CN117340631B - 一种转向架检修产线及检修方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种转向架检修产线及检修方法，属于转向架检修技术领域，解决现有转向架检修产线布局不合理，检修效率低的技术问题。本发明包括转向架分解区、构架检修线、轮对检修线、清洗线和转向架落成区，轮对检修线包括采用运输轨道连接的轮对组件检修区和轮对组装区，轮对组件检修区和转向架分解区分布于第一水平检修线；轮对组装区与转向架落成区分布于第三水平检修线；构架检修线分布于第二水平检修线且构架检修线通过接驳轨道与转向架落成区连接；转向架落成区与所述转向架分解区位于检修产线的同侧；清洗线位于转向架分解区和轮对组件检修区之间。本发明整个检修区合理利用，路线几乎无反复，实现了入口和出口同侧，检修效率提升等优点。
Description
技术领域
本发明涉及转向架检修技术领域，具体涉及一种转向架检修产线及检修方法。
背景技术
转向架作为轨道交通车辆的重要部件之一，用于支承车体，承受并传递各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。转向架安装有弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质。
转向架在运行一段时间后，均需要进行检修，检修的部件较多，各个检修区之间的合理布置，流程之间的协调不到位，均会严重影响到检修的效率，且由于该检修工艺繁琐和复杂性，如果一次设计不好，势必会对后期的运行效率产生较大影响，而如果要进行修正，则需要浪费大量的财力、物力和人力，因此，检修产线的合理布局以及流程之间的协调配合是本领域持续要关注和解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供一种转向架检修产线及检修方法，以解决在有限空间合理布局检修产线、提高检修效率的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种转向架检修产线，包括：转向架分解区、构架检修线、轮对检修线、清洗线、转向架落成区，所述轮对检修线包括采用运输轨道连接的轮对组件检修区和轮对组装区，所述清洗线位于所述转向架分解区和轮对组件检修区之间，所述轮对组件检修区、清洗线和所述转向架分解区分布于第一水平检修线；所述轮对组装区与转向架落成区分布于第三水平检修线；所述构架检修线分布于第二水平检修线且所述构架检修线通过接驳轨道与转向架落成区连接；所述转向架落成区与所述转向架分解区均位于检修产线的同一侧。
本发明从如何减少路线反复和提高检修效率的问题，将作为检修主工艺的轮对检修线和检修支工艺的构架检修线均设置为折回式，二者在转向架落成区汇合并最终实现入口和出口同侧，整个检修线布局紧凑，设计合理，实现了有限空间的合理利用且提高检修效率。
本发明优选的转向架检修产线，所述构架检修线包括依次分布的构架分解台、构架检修区、构架探伤区、构架缓存区和构架组挂区，所述构架组挂区与所述转向架落成区通过所述接驳轨道连接。
本发明优选的转向架检修产线，所述清洗线包括清洗运输线、清洗框、高压喷淋枪和限位块，所述清洗运输线上间隔设置有若干平行排列的辊轮，清洗框用于容纳待清洗物件并在清洗运输线的辊轮上移动，所述限位块用于对对清洗框进行限位。
本发明的清洗线位于转向架分解区之后，所述转向架分解区将转向架分解为：构架、轮对组件和零部件，所述构架、轮对组件和零部件进入清洗区进行集中清洗，提高清洗效率，在进入清洗之前，零部件会在零部件整备发运区进行归类整理。
本发明通过高压喷淋枪对清洗框中的组件进行冲洗，为了防止清洗框在高压冲击下在辊轮滚动，在清洗框两侧的辊轮上可拆卸设置有限位块，将清洗框进行固定后冲洗，效果更好。
进一步地，所述清洗框的两侧分别铰接一个限位块的一端。
进一步地，所述清洗框的两侧滑动设置有挡架，所述限位块的一端与所述挡架的底部铰接。
进一步地，所述限位块的另一端与所述挡架的顶部可拆卸连接。
进一步地，所述清洗线采用独立空间，并且在清洗线的下方设置镂空地板，镂空地板下方设置有排水沟，便于将清洗后的废水排除。
本发明考虑集中清洗，并且采用单独的房间和排水沟，防止废水飞溅到其他地方且便于减少湿度传播。
本发明优选的转向架检修产线，所述轮对组件检修区包括第一检修支路、第二检修支路和齿轮箱检修区，所述第一检修支路包括依次分布的轮对镟修检查区、轴承退卸区、轮对脱漆区、轮对分解区、车轴检修区、车轴加工区、轮对探伤区，所述第二检修支路包括轮对组装区、轮对涂装区、轴箱组装区、轴箱跑合交验区，所述轴箱跑合交验区与所述转向架落成区位于同一水平检修线。
本发明优选的转向架检修产线，所述转向架落成区一侧分布有轴箱跑合交验区，所述转向架落成区另一侧依次分布有所述转向架试验区和转向架交验区。
进一步地，在轮对分解区处，将运输轨道分为两个支路，其中第一个支路是针对转向架大修，需要对轮对进行拆解，沿第一支路进入轮对分解区，而对于仅仅进行架修的情况，无需进行轮对分解，则从下方的第二支路进行。
并且由于轮对分解之后不方便进行推行，则在轮对分解区之后设置有天车，便于吊运的方式，而对于无需轮对分解的情况，则可采用地面运输轨道推运的方式。
本发明充分考虑了不同转向架在检修时遇到的不同情况，对运输方式和检修区域进行合理设计，满足不同检修情况的使用。
本发明优选的转向架检修产线，还包括零部件检修区，所述零部件检修区位于所述第四水平检修线。
转向架检修产线数字化集成系统，包括IOT平台，所述平台集成检修产线的所有设备，进行设备数据管理、工艺数据管理和工单质量数据管理，包括工件识别模块、员工登录模块和设备数据通讯模块。
工件识别模块的工作方法为：
产线作业的大部件采用RFID电子标签，推荐使用超高频抗金属RFID电子标签；工单配套物料采用QR二维码，推荐具备蓝牙5.0通信协议的读写装置。详细编码解码规则见具体设备协议。员工操作设备配置扫码枪，进行工件识别；
员工登录的工作方法为：
产线员工操作设备、执行工单前，首先需要进行身份登录，员工卡配置或粘贴条形码或QR码，条形码采用code39、12位格式，可使用移动手持扫描枪识别，快速登录。
设备数据通讯的工作方法为：
按照设备是否配置数据接口分为以下两类。
（1）具备数据通讯接口
具有完整控制终端的设备，设备控制终端通过IOT终端与IOT平台通信，首先员工要通过MAC地址和员工号作为参数通过IOT登陆接口，进行登陆认证。接口返回员工信息及统一认证编码（后续与IOT通信认证使用），通过配置好的多功能扫码枪（具备同时扫描RFID、Code39格式一维码、QR二维码）及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息。员工跟据获取的工单信息、作业指导书等信息确认后开始作业。
（2）设备仅有PLC控制
设备结构简单，不具备数据通讯接口的。由IOT终端直接与PLC通信，然后通过IOT终端与IOT平台交互，先通过员工号登陆接口，进行登陆认证。接口返回员工信息及唯一认证编码（后续与IOT通信认证使用），通过配置好的多功能扫码枪（具备同时扫描RFID、Code39格式一维码、QR二维码）及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息。员工跟据获取的工单信息、作业指导书等信息，确认后开始作业。
一种基于上述转向架检修产线的检修方法，包括如下步骤：
步骤1：将转向架运送到转向架分解区将转向架分为构架、轮对组件和零部件；
步骤2：将步骤1分解得到的构架、轮对组件和零部件运输至清洗线进行集中清洗；
步骤3：将清洗完的构架运输至构架检修线，将清洗完的轮对组件运输至轮对检修线；
步骤4：轮对组件通过轮对检修线后得到重新组装的轮对，构架通过构架检修线后得到重新组装的构架，重新组装的构架通过接驳轨道与重新组装的轮对在转向架落成区汇合组装成转向架；
步骤5：步骤4中落成的转向架通过试验和交验并运输至出口。
本发明优选的转向架检修方法，所述步骤2中，清洗时，先清洗轮对组件，再清洗构架。本发明考虑到轮对检修时间较长，为检修主工序，而构架检修时间稍短，作为检修支工艺，先对轮对进行清洗并进行后续拆解检修工序，随后清洗构架并检修。
本发明优选的转向架检修方法，所述步骤4中，在轮对检修线中，还包括对齿轮箱内部进行冲洗。
本发明考虑到齿轮箱在集中清洗时，齿轮箱内部无法从外部清洗干净，因此，在对轮对的轴承组件分解之前，采用专门的齿轮箱冲洗设备对齿轮箱内部进行冲洗，以提高清洗效果。
本发明优选的转向架检修方法，根据检修类别，如果是转向架架修，轮对检修包括：轮对清洗、车轮踏面镟修、轴承退卸、轮对脱漆、轮对探伤、轮对检修、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装，如果是转向架大修，轮对检修流程包括：轮对清洗、轮对镟修、轴承退卸、轮对脱漆、车轮退卸、车轴车轮检修、车轴加工、车轴探伤、车轮加工、轮盘组装、轮对压装、轮对尺寸检测、轮对动平衡、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装。
本发明优选的转向架检修方法，在转向架落成之后，还包括采用双目3D视觉检测系统对对角线和轴间距进行测量。
双目3D视觉检测系统包括视觉测量仪、标靶、手持终端、测量软件。
测量流程为：
步骤一：将视觉测量仪转向架落成区现场进行固定；
步骤二：将稳定标靶放置在转向架车身上；
步骤三：操作者手持探测标靶，探测4个圆孔坐标；
步骤四：系统通过测量软件计算轴间距和对角线尺寸及差值；
步骤五：保存测量结果；
步骤六：将测量结果与标准进行比对，其中标准为：转向架的两个对角线长度差：≦1mm，而转向架轴距：2500+1.5mm。
本发明将双目3D视觉检测技术用于转向架的对角线及轴间距测量，无需操作人员用很长的传统机械直尺进行人工测量，节省了人力，且利用双目3D视觉检测能实现高精度测量，排除了因为人工测量的误差而带来的风险。除此之外，本发明还将双目3D视觉检测数据输入IOT平台，对其中的检测结果进行记录和管理。
综上所述，相比于现有技术，本发明具有如下优点及有益效果：
本发明通过合理布局转向架的检修产线，将构架检修产线设置于第二条水平检修线，轮对组件检修后与构架在转向架落成区汇合，使得整个检修区合理利用，路线几乎无反复，实现了入口和出口同侧，检修效率大大提升。
本发明通过设置天车和运输轨道配合的方式，形成了发达的运输网，为检修提供了良好的转运基础。
本发明通过设置集中清洗区对构架、轮对组件和零部件进行集中清洗，减少不同清洗环节带来的占地面积太大，并且废水难以处理的问题。
本发明通过考虑检修主工艺和检修支工艺的检修时间来合理检修流程，检修支工艺时间包含在检修主工艺中，不单独占用工艺周期。
本发明通过改进清洗设备和清洗流程，提高了清洗效率，并且根据部件特点针对齿轮箱单独设置冲洗流程，保证了集中清洗和特殊部位特殊清洗的配合进行既提高清洗效率又提高清洗效果的优点。
本发明的转向架分解台采用下沉式，在对转向架进行分解时，无需抬高转向架，节省能耗，且保证了安全。
本发明针对整条检修产线上的设备通过IOT平台管理，进行设备数据管理、工艺数据管理和工单质量数据管理，极大地提高了检修和管理效率。
本发明通过合理布局产线、改善清洗方式和根据检修的类型需要实现了不同检修的高效率进行，并且通过IOT平台管理对设备进行管理和数据跟踪，再配合高精度的3D视觉检测系统等等，使得整个检修产线和检修方法均达到了相当高的自动化程度，极大地减少了人力消耗和提高了检修效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明检修产线的布局示意图。
图2为本发明检修产线细化的布局示意图。
图3为本发明清洗线示意图。
图4为本发明清洗框结构示意图。
图5为本发明限位块结构示意图。
图6为本发明产线设备数据流图。
附图中零部件名称：
1-入口、2-转向架分解区、3-清洗线、30-运输线、31-辊轮、32-清洗框、320-挂钩、33-限位块、330-通孔、331-凹槽、34-废液收集沟、35-挡架、36-高压喷淋枪、4-构架检修区、40-构架分解台、41-构架探伤区、42-构架缓存区、43-构架组挂区、5-轮对组件检修区、50-轮对镟修检查区、51-轮对退卸区、52-轮对脱漆区、53-轮对分解区、54-车轴检修区、55-车轴加工区、56-轮对车轴探伤区、57-齿轮箱检修区、58-轮对压装区、59-轮对组装区、590-轮对超声探伤区、591-轮盘组装区、6-轮对组装交验区、60-轮对涂装区、61-轴箱组装区、62-轴箱跑合交验区、7-转向架落成区、8-转向架试验区、9-转向架交验区、10-整备待发区、11-出口、12-短边运输轨道、13-接驳轨道、14-部件检修区、15-长边运输轨道、16-天车、17-转盘、A-第一水平检修线、B-第二水平水平检修线、C-第三水平检修线，D-第四水平检修线，E-第五水平检修线。
→表示检修工艺流向。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1和图2所示，一种转向架检修产线，包括：转向架分解区2、构架检修线、轮对检修线、清洗线3、转向架落成区7，所述轮对检修线包括采用运输轨道连接的轮对组件检修区5和轮对组装区59，所述清洗线3位于所述转向架分解区2和轮对组件检修区5之间，
所述轮对组件检修区5、清洗线3和所述转向架分解区2分布于第一水平检修线A；
所述轮对组装区59与转向架落成区7分布于第三水平检修线C；
所述构架检修线分布于第二水平检修线B且所述构架检修线通过接驳轨道13与转向架落成区7连接；
所述转向架落成区7与所述转向架分解区2均位于检修产线的同一侧。
所述构架检修线包括依次分布的构架分解台40、构架检修区4、构架探伤区41、构架缓存区42和构架组挂区43，所述构架组挂区43与所述转向架落成区7通过所述接驳轨道13连接。
所述转向架落成区7一侧分布有轴箱跑合交验区62，所述转向架落成区7另一侧依次分布有所述转向架试验区8和转向架交验区9。
所述轮对组件检修区5包括第一检修支路、第二检修支路和齿轮箱检修区57，所述第一检修支路包括依次分布的轮对镟修检查区、轴承退卸区、轮对脱漆区52、轮对分解区53、车轴检修区54、车轴加工区55、轮对探伤区，所述第二检修支路包括轮对组装区59、轮对涂装区60、轴箱组装区61、轴箱跑合交验区62，所述轴箱跑合交验区62与所述转向架落成区7位于同一水平检修线。
该检修产线布置于长226m宽60m的厂房内，入口1和出口11均位于长边的左上角，从入口1进来设置有运输轨道，运输轨道在转向架分解区2分为两条支路，其中一条沿短边，短边运输轨道12延伸至转向架交验区9，另一条沿长边分布，长边运输轨道15延伸至长边另一端，在运输轨道分支处设置有转盘17，用于对转向架进行转向。
通过长边运输轨道15将转向架运输至转向架分解区2进行分解得到构架、轮对组件和零部件，分解完成后的零部件可以存储于零部件整备发运区，等待清洗。其中转向架分解台位采用下沉式设计。
分解后的构架通过天车16吊运至构架分解台40进行进一步的分解，分解完之后再利用天车16吊运至架构检修区，主要进行气密性检测和三坐标检测。
架构在架构检修区完成检修后，进入架构探伤区进行探伤，由于探伤是封闭房间，无法再进行吊运，因此，采用构架运输车将构架运输至架构探伤区进行磁粉探伤再进入构架焊修间进行焊修，再焊修过程中需要对构架进行翻转，使得待焊修处始终位于中上部，便于人员操作。
磁粉探伤完成后，构架通过第一水平检修线A和第二水平检修线B的中通道运输至构架缓存区42，再进入构架组挂区43进行悬挂组装，构架组挂区43设置有局部天车16，局部天车16下方设置有构架支撑柱，该局部天车16能将构架的零部件中较重的通过局部天车16吊运至工位上，提高了效率和节省人力。
当检修量不多的情况下，构架可直接进入构架组挂区43进行操作，而无需进入构架缓存区42进行等待。
构架组挂完成后，将构架吊运至构架运输车上，并通过接驳轨道13运输至转向架落成区7等待轮对一起组装。
从转向架分解得到的轮对组件在轮对检修区进行检修，所述轮对组件检修区5包括第一检修支路、第二检修支路和齿轮箱检修区57，所述第一检修支路包括依次分布的轮对镟修检查区、轴承退卸区、轮对脱漆区52、轮对分解区53、车轴检修区54、车轴加工区55、轮对探伤区，所述第二检修支路包括轮对组装区59、轮对涂装区60、轴箱组装区61、轴箱跑合交验区62，所述轴箱跑合交验区62与所述转向架落成区7位于同一水平检修线。
在清洗线3清洗完成后的轮对组件，通过长边运输轨道15运输至轴承退卸区，轴承退卸区依次设置有数控车轮车床、齿轮箱冲洗设备和轴承退卸机，轮对组件先到达数控车轮车床处并通过转盘17进入数控车轮车床进行车轮镟修、再在齿轮箱冲洗设备中对齿轮箱内部进行冲洗，最后再在轴承退卸机上退卸轴承。
轴承退卸后的轮对通过长边运输轨道15到达轮对脱漆区52进行表面脱漆，此处通过设置多个转盘17，实现两条线同时脱漆，提升脱漆效率。
轮对脱漆完成之后，根据轮对需要检修的程度将运输轨道分为两条运输支路，如果是大修，需要对轮对进行拆解，则走上面一条运输支路，沿着长边运输轨道15进入到轮对分解区53，分解后的车轴沿着长边运输轨道15进入到车轴检修区54进行车轴检修，而后继续进入车轴加工区55，利用数控车轴车床和外圆磨床对车轴进行加工，车轮和车轴进行探伤，而分解后的齿轮箱在齿轮箱检修区57域进行检修后通过沿短边的运输轨道通过齿轮箱移动工装运输至轮对压装区58的轮对预组台位，为轮对压装做准备，分解后的轮对通过长边运输支路进入到轮对探伤区和车轮检修区以及轮盘组装，车轮在车轮检修区检修完以及轮盘组装之后通过沿短边的运输轨道运输至轮对组装区59，车轴和齿轮箱处理完之后沿短边的运输轨道运输至轮对组装区59。
轮对、车轴和齿轮箱在轮对组装区59进行组装，再依次经轮对涂装区60进行涂装、在轴箱组装区61进行轴箱组装、在轴箱跑合和交验区进行跑合交验，再与构架在转向架落成区7汇合组装形成转向架。
而如果仅仅是架修，则无需将转向架进行拆解，走下面的运输轨道轮对可直接到探伤区进行探伤、到轮对检修区进行检修、到轮对涂装区60进行涂装、在轴箱组装区61进行轴箱组装、在轴箱跑合和交验区进行跑合交验，再与构架在转向架落成区7汇合组装形成转向架。
落成后的转向架经过转向架试验区8和转向架交验区9，合格后由沿短边的运输轨道运输至出口11处。
在上述介绍的主要产线外，还包括部件检修区14，所述部件检修区14位于所述第四水平检修线D。
在第四水平检修线D的下方还包括第五水平检修线E，所述第一水平检修线A、第二水平检修线B、第三水平检修线C、第四水平检修线D、第五水平检修线E依次水平设置且相互平行，第五水平检修线E根据需要可设置检修配套用房间，从右到左依次为：小部件检修间、轴承轴箱存放间、工具间、卫生间、通信电缆引入间、探伤间、熔焊间、部件清洗间、小部件喷漆间、更衣室、叉车库、检修坑、配电间和风机房等。
实施例2
如图3、图4和图5所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述清洗线3包括清洗运输线30、清洗框32、高压喷淋枪36和限位块33，所述清洗运输线30上间隔设置有若干平行排列的辊轮31，清洗框32用于容纳待清洗物件并在清洗运输线30的辊轮31上移动，所述限位块33用于对对清洗框32进行限位。
本发明通过高压喷淋枪36对清洗框32中的组件进行冲洗，为了防止清洗框32在高压冲击下在辊轮31滚动，在清洗框32两侧的辊轮31上可拆卸设置有限位块33，将清洗框32进行固定后冲洗，效果更好。
所述清洗框32的两侧滑动设置有挡架35，所述限位块33的一端与所述挡架35的底部铰接，两个挡架35之间通过挡杆连接，这样可以更好地对零部件进行围合，防止在搬运或者吊运过程中掉落。
所述限位块33的另一端与所述挡架35的顶部可拆卸连接。
所述限位块33的两侧设置有与辊轮31匹配凹槽331，所述限位块33的顶部设置有两个通孔330，所述通孔330的外围设置有橡胶圈，增加操作的舒适性。
所述清洗线3采用独立空间，并且在清洗线3的下方设置镂空地板，镂空地板下方设置有排水沟，便于将清洗后的废水排除。
清洗前，将待清洗件放置于清洗框32中，并利用两侧的限位块33的通孔330作为搬运孔，此时，由于向上提限位块33会导致限位块33向上移动，从而促使挡架35向上滑动，挡架35可有效防止清洗框32内的物件掉落。
将清洗框32吊装至清洗运输线30后，推动清洗框32在辊轮31上移动至待清洗部位，由于辊轮31的滚动，使得整个过程省时省力，到达冲洗台位后，为了防止在冲洗过程中清洗框32左右移动，将限位块33向下滑动并转动使得两侧的限位块33卡在辊轮31上从而实现清洗框32的固定。
为了防止在推动过程中限位块33转动而提前卡在辊轮31上，在挡架35的设置有挂钩320，所述挂钩320可钩在限位块33顶部的通孔330内，在需要将限位块33放下限位时，解除挂钩320的约束即可。
实施例3
一种转向架检修方法，基于上述检修产线，包括如下步骤：
步骤1：将转向架运送到转向架分解区2将转向架分为构架、轮对组件和零部件；
步骤2：将步骤1分解得到的构架、轮对组件和零部件运输至清洗线3进行集中清洗，在零部件清洗之前，可置于零部件整备发运区进行整理；
步骤3：将清洗完的构架运输至构架检修线，将清洗完的轮对组件运输至轮对检修线；
步骤4：轮对组件通过轮对检修线后得到重新组装的轮对，构架通过构架检修线后得到重新组装的构架，重新组装的构架通过接驳轨道13与重新组装的轮对在转向架落成区7汇合组装成转向架；
步骤5：步骤4中落成的转向架通过试验和交验并运输至出口11。
所述步骤2中，清洗时，先清洗轮对组件，再清洗构架。本发明考虑到轮对检修时间较长，为检修主工序，而构架检修时间稍短，作为检修支工艺，先对轮对进行清洗并进行后续拆解检修工序，随后清洗构架并检修。
所述步骤4中，在轮对检修线中，还包括对齿轮箱内部进行冲洗。
本发明考虑到齿轮箱在集中清洗时，齿轮箱内部无法从外部清洗干净，因此，在对轮对组件进行镟修之后，采用专门的齿轮箱冲洗设备对齿轮箱进行冲洗，以提高清洗效果。
根据检修类别，如果是转向架架修，轮对检修包括：轮对清洗、车轮踏面镟修、轴承退卸、轮对脱漆、轮对探伤、轮对检修、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装，如果是转向架大修，轮对检修流程包括：轮对清洗、轮对镟修、轴承退卸、轮对脱漆、车轮退卸、车轴车轮检修、车轴加工、车轴探伤、车轮加工、轮盘组装、轮对压装、轮对尺寸检测、轮对动平衡、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装。
本发明中的牵引电机检修一般是返厂检修，因此，在本厂房内未设置专门的牵引电机检修区。
实施例4
本实施例与实施例3的区别在于，在转向架落成之后，还包括采用双目3D视觉检测系统对对角线和轴间距进行测量。
双目3D视觉检测系统包括视觉测量仪、标靶、手持终端和测量软件。
测量流程为：
步骤一：将视觉测量仪转向架落成区现场进行固定；
步骤二：将稳定标靶放置在转向架车身上；
步骤三：操作者手持探测标靶，探测4个圆孔坐标；
步骤四：系统通过测量软件计算轴间距和对角线尺寸及差值；
步骤五：保存测量结果；
步骤六：将测量结果与标准进行比对，其中标准为：转向架两个对角线长度差：≦1mm，而转向架轴距：2500+1.5mm。
本发明将双目3D视觉检测技术用于转向架的对角线及轴间距测量，无需操作人员用很长的传统机械直尺进行人工测量，节省了人力，且利用双目3D视觉检测能实现高精度测量，排除了因为人工测量的误差而带来的风险。除此之外，本发明还将双目3D视觉检测数据输入IOT平台，对其中的检测结果进行记录和管理。
实施例5
本实施例公开转向架检修产线数字化集成系统，包括IOT平台，所述平台集成检修产线的所有设备，进行设备数据管理、工艺数据管理和工单质量数据管理，包括工件识别模块、员工登录模块和设备数据通讯模块。
工件识别模块的工作方法为：
产线作业的大部件采用RFID电子标签，推荐使用超高频抗金属RFID电子标签；工单配套物料采用QR二维码，推荐具备蓝牙5.0通信协议的读写装置。详细编码解码规则见具体设备协议，员工操作设备配置扫码枪，进行工件识别；
员工登录的工作方法为：
产线员工操作设备、执行工单前，首先需要进行身份登录，员工卡配置或粘贴条形码或QR码，条形码采用code39、12位格式，可使用移动手持扫描枪识别，快速登录。
设备数据通讯的工作方法为：
按照设备是否配置数据接口分为以下两类。
（1）具备数据通讯接口
具有完整控制终端的设备，设备控制终端通过IOT终端与IOT平台通信，首先员工要通过MAC地址和员工号作为参数通过IOT登陆接口，进行登陆认证。接口返回员工信息及统一认证编码（后续与IOT通信认证使用），通过配置好的多功能扫码枪（具备同时扫描RFID、Code39格式一维码、QR二维码）及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息。员工跟据获取的工单信息、作业指导书等信息确认后开始作业。
（2）设备仅有PLC控制
设备结构简单，不具备数据通讯接口的。由IOT终端直接与PLC通信，然后通过IOT终端与IOT平台交互，先通过员工号登陆接口，进行登陆认证。接口返回员工信息及唯一认证编码（后续与IOT通信认证使用），通过配置好的多功能扫码枪（具备同时扫描RFID、Code39格式一维码、QR二维码）及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息。员工跟据获取的工单信息、作业指导书等信息，确认后开始作业。
上述系统的设备数据流如图6所示，首先用扫码枪进行身份识别，其中扫码枪对员工卡上的条形码或QR码进行扫码识别，扫码枪对物料上的QR二维码进行扫码识别，身份识别的同时，扫码信息会传输至IOT平台进行标签解码，解码后启用相应的设备工单，当员工识别并登录成功后以及物料识别成功后均会进入设备任务，设备任务会从设备工单获取到设备工单信息和作业指导书等信息后开始作业，开始时设备启动、设备动作和设备停止，设备启动、设备动作和设备停止产生的设备过程数据均会上传至IOT平台，过程数据以及设备停止的数据会传输至设备工单，设备工单的数据会汇总至工序工单，工序工单反过来会分解为不同的设备工单，通过IOT平台对设备以及工序进行高效的规范化管理，防止出错，且所有设备的运行情况均可通过平台知晓，无需人员去现场进行监管，提高了效率，节省了人力。
本发明中，长边运输轨道是指所有沿着厂房长边分布的运输轨道，并不是指仅仅标识出的一条，同理短边运输轨道是指沿着厂房短边分布的运输轨道，并不仅仅是指用附图标记标识出的一条，天车和转盘是指所有天车和转盘，并不仅仅指标识出的转盘。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转向架检修产线，其特征在于，包括：转向架分解区（2）、构架检修线、轮对检修线、清洗线（3）、转向架落成区（7），所述清洗线（3）位于所述转向架分解区（2）和轮对组件检修区（5）之间；
所述轮对检修线包括采用运输轨道连接的轮对组件检修区（5）和轮对组装区（59），所述轮对组件检修区（5）、清洗线（3）和所述转向架分解区（2）分布于第一水平检修线A；
所述轮对组装区（59）与转向架落成区（7）分布于第三水平检修线C；
所述构架检修线分布于第二水平检修线B且所述构架检修线通过接驳轨道（13）与转向架落成区（7）连接；
所述转向架落成区（7）与所述转向架分解区（2）均位于检修产线的同一侧；所述第一水平检修线A、第二水平检修线B和第三水平检修线C依次水平设置且相互平行。
2.根据权利要求1所述的转向架检修产线，其特征在于，所述构架检修线包括依次分布的构架分解台（40）、构架检修区（4）、构架探伤区（41）、构架缓存区（42）和构架组挂区（43），所述构架组挂区（43）与所述转向架落成区（7）通过所述接驳轨道（13）连接。
3.根据权利要求1或2所述的转向架检修产线，其特征在于，所述轮对组件检修区（5）包括第一检修支路，所述第一检修支路连接有第二检修支路，所述第一检修支路包括依次分布的轮对镟修检查区、轴承退卸区、轮对脱漆区（52）、轮对分解区（53）、车轴检修区（54）、车轴加工区（55）、轮对探伤区，所述第二检修支路包括轮对组装区（59）、轮对涂装区（60）、轴箱组装区（61）、轴箱跑合交验区（62），所述轴箱跑合交验区（62）与所述转向架落成区（7）位于同一水平检修线。
4.根据权利要求1或2所述的转向架检修产线，其特征在于，还包括IOT平台，所述IOT平台集成转向架检修产线的所有设备，进行设备数据管理、工艺数据管理和工单质量数据管理，包括工件识别模块、员工登录模块和设备数据通讯模块。
5.根据权利要求4所述的转向架检修产线，其特征在于，工件识别模块的工作方法为：产线作业的大部件采用RFID电子标签，工单配套物料采用QR二维码，员工操作设备配置扫码枪，进行工件识别；
员工登录模块的工作方法为：产线员工操作设备、执行工单前，首先需要进行身份登录，员工卡配置或粘贴条形码或QR码，可使用移动手持扫描枪识别，快速登录，
设备数据通讯模块的工作方法为：
按照设备是否配置数据接口分为以下两类：
（1）具备数据通讯接口
具有完整控制终端的设备，设备控制终端通过IOT终端与IOT平台通信，首先员工要通过MAC地址和员工号作为参数通过IOT登陆接口，进行登陆认证，接口返回员工信息及统一认证编码，通过配置好的多功能扫码枪及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息；员工根据获取的工单信息、作业指导书信息确认后开始作业；
（2）仅有PLC控制
设备结构简单，不具备数据通讯接口的，由IOT终端直接与PLC通信，然后通过IOT终端与IOT平台交互，先通过员工号登陆接口，进行登陆认证，接口返回员工信息及唯一认证编码，通过配置好的多功能扫码枪及返回的认证编码与IOT通讯，获取工单相关信息，员工跟据获取的工单信息、作业指导书信息，确认后开始作业。
6.一种转向架检修方法，基于权利要求1-5任一项所述的转向架检修产线，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：将转向架运送到转向架分解区（2）将转向架分为构架、轮对组件和零部件；
步骤2：将步骤1分解得到的构架、轮对组件和零部件运输至清洗线（3）进行集中清洗；
步骤3：将清洗完的构架运输至构架检修线，将清洗完的轮对组件运输至轮对检修线；
步骤4：轮对组件通过轮对检修线后得到重新组装的轮对，构架通过构架检修线后得到重新组装的构架，重新组装的构架通过接驳轨道（13）与重新组装的轮对在转向架落成区（7）汇合组装成转向架；
步骤5：步骤4中落成的转向架通过试验和交验并运输至出口（11）。
7.根据权利要求6所述的转向架检修方法，其特征在于，所述步骤2中，清洗时，先清洗轮对组件，再清洗构架。
8.根据权利要求6或7所述的转向架检修方法，其特征在于，所述步骤4中，在轮对检修线中，还包括对齿轮箱进行冲洗。
9.根据权利要求6或7所述的转向架检修方法，其特征在于，根据检修类别，如果是转向架架修，轮对检修包括：轮对清洗、车轮踏面镟修、轴承退卸、轮对脱漆、轮对探伤、轮对检修、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装，如果是转向架大修，轮对检修流程包括：轮对清洗、轮对镟修、轴承退卸、轮对脱漆、车轮退卸、车轴车轮检修、车轴加工、车轴探伤、车轮加工、轮盘组装、轮对压装、轮对尺寸检测、轮对动平衡、轮对超声波探伤、轮对涂装和轴箱组装。
10.根据权利要求6或7所述的转向架检修方法，其特征在于，在转向架落成之后，还包括采用双目3D视觉检测系统对对角线和轴间距进行测量。
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