CN1539627A - 轮胎用成品胎圈的供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮胎用成品胎圈供给装置，在制造轮胎时，通过将胎圈在线提供给成形机，以使操作者省力和实现设备的自动化。该装置将待用的装载于搬运工具(1)上的胎圈(2)与隔离件(3)分离，分别置于胎圈装载器(4)中，提供给成形机。其包括利用磁体(5)的磁力将待用的装载于搬运工具(1)上的胎圈(2)分别分离开来并旋转移动搬运的胎圈传送部(6)；具有真空垫(7)以将装载于所述搬运工具上的胎圈(2)与嵌入到胎圈(2)之间的隔离件分开的隔离件分离部(8)；及胎圈吊钩部(9)，用于传送吸附于所述胎圈传送部(6)的磁体(5)上的胎圈，以装入胎圈装载器中。

Description

轮胎用成品胎圈的供给装置
技术领域
本发明涉及一种轮胎用成品胎圈的供给装置，用于在制造轮胎时将在胎圈制造工序中制成的胎圈供给成形机。本发明特别涉及一种将胎圈从胎圈装载台以在线方式直接提供给成形机、由此使操作者省力并实现设备自动化的成品胎圈供给装置。
背景技术
众所周知，轮胎用成品胎圈是将轮胎与车辆轮圈结合的部分。它通过在钢铁材质的金属线上涂布一定厚度的橡胶卷成几层而形成。在胎圈制造过程中根据不同用途制成该胎圈后，运送提供给成形机，在上述成形机的圆筒体上再依次贴附其它半成品，制成最初的轮胎。
以往，将由胎圈工艺制成的胎圈提供给成形机的方式如图4所示，在搬运工具101上装载了预定量的胎圈102及隔离件103后，再提供给成形机200。在成形作业中的必要时间，操作者以手动方式将胎圈102个别地从搬运工具101上分离，然后，将上述胎圈102装到装载器104中，上述胎圈装载器104将胎圈102自动地提供给成形机200。
此时，嵌入位于上述搬运工具101上的胎圈102之间的隔离件103当然也要用手动方式分离保管。
上述的现有技术的胎圈供给装置的问题是，由于每次操作时，操作者都以手动方式提供胎圈，所以其操作效率低下，在物流自动化方面有较大的缺陷。
发明内容
为解决上述的现有技术的问题而提出了本发明，其目的在于提供一种轮胎用成品胎圈供给装置，在制造轮胎过程中，当将成品胎圈提供给成形机时，是从胎圈装载台以在线方式直接提供，由此使操作者省力并可实现设备的自动化。
为实现上述目的，在本发明的轮胎用成品胎圈供给装置中，将待用的装载于搬运工具上的胎圈与隔离件分开，分别装在胎圈装载器中，提供给成形机的筒体。该装置包括胎圈传送部、隔离件分离部及胎圈吊钩部；胎圈传送部利用磁体的磁力，将待用的装载于搬运工具上的胎圈分别分离开来，旋转移动并搬运走；上述隔离件分离部设有真空垫，该真空垫将装载于上述搬运工具上的胎圈与嵌入到胎圈之间的隔离件分离；上述胎圈吊钩部传送在上述胎圈传送部的磁体上吸附的胎圈，以安装到胎圈装载器上。
如上所述，本发明的轮胎用成品胎圈供给装置在将胎圈供给成形机时，由于以自动化方式在线供给，使操作者省力且实现了设备的自动化，提高了生产性。
附图说明
图1是本发明的轮胎用成品胎圈供给装置的整体结构的侧视图；
图2是图1的运动状态图；
图3是图1中A向的视图；
图4是现有技术的供给胎圈的简要说明图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1是显示本发明的整体结构的图。本发明如图所示，提供了一种轮胎用成品胎圈供给装置，其将待用的装载于搬运工具1上的胎圈2与隔离件3分离，分别装在胎圈装载器4上，提供给成形机。该装置包括胎圈传送部6、隔离件分离部8及胎圈吊钩部9。该胎圈传送部6利用磁体5的磁力，将待用的装载于搬运工具1上的成品胎圈2分别分离开来，将它们旋转移动，并搬运走。隔离件分离部8具有真空垫7，该真空垫7将装载于上述搬运工具上的胎圈2与嵌入到胎圈2之间的隔离件分离。上述胎圈吊钩部9传送吸附于上述胎圈传送部6的磁体5上的胎圈，以将其装到胎圈装载器上。
其中，上述胎圈传送部6包括升降用气缸11、旋转用气缸12及前后推进用气缸13。升降用气缸11使设有磁体5的支撑板10上下移动。旋转用气缸12将支撑板10旋转180度。前后推进用气缸13在前后方向上推动上述旋转用气缸12。
上述隔离件分离部8包括真空垫升降用气缸14及真空垫前后推进用气缸15。真空垫升降用气缸14使真空垫7上下移动。真空垫前后推进用气缸15推动上述真空垫升降用气缸14前后移动。与上述隔离件分离部8连动的隔离件装载部分16包括装载棒17、隔离件阻挡件18、升降用气缸19、推动器20、及推动器前后推进用气缸21。装载棒17用于装载被分离的隔离件3。隔离件阻挡件18引导从上述真空垫7落下的隔离件3。升降用气缸19使上述隔离件阻挡件18升降。推动器20推动装载于上述装载棒17上的隔离件3，上述推动器前后推进用气缸21在前后方向上推进上述推动器20。
胎圈吊钩部9包括吊钩22、升降用吊钩气缸23及前后推进用吊钩气缸24a、24b。该吊钩22将吸附于胎圈传送部6的磁体5上的胎圈2固定住。升降用吊钩气缸23使吊钩22上下移动。前后推进用吊钩气缸24a、24b在第一、二阶段推动上述升降用吊钩气缸23前后移动。
上述第一阶段前后推进用吊钩气缸24a由第二阶段前后推进用吊钩气缸24b沿着直线轨道25推动。
最后，上述胎圈装载器4的具有夹钳(clamper)26的头部27与旋转气缸28的连接轴29连接。
下面，就本发明的操作加以说明。
首先，如图2所示，在搬运工具1上将所装载的间隔有隔离件3的成品胎圈2个别地分开时，上述胎圈传送部6由前后推进用气缸13沿着箭头“I”所示方向前进。设置于支撑板10上的磁体5以磁力吸附成品胎圈2之后，利用升降用气缸14使吸附该胎圈2的磁体5上升。
然后，参照图2及图3，由前后推进用气缸13沿着箭头“I”所示方向的相反方向后退之后，利用升降用气缸11，使具有上述磁体5的支撑板10旋转180度。
另一方面，参照图1，为将上述搬运工具1上的胎圈2与嵌入胎圈2之间的隔离件3分离，隔离件分离部8的真空垫升降用气缸14下降，真空垫前后推进用气缸15前进，在真空垫7上用真空吸附隔离件3。
这样，参考图1和图2，上述真空垫升降用气缸14再次下降，隔离件止动部18由于升降用气缸19而保持上升状态。接着，真空垫前后推进用气缸15后退，解除真空垫7的真空吸附力。由此，上述隔离件3自由落下，同时被隔离件止动部18导引而正确地安放在装载棒17上。
在如上所述的隔离件分离部8运动的同时，上述胎圈吊钩部9如图2所示，由于胎圈传送设备6供给转动搬运的胎圈2，所以第一、二阶段前后推进用气缸24a、24b后退，升降用吊钩气缸23上升，由此，吸附于磁体5上的胎圈2挂于吊钩22上。
具体而言，该吊钩22通过升降用吊钩气缸23及第一、二阶段前后推进用气缸24a、24b按照与图1的箭头“II”所示的方向相同的运动回路移动。同时，位于胎圈装载器4一侧的头部27上的夹钳26卡住胎圈2。然后，在一侧的头部27上装载胎圈2的上述胎圈装载器4利用旋转气缸28旋转，相反侧的头部27处于待机状态，以装载后续的胎圈2。
然后，上述胎圈传送部6与胎圈吊钩部9再次回到原来的位置，为搬运下面的胎圈2，按照上述说明的操作顺序回到原来的位置。
另外，在装载与上述隔离件分离部8连在一起而动作的隔离件3的装载棒17上，利用借助于推动器前后推进用气缸21而做前后推进运动的推动器20，继续装载那些嵌入并装载于其上的隔离件3。

Claims (6)

1.一种轮胎用成品胎圈的供给装置，将待用的装载于搬运工具(1)上的胎圈(2)与隔离件(3)分离，分别装在胎圈装载器(4)上，提供给成形机筒体，其特征在于，该装置包括：
胎圈传送部(6)，利用磁体(5)的磁力，将待用的装载于搬运工具(1)上的胎圈单个地分离，将其旋转移动并搬运走；
隔离件分离部(8)，设有真空垫(7)，该真空垫(7)将装载于所述搬运工具上的胎圈(2)与嵌入到胎圈(2)之间的隔离件分开；
胎圈吊钩部(9)，用于传送在所述胎圈传送部(6)的磁体(5)上吸附的胎圈(2)，以将该胎圈(2)安放到胎圈装载器上。
2.如权利要求1所述的轮胎用成品胎圈的供给装置，其特征在于，所述胎圈传送部(6)包括：
升降用气缸(11)，用于将设有磁体(5)的支撑板(10)上下移动；
旋转用气缸(12)，用于将所述支撑板(10)旋转180度；和
前后推进用气缸(13)，用于在前后方向推动所述旋转用气缸(12)。
3.如权利要求1所述的轮胎用成品胎圈的供给装置，其特征在于，所述隔离件分离部(8)包括：
真空垫升降用气缸(14)，用于使所述真空垫(7)上下移动；和
真空垫前后推进用气缸(15)，用于前后推动所述真空垫升降用气缸(14)。
4.如权利要求3所述的轮胎用成品胎圈的供给装置，其特征在于，与所述隔离件分离部(8)连带运动的隔离件装载部(16)包括：
装载棒(17)，用于承载被分离的隔离件(3)；
隔离件阻挡件(18)，用于导引从所述真空垫(7)落下的隔离件(3)；
升降用气缸(19)，用于使所述隔离件阻挡件(18)升降；
推动器(20)，用于推动承载于所述装载棒(17)上的隔离件(3)；和
推动器前后推进用气缸(21)，用于在前后方向上推动所述推动器(20)。
5.如权利要求1所述的轮胎用成品胎圈的供给装置，其特征在于，胎圈吊钩部(9)包括：
吊钩(22)，用于安放吸附于胎圈传送部(6)的磁体(5)上的胎圈(2)；
升降用吊钩气缸(23)，用于使所述吊钩(22)上下移动；和
第一、二阶段前后推进用吊钩气缸(24a、24b)，用于推动所述升降用气缸(23)前后运动。
6.如权利要求1所述的轮胎用成品胎圈的供给装置，其特征在于，所述胎圈装载器(4)的具有夹钳(26)的头部(27)与所述旋转气缸(28)的连接轴(29)连接。
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