BR112017013518B1 - Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares, e, aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares - Google Patents

Abstract

PROCESSO PARA ANCORAGEM EM MALHA DE ESTRUTURAS ANULARES, E, APARELHO PARA ANCORAGEM EM MALHA DE ESTRUTURAS ANULARES. Um aparelho (1) para ancoragem em malha de estruturas anulares de um pneu para rodas de veículos, o aparelho compreende pelo menos três tambores de formação de malha (2). Cada tambor de formação de malha (2) tem um eixo geométrico longitudinal (X-X) do mesmo, em relação ao qual é radialmente expansível/contrátil de modo a erguer a malha (210) em torno de uma estrutura anular de ancoragem (100). O aparelho (1) também compreende uma estação de depósito de malha (13), uma estação de carregamento (14) configurada para carregar as estruturas anulares de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2) e uma estação de descarga (15) configurada para descarregar as estruturas anulares de ancoragem em malha (200) do tambor de formação de malha (2). A estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) são deslocadas angularmente uma da outra. Um aparelho de transferência de torre (8) suporta os tambores de formação de malha (2) em posições angularmente deslocadas uma em relação à outra e está configurado para transferir os tambores de formação de malha (2) entre a estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (...).

Description

[001] A presente invenção se refere a um processo para ancoragem em malha de estruturas anulares, em particular em um processo para a construção de pneus para rodas de veículos.

[002] O processo e o tambor da invenção são preferencialmente utilizados na construção de pneus para automóveis, mais particularmente na construção das estruturas de carcaça de tais pneus.

[003] Mais adiante, com o termo "malha" pretende indicar um elemento anular que compreende um ou mais elementos de reforço tipo rosca que são substancialmente paralelos entre si, tais como cabos têxteis ou metálicos, possivelmente incorporados ou cobertos com uma camada de material elastomérico, sendo esse elemento anular cortado para dimensionar um elemento semelhante a uma correia e unindo mutuamente uma porção de cabeça e uma porção de extremidade desse elemento semelhante a uma correia.

[004] Com o termo "material elastomérico", entende-se uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um enchedor de reforço. Preferivelmente, tal composição adicionalmente compreende aditivos tais como agente de reticulação e/ou um agente plasticizante. Devido à presença dos agentes de reticulação, tal material pode ser reticulado por meio de aquecimento, de modo a formar um produto fabricado final.

[005] Os termos "radial" e "axial" e as expressões "radialmente interno/externo" e "axialmente interno/externo" são usados com referência à direção radial e à direção axial de um pneu ou de um tambor usado para a malha das estruturas anulares de ancoragem de pneus. Os termos "circunferencial" e "circunferencialmente" são, por outro lado, usados com referência à extensão anular do pneu/tambor mencionado.

[006] Com o termo configuração de um elemento, entende-se a orientação ou disposição espacial de tal elemento.

[007] Um pneu para rodas de veículo compreende normalmente uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma junta de carcaça formada de cabos de reforço incorporados em uma matriz de material elastomérico. A lona de carcaça tem abas de extremidade, respectivamente engatadas com estruturas de ancoragem anulares. Estas últimas estão situadas nas áreas do pneu normalmente identificadas com o nome "talões" e cada uma delas é normalmente formada por um inserto anular substancialmente circunferencial sobre a qual pelo menos um enchedor é aplicado, em uma posição radialmente externa da mesma. Tais insertos anulares são comumente identificados como "núcleos de talão" e têm a tarefa de manter o pneu firmemente fixado ao assento de ancoragem provido especificamente no rebordo da roda, impedindo assim, durante operação, a saída da aba de extremidade radialmente interna do pneu de tal assento.

[008] Nos talões, estruturas de reforço específicas das estruturas anulares de ancoragem podem ser fornecidas, denominadas "malhas", com a função de melhorar a transmissão do torque ao pneu. A região dos talões é, de fato, particularmente ativa na transmissão de torque a partir do rebordo para o pneu durante a aceleração e frenagem, e, portanto, na presença de estruturas de reforço adequadas em tal zona, assegura que a transmissão do torque ocorra com o máximo possível de reatividade.

[009] Na posição radialmente externa em relação à estrutura de carcaça, está associada uma estrutura de coroa compreendendo uma estrutura de correia e, em posição radialmente externa em relação à estrutura de correia, uma banda de rodagem em material elastomérico.

[0010] A estrutura de correia compreende uma ou mais camadas de correia situadas em superposição radial uma em relação à outra e com cabos de reforço têxteis ou metálicos com orientação cruzada e/ou substancialmente paralelas à direção de extensão circunferencial do pneu.

[0011] Paredes laterais respectivas feitas de material elastomérico são aplicadas nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma estendida de uma das bordas laterais da banda de rodagem para cima da respectiva estrutura anular de ancoragem dos talões.

[0012] O documento WO 2010/1 16253, em nome do requerente, prevê o uso de dois tambores de serviço e descreve um processo de formação de malha em que, enquanto que em um tambor de formação de malha é realizado, no outro tambor de serviço o posicionamento da estrutura anular de ancoragem em posição radialmente externa em relação à malha é realizado, bem como a virar a malha em torno da estrutura anular de ancoragem para formar a estrutura anular de ancoragem reforçada e também a descarga desta última. Em uma outra etapa do processo, os tambores de serviço são movidos integralmente em rotação ao redor do eixo geométrico de rotação, trocando de posição.

[0013] O requerente observou que, ao arranjar um tambor de serviço que é pelo menos parcialmente radialmente expansível/contrátil, conforme descrito em WO 2010/1 16253, é possível ancorar de forma sequencial estruturas anulares de tamanho diferente, adequadas para pneus com diferentes diâmetros de montagem, consequentemente aumentando a flexibilidade de produção.

[0014] No entanto, o requerente observou que a implementação de um processo do tipo descrito no WO 2010/1 16253 obriga a realizar sequencialmente o posicionamento da estrutura anular de ancoragem no tambor de serviço, a volta e a descarga da estrutura anular de ancoragem reforçada e que, devido a essa sequência de operações, a produtividade do aparelho descrito em WO 2010/1 16253 é bastante limitada.

[0015] O requerente percebeu a necessidade de gerenciar automaticamente um aparelho de formação de malha, aumentando a produtividade dele em particular para se adaptar aos níveis cada vez maiores de produtividade das plantas de construção de pneus.

[0016] Nesta perspectiva, o requerente percebeu que pode ser vantajoso otimizar a natureza simultânea/sequencial das ações de um processo de formação de malha, também explorando as etapas de transferência dos tambores de formação de malha.

[0017] Por conseguinte, o requerente descobriu que é possível melhorar consideravelmente o tempo de ciclo de toda a planta de fabricação e simplificar a própria planta, selecionando as ações simultâneas ou sequenciais do processo de formação de malha e explorando uma ação de transferência de um tambor de formação de malha, como uma ação de giro. A presente invenção, em um primeiro aspecto da mesma, portanto se refere a um processo para ancoragem em malha de estruturas anulares em um processo para a construção de pneus para rodas de veículos.

[0018] Preferivelmente, provisão é feita para uma ação de a) depositar uma malha em uma porção anular de uma superfície radialmente externa de um tambor de formação de malha radialmente expansível/contrátil, em uma estação de depósito de malha.

[0019] Preferivelmente, provisão é feita para uma ação de b) carregar uma estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha em uma posição radialmente externa em relação à dita malha, em uma estação de carregamento configurada para carregar a estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha.

[0020] Preferivelmente, provisão é feita para uma ação de c) virar cada uma das abas de extremidade opostas da dita malha na dita estrutura anular de ancoragem de modo a formar uma estrutura anular de ancoragem em malha.

[0021] Preferivelmente, provisão é feita para uma ação de d) descarregar, a partir do tambor de formação de malha, a estrutura anular de ancoragem em malha, em uma estação de descarga configurada para descarregar a estrutura anular de ancoragem em malha do tambor de formação de malha.

[0022] Preferivelmente, provisão é feita para uma ação de e) transferir o tambor de formação de malha entre a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga.

[0023] Preferivelmente, as ações a) a e) definem um ciclo de formação de malha.

[0024] Preferivelmente pelo menos as ações a), b) e d) são realizadas, pelo menos parcialmente, simultaneamente entre si, respectivamente em pelo menos três tambores de formação de malha diferentes.

[0025] Preferivelmente, a ação c) é realizada pelo menos parcialmente durante a transferência do tambor de formação de malha da estação de carregamento para a estação de descarga.

[0026] A presente invenção, em um segundo aspecto da mesma, portanto se refere a um aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de um pneu para rodas de veículos.

[0027] Preferivelmente, é feita provisão para pelo menos três tambores de formação de malha, em que cada tambor de formação de malha tem um seu eixo geométrico longitudinal e é radialmente expansível/contrátil em relação ao dito eixo geométrico longitudinal.

[0028] Preferivelmente, provisão é feita para uma estação de depósito de malha compreendendo pelo menos um dispositivo para alimentar a malha em direção ao tambor de formação de malha.

[0029] Preferivelmente, provisão é feita para uma estação de carregamento configurada para carregar as estruturas anulares de ancoragem no tambor de formação de malha compreendendo o equipamento de carregamento.

[0030] Preferivelmente, provisão é feita para uma estação de descarga configurada para descarregar as estruturas anulares de ancoragem em malha no tambor de formação de malha compreendendo o equipamento de descarga.

[0031] Preferivelmente, a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga são deslocadas angularmente uma da outra.

[0032] Preferivelmente, provisão é feita para um aparelho de transferência de torre no qual os ditos tambores de formação de malha são suportados em posições angularmente deslocadas umas das outras.

[0033] Preferivelmente, o dito aparelho de transferência de torre é configurado para transferir os ditos tambores de formação de malha entre a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga girando em torno de um eixo geométrico de transferência.

[0034] Preferivelmente, cada tambor de formação de malha está configurado para, pelo menos parcialmente, virar a dita malha em torno da dita estrutura de ancoragem durante a sua transferência da dita estação de carregamento para a dita estação de descarga.

[0035] O requerente considera que, ao selecionar as ações de depositar da malha, carregar a estrutura anular de ancoragem e descarregar a estrutura anular de ancoragem em malha para ser simultânea, e explorando a transferência entre a estação de carregamento e a estação de descarga para conseguir a ação de avanço, o tempo de ciclo de toda a planta de construção diminui consideravelmente e a própria planta é simplificada.

[0036] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos mencionados, pode ter pelo menos uma das características preferidas a seguir, levadas separadamente ou em combinação com outras.

[0037] Preferivelmente, a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga são deslocadas angularmente uma da outra. Desta forma, a estrutura do aparelho é otimizada em conjunto com as ações de transferência.

[0038] Preferivelmente, os ditos tambores de formação de malha são suportados por um aparelho de transferência de torre em posições angularmente deslocadas uma em relação à outra. Desta forma, a presença de múltiplos tambores de formação de malha é otimizada.

[0039] Preferivelmente, a transferência do tambor de formação de malha entre a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga é obtida girando o dito aparelho de torre em torno de um eixo geométrico de transferência substancialmente vertical.

[0040] Preferivelmente, os ditos tambores de formação de malha são suportados pelo dito aparelho de transferência de torre e transferidos entre a estação de depósito de malha, a estação de carregamento e a estação de descarga com eixo geométrico longitudinal substancialmente horizontal. Desta forma, a transferência dos tambores, bem como as ações operadas sobre ele nas várias estações, é simplificada.

[0041] Preferivelmente, as ditas estruturas anulares de ancoragem são fornecidas em uma configuração de fornecimento por meio de um dispositivo de fornecimento.

[0042] Preferivelmente, o carregamento de uma estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha compreende recolher a dita estrutura anular de ancoragem do dispositivo de fornecimento por meio de um primeiro dispositivo de recolhimento.

[0043] Preferivelmente, carregar uma estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha compreende a centralização da dita estrutura anular de ancoragem em um dispositivo de manuseio de carga antes de carregá-la no tambor de formação de malha. Desta forma, o tambor de formação de malha é simplificado, atribuindo a ação de centralização a um dispositivo diferente.

[0044] Preferivelmente, para ser carregado em um tambor de formação de malha, a dita estrutura anular de ancoragem é recolhida do dispositivo de fornecimento por meio do dito primeiro dispositivo de recolhimento, arranjado e centrado no dito dispositivo de manuseio de carga, transferido para um carregador e encaixado no tambor de formação de malha.

[0045] Preferivelmente, o dito carregador transfere a dita estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X- do próprio tambor de formação de malha.

[0046] Preferivelmente, provisão é feita para o afastamento das ditas estruturas anulares de ancoragem em malha em uma configuração móvel, em que as ditas estruturas anulares de ancoragem em malha são afastadas por meio de um dispositivo de afastamento.

[0047] Preferivelmente, a descarga de uma estrutura anular de ancoragem em malha do tambor de formação de malha compreende recolher a dita estrutura anular de ancoragem em malha por meio de um segundo dispositivo de recolhimento.

[0048] Preferivelmente, descarregar uma estrutura anular de ancoragem em malha do tambor de formação de malha compreende a transferência da dita estrutura anular de ancoragem em malha para um descarregador com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X- do próprio tambor de formação de malha.

[0049] Preferivelmente, para ser descarregada do tambor de formação de malha, a dita estrutura anular de ancoragem em malha é transferida do tambor de formação de malha para o dito descarregador, transferido para um dispositivo de manuseio de descarga, recolhido do segundo dispositivo de recolhimento e arranjado em um dispositivo de afastamento.

[0050] Preferivelmente, a ação c) é realizada devido a uma expansão/contração radial do tambor de formação de malha. Desta forma, a sua atuação é simplificada, no curso da transferência do tambor de formação de malha.

[0051] Preferivelmente, os ditos tambores de formação de malha são suportados no dito aparelho de transferência de torre em posições deslocadas angularmente uma em relação à outra, de acordo com a dita estação de depósito de malha, estação de carregamento e estação de descarga. Desta forma, a disposição do aparelho e a sua operação são otimizadas. Preferivelmente, o dito eixo geométrico de transferência é substancialmente vertical.

[0052] Preferivelmente, o dito afastamento angular é igual a cerca de 120°.

[0053] Preferivelmente, o dito equipamento de carregamento compreende um dispositivo de manuseio de carga configurado para centrar a dita estrutura anular de ancoragem antes de encaixá-la no tambor de formação de malha. Desta forma, a estrutura do tambor de formação de malha é simplificada, atribuindo a ação de centralização ao dispositivo de manuseio.

[0054] Preferivelmente, o dito equipamento de carregamento compreende um carregador configurado para transferir a dita estrutura anular de ancoragem no tambor de formação de malha com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X- do próprio tambor de formação de malha. Preferivelmente, o dito equipamento de carregamento compreende um primeiro dispositivo de recolhimento configurado para recolher a dita estrutura anular de ancoragem a partir de um dispositivo de fornecimento.

[0055] Preferivelmente, o dito primeiro dispositivo de recolhimento é móvel entre o dito dispositivo de fornecimento e o dito dispositivo de manuseio de carga.

[0056] Preferivelmente, o dito equipamento de descarga compreende um descarregador configurado para receber a dita estrutura anular de ancoragem em malha e transferi-la para um dispositivo de manuseio de descarga.

[0057] Preferivelmente, o dito descarregador está configurado para receber a dita estrutura anular de ancoragem de malha de acordo com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X- do próprio tambor de formação de malha.

[0058] Preferivelmente, o dito equipamento de descarga compreende um segundo dispositivo de recolhimento configurado para recolher a dita estrutura anular de ancoragem em malha do dito dispositivo de manuseio de descarga de modo a automatizar o processo tanto quanto possível.

[0059] Preferivelmente, o dito segundo dispositivo de recolhimento é móvel entre o dito dispositivo de manuseio de descarga e um dispositivo de afastamento.

[0060] Outras características e vantagens serão mais claras a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusivas de um processo e um aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a presente invenção.

[0061] Tal descrição será apresentada a seguir, com referência aos desenhos anexos, fornecidos apenas como um exemplo não limitativo, nos quais: - a figura 1 é uma vista em corte longitudinal esquemática de uma estrutura anular de ancoragem; - a figura 2 é uma vista em corte longitudinal esquemática de uma estrutura anular de ancoragem em malha; - a figura 3 é uma vista em planta esquemática de um aparelho para ancorar as estruturas anulares de um pneu para rodas de veículo de acordo com a presente invenção; - a figura 4 é uma vista esquemática em seção longitudinal de um tambor de formação de malha.

[0062] Com referência à figura 3, o número de referência 1 geral indica um aparelho para formação de malha de estruturas anulares de um pneu para rodas de veículos, a seguir designado em breve como aparelho 1.

[0063] A formação de malha é um processo atuado na ancoragem das estruturas anulares 100 para obter a respectiva ancoragem em malha de estruturas anulares 200. Estes últimos são usados na construção de estruturas de carcaça de pneus. Em particular, eles estão posicionados nos talões do pneu e destinam-se a manter o pneu fixado no assento de ancoragem adequadamente previsto no rebordo da roda do veículo.

[0064] Uma modalidade de uma estrutura anular de ancoragem 100 destinada a ser formada por malha é ilustrada na figura 1 e compreende um inserto anular substancialmente circunferencial 1 10, também denominada núcleo de talão e um inserto de enchimento 120. O inserto de enchimento 120 está associado ao inserto anular 1 10 na posição radialmente externa em relação a esta última. A-A indica um eixo geométrico de extensão da estrutura anular de ancoragem 100 que define um eixo geométrico de simetria do núcleo de talão e do inserto de enchimento.

[0065] Uma modalidade de uma estrutura anular de ancoragem em malha 200 é ilustrada na figura 2 e compreende a estrutura anular de ancoragem 100 e uma malha 210. Uma porção central da malha 210 é acoplada à superfície radialmente interna da estrutura anular de ancoragem 100. As abas opostas 220a, 220b da malha 210 são mostradas em torno da estrutura anular de ancoragem 100 de modo a encerrar completamente esta última. Preferivelmente, as porções de extremidade das abas de extremidade 220a, 220b da malha 210 são deslocadas na direção radial por uma distância R (denominada "descamação") que pode ser compreendida entre cerca de 4 mm e cerca de 10 mm. Também no caso da estrutura anular de ancoragem em malha 200 com A-A, o eixo geométrico de extensão foi indicado.

[0066] Com referência à figura 3, o aparelho 1 compreende pelo menos três tambores de formação de malha 2. Cada tambor de formação de malha 2 tem um eixo geométrico longitudinal X-X do qual o tambor de formação de malha é prolongado concentricamente.

[0067] Cada tambor de formação de malha 2 é radialmente expansível/contrátil em relação ao eixo geométrico longitudinal X-X de modo a erguer a malha 210 em torno da estrutura anular de ancoragem 100.

[0068] Uma modalidade de um tambor de formação de malha 2 é ilustrada na figura 4 durante a formação de malha de uma estrutura anular de ancoragem 100.

[0069] O tambor de formação de malha 2 compreende uma porção anular intermediária 3 e, em uma posição axialmente adjacente às extremidades axiais opostas da porção anular intermediária 3, um par de porções anulares laterais 4.

[0070] A porção anular intermediária 3 e/ou as porções anulares laterais 4 são expansíveis/contráteis radialmente. Em particular, as porções anulares laterais 4 são independentemente expansíveis/contráteis radialmente em relação à porção anular intermediária 3.

[0071] Preferivelmente, a porção anular intermediária 3 pode compreender uma pluralidade de setores angulares intermediários idênticos circunferencialmente adjacentes 5.

[0072] Preferivelmente, cada uma das porções anulares laterais 4 pode compreender uma pluralidade de setores angulares laterais 6a, 6b idênticos, circunferencialmente adjacentes. Os setores angulares laterais 6a, 6b de cada porção anular lateral 4 estão arranjados espelhados em relação a um plano de linha central M do tambor de formação de malha 2.

[0073] O tambor de formação de malha 2 também compreende, em posição radialmente interna em relação aos setores angulares intermediários 5 e aos setores angulares laterais 6a, 6b, um cubo 7 prolongado coaxialmente com o eixo geométrico longitudinal X-X. O cubo 7 está adaptado para ser fixado de forma saliente em um aparelho de transferência de torre 8 do aparelho 1, como será descrito a seguir na presente invenção.

[0074] O cubo 7 pode ser feito na forma de luva, em cujo interior e coaxialmente com o eixo geométrico longitudinal X-X, é provido um parafuso sem-fim 9 com duas porções axiais opostas, por exemplo, uma primeira porção axial direita 9a e, no lado oposto com relação ao plano da linha central M do tambor de formação de malha 2, uma segunda porção axial 9b à esquerda.

[0075] O parafuso 9 é suportado dentro do cubo 7 por meio de um par de rolamentos, não ilustrados. Esse parafuso 9 pode ser girado por um grupo de motor adequado, também não ilustrado.

[0076] Cada porção axial 9a, 9b do parafuso 9 está arranjada na posição radialmente interna em relação aos respectivos setores angulares laterais 6a, 6b.

[0077] Com referência à modalidade específica do tambor de formação de malha 2, em posição radialmente interna em relação a cada par de setores angulares laterais 6a, 6b, é provido um corpo de suporte 10. Esse corpo de suporte 10 compreende duas porções de corpo de suporte 10a, 10b arranjadas simetricamente em lados axialmente opostos em relação ao plano de linha central M do tambor de formação de malha 2. Cada porção de corpo de suporte 10a 10b está arranjada na posição radialmente interna em relação a um setor angular lateral 6a, 6b de uma das porções anulares laterais 4.

[0078] A porção anular intermediária 3 e/ou as porções anulares laterais 4 são expansíveis/contráteis em relação ao cubo 7. Em particular, os setores angulares intermediários 5 e/ou os setores angulares laterais 6a, 6b podem ser submetidos a um movimento radial síncrono em relação ao cubo 7. Cada porção anular lateral 4 pode ser axialmente móvel em relação ao cubo 7. Em particular, os setores angulares laterais 6a, 6b de cada porção anular lateral 4 podem ser submetidos a um movimento radial síncrono e oposto em relação ao cubo 7 e em relação à porção anular intermediária 3.

[0079] Cada porção anular lateral 4 está configurada e arranjada em relação ao cubo 7 de modo a exercer uma tensão de impulso na respectiva aba 220a, 220b da malha 210, seguindo o movimento radial síncrono e o movimento axial síncrono dos respectivos setores angulares laterais 6a, 6b em relação ao cubo 7.

[0080] O movimento radial síncrono dos setores angulares laterais 6 em relação ao cubo 7 pode ser conseguido por meio de um acoplamento em parafuso de parafuso-rosca. Por exemplo, uma respectiva alavanca 1 1a e 1 1b é articulada em cada porção de corpo de suporte 10a e 10b. Cada alavanca 11a e 11b é ainda articulada para um parafuso de porca 12a, 12b acoplado a uma respectiva porção axial 9a, 9b do parafuso 9.

[0081] Devido ao acoplamento por parafuso/parafuso de porca, uma rotação do parafuso 9 produz um movimento axial síncrono dos parafusos de porca 12a, 12b em direções opostas e consequentemente um movimento radial síncrono do corpo de suporte 10 que define uma expansão radial ou uma contração radial das porções anulares laterais 6a, 6b em função do sentido de rotação do parafuso 9. O movimento axial síncrono e oposto das porções anulares laterais 4, e em particular dos respectivos setores angulares laterais 6a, 6b, pode ser obtido por meio de elementos pneumáticos, elásticos ou semelhantes, não ilustrados, interpostos entre o corpo de suporte 10 e cada setor angular lateral 6a, 6b.

[0082] O movimento radial síncrono dos setores angulares intermediários 5 pode ser obtido por meio de elementos pneumáticos, elásticos ou semelhantes, não ilustrados, interpostos entre o corpo de suporte 10 e cada setor angular intermediário 5.

[0083] O funcionamento de um tambor de formação de malha 2 como descrito acima pode ser o seguinte. Inicialmente, o tambor de formação de malha 2 está situado em uma configuração de contração radial máxima e é expandido radialmente até se atingir um diâmetro operacional, selecionado em função de um diâmetro de montagem de um pneu a ser construído. Essa expansão radial é obtida devido ao movimento radial simultâneo e síncrono dos setores angulares intermediários 5 e dos setores angulares laterais 6a, 6b. Isto ocorre, por exemplo, após uma rotação do parafuso 9 que gera um movimento de aproximação mútua axial e síncrona dos parafusos de porca 12a e 12b e, devido ao movimento consequente das alavancas 11a e 11b, um movimento radial síncrono na direção radialmente externa dos corpos de suporte 10a, 10b e, portanto, dos setores angulares laterais 6a, 6b associados à mesma e dos setores angulares intermediários 5.

[0084] Para a deposição da malha 210, o tambor de formação de malha 2 pode ser girado em torno do eixo geométrico longitudinal X-X desacoplando o parafuso 9 do tambor de modo a evitar expansões ou contrações radiais adicionais do próprio tambor. No final da deposição da malha 210, as abas de extremidade 220a 220b da malha estão posicionadas respectivamente em pelo menos parte de cada respectivo setor angular lateral 6 e uma porção intermediária da malha 210 está posicionada em cada setor angular intermediário 5. Preferivelmente, a posição da malha 5 é assimétrica em relação ao plano da linha central M do tambor de rotação 2.

[0085] Posteriormente, a estrutura anular de ancoragem 100 está posicionada na posição radialmente externa em relação à malha 210.

[0086] O giro das abas de extremidade 220a, 220b da malha 210 pode ser obtido devido à expansão radial apenas das porções anulares laterais 4 e ao movimento axial simultâneo dos setores angulares laterais 6a, 6b. A expansão radial das porções anulares laterais 4 é obtida devido ao movimento síncrono apenas dos setores angulares laterais 6a, 6b, por exemplo como descrito anteriormente. Preferivelmente, o movimento radial dos setores angulares intermediários 5 é impedido.

[0087] O movimento axial síncrono simultâneo dos setores angulares laterais 6a, 6b é obtido progressivamente à medida que os setores angulares laterais 6a, 6b são movidos radialmente para fora, devido a um impulso axial exercido, por exemplo, por elementos elásticos ou pneumáticos ou similares, até que a estrutura anular de ancoragem 100 esteja completamente fechada pela malha 210. Uma estrutura anular de ancoragem de malha 200 é assim obtida.

[0088] Ao inverter o sentido de rotação do parafuso 9, as porções anulares laterais 4 são contraídas.

[0089] Com referência à figura 3, o aparelho de malha 1 compreende o aparelho de transferência de torre 8 arranjado centralmente em relação a uma pluralidade de estações compreendendo pelo menos uma estação de depósito de malha 13, uma estação de carregamento 14 configurada para carregar as estruturas anulares de ancoragem 100 no tambor de rotação 2 e uma estação de descarga 15 configurada para descarregar as estruturas anulares de ancoragem de malha 200 do tambor de rotação 2.

[0090] A estação de depósito de malha 13, a estação de carregamento 14 e a estação de descarga 15 são deslocadas angularmente uma da outra.

[0091] O aparelho de transferência de torre 8 é configurado para suportar os tambores de malha 2 em posições angularmente deslocadas uma em relação à outra, de acordo com as estações mencionadas anteriormente. De acordo com a modalidade ilustrada, o afastamento angular entre as posições dos ditos tambores de malha 2 é igual a cerca de 120°.

[0092] O aparelho de transferência de torre 8 é configurado para transferir os tambores de malha 2 entre a estação de depósito de malha 13, a estação de carregamento 14 e a estação de descarga 15 girando em torno de um eixo geométrico de transferência verticalmente vertical Y. Em particular, os tambores de malha 2 são suportados pelo aparelho de transferência de torre com o eixo geométrico longitudinal X-X substancialmente horizontal e transferido entre a estação de depósito de malha 13, a estação de carregamento 14 e a estação de descarga 15. O aparelho de transferência de torre 8 compreende uma mesa rotativa 16 gerenciada por exemplo por um motor sem escova integrado com uma roda de precisão 17. A roda tem um furo central 18 adequado para receber e transportar as ligações pneumáticas e elétricas para os tambores de malha 2.

[0093] A mesa rotativa 16 suporta cada tambor de formação de malha 2 por meio de uma torre de suporte de tambor 19 que compreende, por exemplo, um primeiro motor de engrenagem 20 para a rotação do tambor de formação de malha 2, um segundo motor de engrenagem 21 para a expansão radial dos setores do tambor de formação de malha 2, um grupo de acoplamento 22 que garante o bloqueio da cabeça da malha durante a formação de malha no tambor de formação de malha 2.

[0094] De acordo com uma modalidade possível, o ciclo de malha é de tipo oscilante. Em outras palavras, um tambor de formação de malha 2 associado ao aparelho de transferência de torre 8 é transferido da estação de depósito de malha 13 para a estação de carregamento 14 com uma primeira rotação preferencialmente de 120° do aparelho de transferência de torre 8. Posteriormente, o tambor de formação de malha 2 é transferido da estação de carregamento 14 para a estação de descarga 15 com uma segunda rotação preferencialmente de cerca de 120° do aparelho de transferência de torre 8. Posteriormente, o tambor de formação de malha 2 retorna para a estação de depósito de malha 13 com uma rotação do aparelho de transferência de torre 8 de 240° em sentido oposto em relação à primeira e segunda rotação.

[0095] Alternativamente, o ciclo de formação de malha é contínuo, isto é, alcançado por meio de rotações que são sempre concordantes entre si.

[0096] A estação de depósito de malha 13 compreende pelo menos um dispositivo para alimentar a malha 23 configurado para alimentar a malha 210 em direção ao tambor de formação de malha 2. O dispositivo de fornecimento de malha 23 compreende pelo menos um carretel, preferivelmente dois carretéis 24 de material alongado contínuo que, uma vez cortado, define a malha 210. O dispositivo de fornecimento de malha 23 também compreende um grupo de corte e depósito 25 configurado para suportar e centrar a malha 210 antes da alimentação, posicionando-a no tambor de rotação 2.

[0097] Na estação de depósito de malha 13, após o grupo de acoplamento 22 ter bloqueado a cabeça da malha, o tambor de rotação 2 gira em torno do eixo geométrico longitudinal X-X para colocar a malha 210 plana sobre a superfície radialmente externa dos setores angulares laterais 6 e dos setores angulares intermediários 5.

[0098] A estação de carregamento 14 compreende equipamento de carregamento 26 configurado para carregar as estruturas anulares de ancoragem 100 no tambor de rotação 2.

[0099] Uma modalidade do equipamento de carregamento 26, ilustrado na fig. 3, compreende um dispositivo de manuseio de carga 27 configurado para centrar a estrutura anular de ancoragem 100 antes que a mesma seja carregada no tambor de formação de malha 2. Em particular, o dispositivo de manuseio de carga 27 está configurado para receber a estrutura anular de ancoragem 100 e trazê-la para uma configuração de carga, isto é, com o eixo geométrico de extensão A-A paralelo a um eixo geométrico longitudinal X-X de um tambor de formação de malha na estação de carregamento.

[00100] O dispositivo de manuseio de carga 27 pode compreender sensores adaptados para verificar o diâmetro correto da estrutura anular de ancoragem recolhida e uma pluralidade de dedos de recolhimento que são móveis radialmente em relação ao eixo geométrico de extensão A-A de forma síncrona e autocentrada, de modo a reter a estrutura anular de ancoragem em porções radialmente internas.

[00101] O dispositivo de manuseio de carga 27 é preferivelmente multi-encaixe e não requer uma configuração manual após a troca de tamanho.

[00102] O equipamento de carregamento 26 também compreende uma estação de fornecimento, que compreende um dispositivo de fornecimento 28 e um primeiro dispositivo de recolhimento 29 configurado para recolher a estrutura anular de ancoragem 100 do dispositivo de fornecimento 28 e arranjá-la no dispositivo de tratamento de carga 27.

[00103] O dispositivo de fornecimento 28 permite fornecer as estruturas anulares de ancoragem 100 arranjadas em uma configuração de fornecimento preferida, mas não exclusiva, em que o eixo geométrico de extensão A-A está arranjado verticalmente.

[00104] O primeiro dispositivo de recolhimento 29 pode compreender dispositivos magnéticos acionados pneumaticamente de modo a prender uma estrutura anular de ancoragem ao mesmo tempo.

[00105] O dispositivo de manuseio de carga 27, uma vez que a estrutura anular de ancoragem 100 foi recebida do primeiro dispositivo de recolhimento 29 e depois de ter realizado uma centralização do mesmo, transfere essa estrutura para um carregador 30, também multi-encaixe, o qual, por sua vez, o transfere para o tambor 2 com um movimento coaxial com o eixo geométrico longitudinal X-X.

[00106] O dispositivo de manuseio de carga 27 pode ser configurado para rodar as estruturas anulares de ancoragem 100 da configuração de fornecimento para a configuração de carregamento. Em particular, o dispositivo de manuseio de carga 27 pode ser configurado para rotação de 90° de cada estrutura anular de ancoragem 100.

[00107] A estação de descarga 15 compreende o equipamento de descarga 31 configurado para descarregar as estruturas anulares de ancoragem de malha 200 a partir do tambor de formação de malha 2 arranjado na estação de descarga 15.

[00108] Em particular, a estação de descarga 15 pode ser substancialmente espelhada em relação à estação de carregamento 14.

[00109] Uma modalidade do equipamento de descarga 31, ilustrada na fig. 3, compreende um descarregador 35 configurado para receber a estrutura anular de ancoragem de malha 200 com o eixo geométrico de extensão A-A paralelo a um eixo geométrico longitudinal X-X do tambor de formação de malha e um dispositivo de manuseio de descarga 32, que pode ser estruturalmente semelhante ao dispositivo de tratamento de carga 27.

[00110] O equipamento de descarga 31 também compreende uma estação móvel, definida, por exemplo, por um dispositivo de afastamento 33 e um segundo dispositivo de recolhimento 34 configurado para pegar a estrutura anular de ancoragem de malha 200 do dispositivo de manuseio de descarga 32 e arranjar a mesma no dispositivo de afastamento 33. O segundo dispositivo de recolhimento 34 pode ser estrutural e funcionalmente semelhante ao primeiro dispositivo de recolhimento 29.

[00111] O segundo dispositivo de recolhimento 34 é móvel entre o dispositivo de manuseio de descarga 32 e uma posição de deposição próxima ao dispositivo de afastamento 33.

[00112] O dispositivo de manuseio de descarga 32 pode ser configurado para girar cada estrutura anular de ancoragem de malha 200 a partir de uma configuração de descarga para uma configuração de afastamento, diferente em relação à configuração de descarga. Em particular, o dispositivo de manuseio de descarga 32 pode ser configurado para girar 90° em cada estrutura anular de ancoragem de malha 200.

[00113] O segundo dispositivo de recolhimento 34 pode compreender dispositivos magnéticos acionados pneumaticamente de modo a prender uma estrutura anular de ancoragem ao mesmo tempo.

[00114] Em um aparelho como descrito acima, é possível atuar um processo para enrolar as estruturas anulares de ancoragem de acordo com a presente invenção. O processo de formação de malha faz parte de um processo para a construção de pneus para rodas de veículos.

[00115] Com referência ao aparelho 1, um ciclo de malha do processo de formação de malha prevê depositar a malha 210 sobre uma porção anular 3, 4 da superfície anular externa de um tambor de formação de malha 2, na estação de depósito de malha 13.

[00116] Pelo menos parcialmente simultaneamente com o depósito da malha na estação de depósito de malha 13, o ciclo de malha provê, na estação de carregamento 14, carregar uma estrutura anular de ancoragem 100 em um tambor de formação de malha 2 diferente do arranjado na estação de depósito de malha 13, em posição radialmente externa em relação a uma malha 210 já depositada.

[00117] Pelo menos parcialmente em simultâneo com a deposição da malha na estação de depósito de malha 13 e com o carregamento da estrutura anular de ancoragem 100 na estação de carregamento 14, o ciclo de malha provê, na estação de descarga 15, descarregar uma estrutura anular de ancoragem de malha 200 a partir de um tambor de formação de malha 2 diferente dos arranjados respectivamente na estação de depósito de malha 13 e na estação de carregamento 14.

[00118] O ciclo de formação de malha também provê a transferência de cada tambor de formação de malha entre a estação de depósito de malha 13, a estação de carregamento 14 e a estação de descarga 15.

[00119] O ciclo de formação de malha também provê a volta de cada uma das abas de extremidade opostas 220a 220b da malha 210 sobre a estrutura anular de ancoragem 100 de modo a formar uma estrutura anular de ancoragem de malha 200. Tal ação é realizada pelo menos parcialmente durante a transferência do tambor de formação de malha 2 da estação de carregamento 14 para a estação de descarga 15.

[00120] Com referência ao aparelho 1 e considerando um tambor de formação de malha 2 arranjado na estação de depósito de malha 13, passa-se para depositar a malha 210, por exemplo como descrito acima. Em particular, o grupo de acoplamento 22 bloqueia a cabeça de malha provida pelo dispositivo de fornecimento de malha 23. O tambor de formação de malha 2 é girado em torno do eixo geométrico longitudinal X-X até a malha 210 ser completamente depositada.

[00121] O aparelho de transferência de torre 8 completa uma rotação de 120° e transfere o tambor de formação de malha 2 da estação de depósito de malha 13 para a estação de carregamento 14. Enquanto isso, as estruturas anulares de ancoragem 100 são fornecidas na configuração de fornecimento por meio do dispositivo de fornecimento 28 para serem carregadas no tambor de formação de malha 2, arranjadas na estação de carregamento 14.

[00122] Para ser carregado no tambor de formação de malha 2 provido na estação de carregamento 14, uma estrutura anular de ancoragem 100 é retirada do dispositivo de fornecimento por meio do primeiro dispositivo de recolhimento 29, centrado no dispositivo de manuseio de carga 27, transferido por último para o carregador 30 e se encaixa no tambor de formação de malha 2 em posição radialmente externa em relação à malha já colocada 210.

[00123] O aparelho de transferência de torre 8 completa então uma rotação adicional de 120° e transfere o tambor de formação de malha 2 da estação de carregamento 14 para a estação de descarga 15. Durante essa transferência, o tambor de formação de malha 2 é acionado, por exemplo como descrito anteriormente com referência ao funcionamento do tambor de formação de malha ilustrado na figura 4. Em particular durante a transferência do tambor de formação de malha da estação de carregamento 14 para a estação de descarga 15, cada uma das abas de extremidade opostas 220a 220b da malha 210 é virada para cima na estrutura anular de ancoragem 100 devido a uma expansão/contração radial do tambor de formação de malha 2. Quando o tambor atingiu a estação de descarga 15, para descarregar a estrutura anular de ancoragem de malha 20, a última é transferida do tambor de formação de malha 2 para o descarregador 35, depois do descarregador 35 para o dispositivo de manuseio de descarga 32 e depois recolhida pelo segundo dispositivo de recolhimento 34, arranjado no dispositivo de afastamento 33.

Claims (15)

1. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares em um processo para a construção de pneus para rodas de veículos, compreendendo: a) depositar uma malha (210) em uma porção anular de uma superfície radialmente externa de um tambor de formação de malha (2) radialmente expansível/contrátil, em uma estação de depósito de malha (13); b) carregar uma estrutura anular de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2) em uma posição radialmente externa em relação à dita malha (210), em uma estação de carregamento (14) configurada para carregar a estrutura anular de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2); c) virar cada uma das abas de extremidade opostas (220a, 220b) da dita malha (210) na dita estrutura anular de ancoragem (100) de modo a formar uma estrutura anular de ancoragem em malha (200); d) descarregar, a partir do tambor de formação de malha (2), a estrutura anular de ancoragem em malha (200), em uma estação de descarga (15) configurada para descarregar a estrutura anular de ancoragem em malha (200) do tambor de formação de malha (2); e) transferir o tambor de formação de malha (2) entre a estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15); caracterizado pelo fato de que pelo menos as ações a), b) e d) são realizadas, pelo menos parcialmente, simultaneamente entre si, respectivamente em pelo menos três tambores de formação de malha diferentes (2); e em que a ação c) é realizada pelo menos parcialmente durante a transferência do tambor de formação de malha (2) da estação de carregamento (14) para a estação de descarga (15).

2. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) são deslocadas angularmente uma da outra.

3. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos tambores de formação de malha (2) são suportados por um aparelho de transferência de torre (8) em posições angularmente deslocadas uma em relação à outra e em que a transferência do tambor de formação de malha (2) entre a estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) são obtidas girando o dito aparelho de torre (8) em torno de um eixo geométrico de transferência (Y) substancialmente vertical.

4. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os ditos tambores de formação de malha (2) são suportados pelo dito aparelho de transferência de torre (8) e transferidos entre a estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) com eixo geométrico longitudinal (X-X) substancialmente horizontal.

5. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o carregamento de uma estrutura anular de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2) compreende a centralização da dita estrutura anular de ancoragem (100) em um dispositivo de manuseio de carga (27) antes de carregá-lo no tambor de formação de malha (2).

6. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende fornecer as ditas estruturas anulares de ancoragem (100) em uma configuração de fornecimento por meio de um dispositivo de fornecimento (28), em que o carregamento de uma estrutura anular de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2) compreende recolher a dita estrutura anular de ancoragem (100) do dispositivo de fornecimento (28) por meio de um primeiro dispositivo de recolhimento (29), e em que para ser carregado em um tambor de formação de malha (2), a dita estrutura anular de ancoragem (100) é recolhida do dispositivo de fornecimento (28) por meio do dito primeiro dispositivo de recolhimento (29), arranjado e centrado no dito dispositivo de manuseio de carga (27), transferido para um carregador (30) e encaixado no tambor de formação de malha (2).

7. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende o afastamento das ditas estruturas anulares de ancoragem em malha (200) em uma configuração móvel, em que as ditas estruturas anulares de ancoragem em malha (200) são afastadas por meio de um dispositivo de afastamento (33).

8. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a descarga de uma estrutura anular de ancoragem em malha (200) do tambor de formação de malha (2) compreende recolher a dita estrutura anular de ancoragem em malha (200) por meio de um segundo dispositivo de recolhimento (34).

9. Processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a ação c) é realizada devido a uma expansão/contração radial do tambor de formação de malha (2).

10. Aparelho (1) para realizar um processo para ancoragem em malha de estruturas anulares de um pneu para rodas de veículos como definido na reivindicação 1, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: - pelo menos três tambores de formação de malha (2), em que cada tambor de formação de malha (2) tem um eixo geométrico longitudinal (X-X) do mesmo e é radialmente expansível/contrátil em relação ao dito eixo geométrico longitudinal (X-X); - uma estação de depósito de malha (13) compreendendo pelo menos um dispositivo para alimentar a malha (23) em direção ao tambor de formação de malha (2); - uma estação de carregamento (14) configurada para carregar as estruturas anulares de ancoragem (100) no tambor de formação de malha (2) compreendendo o equipamento de carregamento (26); - uma estação de descarga (15) configurada para descarregar ancoragem em malha de estruturas anulares (200) a partir do tambor de formação de malha (2) que compreende o equipamento de descarga (31); em que dita estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) estão deslocadas angularmente uma da outra; - um aparelho de transferência de torre (8) no qual os ditos tambores de formação de malha (2) são suportados em posições angularmente deslocadas umas das outras, em que o dito aparelho de transferência de torre (8) está configurado para transferir os ditos tambores de formação de malha (2) entre a estação de depósito de malha (13), a estação de carregamento (14) e a estação de descarga (15) girando em torno de um eixo geométrico de transferência (Y); em que cada tambor de formação de malha (2) está configurado para, pelo menos parcialmente, virar a dita malha (210) em torno da dita estrutura de ancoragem (100) durante a sua transferência da dita estação de carregamento (14) para a dita estação de descarga (15).

11. Aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os ditos tambores de formação de malha (2) são suportados no dito aparelho de transferência de torre (8) em posições angularmente deslocadas uma da outra de acordo com a dita estação de depósito de malha (13), estação de carregamento (14) e estação de descarga (15).

12. Aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico de transferência (Y) é substancialmente vertical.

13. Aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o dito equipamento de carregamento (26) compreende um dispositivo de manuseio de carga (27) configurado para centrar a dita estrutura anular de ancoragem (100) antes de encaixá-la no tambor de formação de malha (2).

14. Aparelho para bloquear as estruturas anulares de ancoragem de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de manuseio de descarga (31) compreende um descarregador (35) configurado para receber a dita estrutura anular de ancoragem em malha (200) e transferi-la para um dispositivo de manuseio de descarga (32).

15. Aparelho para ancoragem em malha de estruturas anulares de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dito equipamento de descarga (31) compreende um segundo dispositivo de recolhimento (34) configurado para recolher a dita estrutura anular de ancoragem em malha (200) do dito dispositivo de manuseio de descarga (32).

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