CN107107509B - 在构建用于车辆车轮的轮胎的过程中用于使环形锚固结构成环的工艺和设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于使用于车辆车轮的轮胎的环形锚固结构成环的设备(1)，包括至少三个成环鼓(2)。每个成环鼓(2)具有其纵向轴线(X‑X)并能够相对于纵向轴线(X‑X)径向扩张/收缩以便绕环形锚固结构(100)翻起环形件(210)。设备(1)还包括环形件敷设站(13)、构造成将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上的装载站(14)和构造成从成环鼓卸载成环的环形锚固结构(200)的卸载站(15)。环形件敷设站(13)、装载站(14)和卸载站(15)相互成角度偏置。转台转移装置(8)在相对于彼此成角度偏置的位置支撑成环鼓(2)并构造成通过绕竖直布置的转移轴线(Y)旋转在环形件敷设站(13)、装载站(14)和卸载站(15)之间转移成环鼓(2)。
Description
技术领域
本发明涉及用于使环形锚固结构成环的工艺和设备，特别地涉及在构建用于车辆车轮的轮胎的过程中用于使环形锚固结构成环的工艺和设备。
背景技术
本发明的工艺和鼓优选地应用于构建用于汽车的轮胎，更特别地应用于构建这种轮胎的胎体结构。
在下文中，术语“环形件”用于指环形元件，所述环形元件包括基本相互平行的一个或者多个线状增强元件，诸如纺织或者金属帘线，所述增强元件可能包含在弹性体材料层中或者由弹性体材料层覆盖，这种环形元件通过将带状元件切割成适当尺寸并且将这种带状元件的头部部分和末端部分相互连结而获得。
术语“弹性体材料”用于指包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的复合物。优选地，这种复合物还包括添加剂，诸如，交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料能够通过加热而交联，以便形成最终制造产品。
参照轮胎或者用于使轮胎的环形锚固结构成环的鼓的径向方向和轴向方向使用术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”。相反，参照上述轮胎/鼓的环形延伸使用术语“周向”和“周向地”。
术语元件的构造指的是这种元件的空间取向或者配置。
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层由增强帘线形成，所述增强帘线包含在弹性体材料的基体中。胎体帘布层具有分别与环形锚固结构相接合的端部襟翼。环形锚固结构位于轮胎的通常称作“胎圈”的区域中并且通常每一个所述环形锚固结构都由基本周向的环形插入件构成，至少一个填充插入件在径向外部位置施加在所述环形插入件上。环形插入件通常被称作“胎圈芯”并且具有保持将轮胎牢固地固定到适当地设置在车轮轮辋中的锚固座部上的作用，从而在运转期间防止轮胎的径向内部的端部襟翼离开该座部。
在胎圈处，可以设置称作“环形件”的环形锚固结构的特定增强结构，其具有提高传递给轮胎的转矩的功能。实际上，在加速和制动期间，胎圈区域在转矩从轮辋到轮胎的传递中是特别有用的，因此，在这样的区域存在适当的增强结构确保转矩传递以最大可能反应性进行。
在相对于胎体结构的径向外部位置中联接胎冠结构，所述胎冠结构包括带束结构和位于相对于带束结构的径向外部位置的由弹性体材料制成的胎面结构。
带束结构包括一个或多个带束层，所述带束层布置成相互径向叠置并且具有纺织或金属增强帘线，所述纺织或金属增强帘线与轮胎的圆周延伸方向成交叉取向和/或基本平行。
弹性体材料制成的相应侧壁被施加在胎体结构的侧表面上，每个侧壁从胎面带的侧边缘之一延伸直到胎圈的相应环形锚固结构。
本申请人名下的WO 2010/116253提供了两个工作鼓的使用并且描述了成环工艺，其中，在一个工作鼓上进行环形件的敷设的同时，在另一个工作鼓上将环形锚固结构定位在相对于环形件的径向外部位置中以及绕环形锚固结构翻起环形件以便形成增强的环形锚固结构，而且还卸载该增强的环形锚固结构。在工艺的另一步骤中，两工作鼓绕枢转轴线成一体旋转地移动，从而互换位置。
本申请人发现，通过如WO 2010/116253所述那样布置能够至少部分地径向扩张/收缩的工作鼓，可以使适用于具有不同配合直径的轮胎的不同尺寸的环形锚固结构顺序成环，由此提高了生产灵活性。
然而，本申请人发现，WO 2010/116253中描述的类型的工艺的实施强制顺序地进行环形锚固结构在工作鼓上的定位、翻起以及增强的环形锚固结构的卸载，并且本申请人发现，由于这种操作顺序，WO 2010/116253中描述的设备的生产率相当有限。
本申请人认为，需要自动管理成环设备，从而提高其生产率，特别地以便适于轮胎构建设备的越来越高的生产率水平。
就此而言，本申请人认为，能够有利的是，通过还利用成环鼓的转移步骤优化成环工艺的动作的同时性/顺序性。
因此本申请人发现，通过选择成环工艺的同时或者顺序动作和利用成环鼓的转移动作(诸如，翻起动作)，可以明显地改善整个构建设备的循环时间以及简化设备自身。
发明内容
因此，本发明在其第一方面中涉及一种在构建用于车辆车轮的轮胎的过程中用于使环形锚固结构成环的工艺。
优选地设置动作a)：在环形件敷设站处，将环形件敷设在能够径向扩张/收缩的成环鼓的径向外表面的环形部分上。
优选地设置动作b)：在构造成用于将环形锚固结构装载在成环鼓上的装载站处，在相对于所述环形件的径向外部位置中，将环形锚固结构装载在成环鼓上。
优选地设置动作c)：将所述环形件的相对端部襟翼中的每个端部襟翼翻起在所述环形锚固结构上，以便形成成环的环形锚固结构。
优选地设置动作d)：在构造成用于从成环鼓卸载成环的环形锚固结构的卸载站处，从成环鼓卸载成环的环形锚固结构。
优选地设置动作e)：在环形件敷设站、装载站和卸载站之间转移成环鼓。
优选地，所述动作a)至e)限定了成环循环。
优选地，分别在至少三个不同的成环鼓上至少部分地、相互同时地执行至少动作a)、b)和d)。
优选地，在将成环鼓从装载站转移到卸载站期间至少部分地执行动作c)。
本发明在其第二方面中涉及一种用于使用于车辆车轮的轮胎的环形锚固结构成环的设备。
优选地设置至少三个成环鼓，其中，每个成环鼓具有其纵向轴线并且能够相对于所述纵向轴线径向扩张/收缩。
优选地设置环形件敷设站，所述环形件敷设站包括用于朝成环鼓进给环形件的至少一个进给装置。
优选地设置装载站，所述装载站构造成用于将环形锚固结构装载在成环鼓上，所述装载站包括装载装置。
优选地设置卸载站，所述卸载站构造成用以从成环鼓卸载成环的环形锚固结构，所述卸载站包括卸载装置。
优选地，所述环形件敷设站、装载站和卸载站相互成角度偏置。
优选地设置转台转移装置，所述成环鼓被支撑在所述转台转移装置上的相对于彼此成角度地偏置的多个位置中。
优选地，所述转台转移装置构造成用于在绕转移轴线旋转的环形件敷设站、装载站和卸载站之间转移所述成环鼓。
优选地，每个成环鼓构造成用于在其从所述装载站转移到所述卸载站期间绕所述环形锚固结构至少部分地翻起所述环形件。
本申请人认为，通过选择同时执行敷设环形件、装载环形锚固结构和卸载成环的环形锚固结构的动作并且通过利用在装载站和卸载站之间的转移以便实现翻起动作，整个构建设备的循环时间显著缩短，并且设备本身得到简化。
本发明在上述方面中的至少一个方面中可以具有以下优选特征中的至少一个特征，该特征可单独采用或者与其他特征组合采用。
优选地，所述环形件敷设站、装载站和卸载站相互成角度偏置。以这种方式，设备的结构连同转移动作一起得以优化。
优选地，所述成环鼓由转台转移装置支撑在相对于彼此成角度偏置的多个位置中。以这种方式，优化了多个成环鼓的存在。
优选地，通过使所述转台转移装置绕大体竖直的转移轴线旋转而实现成环鼓在环形件敷设站、装载站和卸载站之间的转移。
优选地，所述成环鼓由所述转台转移装置支撑并且在环形件敷设站、装载站和卸载站之间转移，所述成环鼓带有基本水平的纵向轴线。以这种方式，简化了鼓的转移以及在各个站中在鼓上操作的动作。
优选地，所述环形锚固结构借助于供应装置以供应构造供应。
优选地，将环形锚固结构装载在成环鼓上包括借助于第一拾取装置从供应装置拾取所述环形锚固结构。
优选地，将环形锚固结构装载在成环鼓上包括在将环形锚固结构装载在成环鼓上之前使所述环形锚固结构居中位于装载操纵装置上。以这种方式，简化成环鼓，将居中动作赋予给不同装置。
优选地，为了装载在成环鼓上，所述环形锚固结构借助于所述第一拾取装置被从供应装置拾取，被布置并居中位于所述装载操纵装置上，被转移到装载器上，并且被装配在成环鼓上。
优选地，所述装载器利用与成环鼓自身的纵向轴线X-X同轴的运动将所述环形锚固结构转移在成环鼓上。
优选地设置，以移开构造使所述成环的环形锚固结构移动离开，其中，借助于移开装置使所述成环的环形锚固结构移动离开。
优选地，从成环鼓卸载成环的环形锚固结构包括借助于第二拾取装置拾取所述成环的环形锚固结构。
优选地，从成环鼓卸载成环的环形锚固结构包括利用与成环鼓自身的纵向轴线X-X同轴的运动将所述成环的环形锚固结构转移到卸载器上。
优选地，为了从成环鼓卸载，所述成环的环形锚固结构被从成环鼓转移到所述卸载器上，被转移到卸载操纵装置上，被从第二拾取装置拾取，并且被布置在移开装置上。
优选地，由于成环鼓的径向扩张/收缩而执行动作c)。以这种方式，在转移成环鼓的过程中简化该动作的实施。
优选地，依照所述环形件敷设站、装载站和卸载站，所述成环鼓被支撑在所述转台转移装置上的相对于彼此成角度偏置的多个位置中。以这种方式，优化了设备的布置及其操作。
优选地，所述转移轴线是基本竖直的。
优选地，偏置的角度等于大约120°。
优选地，所述装载装置包括装载操纵装置，所述装载操纵装置构造成用于在将环形锚固结构装配在成环鼓上之前使所述环形锚固结构居中。以这种方式，简化了成环鼓的结构，将居中动作赋予给装载操纵装置。
优选地，所述装载装置包括装载器，所述装载器构造成利用与成环鼓自身的纵向轴线X-X同轴的运动而将所述环形锚固结构转移在成环鼓上。
优选地，所述装载装置包括第一拾取装置，所述第一拾取装置构造成用于从供应装置拾取所述环形锚固结构。
优选地，所述第一拾取装置能够在所述供应装置和所述装载操纵装置之间移动。
优选地，所述卸载装置包括卸载器，所述卸载器构造成用于接收所述成环的环形锚固结构并且将其转移到卸载操纵装置。
优选地，所述卸载器构造成用于依照与成环鼓自身的纵向轴线X-X同轴的运动接收所述成环的环形锚固结构。
优选地，所述卸载装置包括第二拾取装置，所述第二拾取装置构造成用于从所述卸载操纵装置拾取所述成环的环形锚固结构，以便尽可能多地使工艺自动化。
优选地，所述第二拾取装置能够在所述卸载操纵装置和移开装置之间移动。
附图说明
从根据本发明的用于使环形锚固结构成环的工艺和设备的优选但不排外的实施例的详细描述中将更加清楚进一步的特征和优点。
这样的描述将参照仅仅以非限制性示例提供的附图在下文阐述，其中：
图1是环形锚固结构的示意性纵向截面图；
图2是成环的环形锚固结构的示意性纵向截面图；
图3是根据本发明的用于使用于车辆车轮的轮胎的环形锚固结构成环的设备的示意性平面图；
图4是成环鼓的示意性纵向截面图。
具体实施方式
参照图3，附图标记1整体表示用于使用于车辆车轮的轮胎的环形锚固结构成环的设备，在下文中简称为设备1。
成环是在环形锚固结构100上实施以便获得相应的成环的环形锚固结构200的工艺。所述成环的环形锚固结构用于构建轮胎的胎体结构。特别地，所述胎体结构定位在轮胎的胎圈处，旨在将轮胎保持固定至适于设置在车辆的车轮轮辋中的锚固座部。
在图1中示出了旨在要被成环的环形锚固结构100的一个实施例，其包括：大体周向的环形插入件110，所述环形插入件110还称作胎圈芯；和填料插入件120。填料插入件120在相对于环形插入件110的径向外部位置中与环形插入件相联。A-A表示环形锚固结构100的延伸轴线，其限定了胎圈芯和填料插入件的对称轴线。
在图2中示出了成环的环形锚固结构200的一个实施例，其包括环形锚固结构100和环形件210。环形件210的中央部分联接到环形锚固结构100的径向内表面。环形件210的相对襟翼220a、220b绕环形锚固结构100翻起，以便完全包封环形锚固结构。优选地，环形件210的端部襟翼220a、220b的端部部分沿径向方向偏置一距离R(称作“按比例调整(scaling)”)，该距离R可以介于大约4mm和大约10mm之间。而且在成环的环形锚固结构200的情况中，已经用A-A表示了延伸轴线。
参照图3，设备1包括至少三个成环鼓2。每个成环鼓2均具有其纵向轴线X-X，成环鼓绕该纵向轴线同心地延伸。
每个成环鼓2能够相对于纵向轴线X-X径向扩张/收缩，以便绕环形锚固结构100翻起环形件210。
图4示出了在使环形锚固结构100成环期间的成环鼓2的一个实施例。
成环鼓2包括中间环形部分3和位于轴向毗邻中间环形部分3的相对轴向端部的位置中的一对侧向环形部分4。
中间环形部分3和/或侧向环形部分4能够径向扩张/收缩。特别地，侧向环形部分4能够相对于中间环形部分3独立地径向扩张/收缩。
优选地，中间环形部分3可以包括多个相同的周向毗邻的中间角扇段5。
优选地，每个侧向环形部分4可以包括多个相同的周向毗邻的侧向角扇段6a、6b。每个侧向环形部分4的侧向角扇段6a、6b布置成关于成环鼓2的中心线平面M成镜像。
成环鼓2还在相对于中间角扇段5和侧向角扇段6a、6b的径向内部位置中包括毂7，所述毂与纵向轴线X-X同轴地延伸。毂7适于伸出地固定在设备1的转台转移装置8上，如在本发明的下文描述的那样。
毂7可以制成套筒形式，在所述毂内部并且与纵向轴线X-X同轴地设置有蜗杆9，所述蜗杆具有两个相对的轴向部分，例如，第一右手轴向部分9a和位于相对于成环鼓2的中心线平面M的相对一侧上的第二左手轴向部分9b。
借助于一对滚动轴承(未示出)将蜗杆9支撑在毂7内部。该蜗杆9可以由适当的马达组件(未示出)旋转。
蜗杆9的每个轴向部分9a、9b布置在相对于相应侧向角扇段6a、6b的径向内部位置中。
参照成环鼓2的特定实施例，在相对于每对侧向角扇段6a、6b的径向内部位置中设置有支撑体10。该支撑体10包括两个支撑体部分10a、10b，这两个支撑体部分相对于成环鼓2的中心线平面M对称布置在轴向相对两侧上。每个支撑体部分10a、10b布置在相对于侧向环形部分4中的一个的侧向角扇段6a、6b的径向内部位置中。
中间环形部分3和/或侧向环形部分4能够相对于毂7扩张/收缩。特别地，中间环形扇段5和/或侧向角扇段6a、6b能够相对于毂7进行同步径向运动。每个侧向环形部分4能够相对于毂7轴向运动。特别地，每个侧向环形部分4的侧向角扇段6a、6b能够相对于毂7和相对于中间环形部分3进行同步且相反的径向运动。
每个侧向环形部分4构造并相对于毂7布置成在相应侧向角扇段6a、6b相对于毂7的同步径向运动和同步轴向运动之后将推压力施加在环形件210的相应襟翼220a、220b上。
可以借助于螺母丝杠联接实现侧向角扇段6相对于毂7的同步径向运动。例如，相应杆11a和11b在每个支撑体部分10a和10b上枢转。每个杆11a和11b还进一步枢转至螺母12a、12b，所述螺母联接到蜗杆9的相应轴向部分9a、9b。
由于丝杠螺母/螺纹联接，蜗杆9的旋转引起螺母12a、12b沿相反方向的同步轴向运动并因而引起支撑体10的同步镜像运动，从而限定侧向环形部分6a、6b依照蜗杆9的旋转方向的径向扩张或径向收缩。可以借助于未示出的气动元件、弹性元件等等实现侧向环形部分4和特别是相应侧向角扇段6a、6b的同步且相反的轴向运动，所述气动元件、弹性元件等等插置在支撑体10和每个侧向角扇段6a、6b之间。
可以借助于未示出的气动元件、弹性元件等等实现中间角扇段5的同步且相反的轴向运动，所述气动元件、弹性元件等等插置在支撑体10和每个中间角扇段5之间。
上述成环鼓2的操作可以如下。首先，成环鼓2位于最大径向收缩构造中，然后径向扩张，直到达到根据待构建的轮胎的配合直径选择的操作直径。该径向扩张是由于中间角扇段5和侧向角扇段6a、6b的同时且同步的径向运动而获得的。这发生例如在蜗杆9旋转之后，该旋转引起螺母12a和12b的同步、轴向的相互靠近运动，并由于杆11a和11b的随之发生的运动而引起支撑体10a、10b沿径向外部方向的同步径向运动以及因此与其相关联的侧向角扇段6a、6b和中间角扇段5沿径向外部方向的同步径向运动。
为了敷设环形件210，成环鼓2可以通过使蜗杆9与鼓脱离以便防止鼓自身进一步径向扩张或者收缩而绕纵向轴线X-X旋转。在环形件210敷设结束时，环形件的端部襟翼220a、220b分别定位在每个相应侧向角扇段6的至少一部分上并且环形件210的中间部分定位在每个中间角扇段5上。优选地，环形件5的位置关于成环鼓2的中心线平面M是非对称的。
随后，将环形锚固结构100定位在相对于环形件210的径向外部位置中。
由于仅侧向环形部分4的径向扩张以及侧向角扇段6a、6b的同时轴向运动，可以实现环形件210的端部襟翼220a、220b的翻起。由于例如如上所述的仅侧向角扇段6a、6b的同步运动，而实现侧向环形部分4径向扩张。优选地，防止中间角扇段5的径向运动。
由于例如通过弹性元件或者气动元件等等施加的轴向推力，随着侧向角扇段6a、6b径向向外运动而逐步实现侧向角扇段6a、6b的同时同步轴向运动，直到环形锚固结构100完全由环形件210包封。由此获得成环的环形锚固结构200。
通过使蜗杆9的旋转方向反向，侧向环形部分4收缩。
参照图3，成环设备1包括转台转移装置8，所述转台转移装置相对于多个站居中布置，所述多个站包括：至少一个环形件敷设站13；装载站14，所述装载站构造成用于将环形锚固结构100装载在成环鼓2上；和卸载站15，所述卸载站构造成用于从成环鼓2卸载成环的环形锚固结构200。
环形件敷设站13、装载站14和卸载站15相互成角度偏置。
转台转移装置8构造成依据上述站将成环鼓2支撑在相对于彼此成角度偏置的多个位置中。根据所示的实施例，所述成环鼓2的位置之间的偏置角度α等于大约120°。
转台转移装置8构造成用于通过绕基本竖直的转移轴线Y旋转而在环形件敷设站13、装载站14和卸载站15之间转移成环鼓2。特别地，带有基本水平的纵向轴线X-X的成环鼓2由转台转移装置支撑并且在环形件敷设站13、装载站14和卸载站15之间转移。转台转移装置8包括转盘16，所述转盘16例如由无刷马达控制，所述无刷马达与精密轮17成一体。该精密轮具有中央孔18，所述中央孔适用于接收并承载成环鼓2的气动连接件和电气连接件。
转盘16借助于相应鼓架转台19支撑每个成环鼓2，所述鼓架转台包括例如：第一齿轮马达20，其用于使成环鼓2旋转；第二齿轮马达21，其用于使成环鼓2的扇段径向扩张；联接组件22，其确保在成环鼓2上缠绕期间锁定环形件的头部。
根据一个可行实施例，成环循环是振动类型的。换言之，利用转台转移装置8第一次旋转优选120°，与转台转移装置8相关联的成环鼓2被从环形件敷设站13转移到装载站14。随后，利用转台转移装置8第二次旋转优选120°，成环鼓2被从装载站14转移到卸载站15。然后，利用转台转移装置8以相对于第一次和第二次旋转相反的方向旋转240°，成环鼓2返回到环形件敷设站13中。
可替代地，成环循环是连续的，即，借助于总是相互协调的旋转获得所述成环循环。
环形件敷设站13包括用于进给环形件的至少一个环形件进给装置23，所述环形件进给装置构造成将环形件210朝成环鼓2进给。环形件进给装置23包括连续细长材料的至少一个卷轴，优选两个卷轴24，所述连续细长材料一旦被切割就限定环形件210。环形件进给装置23还包括切割和敷设组件25，所述切割和敷设组件25构造成用于在进给之前支撑环形件210并使环形件居中，从而将其定位在成环鼓2上。
在环形件敷设站13中，在联接组件22已经锁定环形件的头部之后，成环鼓2绕纵向轴线X-X旋转，以便将环形件210平放在侧向角扇段6的径向外表面上和中间角扇段5的径向外表面上。
装载站14包括装载装置26，所述装载装置构造成用于将环形锚固结构100装载在成环鼓2上。
图3中示出的装载装置26的一个实施例包括装载操纵装置27，所述装载操纵装置构造成用于在将环形锚固结构100装载在成环鼓2上之前使环形锚固结构100居中。特别地，装载操纵装置27构造成用于接收环形锚固结构100并将其带入装载构造中，即，其延伸轴线A-A平行于装载站处的成环鼓的纵向轴线X-X。
装载操纵装置27可以包括：传感器，所述传感器适用于核验所拾取的环形锚固结构的正确直径；和多个拾取指状件，所述多个拾取指状件能够以同步和自动居中的方式相对于延伸轴线A-A径向运动，以便将环形锚固结构保持在径向内部部分处。
装载操纵装置27优选地是多级配合的(multi-fitting)的，在尺寸变化时不需要手动设置。
装载装置26还包括供应站，所述供应站包括供应装置28和第一拾取装置29，所述第一拾取装置构造成用于从供应装置28拾取环形锚固结构100并且将其布置在装载操纵装置27上。
供应装置28允许供应布置在优选、但非排外的供应构造中的环形锚固结构100，在该供应构造，延伸轴线A-A竖直布置。
第一拾取装置29可以包括磁性装置，所述磁性装置被气动驱动，以便一次抓取一个环形锚固结构。
一旦已经从第一拾取装置29接收环形锚固结构100并且在已经进行其居中之后，装载操纵装置27就将该环形锚固结构转移到也为多极配合的装载器30，该装载器又利用与其纵向轴线X-X同轴的运动将环形锚固结构转移到成环鼓2。
装载操纵装置27可以构造成用于使环形锚固结构100从供应构造旋转至装载构造。特别地，装载操纵装置27可以构造成用于使每个环形锚固结构100旋转90°。
卸载站15包括卸载装置31，所述卸载装置构造成用于从布置在卸载站15中的成环鼓2卸载成环的环形锚固结构200。
特别地，卸载站15可以相对于装载站14基本成镜像。
图3中示出的卸载装置31的一个实施例包括：卸载器35，所述卸载器构造成用于接收成环的环形锚固结构200，其延伸轴线A-A平行于成环鼓的纵向轴线X-X；和卸载操纵装置32，所述卸载操纵装置的结构可以类似于装载操纵装置27。
卸载装置31还包括：移开站，所述移开站例如由移开装置33限定；和第二拾取装置34，所述第二拾取装置构造成用于从卸载操纵装置32拾取成环的环形锚固结构200并且将其布置在移开装置33上。
第二拾取装置34的结构和功能与第一拾取装置29类似。
第二拾取装置34能够在卸载操纵装置32和邻近移开装置33的敷设位置之间运动。
卸载操纵装置32可以构造成用于使每个成环的环形锚固结构200从卸载构造转转至与卸载构造不同的移开构造。特别地，卸载操纵装置32可以构造成用于使每个成环的环形锚固结构200旋转90°。
第二拾取装置34可以包括磁性装置，所述磁性装置被气动驱动，以便一次抓取一个环形锚固结构。
在上述设备中，可以实施根据本发明的用于使环形锚固结构成环的工艺。成环工艺是构建用于车辆车轮的轮胎的过程的一部分。
参照设备1，成环工艺的成环循环设置成，在环形件敷设站13处将环形件210敷设在成环鼓2的环形外表面的环形部分3、4上。
与环形件在环形件敷设站13中的敷设至少部分同时地，成环循环设置成，在装载站14处将环形锚固结构100装载在一成环鼓2上的相对于已经敷设的环形件210的径向外部位置中，该成环鼓与布置在环形件敷设站13中的成环鼓不同。
与环形件在环形件敷设站1中的敷设以及与环形锚固结构100在装载站14中的装载至少部分同时地，成环循环设置成，在卸载站15处从一成环鼓2卸载成环的环形锚固结构，该成环鼓与分别布置在环形件敷设站13和装载站14中的相应成环鼓都不同。
成环循环还设置成，在环形件敷设站13、装载站14和卸载站15之间转移每个成环鼓。
成环循环还设置成，将环形件210的相对端部襟翼200a、200b中的每个端部襟翼翻起在环形锚固结构100上，以便形成成环的环形锚固结构200。该动作在将成环鼓2从装载站14转移到卸载站15期间至少部分地执行。
参照设备1并且考虑布置在环形件敷设站13中的成环鼓2，继续敷设环形件210，例如如上所述。特别地，联接组件22锁定由环形件进给装置23提供的环形件的头部。成环鼓2绕纵向轴线X-X旋转，直到完全敷设环形件210。
转台转移装置8完成120°的旋转，将成环鼓2从环形件敷设站13转移到装载站14。
同时，环形锚固结构100借助于供应装置28以供应构造被供应，以便被装载在布置于装载站14中的成环鼓2上。
为了被装载在布置于装载站14中的成环鼓2上，借助于第一拾取装置29从供应装置拾取环形锚固结构100，被居中位于装载操纵装置27上，并被装载操纵装置转移到装载器30，然后装配在成环鼓2上的相对于已经铺设的环形件210的径向外部位置中。
然后，转台转移装置8完成120°的进一步旋转，将成环鼓2从装载站14转移到卸载站15。在该转移期间，例如如前面参照图4中示出的成环鼓的操作所述的那样，成环鼓2被驱动。特别地，在将成环鼓从装载站14转移到卸载站15期间，环形件210的相对端部襟翼220a、220b中的每个端部襟翼均由于成环鼓2的径向扩张/收缩而翻起在环形锚固结构100上。
当鼓已经到达卸载站15时，为了卸载成环的环形锚固结构20，将成环的环形锚固结构从成环鼓2转移到卸载器35上，然后将其从卸载器35转移到卸载操纵装置32，随后由第二拾取装置34拾取所述成环的环形锚固结构，并且将其布置在移开装置33上。
Claims (26)
1.在构建用于车辆车轮的轮胎的过程中用于使环形锚固结构成环的工艺，所述工艺包括：
a)在环形件敷设站(13)处，将环形件(210)敷设在能够径向扩张/收缩的成环鼓(2)的径向外表面的环形部分上；
b)在构造成用于将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上的装载站(14)处，将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上的相对于所述环形件(210)的径向外部位置中；
c)将所述环形件(210)的相对端部襟翼(220a，220b)中的每个端部襟翼翻起在所述环形锚固结构(100)上，以便形成成环的环形锚固结构(200)；
d)在构造成用于从成环鼓(2)卸载所述成环的环形锚固结构(200)的卸载站(15)处，从成环鼓(2)卸载所述成环的环形锚固结构(200)；
e)在环形件敷设站(13)、装载站(14)和卸载站(15)之间转移成环鼓(2)；
其中，分别在至少三个不同的成环鼓(2)上至少部分地、相互同时地执行至少所述动作a)、b)和d)；并且
其中，在将成环鼓(2)从装载站(14)转移到卸载站(15)期间至少部分地执行所述动作c)。
2.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，所述环形件敷设站(13)、所述装载站(14)和所述卸载站(15)相互成角度偏置。
3.根据权利要求2所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，所述成环鼓(2)被转台转移装置(8)支撑在相对于彼此成角度偏置的多个位置中，并且其中，通过使所述转台转移装置(8)绕基本竖直的转移轴线(Y)旋转而实现成环鼓(2)在环形件敷设站(13)、装载站(14)和卸载站(15)之间的转移。
4.根据权利要求3所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，所述成环鼓(2)由所述转台转移装置(8)支撑并且在环形件敷设站(13)、装载站(14)和卸载站(15)之间转移，所述成环鼓具有基本水平的纵向轴线(X-X)。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，包括借助于供应装置(28)以供应构造供应所述环形锚固结构(100)。
6.根据权利要求5所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上包括借助于第一拾取装置(29)从供应装置(28)拾取所述环形锚固结构(100)。
7.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上包括在将所述环形锚固结构装载在成环鼓(2)上之前使所述环形锚固结构(100)居中位于装载操纵装置(27)上。
8.根据权利要求7所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，所述工艺包括借助于供应装置(28)以供应构造供应所述环形锚固结构(100)，其中，将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上包括借助于第一拾取装置(29)从供应装置(28)拾取所述环形锚固结构(100)，以及其中，为了被装载在成环鼓(2)上，所述环形锚固结构(100)借助于所述第一拾取装置(29)被从供应装置(28)拾取，被布置并居中位于所述装载操纵装置(27)上，被转移到装载器(30)，并且被装配在成环鼓(2)上。
9.根据权利要求8所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，所述装载器(30)利用与成环鼓(2)自身的纵向轴线X-X同轴的运动将所述环形锚固结构(100)转移在成环鼓(2)上。
10.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，包括以移开构造使所述成环的环形锚固结构(200)移动离开，其中，所述成环的环形锚固结构(200)借助于移开装置(33)移动离开。
11.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，从成环鼓(2)卸载成环的环形锚固结构(200)包括借助于第二拾取装置(34)拾取所述成环的环形锚固结构(200)。
12.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，从成环鼓(2)卸载成环的环形锚固结构(200)包括利用与成环鼓(2)自身的纵向轴线X-X同轴的运动将所述成环的环形锚固结构(200)转移到卸载器(35)上。
13.根据权利要求12所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，从成环鼓(2)卸载成环的环形锚固结构(200)包括借助于第二拾取装置(34)拾取所述成环的环形锚固结构(200)；并且为了从成环鼓卸载，所述成环的环形锚固结构(200)从成环鼓被转移到所述卸载器(35)上，被转移到卸载操纵装置(32)上，由所述第二拾取装置(34)拾取，并且被布置在移开装置(33)上。
14.根据权利要求1所述的用于使环形锚固结构成环的工艺，其中，由于成环鼓(2)的径向扩张/收缩而执行所述动作c)。
15.一种用于使环形锚固结构成环的设备(1)，所述环形锚固结构用于车辆车轮的轮胎，所述设备包括：
﹣至少三个成环鼓(2)，其中，每个成环鼓(2)具有其纵向轴线(X-X)并且能够相对于所述纵向轴线(X-X)径向扩张/收缩；
﹣环形件敷设站(13)，所述环形件敷设站包括将环形件(23)朝成环鼓(2)进给的至少一个环形件进给装置；
﹣装载站(14)，所述装载站构造成用于将环形锚固结构(100)装载在成环鼓(2)上，所述装载站包括装载装置(26)；
﹣卸载站(15)，所述卸载站构造成用于从成环鼓(2)卸载成环的环形锚固结构(200)，所述卸载站包括卸载装置(31)，
其中，所述环形件敷设站(13)、所述装载站(14)和所述卸载站(15)相互成角度偏置；
﹣转台转移装置(8)，所述成环鼓(2)被支撑在所述转台转移装置上的相对于彼此成角度偏置的多个位置中，
其中，所述转台转移装置(8)构造成用于通过绕转移轴线(Y)旋转而在所述环形件敷设站(13)、所述装载站(14)和所述卸载站(15)之间转移所述成环鼓(2)；
其中，每个成环鼓(2)构造成用于在其从所述装载站(14)转移到所述卸载站(15)期间使所述环形件(210)绕所述环形锚固结构(100)至少部分地翻起。
16.根据权利要求15所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，依照所述环形件敷设站(13)、所述装载站(14)和所述卸载站(15)，所述成环鼓(2)被支撑在所述转台转移装置(8)上的相对于彼此成角度偏置的多个位置中。
17.根据权利要求15或者16所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述转移轴线(Y)是基本竖直的。
18.根据权利要求15所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，偏置的角度(α)等于大约120°。
19.根据权利要求15所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述装载装置(26)包括装载操纵装置(27)，所述装载操纵装置构造成用于在将所述环形锚固结构(100)装配在成环鼓(2)上之前使所述环形锚固结构居中。
20.根据权利要求15所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述装载装置(26)包括装载器(30)，所述装载器构造成用于利用与成环鼓(2)自身的纵向轴线X-X同轴的运动将所述环形锚固结构(100)转移在成环鼓(2)上。
21.根据权利要求19所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述装载装置(26)包括第一拾取装置(29)，所述第一拾取装置构造成用于从供应装置(28)拾取所述环形锚固结构(100)。
22.根据权利要求21所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述第一拾取装置(29)能够在所述供应装置(28)和所述装载操纵装置(27)之间运动。
23.根据权利要求15所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述卸载装置(31)包括卸载器(35)，所述卸载器构造成用于接收所述成环的环形锚固结构(200)并将其转移到卸载操纵装置(32)。
24.根据权利要求23所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述卸载器(35)构造成用于依照与成环鼓(2)自身的纵向轴线X-X同轴的运动接收所述成环的环形锚固结构(200)。
25.根据权利要求23或者24所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述卸载装置(31)包括第二拾取装置(34)，所述第二拾取装置构造成用于从所述卸载操纵装置(32)拾取所述成环的环形锚固结构(200)。
26.根据权利要求25所述的用于使环形锚固结构成环的设备，其中，所述第二拾取装置(34)能够在所述卸载操纵装置(32)和移开装置(33)之间运动。
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