KR100519621B1 - 타이어용 완성비드 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 제조시 완성된 비드를 성형기쪽으로 온라인 공급하여 작업자의 성력화와 설비의 자동화가 이루어지는 타이어용 완성비드 공급장치에 관한 것으로, 운반구(1)에 대기 적재된 완성비드(2)들을 세퍼레이터(3)와 분리하여 낱개씩 비드로더(4)에 장착하여 성형기 드럼으로 공급하는 타이어용 완성비드 공급장치에 있어서, 상기 운반구(1)에 적재된 완성비드(2)를 마그네틱(5)의 자력을 이용하여 낱개씩 분리하여 회전 이동시키면서 운반하는 비드트랜스퍼부(6)와, 상기 운반구(1)에 적재된 비드(2)와 비드 사이에 끼워진 세퍼레이터(3)를 분리하는 진공패드(7)를 갖춘 세퍼레이터 분리부(8) 및, 상기 비드 트랜스퍼부(6)의 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)를 비드로더(4)에 장착하기 위해 전달 받는 비드 행거부(9)로 이루어져 있다.
Description
본 발명은 타이어 제조시 비드 공정에서 완성된 비드를 성형기에 공급하는 타이어용 완성비드 공급장치에 관한 것으로, 특히 완성 비드를 비드적재대에서 성형기에 온라인 방식으로 직접 공급하여 작업자의 성력화와 설비의 자동화가 이루어지는 타이어용 완성비드 공급장치에 관한 것이다.
공지된 바와 같이 타이어용 비드란 타이어를 차량의 림(Rim)에 결합하는 부분으로 강철로 된 와이어에 일정한 두께로 고무를 입혀서 여러 층으로 감아진 형태로 되어 있는바, 이러한 비드는 비드 공정에서 별도로 제조된 다음, 성형기로 운반 공급되어 다른 반제품들과 이 성형기의 드럼에서 순차적으로 붙여 그린타이어를 완성하도록 되어 있다.
종래 비드공정에서 완성된 비드를 성형기로 공급하는 방식은 도 4에 도시된 바와 같이 비드(102)와 세페레이터(103)를 운반구(101)에 일정량 적재하여 성형기(200)로 운반 공급할 때, 성형작업중 필요한 시점에 작업자가 수동으로 비드(102)를 운반구(101)에서 낱개씩 분리한 다음, 비드로더(104)에 상기 비드(102)를 장착하게 되면, 이 비드로더(104)가 성형기(200)에 자동으로 비드(102)를 공급하도록 되어 있었다.
이때, 물론 상기 운반구(101)에 있는 비드(102) 사이에 끼워 있는 세페레이트(103)는 별도로 수동으로 분리 보관 되었다.
이와 같은 종래 비드 공급장치는 매 작업 사이클마다 작업자의 수동으로 비드를 공급함에 따라 작업능률이 떨어지고 물류 자동화에 큰 단점으로 제기되어 왔다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 타이어 제조시 완성비드를 성형기에 공급할 때 비드 적재대에서 온라인 방식으로 직접공급하여 작업자의 성력화와 설비의 자동화가 이루어지는 타이어용 완성비드 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운반구에 대기 적재된 완성 비드들을 세퍼레이터와 분리하여 낱개씩 비드로더에 장착하여 성형기 드럼으로 공급하는 타이어용 완성비드 공급장치에 있어서, 상기 운반구에 적재된 완성비드를 마그네틱의 자력을 이용하여 낱개씩 분리하여 회전 이동시키면서 운반하는 비드 트랜스퍼부와, 상기 운반구에 적재된 비드와 비드 사이에 끼워진 세퍼레이터를 분리하는 진공패드를 갖춘 세퍼레이터 분리부 및, 상기 비드 트랜스퍼부의 마그네틱에 부착된 비드를 비드로더에 장착하기 위해 전달받는 비드 행거부로 이루어져 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 전체를 나타낸 구성도로서, 본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 운반구(1)에 대기 적재된 완성비드(2)들을 세퍼레이터(3)와 분리하여 낱개씩 비드로더(4)에 장착하여 성형기 드럼으로 공급하는 타이어용 완성비드 공급장치에 있어서, 상기 운반구(1)에 적재된 완성비드(2)를 마그네틱(5)의 자력을 이용하여 낱개씩 분리하여 회전 이동시키면서 운반하는 비드 트랜스퍼부(6)와, 상기 운반구(1)에 적재된 비드(2)와 비드 사이에 끼워진 세퍼레이터(3)를 분리하는 진공패드(7)를 갖춘 세퍼레이터 분리부(8) 및, 상기 비드 트랜스퍼부(6)의 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)를 비드로더(4)에 장착하기 위해 전달받는 비드 행거부(9)로 이루어져 있다.
여기서 상기 비드 트랜스퍼부(6)는 마그네틱(5)들이 설치된 지지판(10)을 상하로 이동시키는 승하강용 실린더(11)와 이 지지판(10)을 180°회전시키는 회전용 실린더(12) 및 상기 회전용 실린더(12)를 전후진 이동시키는 전후진용 실린더(13)로 이루어져 있다.
그리고 상기 세퍼레이터 분리부(8)는 진공패드(7)를 상하로 이동시키는 진공패드 승하강용 실린더(14)와 이 진공패드 승하강용 실린더(14)를 전후진 이동시키는 진공패드 전후진용 실린더(15)를 갖추고 있으며, 이 세퍼레이터 분리부(8)와 연계 작동하는 세퍼레이터 적재부(16)는 분리된 세퍼레이터(3)를 적재하는 적재봉(17)과, 상기 진공패드(7)에서 낙하하는 세퍼레이터(3)를 안내하는 세퍼레이터 스톱퍼(18), 이 세퍼레이터 스톱퍼(18)를 승하강 시키는 승하강용 실린더(19), 상기 적재봉(17)에 적재된 세퍼레이터(3)를 밀어주는 밀대(20) 및, 이 밀대(20)를 전후진 시키는 밀대 전후진용 실린더(21)로 이루어져 있다.
한편, 상기 비드 행거부(9)는 비드 트랜스퍼부(6)의 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)를 안착시키는 후크(22)와, 이 후크(22)를 상하로 이동시키는 승하강용 후크 실린더(23), 상기 승하강용 후크 실린더(23)를 전후진 시키는 제 1, 2단 전후진용 후크 실린더 (24a, 24b)들로 이루어져 있다.
상기 제 1단 전후진용 후크 실린더(24a)는 선형레일(25)을 따라 제 2단 전후진용 후크 실린더(24b)에 의해 이동되어진다.
끝으로, 상기 비드로더(4)는 크램퍼(26)들을 갖춘 헤드부(27)가 회전 실린더(28)의 연결축(29)에 연결되어 있다.
이어 본 발명의 작동을 설명한다.
먼저 도 2와 같이 운반구(1)에서 세퍼레이터(3)를 사이에 두고 완성된 적재 비드(2)들을 낱개씩 분리하고자 할 때, 상기 비드 트랜스퍼부(6)는 전후진용 실린더(13)에 의해 화살표(가) 방향으로 전지하여 지지판(10)에 설치된 마그네틱(5)이 완성 비드(2)를 자력으로 흡착하게 된 다음, 이 완성비드(2)를 흡착한 마그네틱(5)은 승하강용 실린더(11)에 의해 상승된다.
이어 상기 전후진용 실린더(13)에 의해 도 2의 화살표(가) 방향의 반대 방향으로 후진한 다음, 이 승하강용 실린더(11)에 의해 하강된다. 그런 다음, 회전용 실린더(12)에 의해서 상기 마그네틱(5)을 갖춘 지지판(10)이 180° 회전하게 된다(도 2 와 도 3 참조).
한편, 상기 운반구(1)의 비드(2)를 사이에 끼워진 세퍼레이터(3)를 분리하기 위해 세퍼레이터 분리부(8)의 진공패드 승하강용 실린더(14)가 하강하고 진공패드 전후진용 실린더(15)가 전진하여 진공패드(7)에는 세퍼레이터(3)가 진공 흡착된다(도 1 참조).
그러면 상기 진공패드 승하강용 실린더(14)가 다시 상승되고 세퍼레이터 스톱퍼(18)는 이의 승하강용 실린더(19)에 의해 상승된 상태를 유지하게 된다. 이어 상기 진공패드 전후진용 실린더(15)가 후진하여 진공패드(7)의 진공력을 해제하게 되면, 상기 세페레이터(3)는 자유 낙하되면서 세퍼레이터 스톱퍼(18)의 안내를 받아 적재봉(17)에 정확하게 안착된다(도 1, 도 2 참조).
이러한 상기 세퍼레이터 분리부(8)의 작동과 더불어, 상기 비드 행거부(9)는 도 2에 도시된 바와 같이 비드 트랜스퍼부(6)에 의해 회동 운반된 비드(2)를 공급받기 위해 제 1, 2단 전후진용 후크 실린더(24a, 24b)들이 후진하고 승하강용 후크 실린더(23)가 상승함에 따라 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)는 후크(22)에 걸려지게 된다.
즉 이 후크(22)는 승하강용 후크 실린더(23)와 제 1, 2단 전후진용 실린더(24a, 24b)에 의해 도 2의 화살표(나) 방향과 같은 운동루프의 궤적을 그리면서 비드로더(4)의 한쪽 헤드부(27)에 있는 크램퍼(26)에 비드(2)를 척킹시키게 되고, 이어 한쪽 헤드부(27)에 비드(2)가 적재된 상기 비드로더(4)는 회전실린더 (28)에 의해 회전 되어 반대쪽 헤드부(27)에 다음 비드(2)를 적재하기 위해 대기하게 된다.
그리고 상기 비드 트랜스퍼부(6)와 비드 행거부(9)는 다시 원위치하여 다음 비드(2)를 운반하기 위해 앞서 설명한 동작의 역순으로 원위치 되어진다.
또한 상기 세퍼레이터 분리부(8)와 연계하여 작동하는 세퍼레이터(3)를 적재하는 적재봉(17)에는 밀대 전후진용 실린더(21)에 의해 전후진 작동하는 밀대(20)를 이용하여 이에 끼워 적재된 세퍼레이터(3)들을 계속 적재하도록 되어 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 타이어용 완성비드 공급장치는 완성비드를 성형기에 공급할 때 완전 자동화로 온라인 공급이 가능함에 따라 작업자의 성력화와 설비의 자동화가 이루어져 생산성 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어용 완성비드 공급장치의 전체 구성 측면도,
도 2는 도 1의 작동상태도,
도 3은 도 1의 A방향 확대 정면도,
도 4는 종래 완성비드를 공급하는 개략 설명도이다.
-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-
1 : 운반구, 2 : 비드,
3 : 세퍼레이퍼(separator), 4 : 비드 로더,5 : 마그네틱 6 : 비드 트랜스퍼부
7 : 진공패드, 8 : 세퍼레이터 분리부,
9 : 비드 행거부, 10 : 지지판,
11 : 승하강용 실린더, 12 : 회전용 실린더,
13 : 전후진용 실린더, 14 : 진공패드 승하강용 실린더,
15 : 진공패드 전후진용 실린더, 16 : 세퍼레이터 적재부,
17 : 적재봉, 18 : 세퍼레이터 스톱퍼,
19 : 승하강용 실린더, 20 : 밀대,
21 : 밀대 전후진용 실린더, 22 : 후크,
23 : 승하강용 후크 실린더, 24a, 24b : 전후진용 후크실린더,
25 : 선형레일, 26 : 크램퍼,
27 : 헤드부, 28 : 회전 실린더,
29 : 연결축.
Claims (6)
- 운반구(1)에 대기 적재된 완성비드(2)들을 세퍼레이터(3)와 분리하여 낱개씩 비드로더(4)에 장착하여 성형기 드럼으로 공급하는 타이어용 완성비드 공급장치에 있어서,상기 운반구(1)에 적재된 완성비드(2)를 마그네틱(5)의 자력을 이용하여 낱개씩 분리하여 회전 이동시키면서 운반하는 비드 트랜스퍼부(6)와, 상기 운반구(1)에 적재된 비드(2)와 비드 사이에 끼워진 세퍼레이터(3)를 분리하는 진공패드(7)를 갖춘 세퍼레이터 분리부(8) 및, 상기 비드 트랜스퍼부(6)의 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)를 비드로더(4)에 장착하기 위해 전달받는 비드 행거부(9)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 비드 트랜스퍼부(6)는 마그네틱(5)들이 설치된 지지판(10)을 상하로 이동시키는 승하강용 실린더(11)와, 이 지지판(10)을 180°회전시키는 회전용 실린더(12) 및, 상기 회전용 실린더(12)를 전후진 이동시키는 전후진용 실린더(13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 세퍼레이터 분리부(8)는 진공패드(7)를 상하로 이동시키는 진공패드 승하강용 실린더(14)와, 이 진공패드 승하강용 실린더(14)를 전후진 이동시키는 진공패드 전후진용 실린더(15)를 갖춘 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
- 제 3항에 있어서, 상기 세퍼레이터 분리부(8)와 연계 작동하는 세퍼레이터 적재부(16)는 분리된 세퍼레이터(3)를 적재하는 적재봉(17)과, 상기 진공패드(7)에서 낙하하는 세퍼레이터(3)를 안내하는 세퍼레이터 스톱퍼(18), 이 세퍼레이터 스톱퍼(18)를 승하강 시키는 승하강용 실린더(19), 상기 적재봉(17)에 적재된 세퍼레이터(3)를 밀어주는 밀대(20) 및, 이 밀대(20)를 전후진 시키는 밀대 전후진용 실린더(21)로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 비드 행거부(9)는 비드 트랜스퍼부(6)의 마그네틱(5)에 부착된 비드(2)를 안착시키는 후크(22)와, 이 후크(22)를 상하로 이동시키는 승하강용 후크 실린더(23), 상기 승하강용 후크 실린더(23)를 전후진 시키는 제 1, 2단 전후진용 후크 실린더 (24a, 24b)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 비드로더(4)는 크램퍼(26)들을 갖춘 헤드부(27)가 회전 실린더(28)의 연결축(29)에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 완성비드 공급장치.
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