CN102300700B - 用于构造车轮的生轮胎的处理和设备 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于构造车轮的生轮胎的设备和处理，所述处理包括以下步骤：a)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎体结构构造线(2)中在第一成型转鼓(6)上构造胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构；b)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎冠结构构造线(3)中在至少一个第二成型转鼓(7)上构造胎冠结构，所述胎冠结构包括至少一个带束结构；c)在用于正处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站(4)中，环形地成形所述胎体结构，并将所述胎体结构组装到所述胎冠结构；其中，将所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)中的每个以及相应的正处理的胎体结构和胎冠结构从相应的构造线(2，3)的一个工作站到另一个工作站的传送包括至少一个步骤d)：从第一工作站传送到在所述顺序系列中不与所述第一工作站相邻的第二工作站，并且其中，执行每个传送步骤d)，使得所述第一成型转鼓和所述第二成型转鼓(7)仅在所述第一工作站和第二工作站中经过。

Description

用于构造车轮的生轮胎的处理和设备
技术领域
本发明涉及一种用于构造车轮轮胎的处理。
本发明还涉及一种用于构造车轮的生轮胎的设备，所述设备可用于执行上述处理。
背景技术
轮胎生产循环包括：执行构造处理，其中在一个或多个构造线上制造和/或组装轮胎自身的各个部件；然后，在合适的硫化线上执行模制和硫化处理，用于根据期望的几何形状和胎面图案来限定轮胎结构。
轮胎通常包括超环形的环形胎体，该环形胎体包括一个或者多个胎体帘布层，由布置在基本径向平面(包括轮胎的旋转轴线的径向平面)中的增强帘线来加强。各胎体帘布层的端部与至少一个金属增强环形结构(称为胎圈芯)一体地连接，该胎圈芯构成在胎圈处(即，在轮胎的径向内端部处)的增强件，具有使轮胎能够与相对应的安装轮辋进行装配的功能。弹性体材料带(称为胎面带)成冠状布置于所述胎体上，在模制和硫化步骤结束时，在该胎面带内形成凸出图案，用于与地面接触。增强结构(通常称为带束结构)布置在胎体和胎面带之间。在汽车轮胎的情况下，这种结构通常包括至少两个径向重叠的涂有橡胶的织物层，所述织物层设有通常由金属材料制成的增强帘线，这些增强帘线相互平行地布置在每个层中，并与相邻层的帘线成交叉关系，优选是相对于轮胎的赤道面对称布置。优选地，带束结构还在它的径向外侧位置处至少在内带束层的端部上还包括第三纺织物或金属帘线层，该第三纺织物或金属帘线层沿圆周布置(在零度处)。
最后，在无内胎类型的轮胎中，布置有径向内侧层(称为衬里)，该径向内侧层具有保证轮胎自身气密性的不透性特征。
为了本发明的目的和在所附权利要求中，术语“弹性体材料”是指包括至少一种弹性聚合物和至少一种增强填料的合成物。优选地，所述合成物还包括添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂，所述材料可以通过加热而交联，以便形成最终制造的物品。
在本文中，术语“生轮胎”是指通过构造处理但还没有进行硫化而获得的轮胎。
在本说明书中以及在所附权利要求书中，工作站的“顺序系列”，指的是根据预定的顺序布置的一组至少三个工作站，其中第一个工作站和最后的工作站之间的各工作站都与两个不同的工作站(前面的工作站和随后的工作站)相邻，所述组的第一个工作站与所述组的第二个工作站相邻并且在其前面，所述组的最后的工作站与所述组的倒数第二个工作站相邻并且在其后面。
因而，在顺序系列中存在后面相邻的工作站以及后面不相邻的工作站。
当然，如果工作站是三个，则第二个工作站和倒数第二个工作站是同一个。
在本说明书中以及在所附权利要求书中，“单元部件”指的是以下形式中的至少一种形式的单元半成品：弹性体材料制成的连续伸长的元件；橡胶金属或者纺织物增强帘线，即，用弹性体材料涂覆的帘线；被切成适当的尺寸的包括至少两个纺织物或金属帘线的弹性体材料制成的带式元件，以下称为“条状元件”。
在本说明书中以及在所附权利要求书中，轮胎的“结构部件”指的是适于执行轮胎的功能或者功能的一部分的轮胎的任何部件。因此，结构部件例如是衬里、内衬里、耐磨元件、胎圈芯、胎边芯、胎体帘布层、带束条、带束内层、胎面带内层、侧壁插入件、侧壁、胎面带、增强插入件。
在本说明书中以及在所附权利要求书中，轮胎的“型号”指的是一组几何结构特征(例如，胎面带宽度、侧壁高度、装配直径)、结构(例如，一个帘布层或两个帘布层的结构、径向的或者具有交叉的胎体帘布层、有或者没有带束结构、带束结构的类型-具有交叉的带束、零度的、交叉的带束和零度的-、具有一个或者多个层的胎面带的类型，等)、以及技术(例如，多种结构部件的混合、构成纺织物或金属增强帘线的材料、增强帘线的构成的类型，等等)。
同一申请人的WO 01/32409公开了一种轮胎构造线，所述轮胎构造线设有工作站，每个工作站都布置成制造和装配正处理的轮胎的至少一个结构部件，其中，在同一时间处理至少一系列的轮胎，该至少一系列的轮胎包括彼此不同的至少第一和第二型号的轮胎，并且其中，通过机械臂并且根据等于轮胎传送给每个所述工作站的传送速率的传送速率而将轮胎传送给硫化线。
EP 1 481 791 A2描述了一种在多阶段的连续制造系统中同时制造多种轮胎的方法，这些轮胎从具有不同尺寸、不同构造规格的一组轮胎中选择。该方法包括以下步骤：选择构造相应类型轮胎所需的轮胎构造设备和材料；计算每个构造设备为了构造给定批量而必须执行的相对应循环次数；以及，通过在第一构造规格的最后一个轮胎通过之后切换至第二构造规格，从而在批量变化时自动变化至第二构造规格；重复地在每个前面的批量的每个最后一个轮胎通过时在每个工作站处自动变化至下一个构造规格，直到制造最后的批量为止。生产系统具有：至少四个胎体构造站，各胎体构造站以预定距离间隔开；以及优选的与胎体构造线分开的胎冠结构构造线，所述胎冠结构构造线具有工作站，其中，胎体结构和胎冠结构在分段自锁模具中连结。
EP 0 776 756 A1说明了一种用于构造车轮轮胎的设备，所述轮胎具有：具有内层的胎体包(carcass pack)；至少一个胎体帘布层；两个侧壁部分；和两个胎圈，所述胎圈具有胎冠结构和胎面带层，所述胎冠部分具有至少一个带束条，其中至少一个胎体构造站和/或带束构造站设有：至少两个连接装置，所述至少两个连接装置可以彼此独立地被控制以用于与材料连接，所述至少两个连接装置本质上是相同的；和至少一个供给装置，所述至少一个供给装置用于供给相同的部件，所述至少一个供给装置与每个连接装置联结。
WO 01/32409中所说明的类型的方法的目的在于，通过彼此同步的、自动的和标准化的步骤提高在超环形成型支承件上构造并使用单元半成品构造的轮胎的制造处理的生产率。然而，这些方法不能获得较高的技术灵活性，也就是不能获得对每个轮胎使用弹性体材料类型不同或者纺织物或金属增强帘线单元类型不同的单元部件的可能性。实际上，这些方法适于生产在有限的特征方面不同的轮胎，例如尺寸、轮胎的某些结构部件的选择性存在(例如一个或两个胎体帘布层、胎圈区域中的增强元件)、在胎圈区域中形成胎圈芯的橡胶金属线制成的线圈的布置、或多或少以零度延伸的带束层、胎面带中存在的层和内层。
另一方面，EP 1 481 791 A2和EP 0 776 756 A1中例示的方法在技术方面是灵活的，因为这些方法允许通过具有彼此不同特征的半成品来获得轮胎，但是这些方法在生产率方面存在一定的限制，例如当待生产的轮胎型号变化并需要大型设备来实施这些方法时。
本申请人已经注意到，在后一种类型的生产设备中，管理大量材料和/或半成品在同步构成轮胎的各种部分的生产步骤方面产生了问题，并且由此产生了生产设备的总体管理问题，从而对生产率产生了负面影响。
本申请人还已经注意到，EP 1 481 791 A2和EP 0 776 756 A1中例示的教导涉及使所处理的胎体和胎冠结构强制通过相关构造线的每个工作站，从生产的观点看这产生了严重的问题，因为发生了瓶颈现象，在发生故障的情况以及待生产的轮胎的尺寸或技术发生变化的情况下，难以处理这种瓶颈现象。
特别地，本申请人已经发现，在上述文献中例示的所有设备中，如果单个工作站出现故障，则整个构造设备必须停止，这是该实例的明显缺点。
发明内容
因此，本申请人已经认识到，为了构造具有显著不同的技术要求的高质量轮胎，避免整个设备停顿，提高灵活性甚至提高在WO01/32409中描述的类型的处理的生产率，并且避免较大总体尺寸的生产设备以及EP 1 481 791 A2和EP 0 776 756 A1中所例示的那些难以管理的生产设备，有必要提供分离的构造线，所述分离的构造线分别专用于制造胎体结构和胎冠结构，其中在相应的构造线中运动的各成型转鼓仅须在构造特定型号的轮胎所需要的那些工作站中经过。
本申请人最终发现，可以通过使用这样的轮胎构造处理来解决上述问题，所述轮胎构造处理从相应的构造线的一个工作站到另一个工作站传送所处理的胎体结构和所处理的胎冠结构，其中，从第一个工作站到不与所述第一个工作站相邻的第二个工作站的至少一个传送在没有在与所述第一个工作站和第二个工作站不同的又一个工作站中经过的情况下执行。
更准确地说，根据本发明的第一方面，本发明涉及一种用于构造车轮的生轮胎的处理，所述处理包括以下步骤：
a)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎体结构构造线中在第一成型转鼓上构造胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构；
b)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎冠结构构造线中在至少一个第二成型转鼓上构造胎冠结构，所述胎冠结构包括至少一个带束结构；
c)在用于所处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站中，环形地成形所述胎体结构并将所述胎体结构组装到所述胎冠结构；
其中，将所述第一成型转鼓和所述第二成型转鼓中的每个以及相应的所处理的胎体结构和胎冠结构从相应的构造线的一个工作站到另一个工作站的传送包括至少一个步骤d)：从所述顺序系列中的第一工作站传送到在所述顺序系列中不与所述第一工作站相邻的第二工作站，并且
其中，执行每个传送步骤d)，使得第一成型转鼓和第二成型转鼓仅在所述第一工作站和第二工作站中经过。
本申请人相信，由于所述处理与对所生产的每种轮胎使用不同的单元部件的可能性兼容，并且由于所述处理不涉及在不用于待生产的预定型号的轮胎的工作站中的任何无效的传送，所以允许消除较低的技术灵活性的上述缺点，从而提高了成品的性能质量并且保持较高的生产率。
因此，根据本发明的处理在技术上具有灵活性，并且是有效的。
根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于构造车轮的生轮胎的设备，所述设备包括：
-在第一成型转鼓上的至少一个胎体结构构造线，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构，所述至少一个胎体结构构造线包括：
-根据顺序系列布置的多个工作站；和
-至少一个第一搬运装置，所述至少一个第一搬运装置适于执行这样的至少一个第一运动，其中，所述至少一个第一搬运装置将第一成型转鼓以及正处理的相关胎体结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到不与所述顺序系列的所述任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使第一成型转鼓在所述至少一个第一运动期间仅在所述第一工作站和第二工作站中经过；
-在至少一个第二成型转鼓上的至少一个胎冠结构构造线，所述胎冠结构包括至少一个带束结构，所述至少一个胎冠结构构造线包括：
-根据顺序系列布置的多个工作站；和
-至少一个第二搬运装置，所述至少一个第二搬运装置适于执行这样的至少一个第一运动，其中，所述至少一个第二搬运装置将第二成型转鼓以及正处理的相关胎冠结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到不与所述顺序系列的所述任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使第二成型转鼓在所述至少一个第一运动期间仅在所述第一个工作站和第二个工作站中经过。
-用于所处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站，其适于成形所述胎体结构并将所述胎体结构组装到所处理的轮胎的所述胎冠结构。
通过执行上述处理，所述设备获得上述相同的优点。
本发明在上述方面中的至少一个方面中可以具有以下优选特征中的至少一个。
有利地，第一成型转鼓以及相应的正处理的胎体结构通过第一成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而被从相应的构造线中的一个工作站传送到另一个工作站。
优选地，第一成型转鼓的重心的运动具有至少两个非零的矢量分量。
更优选地，第一成型转鼓的重心的运动具有三个非零的矢量分量。这意味着第一成型转鼓具有相当大的运动自由度，因此，第一成型转鼓可以通过每次最便利的路径传送到工作站，从物流的观点和生产率的观点看这具有显著的优点。
同样，第二成型转鼓以及相应的正处理的胎冠结构通过第二成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而被从相应的构造线中的一个工作站传送到另一个工作站。
优选地，第二成型转鼓的重心的运动具有至少两个非零的矢量分量。
更优选地，因为以上解释的原因，第二成型转鼓的重心的运动具有三个非零的矢量分量。
根据本发明的处理的优选实施例，第一成型转鼓和第二成型转鼓至少部分同时地被从相应的构造线的一个工作站传送到另一个工作站。这个特征允许获得较高的生产率和本发明的处理的不同步骤之间的改进的同步。
优选地，第一成型转鼓和第二成型转鼓分别通过至少一个第一搬运装置和至少一个第二搬运装置被从相应的构造线的一个工作站传送到另一个工作站。
有利地，所述第一搬运装置包括至少一个第一机械臂。
同样，所述第二搬运装置包括至少一个第二机械臂。
根据本发明的处理的优选实施例，每个胎体结构都与相应的第一成型转鼓联结，在所述第一成型转鼓上构造每个胎体结构直到所处理的轮胎的成形和组装步骤c)结束为止。由于不涉及胎体结构从第一成型转鼓到不同的成型转鼓的传送，因此能够提高生产处理的速率，简化了处理操作，并且提高了成品的质量。
优选地，在所述胎体结构构造线中和在所述胎冠结构构造线中同时处理的轮胎是至少两种不同的型号。
根据优选的实施例，所述轮胎型号由于几何结构特征而不同。
根据另一些优选实施例，所述轮胎型号由于结构特征而不同。
根据其它的优选实施例，所述轮胎型号由于技术特征而不同。这样允许获得具有较高灵活性的构造处理。
根据优选实施例，上述构造处理在构造胎体结构的步骤a)之前包括步骤z)：将一对支撑环与第一成型转鼓可去除地联结，所述一对支撑环适于在构造胎体结构的过程中与第一成型转鼓协同操作。
优选地，上述处理包括从转鼓存储工作站拾取第一成型转鼓的步骤和将所述第一成型转鼓放置在胎体结构构造线中的步骤。
有利地，所述构造胎体结构的步骤a)包括以下分步骤：
a1)将至少一个胎圈增强织物施加在第一成型转鼓的径向外部的且至少部分轴向外部的位置中。
构造胎体结构的所述步骤a)优选地包括以下分步骤中的至少两个：
a2)将耐磨元件的至少一个部分施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中；
a3)将衬里层施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中；
a4)将内衬里层施加在所述衬里的径向外部的位置中；
a5)将至少一个第一胎体帘布层施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中。
优选地，施加内衬里层的所述步骤a4)包括分步骤a4’)：将自密封材料层施加在内衬里层的径向外部的位置中。
构造胎体结构的所述步骤a)优选地还包括以下分步骤：
a7)将多个内部增强件施加在所述至少一个胎体帘布层处；
a6)将多个第一中间元件施加在所述至少一个胎体帘布层和所述多个内部增强件之间。
根据本发明的处理的优选实施例，构造胎体结构的所述步骤a)包括以下分步骤：
a8)将至少一对环形锚固结构施加到所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部；
a9)施加耐磨元件的至少一个部分；
a10)施加所处理的轮胎的侧壁的至少一个部分。
有利地，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)包括以下分步骤：
a8’)将环形锚固结构放置在所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部处；以及
a8”)将所述至少一个胎体帘布层的端部折叠到所述至少一个胎体帘布层上，以便形成包含所述环形锚固结构的折片。
优选地，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)前面的步骤是从第一成型转鼓去除一对支撑环的步骤。
有利地，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)前面的步骤是从胎圈钢丝存储工作站传送适于形成所述环形锚固结构的胎圈钢丝的步骤j)，其中所述胎圈钢丝存储工作站与胎体结构构造线的用于施加环形锚固结构的工作站操作地联结。
根据上述处理的优选实施例，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下顺序的分步骤：
b1)将内带束层施加在第二成型转鼓的径向外部的位置中；
b2)将至少一个第一带束条施加在所述第二成型转鼓的径向外部的位置中。
有利地，构造胎冠结构的所述步骤b)包括另一些顺序的分步骤：
b3)将至少一个第二中间元件铺设在第一带束条上；
b4)将至少一个第二带束条施加在所述第一带束条的径向外部的位置中。
优选地，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下分步骤：
b5)施加至少一个第一纺织物或金属帘线层，所述至少一个第一纺织物或金属帘线层沿圆周布置在所述第二带束条的径向外部的位置中，并且至少施加在所述第二带束条的轴向外部部分处。
根据上述处理的某些优选实施例，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下分步骤：
b6)将胎面带内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中。
优选地，构造胎冠结构的所述步骤b)还包括以下分步骤：
b7)将至少一个胎面带施加在正处理的胎冠结构的径向外部的位置中。
有利地，所述分步骤b7)包括施加至少两个胎面带部分。
优选地，所述至少两个部分是径向交叠的胎面带层。
优选地，构造胎冠结构的所述步骤b)还包括以下分步骤：
b8)将侧壁的至少一个第二部分施加在正处理的胎冠结构的轴向外部的位置中。
有利地，构造胎冠结构的所述步骤b)在施加至少一个第二带束条的所述分步骤b4)之后包括将第一带束条的端部折到所述至少一个第二带束条上的分步骤。
根据优选的实施例，本发明的处理在所述成形和组装步骤c)之后包括步骤e)：将已成形的生轮胎传送到与所述成形和组装工作站操作地联结的用于存储生轮胎的站中。
根据尤其优选的实施例，成形和组装生轮胎的所述步骤c)包括分步骤：
c1)从其上已经构造有胎冠结构的第二成型转鼓将胎冠结构传送到与第一成型转鼓联结的胎体结构的径向外部的位置中。
优选地，在构造生轮胎的胎体结构的步骤a)之后，执行步骤a’)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在用于存储胎体结构的工作站中，用于存储胎体结构的所述工作站布置在胎体结构构造线的外部。
作为可替代方案，在构造生轮胎的胎体结构的步骤a)之后，执行步骤a”)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在转鼓存储工作站中。
同样，在构造生轮胎的胎冠结构的步骤b)之后，执行步骤b’)：将已构造的胎冠结构传送到并且存储在用于存储胎冠结构的工作站中。
优选地，在成形和组装步骤c)之后，执行将生轮胎传送到轮胎检查和贴标签工作站的步骤。
根据本发明的优选实施例，分步骤a1)、a5)、a7)、b2)、b4)和b5)中的至少一个分步骤包括前步骤g)：在相应的工作站中供给单元部件。
在这种情况下，本发明的处理优选地包括额外的步骤h)：在单元部件制备线中制备单元部件。
有利地，本发明的处理还包括调节第一成型转鼓和第二成型转鼓中的至少一个的尺寸的步骤i)。
更有利地，步骤i)包括第一成型转鼓的轴向调节。
在又一个实施例中，步骤i)包括第二成型转鼓的径向调节。
优选地，在成形和组装步骤c)之后，本发明的处理包括步骤f)：将已成形的生轮胎传送到轮胎模制和硫化线。
本发明还提供一种用于生产车轮轮胎的处理，所述处理在上述的轮胎构造处理之后包括在与所述成形和组装工作站分离的至少一个轮胎模制和硫化线中使已成型的生轮胎模制和硫化的步骤。
根据用于构造车轮的生轮胎的设备的优选实施例，上述至少一个第一搬运装置设有用于通过第一成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将第一成型转鼓以及相应的正处理的胎体结构从相应的胎体结构构造线中的一个工作站传送到另一个工作站的装置。
优选地，所述第一成型转鼓的重心在空间中的运动具有至少两个非零的矢量分量。
更优选地，所述第一成型转鼓的重心在空间中的运动具有三个非零的矢量分量，从而实现了上述的生产优点和物流优点。
同样，所述至少一个第二搬运装置设有用于通过第二成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将相应的第二成型转鼓以及相应的正处理的胎冠结构从相应的胎冠结构构造线中的一个工作站传送到另一个工作站的装置。
优选地，所述第二成型转鼓的重心在空间中的运动具有至少两个非零的矢量分量。
更优选地，所述第二成型转鼓的重心在空间中的运动具有三个非零的矢量分量。
优选地，第一搬运装置包括至少一个第一机械臂。
优选地，所述第二搬运装置包括至少一个第二机械臂。
根据本发明的设备的优选实施例，所述成形和组装工作站设有与第一成型转鼓联结的成形装置，所述成形装置适于在第一成型转鼓上执行胎体结构的成形。
有利地，构造设备包括用于联结支撑环的工作站，所述用于联结支撑环的工作站设有用于将一对支撑环与第一成型转鼓可去除地联结的装置，所述一对支撑环适于在构造胎体结构的过程中与第一成型转鼓协同操作。
在这种情况下，构造设备优选地还包括用于从第一成型转鼓去除所述一对支撑环的工作站。
设备优选地还包括转鼓存储工作站，所述转鼓存储工作站设有用于将第一成型转鼓传送到胎体结构构造线的装置。
有利地，胎体结构构造线包括用于施加增强织物的工作站，所述用于施加增强织物的工作站设有用于将至少一个胎圈增强织物施加在第一成型转鼓上的装置。
优选地，这种胎体结构构造线包括以下工作站中的至少两个工作站：
-第一耐磨件施加工作站，其设有用于将耐磨元件的至少一个部分施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中的装置；
-衬里施加工作站，其设有用于将衬里层施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中的装置；
-内衬里施加工作站，其设有用于将内衬里层施加在所述衬里的径向外部的位置中的装置；
-帘布层施加工作站，其设有用于将至少一个第一胎体帘布层施加在第一成型转鼓的径向外部的位置中的装置；
-用于施加第一中间元件的工作站，其设有用于将多个第一中间元件施加在所述至少一个胎体帘布层处的装置；
-内部增强件施加工作站，其设有用于将多个内部增强件施加在第一中间元件处的装置；
-用于施加环形锚固结构的工作站，其设有用于将至少一对环形锚固结构施加到所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部的装置；
-第二耐磨件施加工作站，其设有用于施加耐磨元件的至少一个部分的装置；
-第一侧壁构造工作站，其设有用于施加正处理的轮胎的侧壁的至少一个部分的装置。
有利地，胎体结构构造线还包括用于施加自密封材料的工作站，所述用于施加自密封材料的工作站设有用于施加自密封材料层的装置。
根据本发明的设备的优选实施例，胎体结构构造线的用于施加环形锚固结构的工作站还设有用于将所述至少一个胎体帘布层的端部折叠在所述至少一个胎体帘布层上从而形成包含所述环形锚固结构的折片的装置。
优选地，构造设备还包括用于存储胎圈钢丝的工作站，所述胎圈钢丝适于形成正处理的轮胎的环形锚固结构，所述胎圈钢丝存储工作站与用于施加环形锚固结构的工作站操作地联结。
根据本发明的设备的优选实施例，胎冠结构构造线包括以下工作站：
-内带束层施加工作站，其设有用于将内带束层施加在第二成型转鼓上的装置；
-用于施加第一带束的工作站，其设有用于将至少一个第一带束条施加在第二成型转鼓的径向外部的位置中的装置。
胎冠结构构造线还可以包括以下工作站：
-用于铺设第二中间元件的工作站，其设有用于将至少一个第二中间元件施加在第一带束条上的装置；
-用于施加第二带束的工作站，其设有用于将至少一个第二带束条施加在所述第一带束条的径向外部的位置中的装置。
在这种情况下，优选地，胎冠结构构造线包括帘线施加工作站，所述帘线施加工作站设有用于施加至少一个第一帘线层的装置，所述至少一个第一帘线层沿圆周布置在所述至少一个第二带束条上，至少施加在所述至少一个第二带束条的轴向外部部分处。
优选地，胎冠结构构造线包括至少一个胎面带构造工作站，所述至少一个胎面带构造工作站设有用于将至少一个胎面带施加在带束结构的径向外部的位置中的装置。
更优选地，胎冠结构构造线包括四个胎面带构造工作站。
根据本发明的设备的一个实施例，胎冠结构构造线包括至少一个第二侧壁构造工作站，所述至少一个第二侧壁构造工作站设有用于将侧壁的至少一个部分施加在胎冠结构的轴向外部的位置中的装置。
优选地，胎冠结构构造线包括至少一个用于折起带束结构的工作站，所述至少一个用于折起带束结构的工作站适于将第一带束条的端部折到所述至少一个第二带束条上。
优选地，在上述构造设备中，胎冠结构构造线包括至少一个胎面带内层构造工作站，所述至少一个胎面带内层构造工作站设有用于将胎面带的一个内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中的装置。
有利地，本发明的构造设备包括用于存储生轮胎的工作站，所述用于存储生轮胎的工作站与所述成形和组装工作站操作地联结。
优选地，本发明的构造设备包括用于将生轮胎从成形和组装工作站传送到生轮胎存储工作站的装置。
有利地，所述用于将生轮胎从成形和组装工作站传送到生轮胎存储工作站的装置包括机械臂。
根据本发明的优选实施例，生轮胎成形和组装工作站包括：
-第二成型转鼓的至少一个备用位置；
-用于传送胎冠结构的装置，其用于将胎冠结构传送到与第一成型转鼓联结的胎体结构的径向外部的位置中。
优选地，构造设备还包括用于存储胎体结构的工作站。
优选地，构造设备还包括用于存储胎冠结构的工作站。
本发明的设备还可以包括轮胎检查和贴标签工作站。
根据优选实施例，设备包括用于制备单元部件的生产线，所述单元部件适于被供给到胎体结构构造线和胎冠结构构造线中的至少一个中。
优选地，本发明的构造设备包括至少一个用于供给单元部件的工作站，所述至少一个用于供给单元部件的工作站与下列工作站中的至少一个工作站操作地联结：增强织物施加工作站、帘布层施加工作站、内部增强件施加工作站、第一带束施加工作站、第二带束施加工作站、帘线施加工作站。
有利地，设备包括用于调节第一成型转鼓和第二成型转鼓中的至少一个的尺寸的装置。
优选地，构造设备包括用于将生轮胎传送到至少一个轮胎模制和硫化线中的装置。
本发明还提供一种轮胎构造设备，所述轮胎构造设备包括如上所述的用于构造生轮胎的设备和至少一个轮胎模制和硫化线。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从以下参照附图以指示性的非限制性的示例的形式给出的根据本发明的用于构造生轮胎的处理和设备的某些优选示例的说明而变得明显，其中：
-图1示出了用于构造车轮的生轮胎的设备的示意性布局，其中执行根据本发明的一个实施例的处理。
具体实施方式
参照附图1，附图标记1总体上指示根据本发明的一个优选实施例的用于构造车轮的生轮胎的设备。
在附图中所示的优选实施例中，该构造设备包括在第一成型转鼓6上的胎体结构构造线2和在第二成型转鼓7上的胎冠结构构造线3。
在这种胎体结构构造线2上构造的胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构。
胎体结构构造线2包括第一搬运装置以及根据顺序系列布置的多个工作站。第一搬运装置适于执行这样的第一运动，其中，第一搬运装置将第一成型转鼓6以及与第一成型转鼓6相联的正处理的相关胎体结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到不与所述顺序系列的所述任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使第一成型转鼓6在所述至少一个第一运动期间仅在所述第一工作站和第二工作站中经过。
在胎冠结构构造线3中构造的胎冠结构包括至少一个带束结构。
胎冠结构构造线3包括第二搬运装置以及根据顺序系列布置的多个工作站。第二搬运装置适于执行这样的第一运动，其中，第二搬运装置将第二成型转鼓7以及与第二成型转鼓7相联的所处理的相关胎冠结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到不与所述顺序系列的任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使第二成型转鼓7在所述至少一个第一运动期间仅在所述第一工作站和第二工作站中经过。
换言之，所述第一搬运装置和第二搬运装置允许将第一成型转鼓6和第二成型转鼓7从一个工作站跳过构造预定型号的轮胎所不需要的工作站而传送到另一个工作站。
特别地，第一搬运装置设有用于通过第一成型转鼓6的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将第一成型转鼓6以及正处理的相应胎体结构从胎体结构构造线2中的一个工作站传送到另一个工作站的装置。
优选地，非零的矢量分量是两个，但是更优选地非零的矢量分量是三个，以便使第一成型转鼓在空间中自由地运动。
如图1中所示，第一搬运装置包括第一机械臂36。
同样，第二搬运装置设有用于通过第二成型转鼓7的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将第二成型转鼓7以及相应的正处理的胎冠结构从胎冠结构构造线3中的一个工作站传送到另一个工作站的装置，其中所述至少一个非零的矢量分量优选地是两个非零的矢量分量，更优选地是三个非零的矢量分量。
如图1中所示，第二搬运装置也包括第二机械臂38。
构造设备1还包括用于成形和组装正处理的轮胎的一个工作站4，所述工作站4适于使胎体结构成形并将所述胎体结构组装到正处理的轮胎的所述胎冠结构。
所述成形和组装工作站4设有能够与第一成型转鼓6相联的多个成形装置。所述成形装置(附图中未示出)适于在第一成型转鼓6上执行胎体结构的成形。
所述成形和组装工作站4还包括一个或多个第二成型转鼓7的备用位置以及胎冠结构传送装置，所述胎冠结构传送装置适于将胎冠结构传送到位于与第一成型转鼓6联结的胎体结构的径向外部的位置中。
构造设备1包括：用于联结支撑环的工作站26，所述工作站26设有用于将一对支撑环与第一成型转鼓6可去除地联结的多个装置；和用于从第一成型转鼓6去除一对支撑环的工作站27。所述一对支撑环适于与第一成型转鼓6协同操作，用于构造胎体结构。
如可以从图1中看到的那样，构造设备1还包括转鼓存储工作站10，所述转鼓存储工作站10执行缓冲器功能并且可以设有用于将第一成型转鼓6传送到胎体结构构造线2的多个装置。
胎体结构构造线2包括用于施加增强织物的工作站8，所述工作站8设有用于将至少一个胎圈增强织物施加到第一成型转鼓6上的多个装置。在附图中所示的实施例中，该工作站8布置在转鼓存储工作站10附近，这是由于通常在工作站8中执行第一胎体结构构造步骤。
在附图中所示的实施例中，胎体结构构造线2还包括第一耐磨件施加工作站9，所述第一耐磨件施加工作站9设有用于将耐磨元件的至少一个部分施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置的多个装置。
胎体结构构造线2还包括：衬里施加工作站11，其设有用于将衬里层施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中的多个装置；以及，内衬里施加工作站12，其设有用于将内衬里层施加在所述衬里的径向外部的位置中的多个装置。
胎体结构构造线2还包括用于施加自密封的材料的工作站(附图中未示出)，所述用于施加自密封的材料的工作站设有用于施加自密封的材料的层的装置，所述自密封的材料的层例如施加在内衬里层的径向外部的位置中。
然后，胎体结构构造线2包括帘布层施加工作站13，所述帘布层施加工作站13设有用于将至一个或多个胎体帘布层施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中的多个装置。
如从附图中看到的那样，胎体结构构造线2包括用于施加第一中间元件的工作站14，所述工作站14设有用于将多个第一中间元件施加在一个或多个胎体帘布层处的多个装置。
还提供了内部增强件施加工作站15，其设有用于将多个内部增强件施加在第一中间元件处的多个装置。
胎体结构构造线2包括用于施加环形锚固结构的工作站16。该工作站16设有用于将至少一对环形锚固结构施加到一个或多个胎体帘布层的轴向相对的端部的多个装置。
该工作站16还可以设有用于将一个或多个胎体帘布层的端部折叠到胎体帘布层自身上从而形成包含上述环形锚固结构的折片(flap)的多个装置。
胎体结构构造线2还包括：第二耐磨件施加工作站18，其设有用于施加耐磨元件的至少一个部分的多个装置；以及，第一侧壁构造工作站19，其设有用于施加正处理的轮胎的侧壁的至少一个第一部分的多个装置。
构造设备1还包括用于存储胎圈钢丝的胎圈钢丝存储工作站32，所述胎圈钢丝适于形成正处理的轮胎的环形锚固结构。所述胎圈钢丝存储工作站32与用于施加环形锚固结构16的工作站操作地联结。
胎冠结构构造线3包括用于施加内带束层的工作站20，所述工作站20设有用于将内带束层施加在第二成型转鼓7上的多个装置。
胎冠结构构造线3还包括用于施加第一带束的工作站21，所述工作站21设有用于将至少一个第一带束条施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中的多个装置。
在胎冠结构构造线3中设置有用于铺设第二中间元件的工作站22，所述工作站22设有用于将至少一个第二中间元件铺设在第一带束条上的多个装置。
该胎冠结构构造线3包括用于施加第二带束的工作站23，所述工作站23设有用于将至少一个第二带束条施加在第一带束条的径向外部的位置中的多个装置。
胎冠结构构造线3还包括帘线施加工作站24，所述帘线施加工作站24设有用于施加至少一个第一帘线层的多个装置，所述至少一个第一帘线层沿圆周布置在所述至少一个第二带束条上。该帘线层至少施加在第二带束条的轴向外部部分处。所述帘线层通常称为处于零度的带束层。
胎冠结构构造线3还包括用于折起带束结构的工作站33，所述工作站33适于将第一带束条的端部折起到所述至少一个第二带束条上。
优选地，胎冠结构构造线3还包括一个胎面带内层构造工作站39，所述一个胎面带内层构造工作站39设有用于将一个胎面带内层施加在带束结构的径向外部的位置中的多个装置。
在胎冠结构构造线3中，设置有至少一个胎面带构造工作站25。所述至少一个胎面带构造工作站25设有用于将至少一个胎面带施加在带束结构的径向外部的位置中的多个装置。
在图1中所示的优选实施例中，所述胎面带构造工作站25是四个。
最后，胎冠结构构造线3包括一个第二侧壁构造工作站28，所述工作站28设有用于将侧壁的至少一个第二部分施加在胎冠结构的径向外部的位置中的多个装置。
构造设备1包括用于存储生轮胎的工作站30，所述工作站30与所述成形和组装工作站4操作地联结并且优选地布置在所述成形和组装工作站4附近。
在本发明的优选实施例中，提供用于将生轮胎从成形和组装工作站4传送到生轮胎存储工作站30的多个装置。
这些用于将生轮胎从成形和组装工作站4传送到生轮胎存储工作站30的装置优选地包括附图中所示的机械臂29。
构造设备1还可以包括胎冠结构存储工作站41和/或胎体结构存储工作站，附图中未示出胎体结构存储工作站。
在附图中所示的本发明的设备中，设置有轮胎检查和贴标签工作站34。
所述构造设备1还包括单元部件制备线31，所述单元部件适于通过特定的单元部件供给工作站37被供给到胎体结构构造线2中和/或在胎冠结构构造线3中。
优选地，在单元部件制备线31中制备的单元部件是条状元件或橡胶金属或纺织物帘线，所述条状元件或橡胶金属或纺织物帘线用于构造轮胎的某些结构部件，例如胎体帘布层、带束条、增强件。上述条状元件在使用时在用于制成胎体帘布层、带束条和增强件的不同的工作站中彼此基本并排地施加在不同的第一成型转鼓6和第二成型转鼓7上。另一方面，帘线通过螺旋位移而卷绕，从而例如在至少所述第二带束条的径向外部位置中形成上述第一帘线层。
单元部件供给工作站37与增强织物施加工作站8操作地联结和/或与帘布层施加工作站13操作地联结，和/或与内部增强件施加工作站15操作地联结，和/或与第一带束施加工作站21操作地联结，和/或与第二带束施加工作站23操作地联结，和/或与帘线施加工作站24操作地联结。
上述专用于制造仅由弹性体材料制成的诸如内衬里、衬里、耐磨元件、侧壁、胎面带内层、内带束层、胎面带、中间元件的轮胎的结构部件的工作站中的至少一个优选地包括这样的装置，即，这些装置用于分配弹性体材料的连续的纵长元件，用于在所述第一成型转鼓6和/或第二成型转鼓7上通过多个并排的和/或至少部分交叠的所述连续的纵长元件的线圈来构造轮胎的相应的结构元件。
在本发明的设备中，设置有用于调节第一成型转鼓6的尺寸和/或第二成型转鼓7的尺寸的多个装置，这些装置在附图中未示出。
构造设备1还包括用于在轮胎模制和硫化线5中传送生轮胎的装置。在该轮胎模制和硫化线5中，轮胎构造处理结束于模制和硫化步骤。
根据本发明的用于构造生轮胎的处理提供：步骤a)，在至少一个胎体结构构造线2中在第一成型转鼓6上构造生轮胎的胎体结构；步骤b)，在至少一个胎冠结构构造线3中在至少一个第二成型转鼓7上构造生轮胎的胎冠结构；以及，步骤c)，在用于成形和组装正处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站4中，使胎体结构环形地成形并且随后将所述胎体结构组装到胎冠结构。
在根据本发明的处理中，将第一成型转鼓6和第二成型转鼓7以及相应的正处理的胎体结构和胎冠结构从相应的构造线2、3的一个工作站到另一个工作站的传送包括至少一个步骤d)，所述至少一个步骤d)为：执行从第一工作站到不与所述第一工作站相邻的第二工作站的传送，每个传送步骤d)都执行成使得第一成型转鼓6和第二成型转鼓7仅在所述第一工作站和第二工作站中经过。
第一成型转鼓6和第二成型转鼓7以及相应的正处理的胎体结构和胎冠结构通过第一成型转鼓和第二成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而至少部分同时地从相应的构造线2、3的一个工作站传送到另一个工作站。根据优选的实施例，这些非零的矢量分量是三个。
此外，第一成型转鼓6和第二成型转鼓7分别通过至少一个第一搬运装置和至少一个第二搬运装置从一个工作站传送到另一个工作站，所述至少一个第一搬运装置包括至少一个第一机械臂36，所述至少一个第二搬运装置包括至少一个第二机械臂38。
在构造胎体结构的步骤a)之前，设置有以下步骤：
-从一个转鼓存储工作站10拾取第一成型转鼓6的步骤；
-将所述第一成型转鼓6放置在胎体结构构造线2中的步骤；以及
-步骤z)：将一对支撑环与第一成型转鼓6可去除地联结，所述一对支撑环适于在构造胎体结构中与第一成型转鼓6协同操作。
构造胎体结构的步骤a)包括以下分步骤：
a1)将胎圈增强织物施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置以及第一成型转鼓6的至少部分轴向外部的位置中；
a2)将耐磨元件的至少一个部分施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中；
a3)将衬里层施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中；
a4)将内衬里层施加在衬里的径向外部的位置中；
a4’)将自密封的材料层优选地施加在内衬里层的径向外部的位置中；
a5)将至少一个第一胎体帘布层施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中；
a7)将多个内部增强件施加在所述至少一个胎体帘布层处；
a6)将多个第一中间元件施加在所述至少一个胎体帘布层和所述多个内部增强件之间；
a8)通过以下步骤将至少一对环形锚固结构施加到胎体帘布层的轴向相对的端部：
a8’)将环形增强结构放置在胎体帘布层的轴向相对的端部处；
a8”)将胎体帘布层的端部折叠到该胎体帘布层自身上，以便形成包含环形锚固结构的折片；
a9)施加耐磨元件的至少一个部分；
a10)施加正处理的轮胎的侧壁的至少一个第一部分。
基于所生产的轮胎型号的几何结构、结构和技术特征，能够执行全部上述分步骤，或者能够跳过上述分步骤中的某些。
在步骤a)结束时，能够执行以下两个可替代的步骤中的一个：
步骤a’)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在胎体结构存储工作站中，所述胎体结构存储工作站布置在胎体结构构造线2的外部；或者
步骤a”)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在转鼓存储工作站10中。
施加环形锚固结构的分步骤a8)前面的步骤是：
-从第一成型转鼓6去除一对支撑环的步骤；
-步骤j)：从胎圈钢丝存储工作站32传送适于形成环形锚固结构的胎圈钢丝，所述胎圈钢丝存储工作站32与胎体结构构造线2的用于施加环形锚固结构16的工作站操作地联结。
构造胎冠结构的步骤b)包括以下顺序的分步骤：
b1)将内带束层施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中；
b2)将至少一个第一带束条施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中；
b3)将至少一个第二中间元件铺设在第一带束条上；
b4)将至少一个第二带束条施加在第一带束条的径向外部的位置中；
b5)施加第一纺织物或金属帘线层，所述第一纺织物或金属帘线层沿圆周布置在所述第二带束条(即，径向外部的带束条)的径向外部的位置中，并且至少施加在所述第二带束条的轴向外部部分处。
b6)将胎面带内层施加在带束结构的径向外部的位置中；
b7)将胎面带的两个部分施加在正处理的胎冠结构的径向外部的位置中(优选地，所述至少两个部分是两个径向交叠的胎面带层)；
b8)将侧壁的至少一个第二部分施加在正处理的胎冠结构的轴向外部的位置中。
基于所生产的轮胎的几何结构、结构和技术特征，能够执行全部上述分步骤，或者能够跳过上述分步骤中的某些。
构造胎冠结构的步骤b)在施加至少一个第二带束条的分步骤b4)之后可以包括将第一带束条的端部折到所述至少一个第二带束条上的分步骤。
在步骤b)之后，能够提供步骤b’)：将已构造的胎冠结构传送到并且存储在胎冠结构存储工作站41中。
成形和组装生轮胎的步骤c)包括分步骤c1)：从其上已经构造有胎冠结构的第二成型转鼓7将胎冠结构传送到与第一成型转鼓6联结的胎体结构的径向外部的位置中。
本发明的处理规定，每个胎体结构都与相应的第一成型转鼓6联结，在所述第一成型转鼓6上构造每个胎体结构直到正处理的轮胎的成形和组装步骤c)结束为止。
在所述步骤c)之后，提供将生轮胎传送到轮胎检查和贴标签工作站34中的步骤f)和/或将已成形的生轮胎传送到生轮胎存储工作站30中的步骤e)。
参照图1中所示的构造设备1，现在将说明根据本发明的用于构造两种不同型号的生轮胎A和B的处理的优选实施例。
根据本发明的处理的步骤a)，在第一成型转鼓6上构造型号A的轮胎的胎体结构。
首先，选择第一成型转鼓6，其具有用于生产期望型号的轮胎A的配件。第一成型转鼓6可以从转鼓存储工作站10拾取，或者可以在前一个构造处理结束时直接得到。第一成型转鼓6被轴向调节并且继而被传送到支撑环联结工作站26。在该工作站26中，适于在构造胎体结构的过程中与第一成型转鼓6协同操作的一对支撑环与第一成型转鼓6可去除地联结。
此时，第一成型转鼓6可以布置在转鼓存储工作站10中的备用位置中或者可以直接引入到胎体结构构造线2中。
第一成型转鼓6传送到增强织物施加工作站8中，在所述工作站8中，执行施加胎圈增强织物的步骤a1)。然后，第一成型转鼓6通过机械臂从增强织物施加工作站8传送到耐磨件施加工作站9，在所述工作站9中，根据本发明的处理的步骤a2)施加耐磨元件的一部分。
然后，通过不同的机械臂将第一成型转鼓6以及正处理的胎体结构传送到衬里施加工作站11，在所述工作站11中，根据步骤a3)施加衬里层。
在施加衬里之后，机械臂拾取第一成型转鼓6以用于将第一成型转鼓6传送到内衬里施加工作站12，在所述工作站12中，根据本发明的处理的步骤a4)将内衬里层施加到衬里层的外部。
然后，通过另一个机械臂将第一成型转鼓6在没有经过自密封材料施加工作站的情况下传送到帘布层施加工作站13，并且从而执行上述步骤d)。在帘布层施加工作站13中，根据本发明的处理的步骤a5)施加胎体帘布层。
然后，第一成型转鼓6在没有经过第一中间元件施加工作站14也没有经过内部增强件施加工作站15的情况下被传送到环形锚固结构施加工作站16中，从而再次执行上述步骤d)。这里，执行步骤a8)以用于将一对环形锚固结构施加在胎体帘布层的轴向相对的端部处。
此时，机械臂将第一成型转鼓6传送到用于去除一对支撑环的工作站27中，在所述工作站27中将一对支撑环从第一成型转鼓6去除。
这些环形锚固结构包括与相应的填料关联的胎圈芯，所述胎圈芯根据步骤j)事先从胎圈芯存储工作站32传送到环形锚固结构施加工作站16中。
通过将环形锚固结构放置在胎体帘布层的轴向相对的端部处(步骤a8’))并且将胎体帘布层的端部折叠到该胎体帘布层上从而形成包含环形锚固结构的折片(步骤a8”))而执行上述步骤a8)。
然后，第一成型转鼓6被传送到第二耐磨件施加工作站18中，在所述工作站18中，执行施加耐磨元件的至少一个部分的步骤a9)。
最后，第一成型转鼓6被传送到侧壁构造工作站19中，在所述工作站19中，执行施加正处理的轮胎A的侧壁的步骤a10)。该步骤结束构造正处理的轮胎A的胎体结构的步骤a)。
此时，可以根据本发明的处理的步骤a’)将正处理的轮胎A的胎体结构传送到胎体结构存储工作站中，或者根据本发明的处理的步骤a”)将正处理的轮胎A的胎体结构传送到转鼓存储工作站10中。
作为可替代方案，胎体结构可以直接传送到成形和组装工作站4中。
与用于构造轮胎A的胎体结构的处理连续并与用于构造轮胎A的胎体结构的处理同时，根据本发明的处理的步骤a)，在不同的第一成型转鼓6上构造与轮胎A型号不同的轮胎B的胎体结构。
选择第一成型转鼓6，其具有用于生产期望型号的轮胎B的配件。可以从转鼓存储工作站10拾取第一成型转鼓6或者可以在前一个构造处理结束时直接得到第一成型转鼓6。第一成型转鼓6被轴向调节并且继而被传送到支撑环联结工作站26。在该工作站26中，一对支撑环与第一成型转鼓6可去除地联结，其中所述一对支撑环适于在构造胎体结构的过程中与第一成型转鼓6协同操作。
此时，第一成型转鼓6可以布置在转鼓存储工作站10中的备用位置中或者可以直接引入到胎体结构构造线2中。
再次使用根据本发明的处理的上述步骤d)，第一成型转鼓6通过由机械臂产生的第一成型转鼓6的重心的三维运动而被直接传送到耐磨件施加工作站9，而没有首先经过增强织物施加工作站8，其中在所述工作站9中，根据步骤a2)施加耐磨元件的一部分。
然后，通过不同的机械臂将第一成型转鼓6以及正处理的胎体结构传送到衬里施加工作站11，在所述工作站11中，根据本发明的处理的步骤a3)施加衬里层。
在施加衬里之后，机械臂拾取第一成型转鼓6以用于将第一成型转鼓6传送到内衬里施加工作站12，在所述工作站12中，根据本发明的处理的步骤a4)将内衬里层施加到衬里层的外部。
然后，通过另一个机械臂将第一成型转鼓6传送到帘布层施加工作站13中，在帘布层施加工作站13中，根据本发明的处理的步骤a5)将两个胎体帘布层施加在第一成型转鼓6的径向外部的位置中。
然后，第一成型转鼓6通过其重心的另一个三维运动在没有经过第一中间元件施加工作站14也没有经过内部增强件施加工作站15的情况下被传送到环形锚固结构施加工作站16中，从而再次执行上述步骤d)。在环形锚固结构施加工作站16中执行步骤a8)以用于将一对环形锚固结构施加在胎体帘布层的轴向相对的端部处。
此时，机械臂将第一成型转鼓6传送到用于去除一对支撑环的工作站27中，在所述工作站27中，从第一成型转鼓6去除一对支撑环。
所述环形锚固结构包括与相应的填料关联的胎圈芯，所述胎圈芯根据步骤j)事先被从胎圈芯存储工作站32传送到环形锚固结构施加工作站16中。
通过将环形锚固结构放置在胎体帘布层的轴向相对的端部处(步骤a8’))并且将径向外部胎体帘布层的端部折叠到径向内部胎体帘布层上从而形成包含环形锚固结构的折片(步骤a8”))而执行上述步骤a8)。
然后，第一成型转鼓6被传送到第二耐磨件施加工作站18中，在所述工作站18中，执行施加耐磨元件的至少一个部分的步骤a9)。
最后，第一成型转鼓6被传送到侧壁构造工作站19中，在所述工作站19中，执行施加正处理的轮胎B的侧壁的第一部分的步骤a10)。该步骤结束构造正处理的轮胎B的胎体结构的步骤a)。
此时，根据本发明的处理的步骤a’)可以将正处理的轮胎B的胎体结构传送到胎体结构存储工作站中，或者根据本发明的处理的步骤a”)可以将正处理的轮胎B的胎体结构传送到转鼓存储工作站10中。
作为可替代方案，可以将轮胎B的胎体结构直接传送到成形和组装工作站4中。
与构造轮胎A和B的胎体结构的步骤同时，根据步骤b)，在胎冠结构构造线3中构造所处理的轮胎A和B的胎冠结构。
在所述步骤b)开始之前，选择第二成型转鼓7，其具有适于生产期望型号的轮胎A的外表面。第二成型转鼓7可以从第二转鼓存储工作站拾取或者可以在前一个构造处理结束时直接得到。第二成型转鼓7被径向调节并且继而被传送到内带束层施加工作站20中，在所述工作站20中，执行将内带束层施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中的步骤b1)。
然后，第二成型转鼓7被传送到第一带束施加工作站21中，在所述工作站21中，执行将第一带束条施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中的步骤b2)。
机械臂拾取第二成型转鼓7并且将第二成型转鼓7传送到用于施加第二中间元件的工作站22中，在所述工作站22中，执行根据本发明的处理的步骤b3)。
然后，通过另一个机械臂将第二成型转鼓7传送到第二带束施加工作站23中，在所述工作站23中，根据步骤b4)，将第二带束条施加在第二中间元件上。
然后，通过又一个机械臂将第二成型转鼓7传送到带束结构折起工作站33中，在所述工作站33中，第一带束条的端部被折起到第二带束条上。
在折起步骤结束时，第二成型转鼓7被传送到帘线施加工作站24中，在所述工作站24中，根据本发明的处理的步骤b5)，将第一帘线层施加在第二带束条的轴向外部部分处。
在步骤b5)结束时，第二成型转鼓7被传送到胎面带内层构造工作站39中，在所述工作站39中，根据步骤b6)，将胎面带的内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中。
然后，第二成型转鼓7被传送到第一胎面带构造工作站25中，在所述工作站25中，执行将第一胎面带层施加在所处理的胎冠结构的径向外部的位置中的第一步骤b7)。然后，执行用于在第二胎面带构造工作站25中施加胎面带的第二层的第二步骤b7)。
最后，承载轮胎A的胎冠结构的第二成型工作站7在没有经过其余的两个胎面带构造工作站25并且也没有经过第二侧壁构造工作站28的情况下被传送到胎冠结构存储工作站41中，从而执行本发明的处理的上述步骤d)和步骤b’)。也根据第二成型转鼓7的重心的三维运动执行第二成型转鼓7的这个最后传送，其中所述三维运动优选地通过至少一个机械臂产生。
作为可替代方案，第二成型转鼓7可以被直接传送到成形和组装工作站4中。
与构造轮胎A的胎冠结构的步骤连续并且在构造轮胎A的胎冠结构的步骤的同时，根据步骤b)，在胎冠结构构造线3中构造所处理的轮胎B的胎冠结构。
在所述步骤b)开始之前，选择第二成型转鼓7，其具有适于生产期望型号的轮胎B的外表面。第二成型转鼓7可以从第二转鼓存储工作站拾取或者可以在前一个构造处理结束时直接得到。第二成型转鼓7被径向调节并且继而被传送到内带束层施加工作站20中，在所述工作站20中，执行将内带束层施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中的步骤b1)。
然后，第二成型转鼓7被传送到第一带束施加工作站21中，在所述工作站21中，执行将第一带束条施加在第二成型转鼓7的径向外部的位置中的步骤b2)。
机械臂拾取第二成型转鼓7并且将第二成型转鼓7传送到用于施加第二中间元件的工作站22中，在所述工作站22中，执行铺设第二中间元件的步骤b3)。
然后，通过另一个机械臂将第二成型转鼓7传送到第二带束施加工作站23中，在所述工作站23中，根据步骤b4)，将第二带束条施加在第二中间元件上。
在施加带束条结束时，第二成型转鼓7通过其重心的三维运动在没有经过带束结构折起工作站33的情况下被传送到帘线施加工作站24中，从而执行上述步骤d)。在所述帘线施加工作站24中，根据本发明的处理的步骤b5)，将第一帘线层施加在第二带束条的轴向外部部分处。
在步骤b5)结束时，第二成型转鼓7被传送到胎面带内层构造工作站39中，在所述工作站39中，根据步骤b6)，将胎面带的内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中。
然后，第二成型转鼓7被传送到第一胎面带构造工作站25中，在所述工作站25中，执行将第一胎面带层施加在所处理的胎冠结构的径向外部的位置中的第一步骤b7)。然后，执行在第二胎面带构造工作站25中施加胎面带的第二层的第二步骤b7)。
在施加胎面带结束时，根据所述步骤d)，第二成型转鼓7在没有经过其它的两个胎面带构造工作站25的情况下被传送到侧壁构造工作站28中。这里，执行将侧壁的第二部分施加在所处理的胎冠结构的轴向外部的位置中的步骤b8)。
最后，根据本发明的处理的步骤b’)，承载轮胎B的胎冠结构的第二成型转鼓7被传送到胎冠结构存储工作站41中。作为可替代方案，第二成型转鼓7可以被直接传送到成形和组装工作站4中。
在上述示例中，在具有相当大的自由度的空间中执行上述第一成型转鼓6的传送和上述第二成型转鼓7的传送。上述第一成型转鼓6的传送和上述第二成型转鼓7的传送通过不同的搬运装置执行，所述搬运装置包括用于传送第一成型转鼓6的第一搬运装置和用于传送第二成型装置7的第二搬运装置。这些搬运装置包括至少一个机械臂36、38。
在连续地接收轮胎A和轮胎B的胎体结构和胎冠结构的成形和组装工作站4中，执行环形地成形胎体结构并将所述胎体结构组装到相应的轮胎的胎冠结构的步骤c)。特别地，通过根据分步骤c1)的从其上已经构造有胎冠结构的所述第二成型转鼓7将胎冠结构传送到与第一成型转鼓6联结的胎体结构的径向外部的位置中来执行步骤c)。因而，每个胎体结构都与相应的第一成型转鼓6联结，直到步骤c)结束为止。
在步骤c)结束时，生轮胎A的构造处理和生轮胎B的构造处理完成。从而，根据步骤e)将轮胎A和B通过机械臂29传送到生轮胎存储工作站30中，或者根据步骤f)将轮胎A和B传送到轮胎检查和贴标签工作站34中，或者传送到轮胎模制和硫化线中。
在轮胎A和B被传送到轮胎模制和硫化线中的情况下，轮胎A和B被模制和硫化，从而成为成品。

Claims (86)

1.一种用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法包括以下步骤：
a)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎体结构构造线(2)中在第一成型转鼓(6)上构造胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构；
b)在包括根据顺序系列布置的多个工作站的至少一个胎冠结构构造线(3)中在至少一个第二成型转鼓(7)上构造胎冠结构，所述胎冠结构包括至少一个带束结构；
c)在用于正处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站(4)中，环形地成形所述胎体结构，将所述胎体结构组装到所述胎冠结构；
其中，在构造胎体结构和胎冠结构的步骤中，将所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)中的每个以及相应的正处理的胎体结构和胎冠结构从相应的构造线(2，3)的一个工作站到另一个工作站的传送包括至少一个步骤d)：从第一工作站传送到在所述顺序系列中不与所述第一工作站相邻的第二工作站；并且
其中，执行每个传送的步骤d)，使得所述第一成型转鼓和所述第二成型转鼓(7)在所述第一工作站和第二工作站中经过而不经过在所述顺序系列中布置在所述第一工作站和第二工作站之间的其它工作站。
2.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一成型转鼓(6)以及相应的正处理的胎体结构通过所述第一成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而从相应的构造线(2)中的一个工作站传送到另一个工作站。
3.根据权利要求2所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一成型转鼓(6)的重心的运动具有至少两个非零的矢量分量。
4.根据权利要求2所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一成型转鼓(6)的重心的运动具有三个非零的矢量分量。
5.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中， 所述第二成型转鼓(7)以及相应的正处理的胎冠结构通过所述第二成型转鼓的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而从相应的构造线(3)中的一个工作站传送到另一个工作站。
6.根据权利要求5所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第二成型转鼓(7)的重心的运动具有至少两个非零的矢量分量。
7.根据权利要求5所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第二成型转鼓(7)的重心的运动具有三个非零的矢量分量。
8.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)至少部分同时地被从相应的构造线(2，3)的一个工作站传送到另一个工作站。
9.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)分别通过至少一个第一搬运装置和至少一个第二搬运装置被从相应的构造线(2，3)的一个工作站传送到另一个工作站。
10.根据权利要求9所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第一搬运装置包括至少一个第一机械臂(36)。
11.根据权利要求9所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述第二搬运装置包括至少一个第二机械臂(38)。
12.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，每个胎体结构都与相应的第一成型转鼓(6)联结，在所述相应的第一成型转鼓上构造每个胎体结构，直到正处理的轮胎的成形和组装步骤c)结束为止。
13.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，在所述胎体结构构造线(2)中和在所述胎冠结构构造线(3)中同时处理的轮胎是至少两种不同的轮胎型号。
14.根据权利要求13所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述轮胎型号由于几何结构特征而不同。
15.根据权利要求13所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述轮胎型号由于结构特征而不同。
16.根据权利要求13所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述轮胎型号由于技术特征而不同。
17.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在构造胎体结构的所述步骤a)之前包括步骤z)：将一对支撑环与所述第一成型转鼓(6)可去除地联结，其中所述一对支撑环能够在构造所述胎体结构的过程中与所述第一成型转鼓(6)协同操作。
18.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法包括从转鼓存储工作站(10)拾取第一成型转鼓(6)的步骤和将所述第一成型转鼓(6)放置在所述胎体结构构造线(2)中的步骤。
19.根据权利要求17所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎体结构的所述步骤a)包括以下分步骤：
a1)将至少一个胎圈增强织物施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部以及所述第一成型转鼓(6)的至少部分轴向外部的位置中。
20.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎体结构的所述步骤a)包括以下分步骤中的至少两个：
a2)将耐磨元件的至少一个部分施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中；
a3)将衬里层施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中；
a4)将内衬里层施加在衬里的径向外部的位置中；
a5)将至少一个第一胎体帘布层施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中。
21.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎体结构的所述步骤a)包括将内衬里层施加在衬里的径向外部的位置中的步骤a4)，施加内衬里层的步骤a4)包括分步骤a4’)：将自密封材料层施加在所述内衬里层的径向外部的位置中。
22.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎体结构的所述步骤a)包括以下分步骤：
a7)将多个内部增强件施加在所述至少一个胎体帘布层处；
a6)将多个第一中间元件施加在所述至少一个胎体帘布层和所述 多个内部增强件之间。
23.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎体结构的所述步骤a)包括以下分步骤：
a8)将至少一对环形锚固结构施加到所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部；
a9)施加耐磨元件的至少一个部分；
a10)施加正处理的轮胎的侧壁的至少一个部分。
24.根据权利要求23所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)包括以下分步骤：
a8’)将所述环形锚固结构放置在所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部处；以及
a8”)将所述至少一个胎体帘布层的端部折叠到所述至少一个胎体帘布层上，以便形成包含所述环形锚固结构的折片。
25.根据权利要求23所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在构造胎体结构的所述步骤a)之前包括步骤z)：将一对支撑环与所述第一成型转鼓(6)可去除地联结，其中所述一对支撑环能够在构造所述胎体结构的过程中与所述第一成型转鼓(6)协同操作，其中，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)前面的步骤是从所述第一成型转鼓(6)去除所述一对支撑环的步骤。
26.根据权利要求23所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，施加环形锚固结构的所述分步骤a8)前面的步骤是从胎圈芯存储工作站(32)传送能够形成所述环形锚固结构的胎圈芯的步骤j)，其中所述胎圈芯存储工作站与所述胎体结构构造线(2)的环形锚固结构施加工作站(16)操作地联结。
27.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下顺序的分步骤：
b1)将内衬里层施加在所述第二成型转鼓(7)的径向外部的位置中；
b2)将至少一个第一带束条施加在所述第二成型转鼓(7)的径向 外部的位置中。
28.根据权利要求27所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)包括另一顺序的分步骤：
b3)将至少一个第二中间元件铺设在所述第一带束条上；
b4)将至少一个第二带束条施加在所述第一带束条的径向外部的位置中。
29.根据权利要求28所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下分步骤：
b5)施加至少一个第一纺织物或金属帘线层，所述至少一个第一纺织物或金属帘线层沿圆周布置在所述第二带束条的径向外部的位置中，并且至少施加在所述第二带束条的轴向外部部分处。
30.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)包括以下分步骤：
b6)将胎面带内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中。
31.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)还包括以下分步骤：
b7)将至少一个胎面带施加在正处理的所述胎冠结构的径向外部的位置中。
32.根据权利要求31所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述分步骤b7)包括施加胎面带的至少两个部分。
33.根据权利要求32所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述胎面带的至少两个部分是胎面带的两个径向交叠的层。
34.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)还包括以下分步骤：
b8)将侧壁的至少一个第二部分施加在正处理的所述胎冠结构的轴向外部的位置中。
35.根据权利要求28所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，构造胎冠结构的所述步骤b)在施加至少一个第二带束条的所述分步骤b4)之后包括将所述第一带束条的端部折到所述至少一个第二带束 条上的分步骤。
36.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在所述成形和组装步骤c)之后包括步骤e)：将已成型的生轮胎传送到与所述成形和组装工作站(4)操作地联结的生轮胎存储工作站(30)中。
37.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，成形和组装生轮胎的所述步骤c)包括以下分步骤：
c1)从其上已经构造有所述胎冠结构的所述第二成型转鼓(7)将所述胎冠结构传送到与所述第一成型转鼓(6)联结的胎体结构的径向外部的位置中。
38.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在构造生轮胎的胎体结构的步骤a)之后包括步骤a’)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在胎体结构存储工作站中，所述胎体结构存储工作站布置在所述胎体结构构造线(2)的外部。
39.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在构造生轮胎的胎体结构的步骤a)之后包括步骤a”)：将已构造的胎体结构传送到并且存储在转鼓存储工作站(10)中。
40.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法在构造生轮胎的胎冠结构的步骤b)之后包括步骤b’)：将已构造的胎冠结构传送到并且存储在胎冠结构存储工作站(41)中。
41.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，在环形地成形所述胎体结构并将所述胎体结构组装到所述胎冠结构的步骤c)之后，所述方法包括将所述生轮胎传送到轮胎检查和贴标签工作站(34)的步骤。
42.根据权利要求19、20、22、27、28或29中的任一项所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，分步骤a1)、a5)、a7)、b2)、b4)和b5)中的至少一个分步骤包括前步骤g)：在相应的工作站中供给单元部件。
43.根据权利要求42所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述 方法包括额外的步骤h)：在单元部件制备线(31)中制备单元部件。
44.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，所述方法还包括调节所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)之间的至少一个的尺寸的步骤i)。
45.根据权利要求44所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述步骤i)包括所述第一成型转鼓(6)的轴向调节。
46.根据权利要求44所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，其中，所述步骤i)包括所述第二成型转鼓(7)的径向调节。
47.根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法，在环形地成形所述胎体结构并将所述胎体结构组装到所述胎冠结构的步骤c)之后，所述方法包括步骤f)：将已成形的生轮胎传送到轮胎模制和硫化线(5)。
48.一种用于生产车轮的轮胎的方法，所述方法在根据权利要求1所述的用于构造车轮的生轮胎的方法之后包括在与所述成形和组装工作站(4)分离的至少一个轮胎模制和硫化线(5)中模制和硫化已成形的生轮胎的步骤。
49.一种用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括：
－第一成型转鼓(6)上的至少一个胎体结构构造线(2)，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层和一对环形锚固结构，所述至少一个胎体结构构造线包括：
－根据顺序系列布置的多个工作站；和
－至少一个第一搬运装置，所述至少一个第一搬运装置能够在构造胎体结构的步骤中执行至少一个第一运动，其中，所述至少一个第一搬运装置将所述第一成型转鼓(6)以及正处理的相关胎体结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到所述顺序系列的不与所述任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使所述第一成型转鼓(6)在所述至少一个第一运动期间在所述第一工作站和第二工作站中经过而不经过在所述顺序系列中布置在所述第一工作站和第二工作站之间的其它工作站；
－至少一个第二成型转鼓(7)上的至少一个胎冠结构构造线(3)，所述胎冠结构包括至少一个带束结构，所述至少一个胎冠结构构造线包括：
－根据顺序系列布置的多个工作站；和
－至少一个第二搬运装置，所述至少一个第二搬运装置能够在构造胎冠结构的步骤中执行至少一个第一运动，其中，所述至少一个第二搬运装置将所述第二成型转鼓(7)以及正处理的相关胎冠结构从所述顺序系列的任何第一工作站传送到所述顺序系列的不与所述任何第一工作站相邻的任何其它的第二工作站，以便使所述第二成型转鼓(7)在所述至少一个第一运动期间在所述第一工作站和第二工作站中经过而不经过在所述顺序系列中布置在所述第一工作站和第二工作站之间的其它工作站；
－用于正处理的轮胎的至少一个成形和组装工作站(4)，所述至少一个成形和组装工作站(4)能够使所述胎体结构成形、将所述胎体结构组装到正处理的轮胎的所述胎冠结构。
50.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述至少一个第一搬运装置设有用于通过所述第一成型转鼓(6)的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将所述第一成型转鼓(6)以及相应的正处理的胎体结构从相应的胎体结构构造线(2)中的一个工作站传送到另一个工作站的装置。
51.根据权利要求50所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第一成型转鼓(6)的重心在空间中的运动具有至少两个非零的矢量分量。
52.根据权利要求50所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第一成型转鼓(6)的重心在空间中的运动具有三个非零的矢量分量。
53.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述至少一个第二搬运装置设有用于通过所述第二成型转鼓(7)的重心在空间中的具有至少一个非零的矢量分量的运动而将相应的所 述第二成型转鼓(7)以及相应的正处理的胎冠结构从相应的胎冠结构构造线(3)中的一个工作站传送到另一个工作站的装置。
54.根据权利要求53所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第二成型转鼓(7)的重心在空间中的运动具有至少两个非零的矢量分量。
55.根据权利要求53所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第二成型转鼓(7)的重心在空间中的运动具有三个非零的矢量分量。
56.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第一搬运装置包括至少一个第一机械臂(36)。
57.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述第二搬运装置包括至少一个第二机械臂(38)。
58.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述成形和组装工作站(4)设有能够与所述第一成型转鼓(6)联结的多个成形装置，所述成形装置能够在所述第一成型转鼓(6)上执行所述胎体结构的成形。
59.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括支撑环联结工作站(26)，所述支撑环联结工作站(26)设有用于将一对支撑环与所述第一成型转鼓(6)可去除地联结的装置，所述一对支撑环能够在构造所述胎体结构的过程中与所述第一成型转鼓(6)协同操作。
60.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备还包括转鼓存储工作站(10)，所述转鼓存储工作站(10)设有用于将第一成型转鼓(6)传送到所述胎体结构构造线(2)的装置。
61.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎体结构构造线(2)包括以下工作站：
－增强织物施加工作站(8)，其设有用于将至少一个胎圈增强织物施加在第一成型转鼓(6)上的装置。
62.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎体结构构造线(2)包括以下工作站中的至少两个工作站：
－第一耐磨件施加工作站(9)，其设有用于将耐磨元件的至少一个部分施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中的装置；
－衬里施加工作站(11)，其设有用于将衬里层施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中的装置；
－内衬里施加工作站(12)，其设有用于将内衬里层施加在衬里的径向外部的位置中的装置；
－帘布层施加工作站(13)，其设有用于将至少一个第一胎体帘布层施加在所述第一成型转鼓(6)的径向外部的位置中的装置；
－第一中间元件施加工作站(14)，其设有用于将多个第一中间元件施加在所述至少一个胎体帘布层处的装置；
－内部增强件施加工作站(15)，其设有用于将多个内部增强件施加在第一中间元件处的装置；
－环形锚固结构施加工作站(16)，其设有用于将至少一对环形锚固结构施加到所述至少一个胎体帘布层的轴向相对的端部的装置；
－第二耐磨件施加工作站(18)，其设有用于施加耐磨元件的至少一个部分的装置；
－第一侧壁构造工作站(19)，其设有用于施加正处理的轮胎的侧壁的至少一个部分的装置。
63.根据权利要求62所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎体结构构造线(2)还包括自密封材料施加工作站，所述自密封材料施加工作站设有用于施加自密封材料的层的装置。
64.根据权利要求62所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎体结构构造线(2)的环形锚固结构施加工作站(16)还设有用于将所述至少一个胎体帘布层的端部折叠在所述至少一个胎体帘布层上从而形成包含所述环形锚固结构的折片的装置。
65.根据权利要求59所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括用于从所述第一成型转鼓(6)去除所述一对支撑环的工 作站(27)。
66.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备还包括胎圈芯存储工作站(32)，所述胎圈芯存储工作站(32)能够形成正处理的轮胎的所述环形锚固结构，所述胎圈芯存储工作站(32)与环形锚固结构施加工作站(16)操作地联结。
67.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－内带束层施加工作站(20)，其设有用于将内带束层施加在所述第二成型转鼓(7)上的装置；
－第一带束施加工作站(21)，其设有用于将至少一个第一带束条施加在所述第二成型转鼓(7)的径向外部的位置中的装置。
68.根据权利要求67所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)还包括以下工作站：
－第二中间元件铺设工作站(22)，其设有用于将至少一个第二中间元件铺设在所述第一带束条上的装置；
－第二带束施加工作站(23)，其设有用于将至少一个第二带束条施加在所述第一带束条的径向外部的位置中的装置。
69.根据权利要求68所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－帘线施加工作站(24)，其设有用于施加至少一个第一帘线层的装置，所述至少一个第一帘线层沿圆周布置在所述至少一个第二带束条上，至少施加在所述至少一个第二带束条的轴向外部部分处。
70.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－至少一个胎面带构造工作站(25)，其设有用于将至少一个胎面带施加在所述带束结构的径向外部的位置中的装置。
71.根据权利要求70所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括四个胎面带构造工作站(25)。
72.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)， 其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－至少一个第二侧壁构造工作站(28)，其设有用于将侧壁的至少一个部分施加在所述胎冠结构的轴向外部的位置中的装置。
73.根据权利要求68所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－至少一个带束结构折起工作站(33)，其能够将所述第一带束条的端部折起到所述至少一个第二带束条上。
74.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述胎冠结构构造线(3)包括以下工作站：
－至少一个胎面带内层构造工作站(39)，其设有用于将一个胎面带内层施加在所述带束结构的径向外部的位置中的装置。
75.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括生轮胎存储工作站(30)，所述生轮胎存储工作站(30)与所述成形和组装工作站(4)操作地联结。
76.根据权利要求75所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括用于将所述生轮胎从所述成形和组装工作站(4)传送到所述生轮胎存储工作站(30)的装置。
77.根据权利要求76所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，用于将所述生轮胎从所述成形和组装工作站(4)传送到所述生轮胎存储工作站(30)的所述装置包括机械臂(29)。
78.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，其中，所述生轮胎的成形和组装工作站(4)包括：
－所述第二成型转鼓(7)的至少一个备用位置；
－用于传送所述胎冠结构的装置，其用于将所述胎冠结构传送到与所述第一成型转鼓(6)联结的所述胎体结构的径向外部的位置中。
79.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括胎体结构存储工作站。
80.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括胎冠结构存储工作站(41)。
81.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备还包括轮胎检查和贴标签工作站(34)。
82.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括单元部件制备线(31)，其能够被供给到所述胎体结构构造线(2)和所述胎冠结构构造线(3)之间的至少一个中。
83.根据权利要求61、62、67、68或69中的任一项所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括至少一个单元部件供给工作站(37)，其与下列工作站中的至少一个工作站操作地联结：增强织物施加工作站(8)、帘布层施加工作站(13)、内部增强件施加工作站(15)、第一带束施加工作站(21)、第二带束施加工作站(23)、帘线施加工作站(24)。
84.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括用于调节所述第一成型转鼓(6)和所述第二成型转鼓(7)之间的至少一个的尺寸的装置。
85.根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)，所述设备包括用于将所述生轮胎传送到至少一个轮胎模制和硫化线(5)中的装置。
86.一种用于生产轮胎的设备，所述用于生产轮胎的设备包括根据权利要求49所述的用于构造车轮的生轮胎的设备(1)和至少一个轮胎模制和硫化线(5)。
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