CN102423850B

CN102423850B - 货车转向架地面自动步进式传输生产线

Info

Publication number: CN102423850B
Application number: CN 201110250886
Authority: CN
Inventors: 唐金成
Original assignee: JIANGSU ZHONGLIANG TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: Jiangsu Zhongchuang Machinery Equipment Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-08-29
Also published as: CN102423850A

Abstract

本发明提出了一种货车转向架地面自动步进式传输生产线。该生产线由转向架半成品组装线和落轮线连成的一条主流生产线，和以组件配送中心的分支生产线及转向架成品存储输送线组合而成的连续流生产线，组件配送中心与转向架半成品组装线为平行设置；转向架成品存储输送线设置在落轮线末端。主流生产线的基础面上设有道轨和多个组装工位，工位的之间，设置有在道轨上运行的多台自动步进式传输车。本发明由一个主控，集成化控制整个生产线的生产，各条分支生产线联合或单独生产，且传输定位准而快，自动化程度高；彻底改变了传统转向架生产过程，整个生产按节拍有序平稳运行；不仅消除了空中运转带来的安全隐患，而且降低了员工的劳动强度，大大提高了转向架的生产效率。

Description

货车转向架地面自动步进式传输生产线

技术领域

本发明涉及轨道车辆组件的制造装备，具体涉及货车转向架地面自动步进式传输生产线。

背景技术

货车转向架是轨道货车的重要组成件。货车转向架（以下简称转向架）的传统生产方式是，将转向架的各组成件，在不同的工位上按照顺序要求进行焊接或机械组装而完成装配。处于装配过程中的转向架，从一个工位台至另一工位台，主要依靠行车或其它如转臂设备进行转运。行车占用空间场地大，操作者劳动强度大、如受人为操作水平的限制，还影响定位的精准度。转臂设备比行车虽然占用空间场地要小，具有整机小巧、灵活、成本低的特点，但因其自身结构的原因，它更适合成90⁰的交叉布局的工位之间转运。可见，上述两种转向架转运装备，在使用上均有局限性，而且鉴于是空间操作，也存在一定的安全隐患等不足之处。

发明内容

本发明提出了一种货车转向架地面自动步进式传输生产线，目的在于通过改变货车转向架以往传统的空间转运生产工艺，使之在一条流水生产线上，不仅连续完成货车转向架的成品制造，还实现了货车转向架步进式地面传输，克服安全隐患，更提高生产效率。

本发明的技术解决方案

本发明所称的生产线，采用操纵控制系统、数据采集处理系统、自动检测系统，它是由转向架半成品组装线和落轮线连成的一条主流生产线，和以组件配送中心的分支生产线及转向架成品存储输送线组合而成的连续流生产线。所述转向架半成品组装线和落轮线呈串联设置，所述组件配送中心与转向架半成品组装线为平行设置；所述转向架成品存储输送线设置在落轮线末端，或与主流生产线呈延续连接，或与主流生产线呈垂直连接。所述主流生产线的基础面上设有道轨，还设有多个组装工位，转向架半成品组装线的工位与工位的之间，设置有在道轨上运行的多台自动步进式传输车。

所述转向架半成品组装线依次设有：枕架组装工位、减震装置组装工位、交叉支撑组装工位、交叉支撑焊接工位、正位检测工位、制动装置组装工位、横跨梁组装工位、预组装工位。

所述落轮线依次设有：落轮、图像采集工位、转向架综合性能检测工位、制动性能检测工位、挡键安装工位、交验工位，工位之间由牵引装置作步进式传输。

本发明的进一步技术解决方案

（一）所述转向架半成品组装线：

所述枕架组装工位，采用龙门式机械手将组件配送中心的分支生产线的侧架、摇枕组装成枕架，采用自动步进式传输车的升降托盘传输至下一工位（以下组装中的转向架各工位之间的传输，均由自动步进式传输车完成）。

所述减震装置组装工位，采用自动步进式传输车的旋转机构，分别在枕架两侧安装弹簧组和斜楔。

所述交叉支撑组装工位，该工位设有四根立柱，立柱配有气缸，气缸作功外推枕架的侧架，与自动步进式传输车输送来的交叉杆组件安装定位。

所述交叉支撑焊接或铆接工位，将上一工位安装定位的侧架与交叉杆焊接或铆接牢固。

所述正位检测工位，该工位设置有正位检测台，检测台对转向架的各种技术参数进行正位检测。

所述制动装置组装工位包括两个工位，该第一工位设置有可升降的支柱承接上一工位传输来的转向架，并安装一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件，再由自动步进式传输车的旋转机构将转向架旋转180；安装另一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件；该第二工位进行第一工位未完成的制动装置其它组件的装配。

所述横跨梁组装工位，是进行横跨梁，调整垫，磨耗垫板，安全索，绳夹，交叉杆安全链的组装。

所述预组装工位，主要是在工位的立柱上进行转向架两侧的承载鞍、橡胶垫的安装固定，到此便完成转向架半成品组装，最后采用龙门式机械手抓起转向架进入落轮生产线。

（二）落轮线：

所述落轮、图像采集工位，是由转盘将轮对输送至该工位，经轮对定位升起装置定位，并固定轴距；再将转向架半成品压装在轮对上；进行图像采集和导框间隙检测。

所述转向架综合性能检测台工位，由综合检测台前牵引装置将上一工位的转向架牵引进综合检测台进行检测；检测毕，由综合检测台后牵引装置将转向架牵引出综合检测台至制动性能检测工位。

所述制动性能检测工位，是完成对上述成品转向架的制动性能检测，检测后再由综合检测台后牵引装置，将检测合格的转向架送达至挡键安装工位，

所述挡键安装工位，由工位上的定位升起装置升起转向架，安装挡键，成品转向架由蹭轮装置传输到交验工位；同时蹭轮装置将交验工位上的转向架牵引到转盘前，由转盘牵引装置牵引至转盘上,进入转向架成品存储输送线。

（三）所述配送中心设有配台，放置有转向架的摇枕、侧架组件，或组装半成品转向架需要的其余组件；由电动叉车输送至主流生产线的相关工位。

（四）所述转向架存储输送线，接受落轮线末端转盘送达的成品转向架，且根据需要，分两条输送线分别供送至“大货”或“二货”车间，再予整车组装制造。

（五）所述自动步进式传输车包括自动步进式旋转传输车、自动步进式升降传输车、自动步进式旋转升降传输车。

所述自动步进式旋转升降传输车是在车架上设置有自成一体的行走装置、旋转装置，升降装置、电气控制装置。其中，行走装置主要由行走驱动电机、主动轮、从动轮、传动链轮组件组成，旋转装置设置在车架的中部位，主要由旋转驱动减速电机、电机轴齿轮及回转支撑件组成；升降装置主要由升降驱动电机、升降机及升降托台，和升降机导向机构组成，升降装置共设置有两套，对称地分设于车架的两端。

（六）所述龙门式机械手主要由机架、及安装在机架上的侧架机械手、摇枕机械手及电控制器单元件组成。所述机架主要由横梁、支撑梁、竖支撑、行走梁相互连接构成；所述的侧架机械手有两套，均安装在横梁上，每套侧架机械手由侧架横向运行、垂直提升单元和侧架抓取夹紧翻转单元组合而成。所述摇枕机械手安装在横梁上，介于两套侧架机械手之间。

本发明的有益效果

（一）本发明采用现有的计算机控制等技术，由一个主控，集成化控制整个生产线的生产，各条分支生产线可单独使用，又可联合生产，且传输定位准确、快速，自动化程度高。

（二）本发明彻底改变了传统转向架生产过程，由地面生产线传输替代了空中运转的方式，整个传输按生产节拍有序平稳运行，不仅消除了因空中运转带来的安全隐患，而且降低了员工操作的劳动强度，所实现的流水线作业，大大提高了转向架的生产效率。

附图说明

附图1为本发明生产线整体布局的结构示意图；

附图2为本发明自动步进式旋转升降传输车的结构示意图；

附图3为本发明龙门式机械手的俯视结构示意图；

附图4为本发明龙门式机械手的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，

本发明整个生产线是由转向架半成品组装线1和落轮线2连成的一条主流生产线，和以摇枕、侧架等组件配送中心3的分支生产线，及转向架成品存储输送线4组合而成。所述转向架半成品组装线依次设有：枕架组装工位、减震装置组装工位、交叉支撑组装工位、交叉支撑焊接工位、正位检测工位、制动装置组装工位、横跨梁组装工位、预组装工位。所述落轮线依次设有：落轮、图像采集工位、转向架综合性能检测工位、制动性能检测工位、挡键安装工位。由图可见，配送中心3的分支生产线与转向架半成品组装线1平行，可向转向架半成品组装线的相关工位，配送所需要的零部件。落轮线与主流生产线或延续连接或垂直连接。

如图2所示，

本发明提供的自动步进式旋转升降传输车是在车架1上设置有自成一体的行走装置2、旋转装置3，升降装置4、电气控制装置（图中未表示）。行走装置的行走驱动电机21驱动主动轮22，由传动链轮组件23带动从动轮24。旋转装置的旋转驱动减速电机31的输出轴齿轮带动回转支撑件32；升降装置设置有两套，每套升降装置主要由升降驱动电机41驱动升降机42，升降托台43设置升降机丝杠的上方，升降机导向机构421设置在升降机丝杠的两侧。该传输车主要用于货车转向架组装生产线（见图1）的5-6号工位，8-9号工位间传输及组件安装，在5号工位实现升降功能，在6号工位实现180°旋转功能；在8、9号工位实现升降并旋转功能。

如图3、4所示，

本发明龙门式机械手由机架1、及在机架上安装的侧架机械手2、摇枕机械手3及电控制器4（图中仅表示拖练-电气连接线41）。机架主要由横梁11、走行梁12、竖支撑13、支撑梁14相互连接构成。侧架机械手2有两套，位于横梁的两侧，由垂直提升单元21和侧架抓取夹紧翻转单元22组合而成。摇枕机械手3位于两套侧架机械手之间。该龙门式机械手用于货车转向架组装生产线（见图1）的1号关键工位，完成侧架和摇枕的组装。

本发明设置总操纵台，接收各工位的信息，控制生产线所有工位的自动同步传输，也可实现单工位手动和整条线手动的传输控制；各工位还设置有本工位的自动步进式传输车操纵控制台，控制台上设指示灯、操作钮等，以实现对下一工位的传送启动、停止、前进、后退、上升、下降、加速、减速、左转、右转等动作的操纵和指示；总操纵台与各工位自身操纵控制台合成一体，可用于转K6型和30t轴重货车（下交叉）转向架的组装，适应轴距为1830mm和1860mm；轨距为1435mm转向架的成品生产。本发明控制每个转向架生产节拍为7分钟。具体运作时，自动步进式传输车，向转向架半成品组装线的相关工位配送所需要部件，相关工位进行组装，自动步进式传输车复位。一个工位完成组装，再由位于工位与工位之间，沿轨道行走的自动步进式传输车输送到下一个工位，自动步进式传输车再复位，依次类推，完成转向架半成品的组装；再经落轮生产线完成成品组装，经转盘传输至成品存储输送线，最终输向目的地。

综上，本发明可达到预期的发明目的。

Claims

1.货车转向架地面自动步进式传输生产线，采用操纵控制系统、数据采集处理系统、自动检测系统，其特征在于；该生产线是由转向架半成品组装线和落轮线连成的一条主流生产线，和以组件配送中心的分支生产线，及转向架成品存储输送线组合而成的连续流生产线；所述转向架半成品组装线和落轮线呈串联设置，所述组件配送中心与转向架半成品组装线为平行设置；所述转向架成品存储输送线设置在落轮线末端，或与主流生产线呈延续连接，或与主流生产线呈垂直连接；所述主流生产线的基础面上设有道轨，还设有多个组装工位，转向架半成品组装线的工位与工位之间，设置有在道轨上运行的多台自动步进式传输车；所述转向架半成品组装线依次设有：枕架组装工位、减震装置组装工位、交叉支撑组装工位、交叉支撑焊接或铆接工位、正位检测工位、制动装置组装工位、横跨梁组装工位、预组装工位；所述落轮线依次设有：落轮、图像采集工位、转向架综合性能检测工位、制动性能检测工位、挡键安装工位、交验工位，工位之间由牵引装置作步进式传输；所述配送中心设有配台，放置有转向架的摇枕、侧架组件，或组装半成品转向架需要的其余组件，由电动叉车输送至主流生产线的相关工位；所述转向架成品存储输送线，接受落轮线末端转盘送达的成品转向架，且根据需要，分两条输送线分别供送至“大货”或“二货”车间，再予组装制造；所述自动步进式传输车包括自动步进式旋转传输车、自动步进式升降传输车、自动步进式旋转升降传输车；所述自动步进式旋转升降传输车，是在车架上设置有自成一体的行走装置、旋转装置，升降装置、电气控制装置；其中，行走装置主要由行走驱动电机、主动轮、从动轮、传动链轮组件组成；旋转装置设置在车架的中部位，主要由旋转驱动减速电机、电机轴齿轮及回转支撑件组成；升降装置主要由升降驱动电机、升降机及升降托台，和升降机导向机构组成，升降装置共设置有两套，对称地分设于车架的两端。

2.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述枕架组装工位，采用龙门式机械手将组件配送中心的分支生产线的侧架、摇枕组装成枕架，采用自动步进式传输车的升降托台传输至下一工位；所述减震装置组装工位，采用自动步进式传输车的旋转装置，分别在枕架两侧安装弹簧组和斜楔；所述交叉支撑组装工位，该工位设有四根立柱，立柱配有气缸，气缸作功外推枕架的侧架，与自动步进式传输车输送来的交叉杆组件安装定位；所述交叉支撑焊接或铆接工位，将上一工位安装定位的侧架与交叉杆焊接或铆接牢固；所述正位检测工位，该工位设置有正位检测台，检测台对转向架的各种技术参数进行正位检测；所述制动装置组装工位包括两个工位，第一工位设置有可升降的支柱承接上一工位传输来的转向架，并安装一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件，再由自动步进式传输车的旋转装置将转向架旋转180°；安装另一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件；第二工位进行第一工位未完成的制动装置其它组件的装配；所述横跨梁组装工位，是进行横跨梁，调整垫，磨耗垫板，安全索，绳夹，交叉杆安全链的组装；所述预组装工位，是在工位的立柱上进行转向架两侧的承载鞍、橡胶垫的安装固定，到此便完成转向架半成品组装，转向架进入落轮线。

3.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述落轮、图像采集工位，是由转盘将轮对输送至该工位，经轮对定位升起装置定位，并固定轴距；再将转向架半成品放置在轮对上；进行图像采集和导框间隙检测；所述转向架综合性能检测工位，由综合检测台前牵引装置将上一工位的转向架牵引进综合检测台进行检测；检测毕，由综合检测台后牵引装置将转向架牵引出综合检测台至制动性能检测工位；所述制动性能检测工位，是完成对上述成品转向架的制动性能检测，检测后再由综合检测台后牵引装置，将检测合格的转向架送达至挡键安装工位；所述挡键安装工位，由工位上的定位升起装置升起转向架，安装挡键，成品转向架由蹭轮装置传输到交验工位；同时蹭轮装置将交验工位上的转向架牵引到转盘前，由转盘牵引装置牵引至转盘上,进入转向架成品存储输送线。

4.根据权利要求2所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述龙门式机械手主要由机架、及安装在机架上的侧架机械手、摇枕机械手及电控制器单元件组成；所述机架主要由横梁、支撑梁、竖支撑、行走梁相互连接构成；所述的侧架机械手有两套，均安装在横梁上，每套侧架机械手由侧架横向运行、垂直提升单元和侧架抓取夹紧翻转单元组合而成；所述摇枕机械手安装在横梁上，介于两套侧架机械手之间。