ITMI20112370A1 - Processo e impianto di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli - Google Patents

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ITMI20112370A1
ITMI20112370A1 IT002370A ITMI20112370A ITMI20112370A1 IT MI20112370 A1 ITMI20112370 A1 IT MI20112370A1 IT 002370 A IT002370 A IT 002370A IT MI20112370 A ITMI20112370 A IT MI20112370A IT MI20112370 A1 ITMI20112370 A1 IT MI20112370A1
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Davide Conti
Gese Ignazio De
Gianni Portinari
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Pirelli
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Description

Processo e impianto di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un processo ed un impianto per il confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli .
In particolare, la presente invenzione riguarda un metodo per gestire una linea di confezionamento strutture di carcassa di pneumatici per ruote di veicoli, ed un processo ed un impianto per il confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli per attuare tale metodo.
I cicli produttivi di un pneumatico prevedono che, successivamente ad un processo di confezionamento in cui vengono realizzati e/o assemblati i vari componenti strutturali del pneumatico stesso in una o più linee di confezionamento, venga attuato un processo di stampaggio e vulcanizzazione, in una idonea linea di vulcanizzazione, atto a definire la struttura del pneumatico secondo una geometria ed un disegno battistrada desiderati.
Un pneumatico per ruote di veicoli comprende tipicamente una struttura di carcassa, conformata secondo una configurazione sostanzialmente toroidale, comprendente almeno una tela di carcassa presentante lembi terminali rispettivamente opposti. Questi ultimi sono impegnati a rispettive strutture anulari di ancoraggio, generalmente denominate "cerchietti". Le strutture anulari di ancoraggio sono collocate in zone usualmente identificate con il nome di "talloni". I talloni hanno un diametro interno sostanzialmente corrispondente a un cosiddetto "diametro di calettamento" del pneumatico su un rispettivo cerchio di montaggio. Il pneumatico comprende anche una struttura di corona comprendente almeno una striscia di cintura collocata in posizione radialmente esterna alla tela di carcassa rispetto al centro del pneumatico ed una fascia battistrada radialmente esterna alla striscia di cintura. Sulla fascia battistrada sono tipicamente sagomati incavi longitudinali e trasversali, disposti a definire un desiderato disegno battistrada. Fra la fascia battistrada e la/le striscia/strisce di cintura può essere interposto un cosiddetto "sottostrato" in materiale elastomerico di proprietà idonee a garantire una stabile unione della/delle striscia/strisce di cintura con la fascia battistrada stessa. Il pneumatico comprende altresì una coppia di cosiddetti fianchi in materiale elastomerico applicati da parti opposte sulle superfici laterali della struttura di carcassa. Nei pneumatici di tipo "tubeless", à ̈ presente, in posizione radialmente interna rispetto alla tela di carcassa, uno strato di materiale elastomerico, usualmente denominato "liner", avente caratteristiche di impermeabilità all'aria ed estendentesi dall'uno all'altro dei talloni.
Per "materiale elastomerico", si intende indicare una composizione comprendente almeno un polimero elastomerico ed almeno una carica rinforzante. Preferibilmente, tale composizione comprende inoltre additivi quali, ad esempio, un agente reticolante e/o un plastificante. Grazie alla presenza dell'agente reticolante, tramite riscaldamento tale materiale può essere reticolato, così da formare il manufatto finale.
Per "componente strutturale" del pneumatico si intende una qualunque parte del pneumatico, o porzione di essa, idonea a svolgere una funzione. Sono pertanto ad esempio componenti strutturali: liner, sottoliner, inserti antiabrasivi, cerchietto, riempitivi nella zona del tallone, tela/e di carcassa, striscia/e di cintura, sottostrato di cintura, sottostrato di fascia battistrada, fianchi, inserti fianco, fascia battistrada, rinforzi tessili o metallici, elementi di rinforzo in materiale elastomerico, ecc.
Per "associazione stabile" o "stabilmente associato" si intende un'associazione che permane durante le varie fasi di un processo di confezionamento di un pneumatico.
Per "accoppiamento stabile" o "stabilmente accoppiato" si intende un accoppiamento che permane durante le varie fasi di un processo di confezionamento di un pneumatico .
WO 2008/099236 a nome della stessa Richiedente, descrive un'apparecchiatura per il confezionamento di pneumatici comprendente un tamburo di formatura ed elementi di supporto ausiliari. Gli elementi di supporto ausiliari vengono spostati vicino al tamburo di formatura per agevolare fasi di erogazione di componenti elementari in zone assialmente esterne al tamburo di formatura. Dopo aver formato la tela di carcassa, gli elementi di supporto ausiliari vengono allontanati dal tamburo di formatura per poter effettuare una fase di risvolto in cui le estremità della tela di carcassa vengono piegate in modo da formare risvolti che contengono le strutture anulari di ancoraggio.
WO 2011/018687 a nome della stessa Richiedente descrive un impianto di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli, comprendente una linea di confezionamento della struttura di carcassa, la quale a sua volta comprende :
- almeno un tamburo di formatura;
almeno una coppia di anelli di supporto rimovibilmente associabili al tamburo di formatura;
almeno una stazione di associazione anelli di supporto includente almeno un dispositivo di associazione della coppia di anelli di supporto al tamburo di formatura;
almeno una stazione di rimozione anelli di supporto includente almeno un dispositivo di rimozione della coppia di anelli di supporto dal tamburo di formatura;
-un primo dispositivo di trasferimento atto a trasferire il tamburo di formatura dissociato dalla coppia di anelli di supporto dalla stazione di rimozione anelli di supporto ad una stazione di lavoro della linea di confezionamento della struttura di carcassa;
-un secondo dispositivo di trasferimento, atto a trasferire la coppia di anelli di supporto dissociata dal tamburo di formatura ad un magazzino temporaneo per anelli di supporto.
La Richiedente ha verificato che, nella linea di confezionamento strutture di carcassa del tipo descritto da WO 2011/018687, impiegante tamburi di formatura ed anelli o elementi di supporto ausiliari, la gestione dei trasferimenti dei tamburi di formatura e degli elementi di supporto unitamente alla gestione dell'associazione/rimozione degli elementi dì supporto al/dal rispettivo tamburo di formatura può essere complessa, allungare i tempi di confezionamento, richiedere un numero di risorse significativo ed aumentare l'ingombro della linea di confezionamento.
In particolare la Richiedente nota che tali inconvenienti possono risultare proporzionalmente più significativi adottando processi di confezionamento con l'impiego di semilavorati precedentemente realizzati e stoccati in rispettivi magazzini.
In tal caso la Richiedente osserva che potendo realizzare impianti di confezionamento più compatti la gestione degli elementi di supporto potrebbe influenzare significativamente layout, produzione e flessibilità dell' impianto.
La Richiedente si propone di semplificare la gestione dei trasferimenti dei tamburi di formatura e degli elementi di supporto e di semplificare la gestione dell'associazione/rimozione degli elementi di supporto al/dal rispettivo tamburo di formatura. La Richiedente si propone inoltre di contenere l'ingombro della linea di confezionamento strutture di carcassa e di ottimizzare tempi e risorse utilizzate.
La Richiedente ha percepito che à ̈ possibile raggiungere i suddetti obiettivi mediante un metodo che preveda almeno un tamburo di formatura ed una coppia di elementi di supporto in una linea di confezionamento strutture di carcassa, gestendo i due elementi di supporto in modo indipendente tra loro.
In particolare, la Richiedente ha trovato che prevedendo che i due elementi di supporto vengano associati/dissociati dal tamburo di formatura e movimentati all'interno della linea di confezionamento strutture di carcassa secondo modalità diverse tra loro à ̈ possibile semplificare 1'impianto di confezionamento stesso grazie ad una gestione più efficiente della movimentazione dei tamburi di formatura e degli elementi di supporto stessi.
In accordo con un suo primo aspetto, l'invenzione riguarda pertanto un metodo per gestire una linea di confezionamento strutture di carcassa di pneumatici per ruote di veicoli comprendente almeno una delle seguenti attività: associare una coppia di elementi di supporto comprendente un primo elemento di supporto ed un secondo elemento di supporto ad un tamburo di formatura in una posizione di servizio della linea di confezionamento strutture di carcassa; movimentare il primo elemento di supporto all'interno della linea di confezionamento secondo una prima, una seconda ed una terza movimentazione.
Nella prima movimentazione, il primo elemento di supporto à ̈ movimentato in una linea di deposizione associato, insieme al secondo elemento di supporto, a detto tamburo di formatura per il confezionamento di almeno un componente strutturale della struttura di carcassa di un pneumatico in lavorazione.
Nella seconda movimentazione il primo elemento di supporto à ̈ trasferito, associato a detto tamburo di formatura, ad una stazione di lavoro successiva in cui almeno un ulteriore componente strutturale della struttura di carcassa viene confezionato con il tamburo di formatura dissociato dalla coppia di elementi di supporto.
Nella terza movimentazione il primo elemento di supporto à ̈ trasferito, dissociato da detto tamburo di formatura, da detta stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio.
Preferibilmente, il secondo elemento di supporto à ̈ dissociato dal tamburo di formatura mentre il primo elemento di supporto viene movimentato secondo la seconda e la terza movimentazione.
La Richiedente ritiene che questo metodo di gestione elimini la necessità di utilizzare, nella linea di confezionamento strutture di carcassa, magazzini temporanei per elementi di supporto, apposite stazioni di associazione/dissociazione di elementi di supporto e appositi dispositivi per il trasferimento degli elementi di supporto dissociati dal tamburo di formatura. Ciò consente vantaggiosamente di semplificare la struttura ed il funzionamento della linea di confezionamento strutture di carcassa, di contenerne l'ingombro e di ottimizzare tempi e risorse utilizzate.
In accordo con un suo secondo aspetto, l'invenzione riguarda un processo di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli comprendente il confezionamento di una struttura di carcassa di un pneumatico, in cui detto confezionamento della struttura di carcassa comprende almeno una delle seguenti attività:
a) associare, in una posizione di servizio di una linea di confezionamento strutture di carcassa, un tamburo di formatura ad una coppia di elementi di supporto comprendente un primo elemento di supporto ed un secondo elemento di supporto;
b) movimentare detto tamburo di formatura, associato a detta coppia di elementi di supporto, in una linea di deposizione compresa nella linea di confezionamento strutture di carcassa;
c) confezionare, in detta linea di deposizione, almeno un componente strutturale della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione sul tamburo di formatura associato a detta coppia di elementi di supporto;
d) trasferire il tamburo di formatura dalla linea di deposizione ad una stazione di lavoro successiva della linea di confezionamento strutture di carcassa;
e) confezionare, in detta stazione di lavoro successiva, almeno un ulteriore componente strutturale della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione sul tamburo di formatura dissociato dalla coppia di elementi di supporto.
L'attività d) comprende almeno una delle seguenti azioni:
· dissociare il tamburo di formatura dal secondo elemento di supporto, tenendo il tamburo di formatura associato al primo elemento di supporto;
• trasferire il tamburo di formatura, associato al primo elemento di supporto e dissociato dal secondo elemento di supporto, alla stazione di lavoro successiva;
• dissociare, nella stazione di lavoro successiva, il primo elemento di supporto dal tamburo di formatura, lasciando il tamburo di formatura nella stazione di lavoro successiva;
· trasferire il primo elemento di supporto, dissociato dal tamburo di formatura, nella posizione di servizio.
In accordo con un suo terzo aspetto, l'invenzione riguarda un impianto di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli comprendente una linea di confezionamento strutture di carcassa, la quale a sua volta comprende:
- almeno un tamburo di formatura;
- una coppia di elementi di supporto comprendente un primo elemento di supporto ed un secondo elemento di supporto rimovibilmente associabili a detto almeno un tamburo di formatura;
- una posizione di servizio;
- una linea di deposizione per confezionare almeno un componente strutturale della struttura di carcassa di un pneumatico in lavorazione.
Preferibilmente, la linea di deposizione comprende un dispositivo di movimentazione configurato per trasferire detto almeno un tamburo di formatura tra la posizione di servizio e la linea di deposizione e per movimentare detto almeno un tamburo di formatura all'interno della linea di deposizione .
Preferibilmente detto impianto comprende una stazione di lavoro successiva alla linea di deposizione.
Preferibilmente detto impianto comprende un dispositivo di trasferimento configurato per movimentare detto almeno un tamburo di formatura tra la posizione di servizio e la stazione di lavoro successiva.
Preferibilmente il secondo elemento di supporto à ̈ stabilmente associato a detto dispositivo di movimentazione della linea di deposizione ed il primo elemento di supporto à ̈ movibile tra una prima posizione operativa in cui à ̈ rimovibilmente associato, insieme a detto almeno un tamburo di formatura ed al secondo elemento di supporto, a detto dispositivo di movimentazione della linea di deposizione, ed una seconda posizione operativa in cui il primo elemento di supporto à ̈ rimovibilmente associato a detto dispositivo di trasferimento.
La presente invenzione in almeno uno dei suddetti aspetti può presentare almeno una delle caratteristiche preferite che seguono.
Preferibilmente, il primo elemento di supporto ed il secondo elemento di supporto vengono associati a detto tamburo di formatura in posizioni assialmente contrapposte.
Preferibilmente, dopo il trasferimento dalla stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio, il primo elemento di supporto viene associato in detta posizione di servizio, insieme al secondo elemento di supporto, ad un altro tamburo di formatura della linea di confezionamento o nuovamente a detto tamburo di formatura, una volta terminato il confezionamento della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione su di esso.
Preferibilmente, dopo l'associazione, insieme al secondo elemento di supporto, a detto altro tamburo di formatura o a detto tamburo di formatura, il primo elemento di supporto viene nuovamente movimentato all'interno della linea di confezionamento secondo la prima, la seconda e la terza movimentazione, per il confezionamento della struttura di carcassa di un altro pneumatico.
In una forma di realizzazione preferita, il metodo di gestione comprende tenere il secondo elemento di supporto stabilmente accoppiato ad un dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione durante la prima, la seconda e la terza movimentazione del primo elemento di supporto.
In una forma di realizzazione preferita, l'attività di associare il primo ed il secondo elemento di supporto a detto tamburo di formatura nella posizione di servizio comprende accoppiare rimovibilmente il primo elemento di supporto, insieme a detto tamburo di formatura, al dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione cui à ̈ stabilmente accoppiato il secondo elemento di supporto .
Preferibilmente, la prima movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto, associato a detto tamburo di formatura ed al secondo elemento di supporto, dalla posizione di servizio alla linea di deposizione.
In una forma di realizzazione preferita, nella prima movimentazione il trasferimento dalla posizione di servizio alla linea di deposizione viene effettuato dal dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione .
Preferibilmente, la prima movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto, associato a detto tamburo di formatura ed al secondo elemento di supporto, dalla linea di deposizione alla posizione di servizio.
In una forma di realizzazione preferita, nella prima movimentazione il trasferimento dalla linea di deposizione alla posizione di servizio viene effettuato dal dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione.
Preferibilmente, la seconda movimentazione comprende dissociare, in detta posizione di servizio, il primo elemento di supporto ed il tamburo di formatura dal secondo elemento di supporto, tenendo il primo elemento di supporto associato al tamburo di formatura. Vantaggiosamente, il secondo elemento di supporto viene lasciato associato al dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione.
In una forma di realizzazione preferita, la dissociazione in detta seconda movimentazione viene attuata accoppiando rimovibilmente il primo elemento di supporto, associato a detto tamburo di formatura, ad un dispositivo di trasferimento.
Preferibilmente, la seconda movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto, associato a detto tamburo di formatura e dissociato dal secondo elemento di supporto, dalla posizione di servizio alla stazione di lavoro successiva.
In una forma di realizzazione preferita, nella seconda movimentazione il trasferimento dalla posizione di servizio alla stazione di lavoro successiva viene effettuato dal dispositivo di trasferimento.
In una forma di realizzazione preferita, nella terza movimentazione il trasferimento del primo elemento di supporto dalla stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio viene effettuato dal dispositivo di trasferimento.
Preferibilmente, la terza movimentazione comprende dissociare, nella stazione di lavoro successiva, il primo elemento di supporto dal tamburo di formatura, lasciando il tamburo di formatura nella stazione di lavoro successiva.
In una forma di realizzazione preferita, la dissociazione in detta terza movimentazione viene attuata disaccoppiando il tamburo di formatura dal primo elemento di supporto, lasciando il primo elemento di supporto accoppiato al dispositivo di trasferimento e detto tamburo di formatura associato alla stazione di lavoro successiva.
Vantaggiosamente, la prima, la seconda e la terza movimentazione vengono eseguite in successione.
Vantaggiosamente, la prima, la seconda e la terza movimentazione vengono eseguite dopo l'associazione del primo e del secondo elemento di supporto al tamburo di formatura.
Nell'attività a) del processo di confezionamento, il primo elemento di supporto ed il secondo elemento di supporto vengono vantaggiosamente associati a detto tamburo di formatura in posizioni assialmente contrapposte.
Preferibilmente, l'attività b) del processo di confezionamento comprende trasferire detto tamburo di formatura, associato a detta coppia di elementi di supporto durante l'attività a), da detta posizione di servizio alla linea di deposizione.
In una forma di realizzazione preferita, l'attività d) comprende:
· trasferire il tamburo di formatura, associato alla coppia di elementi di supporto, dalla linea di deposizione alla posizione di servizio,
• dissociare, in detta posizione di servizio, il tamburo di formatura dal secondo elemento di supporto, tenendo il tamburo di formatura associato al primo elemento di supporto, e
• trasferire il tamburo di formatura, associato al primo elemento di supporto e dissociato dal secondo elemento di supporto, dalla posizione di servizio alla stazione di lavoro successiva.
In una forma di realizzazione preferita, l'attività di dissociare il tamburo di formatura dal secondo elemento di supporto comprende l'attività di lasciare il secondo elemento di supporto accoppiato ad un dispositivo di movimentazione della linea di deposizione.
Vantaggiosamente, l'attività c) comprende il confezionamento di almeno uno dei seguenti componenti strutturali: tessuto di rinforzo dei talloni, almeno una porzione di un elemento antiabrasivo, liner, sottoliner, strato di materiale autosigillante, almeno una prima tela di carcassa, rinforzi interni associati a detta prima tela di carcassa, elementi intermedi interposti tra detta prima tela di carcassa e detti rinforzi interni, inserti fianco, inserti sottocintura.
Vantaggiosamente, l'attività e) comprende posizionare almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio in corrispondenza di estremità assialmente contrapposte di almeno una tela di carcassa della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione.
Vantaggiosamente, l'attività e) comprende piegare le estremità di detta almeno una tela di carcassa su detta almeno una tela di carcassa in modo da formare risvolti che contengono detta almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio.
In una forma di realizzazione, dopo l'esecuzione dell'attività e), à ̈ previsto trasferire il tamburo di formatura dalla stazione di lavoro successiva ad una stazione di scarico.
In un'altra forma di realizzazione, dopo l'esecuzione dell'attività e), à ̈ previsto trasferire il tamburo di formatura dalla stazione di lavoro successiva ad una ulteriore stazione di lavoro successiva.
Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto confezionare, in detta ulteriore stazione di lavoro successiva, almeno un ulteriore componente strutturale della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione sul tamburo di formatura dissociato dalla coppia di elementi di supporto. Preferibilmente, il tamburo di formatura viene trasferito dalla ulteriore stazione di lavoro successiva ad una stazione di scarico.
Vantaggiosamente, il confezionamento in detta ulteriore stazione di lavoro successiva comprende almeno una delle seguenti attività:
applicare almeno una porzione di un elemento antiabrasivo;
applicare almeno una porzione di fianchi del pneumatico in lavorazione;
rullatura di risvolti contenenti strutture anulari di ancoraggio.
Le attività da a) ad e) vengono preferibilmente ripetute con un ulteriore tamburo di formatura della linea di confezionamento strutture di carcassa o con detto tamburo di formatura, una volta terminato il confezionamento della struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione su di esso, per il confezionamento della struttura di carcassa di un altro pneumatico.
Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto il confezionamento di una struttura di corona in almeno una linea di confezionamento strutture di corona comprendente almeno una stazione di lavoro, detta struttura di corona comprendendo almeno una struttura di cintura.
Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto conformare toroidalmente la struttura di carcassa assemblandola a detta struttura di corona in almeno una stazione di conformazione e assemblaggio del pneumatico in lavorazione.
Preferibilmente, il primo elemento di supporto à ̈ nella prima posizione operativa nel trasferimento di detto almeno un tamburo di formatura tra la posizione di servizio e la linea di deposizione.
Preferibilmente, il primo elemento di supporto à ̈ nella prima posizione operativa nella movimentazione di detto almeno un tamburo di formatura all'interno della linea di deposizione.
Preferibilmente, il primo elemento di supporto à ̈ nella seconda posizione operativa, rimovibilmente associato a detto dispositivo di trasferimento insieme a detto almeno un tamburo di formatura, nel trasferimento di detto almeno un tamburo di formatura dalla posizione di servizio alla stazione di lavoro successiva.
Preferibilmente, il primo elemento di supporto à ̈ nella seconda posizione operativa, rimovibilmente associato a detto dispositivo di trasferimento e dissociato da detto almeno un tamburo di formatura, nel ritorno dalla stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio.
Preferibilmente, il dispositivo di movimentazione della linea di deposizione comprende un meccanismo di trattenimento del secondo elemento di supporto.
Preferibilmente, il dispositivo di movimentazione della linea di deposizione comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da detto almeno un tamburo di formatura.
In una forma di realizzazione preferita, il dispositivo di movimentazione della linea di deposizione à ̈ una navetta.
In una forma di realizzazione preferita, il dispositivo di trasferimento comprende un braccio robotizzato .
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da il primo elemento di supporto.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da detto almeno un tamburo di formatura.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per spostare, in corrispondenza di detta posizione di servizio, il primo elemento di supporto dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per accoppiare rimovibilmente il primo elemento di supporto e detto almeno un tamburo di formatura al dispositivo di trasferimento, disaccoppiandoli dal dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per lasciare il secondo elemento di supporto accoppiato al dispositivo di movimentazione della linea di deposizione.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per trasferire detto almeno un tamburo di formatura, associato al primo elemento di supporto e dissociato dal secondo elemento di supporto, da detta posizione di servizio a detta stazione di lavoro successiva.
Preferibilmente, il dispositivo dì trasferimento à ̈ configurato per disaccoppiare il primo elemento di supporto dal tamburo di formatura.
Più preferibilmente, mediante il dispositivo di trasferimento, il primo elemento di supporto à ̈ disaccoppiato dal tamburo di formatura nella stazione di lavoro successiva.
Ancor più preferibilmente, il tamburo di formatura à ̈ lasciato nella stazione di lavoro successiva mentre il primo elemento di supporto resta associato al dispositivo di trasferimento.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per trasferire il primo elemento di supporto, dissociato da detto almeno un tamburo di formatura, dalla stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio.
Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per consentire, in corrispondenza di detta posizione di servizio, lo spostamento del primo elemento di supporto dalla seconda posizione operativa alla prima posizione operativa.
Più preferibilmente, lo spostamento del primo elemento di supporto dalla seconda posizione operativa alla prima posizione operativa viene effettuato da detto dispositivo di trasferimento rilasciando il primo elemento di supporto e detto almeno un tamburo di formatura a detto dispositivo di movimentazione di detta linea di deposizione cui à ̈ stabilmente associato il secondo elemento di supporto.
In una forma di realizzazione preferita, la stazione di lavoro successiva comprende un dispositivo di movimentazione per movimentare detto almeno un tamburo di formatura all'interno della stazione di lavoro successiva.
Preferibilmente, detto dispositivo di trasferimento à ̈ configurato per rilasciare detto almeno un tamburo di formatura al dispositivo di movimentazione della stazione di lavoro successiva, trattenendo il primo elemento di supporto accoppiato al dispositivo di trasferimento.
Preferibilmente, la linea di confezionamento strutture di carcassa comprende n stazioni di lavoro, con n intero almeno uguale a 2, di cui almeno una à ̈ all'interno della linea di deposizione ed una à ̈ la stazione di lavoro successiva.
Preferibilmente, la linea di confezionamento strutture di carcassa comprende n stazioni di lavoro, con n intero almeno uguale a 3, di cui almeno una à ̈ all'interno della linea di deposizione, una à ̈ la stazione di lavoro successiva ed una à ̈ una stazione di scarico.
Preferibilmente, la linea di confezionamento strutture di carcassa comprende n stazioni di lavoro, con n intero almeno uguale a 4, di cui almeno una à ̈ all'interno della linea di deposizione, una à ̈ la stazione di lavoro successiva, una à ̈ una ulteriore stazione di lavoro successiva ed una à ̈ una stazione di scarico.
Preferibilmente, la linea di deposizione comprende m stazioni di lavoro con m intero maggiore o uguale ad uno.
Preferibilmente, la linea di confezionamento strutture di carcassa comprende al massimo n-m tamburi di formatura .
Preferibilmente, lungo la linea di deposizione viene movimentato un unico tamburo di formatura per volta.
Preferibilmente, le m stazioni di lavoro della linea di deposizione sono configurate per il confezionamento di almeno uno dei seguenti componenti strutturali: tessuto di rinforzo dei talloni, almeno una porzione di un elemento antiabrasivo, liner, sottoliner, strato di materiale autosigillante, almeno una prima tela di carcassa, rinforzi interni associati a detta prima tela di carcassa, elementi intermedi interposti tra detta prima tela di carcassa e detti rinforzi interni, inserti fianco, inserti sottocintura.
Preferibilmente, la stazione di lavoro successiva à ̈ una stazione di applicazione di strutture anulari di ancoraggio e di risvolto.
Preferibilmente, la ulteriore stazione di lavoro successiva à ̈ almeno una tra: una stazione di applicazione di almeno una porzione di un elemento antiabrasivo; una stazione di applicazione di almeno una porzione di fianchi; una stazione di rullatura di risvolti contenenti strutture anulari di ancoraggio.
Vantaggiosamente, la linea di confezionamento strutture di carcassa à ̈ priva di magazzino temporaneo per la coppia di elementi di supporto.
Preferibilmente, durante il funzionamento a regime, la coppia di elementi di supporto à ̈ unica all'interno della linea di confezionamento strutture di carcassa.
Preferibilmente, l'impianto comprende almeno una linea di confezionamento strutture di corona comprendente almeno una stazione di lavoro, ciascuna struttura di corona comprendendo almeno una struttura di cintura.
Preferibilmente, l'impianto comprende almeno una stazione di conformazione ed assemblaggio atta a conformare la struttura di carcassa del pneumatico in lavorazione assemblandola alla struttura di corona del pneumatico in lavorazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno resi chiari dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione esemplificative della stessa, fornite unicamente a titolo di esempi non limitativi, descrizione che verrà effettuata facendo riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la figura 1 mostra una semisezione radiale di un pneumatico per ruote di veicoli confezionabile secondo 1'invenzione;
- la figura 2 mostra schematicamente un impianto di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli secondo 1'invenzione;
- la figura 3 mostra schematicamente una forma di realizzazione di una linea di confezionamento strutture di carcassa dell'impianto di figura 2 comprendente un tamburo di formatura, in cui il primo elemento di supporto à ̈ in una prima posizione operativa;
- la figura 4 mostra schematicamente la forma di realizzazione di figura 3 in cui il primo elemento di supporto à ̈ in una seconda posizione operativa durante una movimentazione da una posizione di servizio ad una stazione di lavoro successiva;
- la figura 5 mostra schematicamente la forma di realizzazione di figura 3 in cui il primo elemento di supporto à ̈ nella seconda posizione operativa durante una movimentazione dalla stazione di lavoro successiva alla posizione di servizio;
- la figura 6 mostra schematicamente una forma di realizzazione di una linea di confezionamento strutture di carcassa dell'impianto di figura 2 comprendente tre tamburi di formatura.
La figura 1 mostra un esempio di pneumatico 39 che può essere confezionato secondo la presente invenzione.
Il pneumatico 39 comprende essenzialmente una struttura di carcassa 40 conformata secondo una configurazione sostanzialmente toroidale presentante almeno una tela di carcassa 41a e/o 41b. Uno strato di materiale elastomerico impermeabile o cosiddetto liner 42 à ̈ applicato in posizione radialmente interna, rispetto al centro del pneumatico, alla/e tela/e di carcassa 41a, 41b. Due strutture anulari di ancoraggio 43, comprendenti ciascuna un cosiddetto cerchietto 43a portante un riempitivo elastomerico 43b, sono impegnate a rispettivi lembi terminali della/e tela/e di carcassa 41a e/o 41b. Le strutture anulari di ancoraggio 43 sono posizionate in prossimità di zone usualmente identificate con il nome di "talloni" 44, in corrispondenza dei quali avviene usualmente l'impegno fra il pneumatico 39 ed un rispettivo cerchio di montaggio (non mostrato). Una struttura di cintura 45, comprendente più strisce di cintura 45a, 45b, à ̈ circonferenzialmente applicata attorno alla/e tela/e di carcassa 41a e/o 41b, in posizione radialmente esterna ad esse, ed una fascia battistrada 46 à ̈ circonferenzialmente sovrapposta alla struttura di cintura 45, in posizione radialmente esterna ad essa.
Alla struttura di cintura 45 possono essere associati cosiddetti "inserti sottocintura" 47 collocati ciascuno fra la/e tela/e di carcassa 41a e/o 41b ed uno dei bordi terminali assialmente opposti della struttura di cintura 45. Due fianchi 48, estendentisi ciascuno dal corrispettivo tallone 44 ad un corrispettivo bordo laterale della fascia battistrada 46, sono applicati in posizioni lateralmente opposte sulla/e tela/e di carcassa 41a e/o 41b.
La figura 2 mostra un impianto di confezionamento 1 secondo l'invenzione comprendente una linea di confezionamento strutture di carcassa 10, una linea di confezionamento strutture di corona 20 ed una stazione di conformazione e assemblaggio 30.
La linea di confezionamento strutture di carcassa 10 Ã ̈ atta a formare, su un tamburo di formatura, una struttura di carcassa 40 comprendente la/le tela/e di carcassa 41a e/o 41b, il liner 42, le strutture anulari di ancoraggio 43, gli inserti sottocintura 47 (preferibilmente accoppiati come semilavorato alla tela di carcassa radialmente esterna) ed eventualmente almeno una parte dei fianchi 48.
Contemporaneamente, la linea di confezionamento strutture corona 20 Ã ̈ atta a formare, su un altro tamburo di formatura, una struttura di corona comprendente almeno la struttura di cintura 45, la fascia battistrada 46, ed eventualmente almeno una parte dei fianchi 48.
Nella stazione di conformazione e assemblaggio 30 la struttura di carcassa 40, formata nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10 e calzata su un opportuno tamburo di conformazione (non illustrato), Ã ̈ conformata ed assemblata alla struttura di corona, formata nella linea di confezionamento strutture di corona 20.
A valle della stazione di conformazione e assemblaggio 30, l'impianto 1 comprende anche almeno una unità di stampaggio e vulcanizzazione, non illustrata.
La linea di confezionamento strutture di corona 20, la stazione di conformazione e assemblaggio 30 e l'unità di stampaggio e vulcanizzazione sono realizzate secondo tecniche consuete nell'arte.
La linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende una linea di deposizione 11, almeno una stazione di lavoro successiva 12, almeno un tamburo di formatura 16a ed una coppia di elementi di supporto ausiliari 17, 18.
Preferibilmente, la linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende n stazioni di lavoro (con n intero almeno uguale a 2) di cui m stazioni di lavoro (con m intero maggiore di 1) appartengono alla linea di deposizione 11.
Ad esempio,
n può essere maggiore o uguale a 6;
n può essere inferiore o uguale a 13;
m può essere maggiore o uguale a 2;
m può essere inferiore o uguale a 10.
Le m stazioni di lavoro della linea di deposizione 11 sono configurate per il confezionamento di almeno uno dei seguenti componenti strutturali di pneumatico: tessuto di rinforzo di talloni, porzione di elemento antiabrasivo, liner, sottoliner, strato di materiale autosigìllante, tela/e di carcassa, rinforzi interni associati alla/e tela/e di carcassa, elementi intermedi interposti tra la prima tela di carcassa ed i rinforzi interni, gli inserti fianco, gli inserti sottocintura.
Nella linea di deposizione 11 gli elementi strutturali del pneumatico sono vantaggiosamente confezionati mediante deposizione di semilavorati sul tamburo di formatura 16a.
Per "semilavorato" si intende un elemento longiforme erogato sul tamburo di formatura 16a per formare un componente del pneumatico.
Il semilavorato à ̈ preferibilmente definito da un elemento longiforme continuo conformato a striscia. Preferibilmente il semilavorato à ̈ tagliato a misura e presenta sezione trasversale appiattita.
Il semilavorato à ̈ realizzato in materiale elastomerico . Preferibilmente esso ingloba una o più cordicelle tessili o metalliche di rinforzo. Tali cordicelle tessili o metalliche di rinforzo sono preferibilmente disposte parallelamente tra loro nella direzione longitudinale dell'elemento longiforme medesimo oppure inclinate rispetto a detta direzione longitudinale.
Nelle m stazioni di lavoro della linea di deposizione 11, 1'elemento longiforme continuo viene preferibilmente erogato in un senso circonferenziale sul tamburo di formatura 16a, ad esempio da una bobina o da un estrusore.
Nella linea di deposizione 11, la deposizione di semilavorati sul tamburo di formatura 16a viene effettuata con l'ausilio dei due elementi di supporto 17, 18.
I due elementi di supporto 17, 18 sono rimovibilmente associabili al tamburo di formatura 16a in posizioni assialmente contrapposte. I due elementi di supporto 17, 18 sono preferibilmente due elementi anulari aventi diametro esterno sostanzialmente uguale al diametro esterno del tamburo di formatura 16a.
Preferibilmente, lungo la linea di deposizione 11 viene movimentato un unico tamburo di formatura per volta e la linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende al massimo n-m tamburi di formatura. Inoltre, la linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende, durante il funzionamento a regime, un'unica coppia di elementi di supporto 17, 18 movimentabile tra almeno due stazioni di lavoro. Queste caratteristiche consentono vantaggiosamente di ridurre l'ingombro della linea di confezionamento strutture di carcassa 10 e di semplificarne il layout.
Le figure 3-5 mostrano una forma di realizzazione di una linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprendente una linea di deposizione 11 comprendente 3 stazioni di lavoro Ila, llb, Ile, una stazione di lavoro successiva 12 di applicazione di strutture anulari di ancoraggio 43 e di risvolto, una ulteriore stazione di lavoro successiva 13 di rullatura ed una stazione di scarico 14 (ovvero, n=6 ed m=3).
Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure 3-5, la linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende un tamburo di formatura 16a ed un'unica coppia di elementi di supporto, comprendente un primo elemento di supporto 17 ed un secondo elemento di supporto 18.
La linea di confezionamento strutture di carcassa 10 comprende anche un primo dispositivo di movimentazione 110 associato alla linea di deposizione 11, un secondo dispositivo di movimentazione 120 associato alla stazione di lavoro successiva 12, un terzo dispositivo dì movimentazione 130 associato alla ulteriore stazione di lavoro successiva 13, un quarto dispositivo di movimentazione 140 associato alla stazione di scarico 14 ed un dispositivo di trasferimento 15. I dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 ed il dispositivo di trasferimento 15 sono atti a movimentare il tamburo di formatura 16a all'interno delle stazioni di lavoro 12, 13, 14 e della linea di deposizione 11 e tra una stazione di lavoro e l'altra.
Nella forma di realizzazione illustrata, i dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 sono delle navette in grado di muoversi, mosse da un opportuno motore (non illustrato) , lungo delle apposite guide (non illustrate) in due sensi di marcia opposti (indicati nelle figure da due frecce) lungo percorsi indicativamente indicati in figura con PI, P2, P3.
Inoltre, il dispositivo di trasferimento 15 comprende preferibilmente un braccio robotizzato che si muove, ad esempio sospeso ad un punto di sostegno sopraelevato e movimentato dall'alto, lungo un percorso P4 che à ̈ perpendicolare ai percorsi PI, P2, P3 ed incrocia il percorso Pi in una posizione di servizio 19.
I dispositivi di movimentazione 110, 130 sono atti a fare ruotare il tamburo di formatura 16a attorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di simmetria longitudinale del tamburo stesso e con l'asse di rotazione del pneumatico in formazione.
I dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 ed il dispositivo di trasferimento 15 sono in grado di supportare un tamburo di formatura alla volta. Nella forma di realizzazione illustrata, i dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 ed il dispositivo di trasferimento 15 sono atti a portare a sbalzo il tamburo di formatura 16a e comprendono un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento in grado di trattenere o rilasciare un'estremità terminale di un albero centrale del tamburo di formatura 16a.
II dispositivo di movimentazione 110 della linea di deposizione 11 comprende anche un meccanismo in grado di trattenere il secondo elemento di supporto 18 stabilmente accoppiato al dispositivo di movimentazione 110. Preferibilmente il suddetto meccanismo in grado di trattenere il secondo elemento di supporto 18 Ã ̈ dotato di un dispositivo di aggancio/sgancio rapido per velocizzare le operazioni di set-up nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10, come menzionato nel seguito.
Il secondo elemento di supporto 18 à ̈ stabilmente accoppiato al dispositivo di movimentazione 110 durante le varie attività di confezionamento nelle n stazioni di lavoro della linea di confezionamento strutture di carcassa 10. Ciò include la possibilità che il secondo elemento di supporto 18 sia associato in modo rimovibile al dispositivo di movimentazione 110 in modo da consentire la sostituzione con un elemento di supporto diverso quando, ad esempio, durante le operazioni di set-up nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10 si desidera confezionare una struttura di carcassa 40 avente caratteristiche strutturali diverse (ad esempio diametro diverso) dalla precedente.
Il dispositivo di trasferimento 15 comprende anche un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento in grado di trattenere o rilasciare il primo elemento di supporto 17, assieme o separatamente dal tamburo di formatura 16a.
Nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10, mentre il secondo elemento di supporto 18 Ã ̈ stabilmente accoppiato al dispositivo di movimentazione 110, il primo elemento di supporto 17 Ã ̈ movibile tra una prima posizione operativa ed una seconda posizione operativa. Nella prima posizione operativa (figura 3), il primo elemento di supporto 17 Ã ̈ associato, insieme al tamburo di formatura 16a ed al secondo elemento di supporto 18, al dispositivo di movimentazione 110 della linea di deposizione 11. Nella seconda posizione operativa (figure 4 e 5), il primo elemento di supporto 17 Ã ̈ associato al dispositivo di trasferimento 15.
Come mostrato in figura 3, quando il primo elemento di supporto 17 Ã ̈ nella prima posizione operativa, esso viene movimentato dal dispositivo di movimentazione 110, insieme al tamburo di formatura 16a ed al secondo elemento di supporto 18, dalla posizione di servizio 19 alla linea di deposizione 11 (e viceversa) e all'interno della linea di deposizione 11, in cui le operazioni di deposizione dei semilavorati sul tamburo di formatura 16a vengono effettuate con l'ausilio del primo elemento di supporto 17 e del secondo elemento di supporto 18.
Come mostrato nelle figure 4 e 5, quando, invece, il primo elemento di supporto 17 Ã ̈ nella seconda posizione operativa, esso viene movimentato dal dispositivo di trasferimento 15 dalla posizione di servizio 19 alla stazione di lavoro successiva 12, associato al tamburo di formatura 16a (si veda figura 4), e dalla stazione di lavoro successiva 12 alla posizione di servizio 19, dissociato dal tamburo di formatura 16a (si veda figura 5).
Durante le suddette movimentazioni del primo elemento di supporto 17, il secondo elemento di supporto 18 rimane stabilmente accoppiato al dispositivo di movimentazione 110 (si vedano le figure da 3 a 5).
Nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10 il confezionamento di una struttura di carcassa 40 viene effettuato secondo il seguente processo di confezionamento.
Nella posizione di servizio 19, il dispositivo di trasferimento 15, associato al primo elemento di supporto 17, preleva il tamburo di formatura 16a "scarico" dal dispositivo di movimentazione 140 proveniente dalla stazione di scarico 14.
Nella posizione di servizio 19, il dispositivo di trasferimento 15 rilascia il primo elemento di supporto 17 ed il tamburo di formatura 16a, ad esso accoppiati, al dispositivo di movimentazione 110 della linea di deposizione 11, cui à ̈ stabilmente accoppiato il secondo elemento di supporto 18.
II tamburo di formatura 16a, associato al primo elemento di supporto 17 ed al secondo elemento di supporto 18, viene così movimentato dal dispositivo di movimentazione 110 nella linea di deposizione 11 per il confezionamento di almeno un componente strutturale della struttura di carcassa 40 del pneumatico 39 in lavorazione sul tamburo di formatura 16a.
Una volta terminate le operazioni di confezionamento nella linea di deposizione 11, il dispositivo di movimentazione 110 trasferisce il tamburo di formatura 16a, associato al primo elemento di supporto 17 ed al secondo elemento di supporto 18, alla posizione di servizio 19.
Nella posizione di servizio 19, il dispositivo di movimentazione 110 rilascia il tamburo di formatura 16a, associato al primo elemento di supporto 17, al dispositivo di trasferimento 15, trattenendo il secondo elemento di supporto 18 accoppiato al dispositivo di movimentazione 110.
Successivamente, il dispositivo di trasferimento 15 trasferisce il tamburo di formatura 16a, associato al primo elemento di supporto 17 (e dissociato dal secondo elemento di supporto 18), alla stazione di lavoro successiva 12.
Nella stazione di lavoro successiva 12, il dispositivo di trasferimento 15 rilascia il tamburo di formatura al dispositivo di movimentazione 120 trattenendo il primo elemento di supporto 17.
Successivamente, il dispositivo di trasferimento 15 trasferisce il primo elemento di supporto 17 alla posizione di servizio 19.
Nel frattempo, nella stazione di lavoro successiva 12, almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio 43 viene posizionata in corrispondenza di estremità assialmente contrapposte di almeno una tela di carcassa 41a e/o 41b della struttura di carcassa 40 del pneumatico 39 in lavorazione sul tamburo di formatura 16a. Dopodiché, le estremità di detta almeno una tela di carcassa 41a e/o 41b vengono ripiegate su detta almeno una tela di carcassa 41a e/o 41b in modo da formare risvolti che contengono detta almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio 43.
Una volta terminate le operazioni di confezionamento nella stazione di lavoro successiva 12, il dispositivo di trasferimento 15, cui à ̈ accoppiato il primo elemento di supporto 17, trasferisce il tamburo di formatura 16a alla ulteriore stazione di lavoro successiva 13 per un'operazione di rullatura e poi consegna, in corrispondenza della posizione di servizio 19, il tamburo di formatura 16a al dispositivo di movimentazione 140 trattenendo accoppiato al dispositivo di trasferimento 15 il primo elemento di supporto 17 . Il dispositivo di movimentazione 140 trasferisce il tamburo di formatura 15a alla stazione di scarico 14 per lo scarico della struttura di carcassa 40 confezionata. In particolare, tramite il dispositivo di movimentazione 140 ed un transfer, non illustrato, presente nella stazione di scarico 14, avviene il trasferimento della struttura di carcassa 40 alla stazione di conformazione e assemblaggio 30 per l'accoppiamento della struttura di carcassa 40, confezionata sul tamburo di formatura 16a, ad una struttura di corona, formata nella linea di confezionamento strutture di corona 20. Una volta scaricata la struttura di carcassa 40, il dispositivo di movimentazione 140 porta il tamburo di formatura 16a "scarico" nuovamente alla posizione di servizio 19 dove viene associato al primo elemento di supporto 17 ed al secondo elemento di supporto 18 per il confezionamento di una struttura di carcassa 40 di un altro pneumatico in lavorazione, in modo del tutto simile a quanto spiegato sopra.
Anche se nelle figure 3-5 à ̈ illustrata una linea di confezionamento strutture di carcassa 10 con un solo tamburo di formatura 16a, essa può comprendere vantaggiosamente una pluralità di tamburi di formatura, preferibilmente fino ad n-m, per il confezionamento di una corrispondente pluralità di strutture di carcassa 40.
Ad esempio, la figura 6 mostra una linea di confezionamento strutture di carcassa 10 del tutto simile a quella mostrata nelle figure da 3 a 5 tranne per il fatto che, oltre al primo tamburo di formatura 16a, comprende un secondo tamburo di formatura 16b ed un terzo tamburo di formatura 16c (ovvero n-m tamburi di formatura con n=6 ed m=3) .
In tal caso, il metodo di gestione ed il processo di confezionamento della presente invenzione si applicano in modo analogo a quanto descritto sopra relativamente ad un solo tamburo di formatura 16a.
Ad esempio, in una condizione a regime, una volta terminate le operazioni di confezionamento sul secondo tamburo di formatura 16b nella linea di deposizione 11, il dispositivo di movimentazione 110 trasferisce il secondo tamburo di formatura 16b, associato al primo elemento di supporto 17 ed al secondo elemento di supporto 18, alla posizione di servizio 19.
Nella posizione di servizio 19, il dispositivo di movimentazione 110 rilascia il secondo tamburo di formatura 16b, associato al primo elemento di supporto 17, al dispositivo di trasferimento 15, trattenendo il secondo elemento di supporto 18 accoppiato al dispositivo di movimentazione 110.
Successivamente, il dispositivo di trasferimento 15 trasferisce il secondo tamburo di formatura 16b, associato al primo elemento di supporto 17 (e dissociato dal secondo elemento di supporto 18), alla stazione di lavoro successiva 12, dove il secondo tamburo di formatura 16b viene rilasciato al dispositivo di movimentazione 120.
Successivamente, il dispositivo di trasferimento 15 trasferisce il primo elemento di supporto 17 alla posizione di servizio 19. Il dispositivo di movimentazione 140 trasferisce il terzo tamburo di formatura 16c "scarico" nella posizione di servizio 19 dove viene associato ai due elementi di supporto 17, 18 per poi essere trasferito dal dispositivo di movimentazione 110 nella linea di deposizione 11.
Mentre il secondo tamburo di formatura 16b à ̈ nella stazione di lavoro successiva 12 ed il terzo tamburo di formatura 16c à ̈ nella linea di deposizione 11, il primo tamburo di formatura 16a viene trasferito dal dispositivo di trasferimento 15 dalla ulteriore stazione di lavoro 13 dove ha terminato la rullatura alla posizione di servizio 19 in cui viene consegnato al dispositivo di movimentazione 140 per lo scarico della struttura di carcassa 40 confezionata.
Il secondo tamburo di formatura 16b viene trasferito dal dispositivo di trasferimento 15 dalla stazione di lavoro successiva 12 alla ulteriore stazione di lavoro successiva 13; dopodiché il terzo tamburo di formatura 16c viene trasferito dalla linea di deposizione 11 alla stazione di lavoro successiva 12 (situazione mostrata in divenire in figura 6).
Una volta scaricata la struttura di carcassa 40, il dispositivo di movimentazione 140 porta il primo tamburo di formatura 16a "scarico" nuovamente alla posizione di servizio 19 dove esso viene associato ai due elementi di supporto 17, 18 per il confezionamento di una struttura di carcassa 40 di un altro pneumatico 39 in lavorazione, in modo del tutto simile a quanto spiegato sopra.
Si osserva che nelle forme di realizzazione illustrate, la posizione di servizio 19 à ̈ in posizione esterna alle n stazioni di lavoro, all'incrocio tra i percorsi PI e P4. Questo à ̈ legato alla disposizione delle stazioni di lavoro 12, 13, 14 e della linea di deposizione 11 ed al fatto che il dispositivo di trasferimento 15 ed i dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 si muovono lungo percorsi Pi, P2, P3, P4 rettilinei. Tuttavia, la posizione di servizio 19 potrebbe essere situata in una posizione diversa da quella illustrata, ad esempio nel caso di dispositivo di trasferimento 15 e/o almeno parte dei dispositivi di movimentazione 110, 120, 130, 140 in grado di muoversi su percorsi diversi (ad esempio ad L). La posizione di servizio 19 potrebbe, ad esempio, essere parte della linea di deposizione 11 (ad esempio all'inizio della linea di deposizione 11) o parte di una delle n-m stazioni di lavoro esterne alla linea di deposizione 11.
Secondo il metodo di gestione della presente invenzione, nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10 utilizzante un'unica coppia di elementi di supporto 17, 18 ed un tamburo di formatura alla volta lungo la linea di deposizione 11, l'associazione/dissociazione del primo elemento di supporto 17 e del secondo elemento di supporto 18 dal tamburo di formatura all'inizio/termìne delle operazioni di deposizione nella linea di deposizione 11 viene effettuata mantenendo il secondo elemento di supporto 18 stabilmente accoppiato al dispositivo di movimentazione 110 ed il primo elemento di supporto associato al dispositivo di movimentazione 110 o al dispositivo di trasferimento 15.
Ciò consente vantaggiosamente di eliminare la necessità di utilizzare, nella linea di confezionamento strutture di carcassa 10, magazzini temporanei per gli elementi di supporto, apposite stazioni di associazione/dissociazione degli elementi di supporto ed appositi dispositivi per il trasferimento degli elementi di supporto dissociati dal tamburo di formatura.
La struttura ed il funzionamento della linea di confezionamento strutture di carcassa 10 sono così semplificati, l'ingombro à ̈ contenuto e tempi e risorse utilizzate sono ottimizzati.

Claims (43)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per gestire una linea di confezionamento strutture di carcassa (10) di pneumatici per ruote di veicoli comprendente: - associare una coppia di elementi di supporto (17, 18) comprendente un primo elemento di supporto (17) ed un secondo elemento di supporto (18) ad un tamburo di formatura (16a) in una posizione di servizio (19) della linea di confezionamento strutture di carcassa (10); - movimentare il primo elemento di supporto (17) all'interno della linea di confezionamento strutture di carcassa (10) secondo una prima, una seconda ed una terza movimentazione, in cui: • nella prima movimentazione, il primo elemento di supporto (17) à ̈ movimentato in una linea di deposizione (11) associato, insieme al secondo elemento di supporto (18), a detto tamburo di formatura (16a) per il confezionamento di almeno un componente strutturale della struttura di carcassa (40) di un pneumatico (39) in lavorazione, • nella seconda movimentazione il primo elemento di supporto (17) à ̈ trasferito, associato a detto tamburo di formatura (16a), ad una stazione di lavoro successiva (12) in cui almeno un ulteriore componente strutturale della struttura di carcassa (40) viene confezionato con il tamburo di formatura (16a) dissociato dalla coppia di elementi di supporto (17, 18), • nella terza movimentazione il primo elemento di supporto (17) à ̈ trasferito, dissociato da detto tamburo di formatura (16a), da detta stazione di lavoro successiva (12) alla posizione di servizio (19), in cui il secondo elemento di supporto (18) à ̈ dissociato dal tamburo di formatura (16a) mentre il primo elemento di supporto (17) viene movimentato secondo la seconda e la terza movimentazione.
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il primo elemento di supporto (17) ed il secondo elemento di supporto (18) vengono associati a detto tamburo di formatura (16a) in posizioni assialmente contrapposte.
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui dopo il trasferimento dalla stazione di lavoro successiva (12) alla posizione di servizio (19), il primo elemento di supporto (17) viene associato in detta posizione di servizio (19), insieme al secondo elemento di supporto (18), ad un altro tamburo di formatura (16b; 16c) della linea di confezionamento o nuovamente a detto tamburo di formatura (16a) , una volta terminato il confezionamento della struttura di carcassa (40) del pneumatico (39) in lavorazione su di esso.
  4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui dopo l'associazione, insieme al secondo elemento di supporto (18), a detto altro tamburo di formatura (16b; 16c) o a detto tamburo di formatura (16a), il primo elemento di supporto (17) viene nuovamente movimentato all'interno della linea di confezionamento (10) secondo la prima, la seconda e la terza movimentazione, per il confezionamento della struttura di carcassa (40) di un altro pneumatico (39).
  5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente tenere il secondo elemento di supporto (18) stabilmente accoppiato ad un dispositivo di movimentazione (110) di detta linea di deposizione (11) durante la prima, la seconda e la terza movimentazione del primo elemento di supporto (17).
  6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui l'attività di associare il primo ed il secondo elemento di supporto (17, 18) a detto tamburo di formatura (16a) nella posizione di servizio (19) comprende accoppiare rimovibilmente il primo elemento di supporto (17), insieme a detto tamburo di formatura (16a), al dispositivo di movimentazione (110) di detta linea di deposizione (11) cui à ̈ stabilmente accoppiato il secondo elemento di supporto (18).
  7. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto (17), associato a detto tamburo di formatura (16a) ed al secondo elemento di supporto (18), dalla posizione di servizio (19) alla linea di deposizione (11).
  8. 8. Metodo secondo le rivendicazioni 6 e 7, in cui nella prima movimentazione il trasferimento dalla posizione di servizio (19) alla linea di deposizione (11) viene effettuato dal dispositivo di movimentazione (110) di detta linea di deposizione (11).
  9. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto (17), associato a detto tamburo di formatura (16a) ed al secondo elemento di supporto (18), dalla linea di deposizione (11) alla posizione di servizio (19).
  10. 10. Metodo secondo le rivendicazioni 6 e 9, in cui nella prima movimentazione il trasferimento dalla linea di deposizione (11) alla posizione di servizio (19) viene effettuato dal dispositivo di movimentazione (110) di detta linea di deposizione (11).
  11. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda movimentazione comprende dissociare, in detta posizione di servizio (19), il primo elemento di supporto (17) ed il tamburo di formatura (16a) dal secondo elemento di supporto (18), tenendo il primo elemento di supporto (17) associato al tamburo di formatura (16a).
  12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la dissociazione in detta seconda movimentazione viene attuata accoppiando rimovibilmente il primo elemento di supporto (17), associato a detto tamburo di formatura (16a), ad un dispositivo di trasferimento (15).
  13. 13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda movimentazione comprende trasferire il primo elemento di supporto (17), associato a detto tamburo di formatura (16a) e dissociato dal secondo elemento di supporto (18), dalla posizione di servizio (19) alla stazione di lavoro successiva (12).
  14. 14. Metodo secondo le rivendicazioni 12 e 13, in cui nella seconda movimentazione il trasferimento dalla posizione di servizio (19) alla stazione di lavoro successiva (12) viene effettuato dal dispositivo di trasferimento (15).
  15. 15. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui nella terza movimentazione il trasferimento del primo elemento di supporto (17) dalla stazione di lavoro successiva (12) alla posizione di servizio (19) viene effettuato dal dispositivo di trasferimento (15).
  16. 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la terza movimentazione comprende dissociare, nella stazione di lavoro successiva (12), il primo elemento di supporto (17) dal tamburo di formatura (16a), lasciando il tamburo di formatura (16a) nella stazione di lavoro successiva (12).
  17. 17. Metodo secondo le rivendicazioni 15 e 16, in cui la dissociazione in detta terza movimentazione viene attuata disaccoppiando il tamburo di formatura (16a) dal primo elemento di supporto (17), lasciando il primo elemento di supporto (17) accoppiato al dispositivo di trasferimento (15) e detto tamburo di formatura (16a) associato alla stazione di lavoro successiva (12).
  18. 18. Processo di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli comprendente il confezionamento di una struttura di carcassa (40) di un pneumatico (39), in cui detto confezionamento della struttura di carcassa (40) comprende: a) associare, in una posizione di servizio (19) di una linea di confezionamento strutture di carcassa (10), un tamburo di formatura (16a) ad una coppia di elementi di supporto (17, 18) comprendente un primo elemento di supporto (17) ed un secondo elemento di supporto (18); b) movimentare detto tamburo di formatura (16a), associato a detta coppia di elementi di supporto (17, 18), in una linea di deposizione (11) compresa nella linea di confezionamento strutture di carcassa (10); c) confezionare, in detta linea di deposizione (11), almeno un componente strutturale della struttura di carcassa (40) del pneumatico (39) in lavorazione sul tamburo di formatura (16a) associato a detta coppia di elementi di supporto (17, 18); d) trasferire il tamburo di formatura (16a) dalla linea di deposizione (11) ad una stazione di lavoro successiva (12) della linea di confezionamento strutture di carcassa (10); e) confezionare, in detta stazione di lavoro successiva (12), almeno un ulteriore componente strutturale della struttura di carcassa (40) del pneumatico (39) in lavorazione sul tamburo di formatura (16a) dissociato dalla coppia di elementi di supporto (17, 18); in cui l'attività d) comprende: • dissociare il tamburo di formatura (16a) dal secondo elemento di supporto (18), tenendo il tamburo di formatura (16a) associato al primo elemento di supporto (17); · trasferire il tamburo di formatura (16a), associato al primo elemento di supporto (17) e dissociato dal secondo elemento di supporto (18), alla stazione di lavoro successiva (12); • dissociare, nella stazione di lavoro successiva (12), il primo elemento di supporto (17) dal tamburo di formatura (16a), lasciando il tamburo di formatura (16a) nella stazione di lavoro successiva (12); • trasferire il primo elemento di supporto (17), dissociato dal tamburo di formatura (16a), nella posizione di servizio (19).
  19. 19. Processo secondo la rivendicazione 18, in cui l'attività d) comprende: • trasferire il tamburo di formatura (16a), associato alla coppia dì elementi di supporto (17, 18), dalla linea di deposizione (11) alla posizione di servizio (19) , • dissociare, in detta posizione di servizio (19), il tamburo di formatura (16a) dal secondo elemento di supporto (18) , tenendo il tamburo di formatura (16a) associato al primo elemento di supporto (17), e • trasferire il tamburo di formatura (16a) , associato al primo elemento di supporto (17) e dissociato dal secondo elemento di supporto (18), dalla posizione di servizio (19) alla stazione di lavoro successiva (12).
  20. 20. Processo secondo la rivendicazione 18 o 20, in cui l'attività c) comprende il confezionamento di almeno uno dei seguenti componenti strutturali: tessuto di rinforzo dei talloni, almeno una porzione di un elemento antiabrasivo, liner (42), sottoliner, strato di materiale autosigillante, almeno una prima tela di carcassa (41a, 41b), rinforzi interni associati a detta prima tela di carcassa (41a, 41b), elementi intermedi interposti tra detta prima tela di carcassa (41a, 41b) e detti rinforzi interni, inserti fianco, inserti sottocintura.
  21. 21. Processo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 20, in cui l'attività e) comprende posizionare almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio (43) in corrispondenza di estremità assialmente contrapposte di almeno una tela di carcassa (41a, 41b) della struttura di carcassa del pneumatico (39) in lavorazione.
  22. 22. Processo secondo la rivendicazione 21, in cui l'attività e) comprende piegare le estremità di detta almeno una tela di carcassa (41a, 41b) su detta almeno una tela di carcassa (41a, 41b) in modo da formare risvolti che contengono detta almeno una coppia di strutture anulari di ancoraggio (43).
  23. 23. Processo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 18 a 22, in cui dopo l'esecuzione dell'attività e), à ̈ previsto trasferire il tamburo di formatura (16a) dalla stazione di lavoro successiva (12) ad una ulteriore stazione di lavoro successiva (13).
  24. 24. Processo secondo la rivendicazione 23, in cui il confezionamento in detta ulteriore stazione di lavoro successiva (13) comprende almeno una delle seguenti attività : applicare almeno una porzione di un elemento antiabrasivo; - applicare almeno una porzione di fianchi (48) del pneumatico (39) in lavorazione; rullatura di risvolti contenenti strutture anulari di ancoraggio (43).
  25. 25. Impianto (1) di confezionamento di pneumatici per ruote di veicoli comprendente una linea di confezionamento strutture di carcassa (10), la quale a sua volta comprende: - almeno un tamburo di formatura (16a); - una coppia di elementi di supporto (17, 18) comprendente un primo elemento di supporto (17) ed un secondo elemento di supporto (18) rimovibilmente associabili a detto almeno un tamburo di formatura (16a); - una posizione di servizio (19); - una linea di deposizione (11) per confezionare almeno un componente strutturale della struttura di carcassa (40) di un pneumatico (39) in lavorazione, la linea di deposizione (11) comprendendo un dispositivo di movimentazione (110) configurato per trasferire detto almeno un tamburo di formatura (16a) tra la posizione di servizio (19) e la linea di deposizione (11) e per movimentare detto almeno un tamburo di formatura (16a) all'interno della linea di deposizione (11); - una stazione di lavoro successiva (12) alla linea di deposizione (11); - un dispositivo di trasferimento (15) configurato per movimentare detto almeno un tamburo di formatura (16a) tra la posizione di servizio (19) e la stazione di lavoro successiva (12); in cui il secondo elemento di supporto (18) à ̈ stabilmente associato a detto dispositivo di movimentazione (H O) della linea di deposizione (11) ed il primo elemento di supporto (17) à ̈ movibile tra una prima posizione operativa in cui à ̈ rimovibilmente associato, insieme a detto almeno un tamburo di formatura (16a) ed al secondo elemento di supporto (18), a detto dispositivo di movimentazione (110) della linea di deposizione (11), ed una seconda posizione operativa in cui il primo elemento di supporto (17) à ̈ rimovibilmente associato a detto dispositivo di trasferimento (15) .
  26. 26. Impianto (1) secondo la rivendicazione 25, in cui il dispositivo di movimentazione (110) della linea di deposizione (11) comprende un meccanismo di trattenimento del secondo elemento di supporto (18).
  27. 27. Impianto (1) secondo la rivendicazione 25 o 26, in cui il dispositivo di movimentazione (110) della linea di deposizione (11) comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da detto almeno un tamburo di formatura (16a).
  28. 28. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 27, in cui il dispositivo di movimentazione (110) della linea di deposizione (11) Ã ̈ una navetta.
  29. 29. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 28, in cui il dispositivo di trasferimento (15) comprende un braccio robotizzato.
  30. 30. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 29, in cui il dispositivo di trasferimento (15) comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da il primo elemento di supporto (17).
  31. 31. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 30, in cui il dispositivo di trasferimento (15) comprende un meccanismo di accoppiamento/disaccoppiamento a/da detto almeno un tamburo di formatura (16a).
  32. 32. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 31, in cui il dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per spostare, in corrispondenza di detta posizione di servizio (19), il primo elemento di supporto (17) dalla prima posizione operativa alla seconda posizione operativa.
  33. 33. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 32, in cui il dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per trasferire detto almeno un tamburo di formatura (16a), associato al primo elemento di supporto (17) e dissociato dal secondo elemento di supporto (18), da detta posizione di servizio (19) a detta stazione di lavoro successiva (12).
  34. 34. Impianto (1) secondo la rivendicazione 33, in cui il dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per disaccoppiare il primo elemento di supporto (17) dal tamburo di formatura (16a).
  35. 35. Impianto (1) secondo la rivendicazione 34, in cui il dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per trasferire il primo elemento di supporto (17), dissociato da detto almeno un tamburo di formatura (16a), dalla stazione di lavoro successiva (12) alla posizione di servizio (19).
  36. 36. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 35, in cui il dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per consentire, in corrispondenza di detta posizione di servizio (19), lo spostamento del primo elemento di supporto (17) dalla seconda posizione operativa alla prima posizione operativa.
  37. 37. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 36, in cui la stazione di lavoro successiva (12) comprende un dispositivo di movimentazione (120) per movimentare detto almeno un tamburo di formatura (16a) all'interno della stazione di lavoro successiva (12).
  38. 38. Impianto (1) secondo la rivendicazione 37, in cui detto dispositivo di trasferimento (15) Ã ̈ configurato per rilasciare detto almeno un tamburo di formatura (16a) al dispositivo di movimentazione (120) della stazione di lavoro successiva (12), trattenendo il primo elemento di supporto (17) accoppiato al dispositivo di trasferimento (15).
  39. 39. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 38, in cui la linea di confezionamento strutture di carcassa (10) comprende n stazioni di lavoro (Ila, llb, Ile, 12, 13, 14), con n intero almeno uguale a 2, di cui almeno una à ̈ all'interno della linea di deposizione (11) ed una à ̈ la stazione di lavoro successiva (12).
  40. 40. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 39, in cui la linea di deposizione (11) comprende m stazioni di lavoro (Ila, llb, Ile) con m intero maggiore o uguale ad uno.
  41. 41. Impianto (1) secondo le rivendicazioni 39 e 40, in cui la linea di confezionamento strutture di carcassa (10) comprende al massimo n-m tamburi di formatura (16a, 16b, 16c).
  42. 42. Impianto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 25 a 41, comprendente almeno una linea di confezionamento strutture di corona (20) comprendente almeno una stazione di lavoro, ciascuna struttura di corona comprendendo almeno una struttura di cintura (45).
  43. 43. Impianto (1) secondo la rivendicazione 42, comprendente almeno una stazione di conformazione ed assemblaggio (30) atta a conformare la struttura di carcassa (40) del pneumatico (39) in lavorazione assemblandola alla struttura di corona del pneumatico (39) in lavorazione.
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