CN104470709B - 用于在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理中管理控制环形锚固结构的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理中，布置成彼此靠近的旋转传送带(22a，22b)构成的旋转传送带组(22)的每个旋转传送带(22a，22b)均承载两个篮筐(35a，35b)，篮筐均适于接收多个所述环形锚固结构(6)，构造鼓(11)与处理工位(14)相联，并且所述鼓设置用于在处理正在形成的轮胎期间接收成对的环形锚固结构(6)。将环形锚固结构(6)供给到所述处理工位(14)包括：将环形锚固结构(6)装载到布置在背对处理工位(14)的装载区域(45)中的篮筐(35)中；使旋转传送带(22a，22b)旋转，以同时将被装载的篮筐(35a，35b)从装载区域(45)带至面对处理工位(14)的工作区域(44)和将空的篮筐(35a，35b)从工作区域(44)带至装载区域(45)；利用搬运装置(M)从布置在工作区域(44)中的篮筐(35a，35b)拾取环形锚固结构(6)，并且将所述环形锚固结构释放到处理工位(14)中。

Description

用于在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理中管理控制环形 锚固结构的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于在构造用于车辆车轮的轮胎的处理中管理控制环形锚固结构的方法和设备。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相对的端部折片，所述端部折片与相应的环形锚固结构相接合，所述环形锚固结构通常结合在称作“胎圈”的区域中，所述胎圈的内径基本对应于轮胎在相应的轮辋上的所谓“配合直径”。

“环形锚固结构”表示轮胎的包括胎圈芯的部件。优选地，这种部件包括胎圈芯和填充插入件。更优选地，这种部件包括由一个边缘包封的胎圈芯和填充插入件。

环形锚固结构的“类型”表示一组几何特征(例如：胎圈芯的配合尺寸、胎圈芯的截面类型及其尺寸、可能的填充插入件的尺寸、边缘的定位和尺寸、胎圈芯和环形锚固结构作为一个整体的内圆周长和外圆周长度)和技术(例如：胎圈芯的材料和螺纹(tread)/帘线特征、与所述胎圈芯的螺纹/帘线有关的弹性体材料、可能的填充插入件的弹性体材料、可能的边缘的弹性体材料、边缘中存在的可能的帘线的特征)。

术语“旋转传送带(carousel)”表示适于支撑多个容纳环形锚固结构的篮筐的机构。

优选地，上述机构使多个篮筐沿着闭合路径运动。

优选地，上述机构使多个篮筐沿着基本圆形路径运动。

术语“组”指的是一系列旋转传送带，所述一系列传送带彼此相邻地布置，以便能够将多个篮筐同时布置在工作区域中。

术语组的“排”指的多行旋转传送带，所述多行旋转传送带相互对准并且并排布置以形成组。组能够由一排或多排旋转传送带形成。

目前已知一种具有高灵活性的成套设备，用于生产用于车辆车轮的轮胎，即，能够在单个生产周期期间构造多种类型的轮胎。

例如，本申请人名下的文献WO 2012 063153允许同时管理用于不同型号轮胎的不同类型的环形锚固结构。该文献描述了一种用于构造用于车辆车轮的轮胎的成套设备，所述成套设备包括用于在构造鼓上构造胎体套的装置和用于形成胎圈的机器。该成套设备还设置有用于环形锚固结构的第一存储区域和第二存储区域。第一运送装置能够在用于从第一存储区域拾取多对环形锚固结构的位置和用于将多对环形锚固结构释放到胎圈成形机的位置之间运动。第二运送装置能够在位于第一存储区域中的第一接合位置和位于第二存储区域中的第二接合位置之间运动，以使多个环形锚固结构在第一存储区域和第二存储区域之间运动，反之亦然。

本申请人已经发现，在如上所述的已知类型的成套设备中，由于容纳(存储区域中的篮筐)并且使环形锚固结构运动(运送装置)的设备不仅必须接收当前生产周期的所有锚固结构而且还必须要接收用于下一个生产周期的那些锚固结构以便限制成套设备供给部件所需的停产时间，所以这些设备占据用于构造轮胎的机器周围较宽的空间。

本申请人已经意识到需要一种紧凑的存储区域，在所述存储区域中，能够在生产周期期间在基本不受时间约束的情况下装载后续的生产周期中使用的环形锚固结构。

本申请人已经理解，所述不同类型的环形锚固结构能够被装载到处于休止状态的相应篮筐中，并且同时其它篮筐处于操作阶段，即，与此同时继续从这些篮筐中拾取用于正在生产的轮胎型号的环形锚固结构。

因此，本申请人认为需要开发这样的方法、处理和设备，所述方法、处理和设备允许确保在高灵活性的设备中正确可靠地每日和/或每周生产轮胎，与此同时限制管理(装载、传送、拾取等)环形锚固结构所需的空间并且由此限制成套设备整体所需的空间。

因此，本申请人已经发现，通过获得这样一种设备能够以极其灵活的方式将环形锚固结构供给到与轮胎构造工位相连的构造鼓并同时缩短成套设备的停产时间：所述设备包括多个旋转传送带，每个旋转传送带均承载适于接收环形锚固结构的多个篮筐；该旋转传送带能够以使第一组篮筐位于工作区域中而同时使第二组篮筐位于装载区域中的方式运动。

发明内容

因此，本发明根据第一方面涉及一种在用于构造用于车辆车轮的处理中管理控制环形锚固结构的方法，所述方法包括：

i)将至少一个第一组篮筐布置在处理工位的前面，该处理工位设置用于在处理正在形成的轮胎期间接收环形锚固结构；

ii)相对于处理工位将至少一个第二组蓝筐布置在第一组篮筐后面；

iii)从第一组篮筐的至少一个第一篮筐拾取至少一个环形锚固结构并将该至少一个环形锚固结构传送到处理工位，同时利用至少一个环形锚固结构装载第二组篮筐的至少一个第二篮筐；

iv)同时交换所述至少一个第一篮筐的位置和所述至少一个第二篮筐的位置；

v)重复动作iii)和iv)。

根据第二方面，本发明涉及一种在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理工位中管理控制环形锚固结构的设备，所述设备包括：

彼此靠近的旋转传送带构成的旋转传送带组，每个旋转传送带均承载至少两个篮筐，每个篮筐均适于接收多个环形锚固结构；

搬运装置，所述搬运装置从篮筐中拾取环形锚固结构并将该环形锚固结构释放到处理工位处；

其中，通过旋转相应的旋转传送带，每个篮筐均能够在位于搬运装置前面的工作区域和背对搬运装置的装载区域之间运动。

根据一个不同的方面，本发明涉及一种用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理，所述处理包括：

布置由彼此靠近的旋转传送带构成的旋转传送带组，每个旋转传送带均承载适于接收多个环形锚固结构的至少两个篮筐；

布置与处理工位相联的至少一个构造鼓，所述构造鼓设置用于在处理正在形成的轮胎期间接收成对的环形锚固结构；

其中，将环形锚固结构供给到所述处理工位包括：

将环形锚固结构装载到布置在背对处理工位的装载区域中的篮筐；

使承载被装载的篮筐的旋转传送带旋转，直到将所述旋转传送带布置在面朝处理工位的工作区域中为止；

利用搬运装置从布置在工作区域中的篮筐拾取环形锚固结构，并将该环形锚固结构释放到处理工位。

本申请人认为，使用旋转传送带允许由篮筐构成的存储装置变成动态的，并且在管理者从布置在工作区域中的装满的篮筐拾取锚固结构的同时，始终允许提供用于装载放置在装载区域中的空篮筐所需的可接近性。最后，对于装载篮筐而言基本不存在时间限制，装载篮筐可以以连续方式(一个篮筐接着一个篮筐)和现场(spot)方式(一次一个篮筐，但不连续)的方式这两种方式在任何时刻进行。

本申请人还认为所述的方法、设备和处理允许连续生产，即，不会因为需要为存储装置装载环形锚固结构而停止成套设备。另外，上述设备非常紧凑，以限制整个成套设备的体积(bulkiness)。

本发明在上述方面中的至少一个方面中能够具有在下文描述的优选特征中的一个或多个。

优选地，每个旋转传送带均能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，该旋转传送带布置在两条毗邻的旋转传送带之间，在所述第二位置，该旋转传送带从旋转传送带组中抽出，并且在能够不与其它旋转传送带干涉的情况下旋转。

这个技术方案确保每个旋转传送带在任何情况下均能够旋转，以使篮筐在工作区域和装载区域之间运动，从而限制旋转传送带组整体的体积。当旋转传送带位于相应的排中时，它们被布置成彼此相距较小的距离且不能旋转，这是因为它们将与毗邻的旋转传送带发生干涉。通过从旋转传送带所属的排中抽出该旋转传送带，能够使其不受干涉地旋转。

在一个实施例中，旋转传送带组包括两排旋转传送带；调动空间限定在所述两排旋转传送带之间，该空间适于接收每个旋转传送带。

构成旋转传送带组的两排旋转传送带相互间隔开一距离，该距离足以限定适于接收旋转传送带中的从相应的排抽出的相应的一个旋转传送带的空间，并且足以允许该旋转传送带的旋转不与设备的其它部件发生干扰。优选地，调动空间仅在多个旋转传送带不相邻的情况下被多个旋转传送带同时占据。

优选地，两排旋转传送带组合成对。

两排旋转传送带相互平行地延伸，并且因此，一排中的每个旋转传送带与另一排中的旋转传送带并排并且相距一定距离(等于调动空间)。

优选地，两排旋转传送带之间的距离与旋转传送带中的一个的竖直高度基本相等。

上述距离允许只能一次一个地在调动空间中移动每对旋转传送带中的旋转传送带，而同时另一个旋转传送带保持位于相应的排中。这允许在确保运动的充分自由度和设备的灵活性的同时提高设备的紧凑度。

优选地，两排旋转传送带水平地布置。

换言之，旋转传送带组由叠置的两排旋转传送带构成，并且主要水平地延伸。这允许使搬运装置沿着平行于旋转传送带组的水平路径运动，以便从彼此相对地布置在工作区域中的篮筐中拾取环形锚固结构。降低属于上排的每个旋转传送带，以使得该旋转传送带进入到调动空间中，并且同时提升属于下排的每个旋转传送带，以使该旋转传送带进入到调动空间中。

在一个优选实施例中，每个旋转传送带均能够围绕竖直轴线旋转。

这个技术方案允许限制两个水平排之间的距离，这是因为在布置在调动空间中的旋转传送带旋转期间，该旋转传送带的竖向体积保持不变。然而，需要在侧部上设置空间，即，需要使毗邻的两个旋转传送带保持在相应的排中。

优选地，当旋转传送带处于调动空间中时，它的篮筐处于符合人体工程学的高度处，以手动装载环形锚固结构。

接近处于装载区域中并且属于处于调动空间中的旋转传送带的篮筐的操作者能够容易地将环形锚固结构定位到篮筐中，而不需要借助于梯子，并且也不需要弯腰。

优选地，每个旋转传送带均包括可旋转的支撑件，所述可旋转的支撑件能够围绕竖直轴旋转。

每个轴均是固定的，并且承载所述至少两个篮筐的支撑件通过电动机而围绕轴旋转。

在一个优选实施例中，每个竖直轴均承载下部旋转传送带和上部旋转传送带。

旋转传送带两个两个地上下布置并且沿着竖直方向对齐。这允许使用单根轴，从而简化了设备的结构并且进一步限制了设备的体积。安装在同一轴上的每对旋转传送带的两个旋转传送带均优选地通过专用专用电动机而优选地彼此独立地围绕该轴旋转。

优选地，可旋转的支撑件能够沿着竖直轴平移。

每个竖直对齐的旋转传送带对的两个旋转传送带优选地通过专用致动器而优选地彼此独立地沿着同一轴竖直平移，以使旋转传送带运动到调动空间中。

优选地，可旋转的支撑件承载两个篮筐，所述两个篮筐相对于竖直轴位于直径上相对的位置。

单个旋转传送带的两个篮筐中的每一个均从靠近轴的一个端部开始朝向旋转传送带自身的径向外周端部延伸。

优选地，每个篮筐的环形锚固结构均布置成相互成并排关系，并且与公共主轴线同轴。

在每个篮筐中，环形锚固结构均布置成相互毗邻并且同轴。

优选地，每个篮筐均具有环形锚固结构的单个拾取区域。

因此，搬运装置能够被编程为通过在拾取区域处抓取环形锚固结构来拾取环形锚固结构，其中，该拾取区域的位置被精确地限定在设备的工作区域中。

优选地，所述单个拾取区域位于相应的篮筐的末端处。

从末端拾取的操作易于执行，这是因为与其它环形锚固结构相比，布置在该末端处的环形锚固结构更易于接近。

优选地，所述单个拾取区域不根据环形锚固结构的特征的变化而变化。

相应的篮筐上的拾取区域的相对位置始终相同，即，该相对位置不会改变，并且即便改变篮筐中容纳的环形锚固结构的类型，该相对位置也不会改变。

在一个实施例中，每个篮筐均包括用于使环形锚固结构沿着主要轴向并朝向拾取区域运动的装置。

每个环形锚固结构均被运载到正确位置，以被搬运装置拾取，所述搬运装置在拾取区域中抓取环形锚固结构。

根据一个优选实施例，每个旋转传送带均包括可旋转的支撑件，所述可旋转的支撑件能够围绕竖直轴旋转；其中，可旋转的支撑件承载相对于竖直轴位于直径上相对的位置的两个篮筐；其中，篮筐的主轴线沿着径向方向从竖直轴延伸。

优选地，单个旋转传送带的两个篮筐的径向方向重合，即，两个篮筐角度上间隔开180°，并且因此，旋转该角度会使两个篮筐的位置互换。

优选地，每个篮筐均具有布置在旋转传送带的径向外端部处的环形锚固结构的单个拾取区域。

因此，搬运装置在位于定位在工作区域中的篮筐的端部上的确定且数量有限的拾取区域(例如，几十个)处拾取环形锚固结构。

优选地，每个篮筐均能够沿着径向方向至少部分地从相应的可旋转的支撑件抽出。

为了便于进行装载环形锚固结构的操作，每个篮筐均能够优选地通过滑动而被抽出，从而径向地运动离开轴。

在一个优选实施例中，每根竖直轴均承载下部旋转传送带和上部旋转传送带，并且下部旋转传送带的篮筐的径向尺寸大于上部旋转传送带的篮筐的径向尺寸。

即使在下排中的篮筐或上排中的篮筐位于调动空间中时，布置在工作区域中并且属于下排的篮筐也相对于上排中的那些篮筐伸出。当搬运装置抓持由下排的篮筐支撑的环形锚固结构时，这个特征允许从上方接近篮筐以拾取篮筐的搬运装置不会受到上排的篮筐的阻碍。

优选地，每个旋转传送带的支撑件均包括套筒，所述套筒可滑动安装在轴上。套筒优选地由于沟槽式连接件而不能围绕轴旋转。可旋转的支撑件可旋转安装在套筒上，优选地通过轴承联接；这种可旋转的支撑件具有两个部分，所述两个部分沿着径向相反的方向延伸。在上述两个部分中的每一个上均定位有滑动件，所述滑动件承载篮筐。在轴(或者与轴成一体的底架)和套筒之间，可操作地布置有致动器，所述致动器适于使套筒、可旋转的支撑件和篮筐沿着轴平移。在套筒和可旋转的支撑件之间，可操作地布置有电动机，所述电动机适于使可旋转的支撑件围绕轴旋转。

在一个优选实施例中，每个旋转传送带在被旋转之前均从旋转传送带组的相应的排抽出，直到它被带到调动空间中为止，以便在旋转期间不与其它旋转传送带发生干涉。

旋转传送带可以定位成彼此非常靠近，并且旋转传送带组非常紧凑，只要允许旋转传送带安全旋转(一旦抽出之后)即可。

优选地，围绕竖直轴线实施使旋转传送带旋转的动作。

优选地，通过提升下部旋转传送带的排的每个旋转传送带来抽出该旋转传送带。

优选地，通过降低上部旋转传送带的排的每个旋转传送带来抽出该旋转传送带。

在将旋转传送带移动到包括在上部旋转传送带排和下部旋转传送带排之间的公共调动空间中之后，使所述旋转传送带旋转。这个调动空间中的同一位置能够一次一个地接收下部旋转传送带或者对应的上部旋转传送带。因此，能够进一步限制旋转传送带组的体积。

优选地，将环形锚固结构装载在位于装载区域中的篮筐中的至少一个中与从布置在工作区域中的篮筐中拾取其它环形锚固结构同时进行。

拾取用于正在生产的轮胎的环形锚固结构和手动装载用于后续生产的轮胎的环形锚固结构这两个操作同时进行。装载和拾取甚至能够针对同一旋转传送带的篮筐进行。

优选地，在将经过装载的篮筐从装载区域带至工作区域的同时，将空的篮筐从工作区域带至装载区域。

通过使用旋转传送带允许这两个运动同时进行，其中，每个旋转传送带的仅一个旋转就可以移动至少两个篮筐。

优选地，旋转包括：使同一旋转传送带的篮筐的位置在装载区域和工作区域之间发生互换。

优选地，通过所述旋转传送带旋转180°实现所述位置互换。

获得这种运动所需的运动和结构非常简单。由于旋转传送带承载沿着相反方向延伸的两个篮筐，所以旋转传送带旋转一个平角允许这两个篮筐的位置互换。

在一个优选实施例中，布置在工作区域中的篮筐的环形锚固结构沿着旋转传送带的径向方向前进，以便一次一个地将这些环形锚固结构带至相应的篮筐的拾取区域。

另外，优选地，搬运装置通过在每个篮筐的拾取区域中抓取环形锚固结构来拾取环形锚固结构，其中，每个篮筐的拾取区域不根据环形锚固结构类型的变化而变化。

因此，搬运装置在位于定位在工作区域中的篮筐的端部处的确定且数量有限(例如几十个)的拾取区域处拾取环形锚固结构。

优选地，搬运装置从旋转传送带的位于相应排中的篮筐和旋转传送带的位于调动空间中的篮筐两者拾取环形锚固结构。

优选地，在装载位于装载区域中的篮筐之前，沿着径向方向从相应的旋转传送带部分地抽出所述篮筐。

以这种方式，操作者能够在不受毗邻的篮筐的阻碍的前提下将环形锚固结构装载在篮筐上。

优选地，在利用其它环形锚固结构完全装载第二组的至少一个第二篮筐的同时，拾取位于第一组中的至少一个第一篮筐中的每个环形锚固结构。

优选地，所述至少一个第一篮筐和所述至少一个第二篮筐毗邻。

这允许使用结构简单的装置(例如旋转传送带)，以实施交换。

优选地，第一组上部篮筐布置在第一组下部篮筐上方，而第二组上部篮筐布置在第二组下部篮筐上方。

优选地，在上部篮筐之间或在下部篮筐之间实施交换。

通过对根据本发明的在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理中用于管理控制环形锚固结构的方法和设备的优选但不排外的实施例的详细描述，其它特征和优势将变得更加清晰。

附图说明

将参照一组附图在下文中进行描述，这些附图仅用于示例性的目的，因此是非限制性的，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的用于构造轮胎的成套设备的俯视图；

图2详细示出了图1的成套设备的一部分；

图3示出了图2所示部分的前部正视图；

图4是图2所示部分的侧部正视图；

图5是图4的元件的放大视图；

图6以直径截面的方式示意性地示出了利用图1的成套设备获得的用于车辆车轮的轮胎。

具体实施方案

参照上述附图，用附图标记1整体表示根据本发明的用于构造轮胎2的成套设备。

成套设备1设置用于制造轮胎2(图6)，所述轮胎2主要包括：至少一个胎体帘布层3，所述胎体帘布层3优选地在内部覆盖有不能透过的弹性体材料层或者所谓的衬里4；两个所谓的“胎圈”5，所述胎圈5与相应的环形锚固结构6成一体，所述环形锚固结构6包括相应的胎圈芯6a，所述胎圈芯6a能够与弹性体填充件6b相联，并且能够与胎体帘布层3的圆周边缘相接合；带束结构7，所述带束结构7施加在胎体帘布层3的径向外部位置；胎面带8，所述胎面带8施加在带束结构7的径向外位置并且位于轮胎2的所谓胎冠区域中；和两个侧壁9，所述侧壁9在侧向相对的位置施加在胎体帘布层3上，每个侧壁9位于轮胎2的一个侧向区域处，并且从对应的胎圈5延伸至胎面带8的对应的侧向边缘。

成套设备1优选地包括用于构造胎体结构的生产线10，在所述生产线10中，在构造鼓11上形成包括胎体帘布层3和环形锚固结构6中的至少一个的一个胎体结构。用于构造胎体结构的生产线10包括用于在构造鼓11上构造胎体套的胎体套构造装置12。胎体套构造装置12包括多个工位(station)13。例如，第一工位13制造衬里5；在构造装置12的至少一个第二工位13中，能够制造一个或多个胎体帘布层3。用于构造胎体结构的生产线10还包括工位14，所述工位14专门用于通过如下方式将环形锚固结构6结合在所述至少一个胎体帘布层3中：将环形锚固结构6施加在所述至少一个胎体帘布层3的折片的轴向外部位置处，其中所述折片设置成沿着所述构造鼓11的旋转轴线方向向下；然后，将所述折片围绕环形锚固结构6翻折。在用于结合环形锚固结构6的工位14的下游，还可以设置有其它处理工位13，例如用于制造侧壁9或耐磨元件的至少一部分。

成套设备1还包括用于构造胎冠结构的生产线15，在所述生产线15中，在成形鼓16上形成至少包括带束结构7并且优选地还包括胎面带8的胎冠结构。在图1中，多个工作工位17被示出为属于用于构造胎冠结构的上述生产线15，每个所述工作工位均专用于在成形鼓16上形成轮胎2的部件的至少一个部分。未示出的适当的装置将成形鼓16依次从一个工位转移到下一个工位。至少一个工作工位17可以专门用于制造带束结构7。作为示例，工作工位17优选地布置成用于制造胎面带8和/或侧壁9。成套设备1还设置有组装和构造工位18，所述组装和构造工位18与用于构造胎体结构的生产线10和用于构造胎冠结构的生产线15可操作地相联。在组装和构造工位18中，胎体结构被成形为环面状(toroid)并且与胎冠结构相联，以便获得生轮胎。通过所述成套设备构造成的生轮胎继而被转移到硫化线19，从所述硫化线19获得经过模制和硫化的轮胎2。

专门用于结合环形锚固结构6的处理工位14包括例如在同一申请人名下的WO2010/064066中描述的类型的胎圈成形机20。设备21将环形锚固结构6供给到胎圈成形机20。

如在图2中更清晰地示出的那样，设备21包括：旋转传送带22a、22b组成的旋转传送带组22，所述旋转传送带22a、22b相互毗邻；和搬运装置“M”，所述搬运装置“M”由可沿着引导件“G”运动的拟人臂“R”限定。搬运装置“M”位于旋转传送带22a、22b组成的旋转传送带组22和胎圈成形机20之间，以便能够拾取放置在旋转传送带22a、22b中的环形锚固结构6并且将所述环形锚固结构6带至胎圈成形机20。在图解的实施例中，引导件“G”是直线的并且平行于旋转传送带22a、22b组成的旋转传送带组22行进。

如在图3中更加清晰地示出的那样，旋转传送带22组成的旋转传送带组22由两排旋转传送带22a、22b构成。每排的旋转传送带22a、22b对齐并且沿着直线“A”布置成一个接一个地相互靠近。两排旋转传送带上下放置，使得每个上部的旋转传送带22a均沿着竖直旋转轴线“X-X”在竖直方向上叠置在相应的下部旋转传送带22b上。在一个优选实施例中，两排旋转传送带中的每一排均包括十个旋转传送带。

每个旋转传送带(carousel)22a、22b均包括(图4)可旋转支撑件23，所述可旋转支撑件23易于围绕竖直轴24旋转，所述竖直轴24与旋转轴线“X-X”同轴。可旋转支撑件23通过轴承25可旋转地安装在套筒26上，所述套筒26能够沿着竖直轴24滑动而但不能旋转。套筒26例如通过沟槽式连接件插置在竖直轴24上，所述沟槽式连接件防止套筒26旋转。每根竖直轴24均承载下部旋转传送带22b和上部旋转传送带22a。

每个套筒26均具有附件27，所述附件27径向地延伸远离竖直轴24并且承载减速器28，所述减速器28具有相应的小齿轮29。小齿轮29与胎冠30接合，其中，所述胎冠30与可旋转支撑件23结合成一体并且与竖直轴24同轴。线性致动器31(例如液压活塞)将每个套筒26连接到框架32，所述框架32相对于地面和竖直轴24是固定的。线性致动器31使相应的旋转传送带22a、22b沿着相应的竖直轴24运动，并且减速器28致使旋转传送带22a、22b围绕所述竖直轴24旋转。

每个下部旋转传送带22b的每个线性致动器31的一个端部连接到套筒26，并且相反的端部被约束到地面。由于线性致动器31，每个下部旋转传送带22b均能够沿着竖直轴24在第一下降位置和第二升高位置之间运动，在所述第一下降位置，线性致动器31处于其收回位置，在所述第二升高位置，线性致动器31位于其伸出构造。

每个上部旋转传送带22a的每个线性致动器31的一个端部连接到套筒26，并且相反的端部被约束在竖直轴24的上部分附近处。由于线性致动器31，每个上部旋转传送带22a均能够沿着竖直轴24在第一升高位置和第二下降位置之间运动，在所述第一升高位置，线性致动器31处于其收回构造，在所述第二下降位置，线性致动器31处于其伸出构造。

当各个竖直轴24的旋转传送带22a、22b处于相应的第一位置时，它们一起限定调动空间33，所述调动空间33的高度使得该调动空间33能够在不干涉的情况下接收两个旋转传送带22a、22b中的一个。换言之，两排旋转传送带22a、22b在它们之间限定了空的中央空间，在所述中央空间中，被带入到该中央空间中的旋转传送带22a、22b能够在不与毗邻的旋转传送带22a、22b发生干涉的情况下旋转。

可旋转支撑件23具有两个径向部分34，所述两个径向部分34沿着相反的方向径向地延伸远离竖直轴24。每个所述径向部分34均承载用于环形锚固结构6的篮筐35a、35b。

因此，这使得篮筐35a、35b被布置成：

-面对搬运装置“M”并且位于具有胎圈成形机20的处理工位14处的第一组“F1”的上部篮筐35a(属于上部旋转传送带22a构成的排)和第一组“F1”的下部篮筐35b(属于下部旋转传送带22b构成的排)；

-背对搬运装置“M”的第二组“F2”的上部篮筐35a(属于上部旋转传送带22a构成的排)和第二组“F2”的下部篮筐35b(属于下部旋转传送带22b构成的排)。

每个篮筐35a、35b均包括支撑元件36(图5)，所述支撑元件36适于支撑相互靠近地布置且与公共的主轴线“Y-Y”共轴的环形锚固结构6，其中，所述公共的主轴线“Y-Y”与相应的径向部分34类似地从竖直轴24径向地延伸。

电动机37能够沿着平行于公共的主轴线“Y-Y”的方向移动支撑元件36和由其承载的环形锚固结构6，以便依次将每个环形锚固结构6带至放置成靠近旋转传送带22a、22b的径向外周区域的相应的篮筐35a、35b的末端38。

支撑元件36相互靠近地安装在带39(或者链)上，所述带39(或者链)卷绕在由电动机37驱动的滑轮40(在图5中仅能够看见滑轮40中的一个)上。带39包括平行于公共的主轴线“Y-Y”并且延伸篮筐35的整个长度的上分支39a和下分支39b。当支撑元件36位于上分支39a上时，支撑元件36将环形锚固结构6接收在它们的座部41中。带39、滑轮40和电动机37构成用于使环形锚固结构6沿着公共的主轴线“Y-Y”运动的装置。

每个环形锚固结构6均在径向内部分处搁置在相应的座部41中，并且因此悬挂在支撑元件36上。每个支撑元件36均具有抵接元件42，所述抵接元件42与座部41一起将环形锚固结构6保持成沿着公共的主轴线“Y-Y”彼此相距预定距离。

运动装置37、39、40和支撑元件36安装在框架43上，所述框架43又通过引导件安装在径向部分34上，所述引导件允许框架沿着平行于公共的主轴线“Y-Y”的径向方向平移。以这种方式，篮筐35a、35b(包括框架43、运动装置37、39、40和支撑元件36)能够部分地从相应的旋转传送带22a、22b的可旋转支撑件23抽出。

如能够从图2和图4看到的那样，上部旋转传送带22a的篮筐36a和径向部分34的径向尺寸(平行于公共的主轴线“Y-Y”)小于下部旋转传送带22b的篮筐35b和径向部分34的径向尺寸。

按照根据本发明的处理和方法并且参照图1，面向搬运装置23的篮筐35a、35b(即，属于第一组“F1”的篮筐)处于工作区域44中，而背对搬运装置23的篮筐35a、35b(即，属于第二组“F2”的篮筐)定位在装载区域45中，操作者“W”能够进入到所述装载区域45中。

拟人臂“R”能够拾取处于工作区域44中的每个篮筐35a、35b(即，第一组“F1”的篮筐)的末端38上的每个环形锚固结构6，不管旋转传送带22a、22b是处于它们的第一位置还是第二位置(即，在调动空间33中)。

为了抓取环形锚固结构6，拟人臂“R”定位成靠近篮筐35a、35b的单个拾取区域46，所述拾取区域46不根据环形锚固结构6的特征(尺寸和构成元件)的变化而变化。如在图5中所能看到的那样，所述单个拾取区域46靠近支撑篮筐35a、35b的径向外部的环形锚固结构6(即，位于末端38上的环形锚固结构6)的支撑元件36。拟人臂“R”在环形锚固结构6的恰好放置在支撑该环形锚固结构6的支撑元件36上方的一部分附近抓取环形锚固结构6。每次从篮筐35a、35b拾取一个环形锚固结构6时，电动机37均使支撑元件36朝向末端38运动一个节距(与支撑元件36的大小(bulk)一致)，以将相邻的环形锚固结构6带至拾取区域46。

在每对叠置的旋转传送带22a、22b(安装在同一竖直轴24上)处，拟人臂“R”在位于三个不同的拾取高度处的以下四个拾取点处拾取环形锚固结构6：第一点，其与位于第一升高位置的上部旋转传送带22a的篮筐35a的拾取区域46一致；第二点，其与位于第二下降位置的上部旋转传送带22a的篮筐35a的拾取区域46一致；第三点，其与位于第一下降位置的下部旋转传送带22b的篮筐35b的拾取区域46一致；第四点，其与位于第二升高位置的下部旋转传送带22b的篮筐35b的拾取区域46一致。由于上部旋转传送带22a的篮筐35a和径向部分34的径向尺寸小于下部旋转传送带22b的篮筐35b和径向部分34的径向尺寸，所以第二点即便被放置在同一高度处也不会与第四点重合。

在搬运装置“M”拾取环形锚固结构6并且将环形锚固结构6运载至胎圈成形机20的同时，能够例如由操作者“W”用其它环形锚固结构6填充位于装载区域45中的空的篮筐35a、35b。为了进行装载，使框架43在可旋转支撑件23上滑动并且从旋转传送带组22中抽出，以便能够容易地接近篮筐35a、35b。然后，环形锚固结构6被装载在承载带39和支撑元件36的框架部分43上，直到它们中的每一个均布置在相应的座部41中为止。优选地，在装载期间，篮筐35a、35b所属的旋转传送带22a、22b被定位在其第二位置中，即，被定位在调动空间33中，在所述调动空间33中，旋转传送带22a、22b处于针对操作者“W”而言符合人体工学的高度处，该高度以与进行手动装载。在这个人体工学的位置，篮筐35a、35b定位在介于约100cm和约150cm之间的平均高度(篮筐的最高点和最低点之间的平均值)处。一旦完成装载，则操作者“W”再一次将篮筐35a、35b插入在旋转传送带组22的行之间。

当位于工作区域44中的篮筐35a、35b为空时，该篮筐所属的旋转传送带22a、22b首先被带至调动空间33(通过提升旋转传送带或者降低旋转传送带)，然后旋转180°，以便反转该旋转传送带的篮筐35a、35b的位置，并将先前装载的篮筐35a、35b从装载区域带45至工作区域44，最后，旋转传送带22a、22b被带回到它的排的行之间(通过提升或者降低篮筐)。空的篮筐35a、35b位于装载区域45中，并且因此能够被再一次装载。每次180°旋转皆能够使得第一组“F1”的篮筐35a、35b运动至第二组“F2”，反之亦然

优选地，设备21包括控制单元，所述控制单元根据控制逻辑并且与设备1的其余部分协调地管理旋转传送带22a、22b的运动。例如，在工作区域44中的两个篮筐35a、35b同时为空的情况下，控制单元选择这样的旋转传送带22a、22b、将其带入到调动空间33中并使其旋转：与该旋转传送带22a、22b相邻的旋转传送带22a、22b的设置在工作区域44中的相应的篮筐35a、35b的环形锚固结构6被用完的可能性较低。

Claims (39)

1.一种在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理工位(14)中管理控制环形锚固结构(6)的设备，所述设备包括：

旋转传送带(22a，22b)构成的旋转传送带组(22)，所述旋转传送带布置成相互靠近，所述旋转传送带(22a，22b)中的每一个均承载至少两个篮筐(35a，35b)，每个篮筐均适于接收多个所述环形锚固结构(6)；

搬运装置(M)，所述搬运装置用于从所述篮筐(35a，35b)拾取所述环形锚固结构(6)，并将所述环形锚固结构(6)释放到所述处理工位(14)；

其中，通过旋转相应的旋转传送带(22a，22b)，每个所述篮筐(35a，35b)均能够在工作区域(44)和装载区域(45)之间运动，所述工作区域位于所述搬运装置(M)的前面，所述装载区域背对所述搬运装置(M)；并且

其中，每个旋转传送带(22a，22b)均能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，该旋转传送带布置在两个毗邻的旋转传送带(22a，22b)之间，在所述第二位置，该旋转传送带从所述旋转传送带组(22)中抽出并且能够在不与其它旋转传送带(22a，22b)干涉的情况下旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述旋转传送带组(22)包括两排旋转传送带(22a，22b)；在所述两排旋转传送带之间限定有调动空间(33)，所述调动空间适于接收每个旋转传送带(22a，22b)。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述两排旋转传送带的旋转传送带(22a，22b)组合成对。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述两排旋转传送带之间的距离基本与所述旋转传送带(22a，22b)中的一个旋转传送带的竖直高度相同。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述两排旋转传送带水平布置。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，每个旋转传送带(22a，22b)均能够围绕竖直轴线(X-X)旋转。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，当旋转传送带(22a，22b)位于所述调动空间(33)中时，该旋转传送带的篮筐(35a，35b)处于符合人体工学的高度，以手动装载环形锚固结构(6)。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，每个旋转传送带(22a，22b)均包括能够旋转的支撑件(23)，所述能够旋转的支撑件能够围绕竖直轴(24)旋转。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，每个竖直轴(24)均承载下部旋转传送带(22b)和上部旋转传送带(22a)。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述能够旋转的支撑件(23)能够沿着所述竖直轴(24)平移。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述能够旋转的支撑件(23)承载两个篮筐(35a，35b)，所述两个篮筐相对于所述竖直轴(24)位于直径上相对的位置。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，每个篮筐(35a，35b)的环形锚固结构(6)布置成相互成并排关系，并且与公共主轴线(Y-Y)同轴。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，每个篮筐(35a，35b)均具有用于拾取所述环形锚固结构(6)的单个拾取区域(46)。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述单个拾取区域(46)位于相应的篮筐(35a，35b)的末端(38)处。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述单个拾取区域(46)不根据所述环形锚固结构(6)的特征的变化而变化。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，每个篮筐(35a，35b)均包括用于使所述环形锚固结构(6)沿着所述主轴线(Y-Y)并朝向所述拾取区域(46)运动的运动装置(37，39，40)。

17.根据权利要求12所述的设备，其中，每个旋转传送带(22a，22b)均包括能够旋转的支撑件(23)，所述能够旋转的支撑件能够围绕竖直轴(24)旋转；其中，所述能够旋转的支撑件(23)承载两个篮筐(35a，35b)，所述两个篮筐相对于所述竖直轴(24)位于直径上相对的位置；其中，所述篮筐(35a，35b)的所述主轴线(Y-Y)从所述竖直轴(24)沿着径向方向延伸。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，每个篮筐(35a，35b)均具有用于拾取布置在旋转传送带(22a，22b)的径向外端部处的环形锚固结构(6)的单个拾取区域(46)。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，每个篮筐(35a，35b)均能够沿着径向方向至少部分地从相应的能够旋转的支撑件(23)抽出。

20.根据权利要求17所述的设备，其中，每个竖直轴(24)均承载下部旋转传送带(22b)和上部旋转传送带(22a)，并且其中，所述下部旋转传送带(22b)的篮筐(35b)的径向尺寸大于所述上部旋转传送带(22a)的篮筐(35a)的径向尺寸。

21.一种用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理，所述处理包括：

布置由相互靠近的旋转传送带(22a，22b)构成的旋转传送带组(22)，所述旋转传送带(22a，22b)中的每一个均承载至少两个篮筐(35a，35b)，所述篮筐适于接收多个环形锚固结构(6)；

布置至少一个构造鼓(11)，所述构造鼓与处理工位(14)相联，所述构造鼓设置用于在处理正在形成的轮胎期间接收成对的环形锚固结构(6)；

其中，将所述环形锚固结构(6)供给到所述处理工位(14)包括：

将环形锚固结构(6)装载到布置在背对所述处理工位(14)的装载区域(45)中的篮筐(35a，35b)中；

使承载经过装载的篮筐(35a，35b)的旋转传送带(22a，22b)旋转，直到将它们布置在面对所述处理工位(14)的工作区域(44)中为止；

利用搬运装置(M)从布置在所述工作区域(44)中的篮筐(35a，35b)拾取环形锚固结构(6)，并且将所述环形锚固结构(6)释放到所述处理工位(14)；

其中，每个旋转传送带(22a，22b)在被旋转之前均从所述旋转传送带组(22)的相应排抽出，并且被带至调动空间。

22.根据权利要求21所述的处理，其中，通过提升下部旋转传送带(22b)的排的每个旋转传送带来抽出该旋转传送带。

23.根据权利要求21或22所述的处理，其中，通过降低上部旋转传送带(22a)的排的每个旋转传送带来抽出该旋转传送带。

24.根据权利要求21所述的处理，其中，旋转所述旋转传送带(22a，22b)的动作围绕竖直轴线(X-X)进行。

25.根据权利要求21所述的处理，其中，将所述环形锚固结构(6)装载到布置在所述装载区域(45)中的至少一个篮筐(35a，35b)中与从布置在所述工作区域(44)中的所述篮筐(35a，35b)拾取其它环形锚固结构(6)同时进行。

26.根据权利要求21所述的处理，其中，在被装载的篮筐(35a，35b)被从所述装载区域(45)带至所述工作区域(44)的同时，空的篮筐(35a，35b)被从所述工作区域(44)带至所述装载区域(45)。

27.根据权利要求21所述的处理，其中，所述旋转包括：使同一旋转传送带(22a，22b)的篮筐(35a，35b)的位置在所述装载区域(45)和所述工作区域(44)之间互换。

28.根据权利要求27所述的处理，其中，位置互换通过使所述旋转传送带(22a，22b)旋转180°进行。

29.根据权利要求21所述的处理，其中，放置在所述工作区域(45)中的篮筐(35a，35b)的所述环形锚固结构(6)沿着所述旋转传送带(22a，22b)的径向方向前进，以便一次一个地将这些环形锚固结构带至相应的篮筐(35a，35b)的拾取区域(46)。

30.根据权利要求21所述的处理，其中，所述搬运装置(M)通过在每个篮筐(35a，35b)的拾取区域(46)中抓取环形锚固结构来拾取所述环形锚固结构(6)，所述拾取区域(6)不根据所述环形锚固结构(6)的类型的变化而变化。

31.根据权利要求21所述的处理，其中，所述搬运装置(M)从位于相应排中的所述旋转传送带(22a，22b)的所述篮筐(35a，35b)和位于调动空间(33)中的所述旋转传送带(22a，22b)的所述篮筐(35a，35b)拾取所述环形锚固结构(6)。

32.根据权利要求21所述的处理，其中，在装载位于所述装载区域(45)中的篮筐(35a，35b)之前，沿着径向方向从相应的旋转传送带(22a，22b)部分地抽出所述篮筐(35a，35b)。

33.一种在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理中管理控制环形锚固结构的方法，所述方法包括：

i)将篮筐(35a，35b)构成的至少一个第一组篮筐(F1)布置在处理工位(14)的前面，所述处理工位用于在处理正在形成的轮胎期间接收环形锚固结构(6)；

ii)相对于所述处理工位(14)将篮筐(35a，35b)构成的至少一个第二组篮筐(F2)布置在篮筐(35a，35b)构成的所述第一组篮筐的后面；

iii)从所述第一组篮筐(F1)的至少一个第一篮筐(35a，35b)拾取至少一个环形锚固结构(6)并将所述至少一个环形锚固结构传送到所述处理工位(14)，同时用至少一个环形锚固结构(6)装载所述第二组篮筐(F2)的至少一个第二篮筐(35a，35b)；

iv)同时交换所述至少一个第一篮筐(35a，35b)的位置和所述至少一个第二篮筐(35a，35b)的位置；

v)重复动作iii)和iv)。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，在利用其它环形锚固结构(6)装满所述第二组篮筐(F2)的所述至少一个第二篮筐(35a，35b)的同时，拾取所述第一组篮筐(F1)的所述至少一个第一篮筐(35a，35b)中的每个环形锚固结构(6)。

35.根据权利要求33所述的方法，其中，所述至少一个第一篮筐(35a，35b)和所述至少一个第二篮筐(35a，35b)相邻。

36.根据权利要求33所述的方法，其中，上部篮筐(35a)构成的第一组篮筐(F1)布置在下部篮筐(35b)构成的第一组篮筐(F1)上方，并且上部篮筐(35a)构成的第二组篮筐(F2)布置在下部篮筐(35b)构成的第二组篮筐(F2)上方。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，在所述上部篮筐(35a)之间或者在所述下部篮筐(35b)之间实施所述交换。

38.根据权利要求33所述的方法，所述方法包括：一次将一个环形锚固结构(6)带至所述第一组篮筐(F1)的至少一个第一篮筐(35a，35b)的拾取区域(46)附近。

39.根据权利要求33所述的方法，其中，通过在每个所述篮筐(35a，35b)的拾取区域(46)中抓取环形锚固结构(6)来拾取所述环形锚固结构，所述拾取区域(46)不根据所述环形锚固结构(6)的类型的变化而变化。