CN210943373U - 锭子自动装载系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锭子自动装载系统，包括车间，车间内前方设置转运小车，转运小车后方设置机器人移动平台，机器人移动平台后方设置锭子抓取机器人，锭子抓取机器人后方设置锭子架移动平台，锭子架移动平台上设置有多组锭子自动装载装置、锭子架和主穿线板，车间后方设置出线口，出线口后方设置平板接头机和磁性平台。本系统可实现锭子装载的自动化，减少人工耗费的时间和体力，并且保障作业的连续性，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锭子自动装载系统。
背景技术
汽车轮胎中为了对轮胎进行加固会缠绕很多钢丝，这些钢丝是由一个个锭子通过钢丝传输进行组装起来的，现有的锭子装载采用的是人工上料，单个B80锭子的重量在45～50公斤之间，人工上料耗费体力，并且效率比较低，当一个锭子架的料输送完后，需要紧接着进行下一组锭子架的输送，人工来不及装载，就要停机等待，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型涉及一种锭子自动装载系统，实现锭子装载自动化，提高工作效率。
为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种锭子自动装载系统，包括车间，所述车间前方设置有转运小车，转运小车设置在左右向的轨道上，转运小车后方设置有机器人移动平台，机器人移动平台设置在左右向的轨道上，机器人移动平台上设置有若干锭子抓取机器人，机器人移动平台后方设置有锭子架移动平台，锭子架移动平台设置在左右向的轨道上，锭子架移动平台上设置有多个锭子自动装载装置，每个锭子自动装载装置设置在前后向的轨道上，每两个锭子自动装载装置之间对应设置一锭子架，锭子架的后方设置有主穿线板，车间的后方设置有出线口，出线口前后两侧设置预整形辊，出线口后方设置平板接头机和磁性平台。
作为优选，所述转运小车、机器人移动平台、锭子架移动平台和锭子自动装载装置底部设有动轮，动轮由伺服电机控制。
作为优选，所述锭子架为一长条形支架结构，锭子架末端设置有副穿线板。
作为优选每两个锭子架后方对应设置一主穿线板。
作为优选，所述转运小车为电机驱动的链轮装置，转运小车高度与机器人移动平台高度相同。
作为优选，所述机器人移动平台上均匀设有限位条。
作为优选，所述锭子架包括若干张力控制器和架体，若干张力控制器左右两侧对称设置在架体上，所述张力控制器包括主轴、轴承座、摩擦轮、摆臂和阻尼气缸，所述主轴通过轴承座与架体连接，所述摩擦轮设置在主轴上，所述摩擦轮下方设置摩擦架，摩擦架上设置有若干摩擦片，所述摆臂一端与摩擦架通过弹簧连接，另一端设置有张力辊，所述摆臂上设置有动力轴，动力轴通过支撑架与轴承座连接，所述摆臂绕动力轴旋转摆动，所述阻尼气缸一端通过支架固定在轴承座上，另一端通过支架与动力轴连接。
其有益效果是：本系统可实现锭子装载的自动化，减少人工耗费的时间和体力，并且保障作业的连续性，提高了工作效率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型俯视结构图；
图2是本实用新型正视结构图；
图3是锭子架的主视示意图；
图4是张力控制器的立体示意图1；
图5是张力控制器的立体示意图2；
图6是张力控制器的主视示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、图2所示的一种锭子自动装载系统，包括车间1，所述车间1前方设置有转运小车2，转运小车2设置在左右向的轨道上，转运小车2后方设置有机器人移动平台3，机器人移动平台3设置在左右向的轨道上，机器人移动平台3上设置有若干锭子抓取机器人4，机器人移动平台3后方设置有锭子架移动平台5，锭子架移动平台5设置在左右向的轨道上，锭子架移动平台5上设置有多个锭子自动装载装置6，每个锭子自动装载装置6设置在前后向的轨道上，每两个锭子自动装载装置6之间对应设置一锭子架7，锭子架7的后方设置有主穿线板8，车间1的后方设置有出线口9，出线口9前后两侧设置预整形辊13，出线口9后方设置平板接头机10和磁性平台11。
所述转运小车2、机器人移动平台3、锭子架移动平台5和锭子自动装载装置6底部设有动轮，动轮由伺服电机控制。
所述锭子架7为一长条形支架结构，锭子架7末端设置有副穿线板12。
每两个锭子架7后方对应设置一主穿线板8。
所述转运小车2为电机驱动的链轮装置，转运小车2高度与机器人移动平台3高度相同。
所述机器人移动平台上均匀设有限位条。
如图3所示，所述锭子架7包括若干张力控制器7.1和架体7.2，若干张力控制器7.1左右两侧对称设置在架体7.2上，如图4和图5所示，所述张力控制器7.1包括主轴7.11、轴承座7.12、摩擦轮7.13、摆臂7.16和阻尼气缸7.19，所述主轴7.11通过轴承座7.12与架体7.2连接，所述摩擦轮7.13设置在主轴7.11上，所述摩擦轮7.13下方设置摩擦架7.14，摩擦架7.14上设置有若干摩擦片7.15，所述摆臂7.16一端与摩擦架7.14通过弹簧连接，另一端设置有张力辊7.17，所述摆臂7.16上设置有动力轴7.18，动力轴7.18通过支撑架与轴承座7.12连接，所述摆臂7.16绕动力轴7.18旋转摆动，所述阻尼气缸7.19一端通过支架固定在轴承座7.12上，另一端通过支架与动力轴7.18连接；
如图6所示，当钢丝绳紧时：张力辊7.17被拉，摆臂7.16绕动力轴7.18旋转上摆，通过杠杆原理摆臂7.16下拉摩擦架7.14，摩擦片7.15对摩擦轮7.13放松，钢丝绳放松，阻尼气缸7.19上的支架通过动力轴7.18同步上摆，压缩阻尼气缸7.19，对摩擦轮7.13进行放松；当钢丝松时：张力辊7.17被放松，摆臂7.16绕动力轴7.18旋转下摆，通过杠杆原理摆臂7.16顶起摩擦架7.14，摩擦片7.15对摩擦轮7.13刹车，钢丝绳收紧，阻尼气缸7.19上的支架通过动力轴7.18同步下摆，阻尼气缸7.19弹出进行刹车。通过张力控制器7.1实现钢丝放线的恒张力，由于张力控制器7.1上的阻尼气缸7.19在同一气压下，实现所有的张力控制器7.1的放线张力是一致的。
本系统实现自动化运作，运作时，装载有锭子的锭子盘通过转运小车输送到机器人移动平台上，锭子抓取机器人将锭子移动到锭子自动装载装置上，锭子自动装载装置沿着轨道将锭子转移到锭子架上，锭子上的钢丝线通过主穿线板和副穿线板向后方传输，平板接头机可以实现先后线的连接，磁性平台可以使钢丝线产生一定的张力，使最末端的钢丝线得到最充分的利用，当一组锭子架传输结束后，锭子架移动平台左右移动，使旁边的锭子架移动到出线口，装有空锭子的锭子架移动到一边，机器人移动平台移动至其前方，将空锭子卸下，并装载上新的锭子，依次往复操作，保证作业的连续性，提高工作效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (7)
1.一种锭子自动装载系统，包括车间（1），其特征在于，所述车间（1）前方设置有转运小车（2），转运小车（2）设置在左右向的轨道上，转运小车（2）后方设置有机器人移动平台（3），机器人移动平台（3）设置在左右向的轨道上，机器人移动平台（3）上设置有若干锭子抓取机器人（4），机器人移动平台（3）后方设置有锭子架移动平台（5），锭子架移动平台（5）设置在左右向的轨道上，锭子架移动平台（5）上设置有多个锭子自动装载装置（6），每个锭子自动装载装置（6）设置在前后向的轨道上，每两个锭子自动装载装置（6）之间对应设置一锭子架（7），锭子架（7）的后方设置有主穿线板（8），车间（1）的后方设置有出线口（9），出线口（9）前后两侧设置预整形辊（13），出线口（9）后方设置平板接头机（10）和磁性平台（11）。
2.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，所述转运小车（2）、机器人移动平台（3）、锭子架移动平台（5）和锭子自动装载装置（6）底部设有动轮，动轮由伺服电机控制。
3.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，所述锭子架（7）为一长条形支架结构，锭子架（7）末端设置有副穿线板（12）。
4.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，每两个锭子架（7）后方对应设置一主穿线板（8）。
5.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，所述转运小车（2）为电机驱动的链轮装置，转运小车（2）高度与机器人移动平台（3）高度相同。
6.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，所述机器人移动平台上均匀设有限位条。
7.根据权利要求1所述的锭子自动装载系统，其特征在于，所述锭子架（7）包括若干张力控制器（7.1）和架体（7.2），若干张力控制器（7.1）左右两侧对称设置在架体（7.2）上，所述张力控制器（7.1）包括主轴（7.11）、轴承座（7.12）、摩擦轮（7.13）、摆臂（7.16）和阻尼气缸（7.19），所述主轴（7.11）通过轴承座（7.12）与架体（7.2）连接，所述摩擦轮（7.13）设置在主轴（7.11）上，所述摩擦轮（7.13）下方设置摩擦架（7.14），摩擦架（7.14）上设置有若干摩擦片（7.15），所述摆臂（7.16）一端与摩擦架（7.14）通过弹簧连接，另一端设置有张力辊（7.17），所述摆臂（7.16）上设置有动力轴（7.18），动力轴（7.18）通过支撑架与轴承座（7.12）连接，所述摆臂（7.16）绕动力轴（7.18）旋转摆动，所述阻尼气缸（7.19）一端通过支架固定在轴承座（7.12）上，另一端通过支架与动力轴（7.18）连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114506609A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-17 | 江阴合威橡胶机械有限公司 | 一种锭子房用锭子自动装卸装置 |
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| CN114506609B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-02-27 | 合威智能装备(江苏)有限公司 | 一种锭子房用锭子自动装卸装置 |
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