CN106334915A - 转向架组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向架组装装置，转向架组装装置包括：加工件存储单元，具有存放加工件的第一状态以及将加工件运送至待加工位置的第二状态；安装机构，用于对加工件进行安装；运送机构；控制机构，分别与加工件存储单元、安装机构以及运送机构电连接，控制机构控制运送机构将位于待加工位置的加工件运送至安装机构以进行安装。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中转向架组装操作复杂、效率低的问题。

Description

转向架组装装置

技术领域

本发明涉及转向架装配技术领域，具体而言，涉及一种转向架组装装置。

背景技术

目前，传统的动车组转向架主要零部件的组挂通常是采用人工吊运，通过人工目视以调整安装位置进行组装。此种组装方式对人工操作技能要求较高，需要具有吊运资格证的操作者才可进行。因此，此种方式局限性大，操作复杂、劳动强度大，大量耗费人力、工装及作业空间等资源，且组装效率低。

发明内容

本发明提供一种转向架组装装置，以解决现有技术中转向架组装操作复杂、效率低的问题。

根据本发明提供的一种转向架组装装置，转向架组装装置包括：加工件存储单元，具有存放加工件的第一状态以及将加工件运送至待加工位置的第二状态；安装机构，用于对加工件进行安装；运送机构；控制机构，分别与加工件存储单元、安装机构以及运送机构电连接，控制机构控制运送机构将位于待加工位置的加工件运送至安装机构以进行安装。

进一步地，加工件存储单元、安装机构以及运送机构构成加工单元，转向架组装装置包括多组加工单元，每组加工单元均与控制机构电连接。

进一步地，运送机构具有第一运送轨迹和第二运送轨迹，第一运送轨迹用于运送托盘和托盘上的加工件，第二运送轨迹用于运送托盘。

进一步地，转向架组装装置还包括：托盘码放机，设置在第二运送轨迹上，运送机构将托盘运送至托盘码放机上。

进一步地，托盘码放机包括：托盘收集器，用于收集和叠放托盘；传感器，用于检测托盘的数量。

进一步地，转向架组装装置还包括：定位部，设置在第一运送轨迹上，以实现运送机构的定位。

进一步地，运送机构为自动导引运输车。

进一步地，运送机构具有升降组件，用于升降加工件。

进一步地，转向架组装装置还包括：扫描识别单元，设置在加工件存储单元上，用于对加工件进行扫描。

进一步地，转向架组装装置还包括：充电装置，用于对运送机构进行充电。

应用本发明的技术方案，通过安装机构对加工件进行安装，加工件存储单元用于存放加工件，控制机构用于控制运送机构将位于待加工位置的加工件运送至安装机构以进行安装，从而使得转向架零部件在整个运输过程中不需要人工干预，极大地提高了生产效率，降低了人员成本，避免了在转向架零部件运输过程中所产生的工艺危害。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的转向架组装装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、加工件存储单元；20、安装机构；30、运送机构；40、托盘码放机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种转向架组装装置，转向架组装装置包括加工件存储单元10、安装机构20、运送机构30和控制机构，其中，加工件存储单元10具有存放加工件的第一状态以及将加工件运送至待加工位置的第二状态；安装机构20用于对加工件进行安装；控制机构，分别与加工件存储单元10、安装机构20以及运送机构30电连接，控制机构控制运送机构30将位于待加工位置的加工件运送至安装机构20以进行安装。

其中，为了实现运送机构30对加工件的运送，可通过自动导引运输车(AGV)来进行加工件的运送。加工件存储单元10可以采用线边库形式来完成对零部件的存储。

应用此种配置方式，提供一种包括加工件存储单元10、安装机构20、运送机构30和控制机构的转向架组装装置，安装机构20用于对加工件进行安装，加工件存储单元10用于存放加工件，控制机构用于控制运送机构30将位于待加工位置的加工件运送至安装机构20以进行安装，从而能够实现转向架的自动运输及装配。

在本发明中，转向架零部件在整个运输过程中不需要人工干预，通过控制机构动作，能够自动控制运送机构30将位于待加工位置的加工件运送至安装机构20以进行安装，极大地提高了生产效率，降低了人员成本，避免了在转向架零部件运输过程中所产生的工艺危害。

具体地，为了实现转向架不同零部件的组装装配，可将加工件存储单元10、安装机构20以及运送机构30配置为构成加工单元，转向架组装装置包括多组加工单元，每组加工单元均与控制机构电连接。如图1所示，在本发明的一个具体实施例中，转向架组装装置包括三组加工单元，分别为杆件加工单元(A2)、夹钳加工单元(A3)和电机加工单元(A4)，在杆件加工单元(A2)旁边配置有单独地存储杆件的杆件存储单元、杆件运送机构和杆件安装机构，在夹钳加工单元(A3)旁边配置有单独地存储夹钳的夹钳存储单元、夹钳运送机构和夹钳安装机构，在电机加工单元(A4)旁边配置有单独地存储电机的电机存储单元、电机运送机构和电机安装机构。

进一步地，为了实现转向架的自动组装，可将运送机构30配置为具有第一运送轨迹和第二运送轨迹，第一运送轨迹用于运送托盘和托盘上的加工件，第二运送轨迹用于运送托盘。具体地，控制机构控制运送机构30沿着第一运送轨迹将托盘和托盘上的加工件运送至安装机构20以进行加工件的安装；运送机构30将加工件运送到位后，沿着第二运送轨迹将空托盘取走以运送到托盘收集位置。

为了实现对空托盘的收集，可将转向架组装装置配置为还包括托盘码放机40，托盘码放机40设置在第二运送轨迹上，运送机构30将托盘运送至托盘码放机40上。具体地，托盘码放机40包括托盘收集器和传感器，托盘收集器用于收集和叠放托盘，传感器用于检测托盘的数量。

具体地，当运送机构30将加工件运送到安装机构20后，运送机构30沿着第二运送轨迹将空托盘运送到托盘码放机40。空托盘会被放置在托盘收集器上，托盘收集器带有叠放工装，通过收集器气缸的升降以实现空托盘的收集和叠放功能。当叠放的空托盘达到一定数量后，传感器会向控制系统发出托盘满载信号，然后叉车会一次性地将叠放在一起的空托盘取走。

在本发明中，如图1所示，转向架组装装置还包括定位部，定位部设置在第一运送轨迹上，以实现运送机构30的定位。具体地，当运送机构30从加工件存储单元10提取相应的加工件托盘并自动运输到相对应的工位，通过定位部可以实现运送机构30的升降平台的精确定位。

具体地，在本发明中，运送机构30对于工作台位的高精度定位可以通过辅助定位销来实现，根据不同工位的不同零件的定位要求，定位销可以预设并安装在相应工位上。当采用AGV作为运送机构30时，运送机构30具有升降组件，可用于升降加工件。AGV自身的升降平台自动将零部件精确定位到构架上的安装位置。AGV的升降平台，可根据工艺要求自动调整不同的工作高度。进一步地，AGV升降平台具有浮动功能，可允许操作员在水平方向上在一定范围内轻松调节零件的位置，以便于零件的安装定位。

进一步地，为了实现信息化管理，可将转向架组装装置配置为还包括扫描识别单元，扫面识别单元设置在加工件存储单元10上，用于对加工件进行扫描。具体地，加工零部件在个工位的存储以定制的托盘为存储单元，通过对托盘底部的二维码的扫描进行信息的采集和管理。

进一步地，转向架组装装置还包括充电装置，充电装置用于对运送机构30进行充电。具体地，在本发明中，充电装置位于加工件存储单元10附近，当运送机构30没有任务时，运送机构30可以停靠在加工件存储单元10附近充电装置处待命。

为了对发明有进一步地了解，下面结合本发明的转向架组装装置对发明的转向架组装过程进行详细说明。

如图1所示，本发明的转向架组装装置主要由四部分设备组成：三套加工件存储单元、三台AGV小车作为运送机构、三台托盘码放机40以及三台安装机构。

在杆件安装工位(A2)、夹钳安装工位(A3)和电机安装工位(A4)三个组装工位旁边分别配备有单独的存储相应加工零部件的加工件存储单元10。按照不同的工序，每个组装工位所需的零部件会被防止在定制的托盘内。厂内叉车负责将托盘放置在相应组装工位的加工件存储单元10上。托盘与加工件存储单元10的货架的接触区域设置有自定位机构以保证托盘存放位置的固定。进一步地，加工件存储单元10的底部为开放式设计，以便于AGV小车自动提取货物。

三个工位都分别配备了一台能力为1t的AGV小车，用于自动地从相应的加工件存储单元10处提取相应的零部件托盘，并自动运输到相对应的安装机构20。AGV小车对于安装机构20的工作台位的高精度定位是通过辅助定位销来实现，根据不同工位的不同零件的定位要求，定位销可以预设并安装在相应工位上。当采用AGV作为运送机构30时，运送机构30具有升降组件，可用于升降加工件。AGV自身的升降平台自动将零部件精确定位到构架上的安装位置。AGV的升降平台，可根据工艺要求自动调整不同的工作高度。进一步地，AGV升降平台具有浮动功能，可允许操作员在水平方向上在一定范围内轻松调节零件的位置，以便于零件的安装定位。

AGV小车将零件输送至安装机构20后，沿着第二运送轨迹将托盘运送至托盘码放机40。空托盘被防止在托盘收集器上，托盘收集器带有叠放工装，通过收集器气缸的升降以实现空托盘的收集和叠放功能。当空托盘叠放到一定数量后，传感器会向控制系统发出托盘满载信号，然后叉车会一次性地将叠放在一起的空托盘取走。

当运送机构30没有任务时，运送机构30可以停靠在加工件存储单元10附近充电装置处待命。

本发明的转向架组装装置相对于现有技术中转向架的组装而言，动车组转向架零部件自动运输装配工艺中的存储系统是由中央管理系统、加工件存储单元、托盘码放机对零部件的存储进行信息化管理，各工位主要零部件的存储以定制的托盘为存储单元，通过二维码的扫描进行信息的采集和管理。

AGV小车与加工件存储单元、安装机构及托盘码放机处的举升装置通过中央控制系统连锁控制。本系统具有部分关键零部件自动定位功能，自动将关键零件定位到安装位置，然后由人工进行螺栓安装，使用扭紧工具紧固，以实现零部件的固定安装。

因此，本发明的动车组转向架零部件自动运输装配工艺操作简单、自动化程度高，在零部件运输过程中无需人工进行干预。通过对零部件进行智能化管理，保证了零部件进出库不出错，从而提高了生产效率，降低了人工成本，避免了在零部件运输过程中产生的工艺危害。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向架组装装置，其特征在于，所述转向架组装装置包括：

加工件存储单元(10)，具有存放加工件的第一状态以及将加工件运送至待加工位置的第二状态；

安装机构(20)，用于对加工件进行安装；

运送机构(30)；

控制机构，分别与所述加工件存储单元(10)、所述安装机构(20)以及所述运送机构(30)电连接，所述控制机构控制所述运送机构(30)将位于待加工位置的加工件运送至所述安装机构(20)以进行安装。

2.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述加工件存储单元(10)、所述安装机构(20)以及所述运送机构(30)构成加工单元，所述转向架组装装置包括多组所述加工单元，每组所述加工单元均与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述运送机构(30)具有第一运送轨迹和第二运送轨迹，所述第一运送轨迹用于运送托盘和所述托盘上的加工件，所述第二运送轨迹用于运送所述托盘。

4.根据权利要求3所述的转向架组装装置，其特征在于，所述转向架组装装置还包括：

托盘码放机(40)，设置在所述第二运送轨迹上，所述运送机构(30)将所述托盘运送至所述托盘码放机(40)上。

5.根据权利要求4所述的转向架组装装置，其特征在于，所述托盘码放机(40)包括：

托盘收集器，用于收集和叠放所述托盘；

传感器，用于检测所述托盘的数量。

6.根据权利要求3所述的转向架组装装置，其特征在于，所述转向架组装装置还包括：

定位部，设置在所述第一运送轨迹上，以实现所述运送机构(30)的定位。

7.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述运送机构(30)为自动导引运输车。

8.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述运送机构(30)具有升降组件，用于升降所述加工件。

9.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述转向架组装装置还包括：

扫描识别单元，设置在所述加工件存储单元(10)上，用于对所述加工件进行扫描。

10.根据权利要求1所述的转向架组装装置，其特征在于，所述转向架组装装置还包括：

充电装置，用于对所述运送机构(30)进行充电。