CN203227996U

CN203227996U - 转向架生产线的搬运装置

Info

Publication number: CN203227996U
Application number: CN 201320040919
Authority: CN
Inventors: 何飙昆; 李妍; 刘振华; 段文蔚
Original assignee: Paul Wurth Metal Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Paul Wurth Metal Technology Beijing Co Ltd
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2023-01-24

Abstract

本实用新型提供了一种转向架生产线的搬运装置，包括：移动式操作平台和/或引导车；空中运载车，具有吊运转向架的吊运装置；其中，引导车在不同的固定工位之间可移动，具有承载转向架的承载装置；移动式操作平台具有支撑转向架的支撑系统和承载支撑系统在地面移动的移动装置。还可以包括转运天车，可在转向架生产线的各跨之间移动搬运空中运载车。应用本实用新型的技术方案，地面运输与空中运输相结合，实现了转向架生产线的自动化流水作业，大大减轻了空中吊车的运输量，提高了工作效率，增加了搬运能力。

Description

转向架生产线的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及装备制造领域，具体而言，涉及一种转向架生产线的搬运装置。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件，具有承载、减振、导向、牵引、制动等重要功能。转向架装配生产线通常为流水线作业方式，包括构架装配线，轮对装配线及转向架落成线，整个生产线都离不开空中吊车的运送。其中构架装配线工序较多，通常要完成1-2次反装，2-3次正装，正装和反装之间构架需要180度翻转。

转向架装配一般采用固定式工位，需要利用空中吊车依次搬运构架到对应的工位进行组装或翻转。吊车搬运由手动控制，装卸频繁，搬运时间长，工人劳动强度大，作业效率低；工人在吊车运行轨道下工作，安全性能差；吊车一旦出现故障，在空中维修困难；吊车只能沿着固定轨道运输，吊车数量不能随意增加，当任务量大时，吊运能力就成为生产的瓶颈；另外，吊车不能过跨转向运输，因此造成工艺布置的局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种转向架生产线的搬运装置，以解决现有技术中，转向架生产装配线使用人工操作空中吊车进行搬运造成的劳动强度大、效率低、吊运能力低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转向架生产线的搬运装置，包括：移动式操作平台和/或引导车；空中运载车，具有吊运转向架的吊运装置；其中，引导车在不同的固定工位之间可移动，具有承载转向架的承载装置；移动式操作平台具有支撑转向架的支撑系统和承载支撑系统在地面移动的移动装置。

进一步地，还包括，设置在固定工位上的举升机，用于举升转向架并在引导车上装卸转向架。

进一步地，还包括，转运天车，具有携带空中运载车的携带装置，以及在转向架生产线的各跨之间移动搬运空中运载车的转运装置。

进一步地，转运天车还具有与空中运载车空中对轨的安全互锁装置和缓冲装置。

进一步地，空中运载车设置了车载CPU，用于定位空中运载车在轨道上的位置；空中运载车具有防摇摆装置、防坠落装置、起升装置带限位开关和吊绳过载限位开关；空中运载车在轨道上的行驶由位置编码系统定位，提升由编码器和限位开关实现定位，并由中央PLC控制。

进一步地，支撑系统具有用于升降转向架的提升装置和用于翻转转向架的翻转装置。

进一步地，移动式操作平台具有车载PLC装置，车载PLC装置读取预埋于地下的导向线圈产生的电磁信号作为导向信号，控制移动式操作平台的移动，移动式操作平台具有读取器，读取器读取预埋在固定工位的电子标签发出的信号，得出移动式操作平台所在的位置。

进一步地，还包括，中央控制系统，控制所述移动式操作平台（10）的移动。

进一步地，所述移动式操作平台和/或引导车具有防撞装置并具有车载电池，可在线充电。

应用本实用新型的技术方案，使用了移动式操作平台作为搬运装置，该操作平台既可以作为工作平台使用，操作员可以在其上进行转向架的组装工序，同时也可以自动在地面移动，携带转向架停靠在各个工位。由此，地面运输与空中运输相结合，实现了转向架生产线的自动化流水作业，大大减轻了空中吊车的运输量，提高了工作效率，增加了搬运能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了使用了本实用新型的搬运装置的转向架生产线的俯视图；

图2示出了使用了本实用新型的搬运装置的转向架生产线的侧视图；

图3示出了本实用新型的搬运装置中的转运天车跨越工作跨的示意图；

图4示出了本实用新型的搬运装置中的自动引导车的示意图；以及

图5示出了本实用新型的搬运装置中的举升装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型将构架装配过程中的单一空中吊运系统改为地面转运系统与空中转运系统结合使用，缓解了吊车的工作负荷，并可采用空中过跨运输，有效地克服了现有技术中存在的问题。

本实用新型的构架装配线搬运装置采用两种地面转运方法进行地面转运：

方法一：采用移动式工作台，即自动控制操作平台ACP，可在地面依次移动到不同的工位，进行不同的组装操作，例如构架正装，构架翻转，构架反装等。

方法二：采用带自动举升机的固定式工位，用自动引导车AGV自动引导车负责各个工位之间的工件转运工作。

此外，采用定位精度高和自控程度高的空中运载车OC进行吊运工件，并结合过跨转运天车TB实现过跨转运。

采用上述方法的优点如下：

1.构架装配线采用自动控制操作平台ACP运输构架，避免了构架吊运时的频繁装卸，降低了工人的劳动强度；又可以在ACP平台上完成装配，平台上的自动提升装置及（或）翻转装置，可以提升和翻转构架，满足了不同型号构架的装配要求。

2.构架装配线采用自动控制操作平台ACP，可以沿着设定路线自动行驶、停靠到指定工位进行组装，移动快速灵活准确。

3.构架装配线如果采用带自动举升机的固定工位，可以用自动引导车AGV负责各个工位之间的工件转运，灵活方便，极大地缓解了空中吊车的工作负荷。

4.构架装配采用ACP操作平台和/或自动引导车AGV，自动化程度高，操作灵活，维修方便，还可以在线充电。

5.构架采用地面转运系统，增加了整条生产线的柔性控制。例如采用ACP模式，当构架型号发生变化时，ACP能根据构架型号及时调整支撑高度或增加装配功能。

6.空中运载车OC为全自动化吊装设备，定位精确，安全可靠，与过跨天车TB相结合，可完成过跨转向90度运输，为转向架车间的平面布置提供了更多的灵活性。

7.空中运载车OC，过跨天车TB，操作平台ACP和自动引导车AGV由计算机控制系统及网络通信系统统一控制，实现了转向架柔性生产线的搬运自动化。

图1及图2示意性示出了本实用新型的转向架装配线的结构示意图，其中包括：自动控制操作平台（ACP）10；自动引导车（AGV）20；空中运载车（OC）30。

转向架装配线包括构架组装线和转向架落成线。构架组装线由上料工作站Ｌ，反装工作站B1和B2；翻转工作站R；正装工作站T1，T2和T3；提取工作站TO组成。自动控制操作平台ACP共6台，依次经过各个工作站进行装配，沿着规定路径做闭环运动。空中运载车OC负责完成转向架落成线的空中运输工作，包括：提取站TO，落成站W，调整站A和电机安装站M。自动引导车AGV将轮对运到落成站W，与构架落成。

ACP是一种台式小车，具有万向运动的能力；同时，又作为工作平台使用，在ACP上操作员可以完成整个构架的各个流水线组装工序。在ACP上有构架的自动支撑系统，可根据要求调节支撑高度，也可以翻转构架；还有车载电池，可在线充电；还具备防撞装置以及各种安全设施和报警系统。自动控制工作平台ACP由预埋于地下的导向线圈所产生的电磁信号作为导向，并由车载PLC进行控制；ACP车载的RFID读取器通过读取预埋在工作站的RFID标签发出的信号，探测出工作站的位置。车载PLC分析读取的信号，与中央控制系统进行通讯以确认停靠的工位。

参见图3所示，本实用新型的转向架检修线包括4个工作跨，第一跨为构架清洗线；第二跨为构架拆解线；第三跨为构架检查和预组装线，第四跨为构架装配线。其中第二跨和第四跨各有2台空中运载车OC，在空中轨道上运行。在各跨端部，一条主跨纵向连接这四个工作跨，通过主跨上的2台转运天车（TB）50，与各个工作跨上的空中运载车OC进行轨道对接，完成四个工作跨之间的工件运输工作。在主跨另一端还设立2个空中运载车OC的维修站，负责空中运载车的维修工作。空中运载车OC可以从自动控制操作平台ACP、自动引导车AGV或固定工作台上提取工件，通过空中轨道运送到下一个指定工位。

空中运载车OC具有防摇摆装置，防坠落装置，起升装置带限位开关和吊绳过载限位开关，用传感器精确定位，定位精度可达到1毫米。空中运载车OC装备了车载CPU，空中运载车OC在轨道上的行驶由位置编码系统精确定位，提升由编码器和限位开关实现精确定位，并由中央PLC控制。

转运天车TB具有携带空中运载车的携带装置，还有互锁装置和缓冲装置，与空中运载车轨道对接后，经过缓冲装置使空中运载车停稳，使用互锁装置将空中运载车锁在携带装置上，转运天车TB携带空中运载车OC在主跨上行驶，完成不同跨的装卸工作。转运天车TB上有互锁装置和自动缓冲装置，当锁紧装置发出信号后，空中运载车OC可以驶到转运天车TB上，或与转运天车TB分离，完成工作跨之间的运输工作。

图4显示了第三跨构架检查和预组装线，共有20个固定工位，每个工位均装配一台自动举升机40（详见图5），可以调节构架的支撑高度。自动举升机既可以支撑工件在合适的高度上装配，又可以通过升降功能往自动引导车AGV上装卸工件。2辆自动引导车AGV负责地面运输，其中一辆AGV负责工位与主跨上转运天车TB（携带空中运载车OC）之间的运输，另一辆AGV负责工位之间的工件运输。需运输时，自动举升机抬起构架，并放置在AGV上，由AGV进行搬运。

在本实施例中，在一个跨中使用自动操作平台ACP进行地面运输，在另一个跨中使用自动举升机40和自动引导车AGV联合工作进行地面运输，同时，在每一跨的输送方向上使用空中运载车OC进行空中运输，转运天车TB横跨多个跨，可以携带空中运载车OC进行工作跨之间的运输工作。

优选地是，根据生产需要，上述各种搬运设备可以任意组合，实现转向架生产线的柔性控制。例如空中运载车OC可与自动操作平台ACP组合，也可与自动引导车AGV组合；空中转运天车TB可与多跨轨道上的OC空中运载车组合工作。自动操作平台ACP的台数也可以根据生产的需求进行调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种转向架生产线的搬运装置，其特征在于，包括：

移动式操作平台（10）和/或引导车（20）；

空中运载车（30），具有吊运转向架的吊运装置；

其中，所述引导车（20）在不同的固定工位之间可移动，具有承载所述转向架的承载装置；所述移动式操作平台（10）具有支撑所述转向架的支撑系统和承载所述支撑系统在地面移动的移动装置。

2.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，还包括，设置在所述固定工位上的举升机，用于举升所述转向架并在所述引导车上装卸所述转向架。

3.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，还包括，转运天车，具有携带所述空中运载车（30）的携带装置，以及在所述转向架生产线的各跨之间移动搬运所述空中运载车（30）的转运装置。

4.根据权利要求3所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，所述转运天车还具有与所述空中运载车（30）空中对轨的安全互锁装置和缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，所述空中运载车（30）设置了车载CPU，用于定位所述空中运载车（30）在轨道上的位置；所述空中运载车（30）具有防摇摆装置、防坠落装置、起升装置带限位开关和吊绳过载限位开关；所述空中运载车在轨道上的行驶由位置编码系统定位，提升由编码器和限位开关实现定位，并由中央PLC控制。

6.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，所述支撑系统具有用于升降所述转向架的提升装置和用于翻转所述转向架的翻转装置。

7.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，所述移动式操作平台（10）具有车载PLC装置，所述车载PLC装置读取预埋于地下的导向线圈产生的电磁信号作为导向信号，控制所述移动式操作平台（10）的移动，所述移动式操作平台（10）具有读取器，所述读取器读取预埋在所述固定工位的电子标签发出的信号，得出所述移动式操作平台（10）所在的位置。

8.根据权利要求7所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，还包括，中央控制系统，控制所述移动式操作平台（10）的移动。

9.根据权利要求1所述的转向架生产线的搬运装置，其特征在于，所述移动式操作平台（10）和/或引导车（20）具有防撞装置并具有车载电池，可在线充电。