生产能力。

Claims (35)

1.一种用于管理构造车轮用轮胎的设施的生产周期的方法，所述设施设有用于锚固环形结构(6)的存储区域(11)和多个处理站(10)，所述处理站中的至少一个与成形鼓(13)关联，所述方法包括：

a)将多个锚固环形结构(6)供给到所述存储区域(11)；

b)在当锚固环形结构(6)的类型改变时不会改变的预定拾取位置从所述存储区域(11)拾取所述锚固环形结构(6)；

c)将被拾取的锚固环形结构(6)供给到与成形鼓(13)关联的处理站(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

将每个锚固环形结构(6)持续供给到所述拾取位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，动作a)包括：按顺序设置锚固环形结构(6)，在所述锚固环形结构的支撑部分处支撑所述锚固环形结构；

动作b)包括：

在与所述支撑部分一致的拾取部分处拾取每个锚固环形结构(6)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，动作b)包括：在锚固环形结构(6)的位于锚固环形结构的单个圆扇形内的拾取部分处拾取每个锚固环形结构(6)。

5.根据权利要求3所述的方法，包括：在相应的拾取部分处将每个锚固环形结构(6)彼此分开。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

d)将锚固环形结构(6)供给到由被拾取的锚固环形结构(6)先前占据的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，动作a)包括：将多组锚固环形结构(6)供给到所述存储区域(11)，对于每组锚固环形结构限定所述动作b)。

8.一种用于构造车轮用轮胎的方法，所述方法包括利用用于包含多个锚固环形结构(6)的至少一个筐架(17)的存储区域(11)、以及利用与处理站(10)关联并且设计成在处理正在形成的轮胎期间接收成对的锚固环形结构(6)的至少一个成形鼓(13)，

其中，将锚固环形结构(6)供给到所述处理站(10)包括：

借助于拾取装置(18)在当锚固环形结构(6)的类型改变时不会改变的预定拾取位置从筐架(17)拾取锚固环形结构(6)。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：将锚固环形结构(6)供给到设置在筐架(17)上的支撑部件(19)；

沿初始位置和所述拾取位置之间的第一路径移动每个支撑部件(19)；

从占据拾取位置的支撑部件(19)拾取锚固环形结构(6)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，锚固环形结构(6)置于支撑部件(19)的容置座(21)中；所述拾取装置(18)通过至少部分地进入容置座(21)而拾取锚固环形结构(6)。

11.根据权利要求9所述的方法，包括：在拾取锚固环形结构(6)之后沿所述拾取位置和所述初始位置之间的第二路径移动每个支撑部件(19)。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，在每个锚固环形结构的位于单个圆扇形内的拾取部分处，从筐架(17)拾取每个锚固环形结构(6)。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，将锚固环形结构(6)供给到支撑部件(19)包括：

借助于稳定部件(28)稳定每个锚固环形结构(6)，所述稳定部件设置在筐架(17)上，并且在相对于支撑部件(19)基本径向相反的位置作用于锚固环形结构(6)。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

在改变锚固环形结构(6)的类型时相对于所述支撑部件(19)移动所述稳定部件(28)。

15.根据权利要求13所述的方法，包括：

将所述支撑部件(19)和所述稳定部件(28)朝向和远离拾取位置同步地移动。

16.根据权利要求8所述的方法，包括：

通过将筐架(17)拉出操作位置且使筐架面向存储区域(11)的加载区域，而向筐架(17)供应锚固环形结构(6)。

17.根据权利要求8所述的方法，包括：

在存储区域(11)中提供多个筐架(17)，所述筐架中的每个设计成容置同类组的锚固环形结构(6)，对于每个筐架(17)限定拾取位置。

18.一种用于将锚固环形结构(6)供给到与用于构造车轮用轮胎的处理站(10)关联的成形鼓(13)的传送设备，包括：

至少一个筐架(17)，该筐架设计成容置多个锚固环形结构(6)；

拾取装置(18)，该拾取装置能够在拾取位置和至少一个释放位置之间移动，用于从筐架(17)拾取锚固环形结构(6)且将所述锚固环形结构释放到所述处理站(10)；

所述拾取位置被预定，当锚固环形结构(6)的类型改变时不会改变。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述筐架包括：设置用于支撑所述锚固环形结构(6)的支撑部件(19)；

作用于所述支撑部件(19)的第一行进部件(20)，该第一行进部件设计成将每个支撑部件(19)沿初始位置和所述拾取位置之间的第一路径、以及沿所述拾取位置和所述初始位置之间的第二路径移动。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述拾取装置(18)在拾取位置在占据所述拾取位置的支撑部件(19)上作用。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，每个支撑部件(19)包括设计成在搁置位置接收锚固环形结构(6)的容置座(21)；所述容置座(21)包括抵接壁(22)，所述抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构(6)的前部分(6c)。

22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述抵接壁(22)包括设计成在容置座(21)外侧面向锚固环形结构(6)的至少一个凹部(23)。

23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述拾取装置(18)包括至少一个抓持部件(25)，所述抓持部件具有比所述凹部(23)更小的尺寸，以至少部分地穿入容置座(21)。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述拾取装置(18)包括作用于所述抓持部件(25)的位置补偿元件(25a)；所述位置补偿元件(25a)设计成校准抓持部件(25)的抓握移动以抓握所述锚固环形结构(6)。

25.根据权利要求21所述的设备，其中，所述容置座(21)包括具有倾斜表面(27a)的导入垫片(27)，所述倾斜表面设计成抵靠抵接壁(22)定位锚固环形结构(6)。

26.根据权利要求19所述的设备，其中，所述筐架(17)包括设置用于接合所述锚固环形结构(6)的稳定部件(28)；所述稳定部件(28)被置于所述支撑部件(19)下方。

27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述筐架(17)包括作用于所述稳定部件(28)的致动部件(31)，所述致动部件设计成改变所述稳定部件(28)和所述支撑部件(19)之间的距离。

28.根据权利要求27所述的设备，其中，所述筐架(17)包括第二行进部件(35)，所述第二行进部件作用于所述稳定部件(28)，并且与所述第一行进部件(20)同步以同步地移动所述支撑部件(19)和所述稳定部件(28)。

29.根据权利要求26所述的设备，其中，每个稳定部件(28)包括设计成与锚固环形结构(6)接触的容置座(29)；所述容置座(29)包括抵接壁(30)，该抵接壁设计成在搁置位置接收锚固环形结构(6)的与前部分(6c)相反的后部分。

30.根据权利要求28所述的设备，其中，所述第一行进部件(20)和第二行进部件(35)分别包括：两个带轮(36)，带或链条(37)在所述带轮上缠绕；所述两个带轮(36)中的至少一个与电动马达(38)互锁。

31.根据权利要求29和30所述的设备，其中，支撑部件(19)和稳定部件(28)的所述容置座(21、29)沿所述带或链条(37)的整个延伸部设置。

32.根据权利要求18所述的设备，包括与所述筐架(17)关联的滑动件(43)；所述滑动件(43)能够在筐架(17)的第一加载位置和筐架(17)的操作位置之间移动。

33.根据权利要求28和32所述的设备，其中，所述滑动件(28)包括支撑结构(39)，所述第一行进部件(20)、所述第二行进部件(35)、所述支撑部件(19)以及所述稳定部件(28)被约束到所述支撑结构。

34.根据权利要求18所述的设备，包括多个筐架(17)，所述筐架中的每个设计成容置同类组的锚固环形结构(6)；对于每个筐架(17)限定拾取位置。

35.一种用于构造车轮用轮胎的设施，包括：

多个处理站(10)；

用于锚固环形结构(6)的存储区域(11)；

在存储区域(11)中起作用的如权利要求18至34任一项所述的传送设备(12)。