CN102950415A - 动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够对CRH系列各型动车组转向架进行高效、高质量的智能检修的动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法。本发明的动车组转向架解体流水检修系统，包括电机拆卸系统、清洗吹干系统、部件拆卸系统和构架轮对分离系统，依次相连。本发明的动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法，系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方；中央控制系统与各工位构成局域网实现数据互递，工件自动识别、数据与工件一一对应，中央控制系统依据已完成的作业情况职能指导本工位检修，实现数据自动化、检修智能化程序化；检修流水化、智能化、物流职能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

Description

动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆检修系统及其检修方法，尤其是一种动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法。

背景技术

动车组转向架是高速运行的动车组列车的动力驱动部件，也是稳定承载车体重量的重要部件。为了高速运行的动车组的列车安全，需要对动车组转向架进行检修，检修质量的好坏，直接影响动车组列车运行的稳定与安全。

在中国引进动车组之前，国内在动车组检修方面还是一个空白。引进之后，国内的主机厂由于检修量小，场地局限，检修设备因势利导，检修方式大多采用定位检修方式，其缺点是：(1)：设备兼容性差，主机厂一般只生产一种车型，检修设备和检修模式也只是针对一种转向架设计。(2)采用定位修、布局分散、工艺流程粗放。(3)检修数据人工记录，人为误差大、无法实现工位间数据自动化，检修无序、可控性差，极易简化修、违法修、漏修等。(4)物流形式采用人工搬运，劳动强度大、效率低。(5)检修数据管理仍然是传统的纸质化资料存档，易遗失、遗漏、破损，不易归档长期保存。(6)检修效率低、检修质量差，无法满足目前业内高效、高质、数据自动化的需求。

发明内容

本发明提供了一种能够对转向架进行高效、高质量的智能检修的动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法。

实现本发明目的之一的动车组转向架解体流水检修系统，包括电机拆卸系统、清洗吹干系统、部件拆卸系统和构架轮对分离系统，依次相连。

所述电机拆卸系统，包括转向架步进牵引装置，转向机升降装置，连轴器分解装置和与所述联轴器分解装置相连的分解电机。

实现本发明目的之二的动车组转向架解体流水检修方法，包括如下步骤：

(1)电机分解，将转向架上电机分解下来，送到检修区进行检修；

(2)清洗前准备，转向架由转向架牵引装置牵引继续前行至清洗前准备工位，到位后停止，由人工操作对转向架上的开放管口，螺纹孔进行封护，并对一些管线固定；

(3)清洗吹干，将转向架送入清洗室进行清洗、吹干；

(4)部件拆卸，使用风动扳机对转向架的零部件进行拆卸，包括拆卸高度调整杆，拆卸空气弹簧，拆卸轨道清障器，拆卸过分相天线及安装座，拆卸基础制动管路，拆卸抗蛇行减振器，拆下来的零部件安装信息卡后，零件放在相应零件托盘或存放架上，搬运至相关检修区进行检修；

(5)举升后的部件拆卸，首先用转向架升降装置将转向架托起，先用组合式旋臂起重机把牵引拉杆吊挂好，再使用风动扳机将牵引拉杆从转向架上分解下来，将分解下来的牵引拉杆转移到转运托盘上，然后将转向架降下，在组合式旋臂起重机的辅助下使用风动扳机对其他相关零部件进行拆卸：拆卸轴温传感器，接地回流线，吊缆，WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器，拆卸下来的零件用组合式旋臂起重机吊至通用零件托盘上，安装上信息卡后，搬运至相关检零件修区进行检修；

(6)构架轮对分离，将转向架的构架和轮对进行分离，然后分别送到检修区进行检修。

所述步骤(1)的电机分解，包括如下步骤：

a从动车组上分解下来的转向架送入转向架解体流水线线停留；

b启动转向架步进牵引装置，步进输送到牵引电机拆卸工位，定位停止；

c在牵引走形过程中，转向架分3次停止，从上部将电机与齿轮箱间的联轴器螺栓分解；

d启动转向架升降装置将转向架托起，拆卸电机与构架的下部连接螺栓，然后将转向架降下，用组合式旋臂起重机的吊具可靠联接牵引电机后，再用风动扳机完成电机与构架连接螺栓的分解以及电机与齿轮箱联轴器连接螺栓的分解，确定牵引电机其他物品无任何连接后，用组合式旋臂起重机将牵引电机吊至托盘，运送到待修电机存放区。

所述步骤(1)中还包括，从“动车组管理信息系统”下载修车计划，检索转向架最近的装车记录，在计算机屏幕上列出前后位转向架的信息，包括转向架编号，同时可以查看转向架历史检修记录。人工核实无误后，为转向架建档。如果为第一次检修，从ID卡片箱中取3个ID卡，读卡器分别读取3个卡，作为构架、前后电机的身份识别ID卡，分别磁吸附在转向架和即将分解的前后电机上。同时输入转向架预检发现的问题和测量的自由高和一系高度，建档完毕。此后，在每个工位都要进行ID卡信息读取，在相应工位上的计算机则根据信息指定相应的检修作业。

所述步骤(2)中的封护作业具体是：空气弹簧进风口防护，速度、轴温传感器及接线固定、防护，齿轮箱联轴器防护，风管路接头安装管堵，接地线的防护、固定，螺纹孔防护。

所述步骤(3)的清洗吹干，包括如下步骤：

a清洗室大门打开，转向架在转向架步进牵引装置的牵引作用下，进入双工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大门关闭，清洗工作开始；

b由人工手持高压水清洗喷枪，按下枪柄上的开关，启动系统，对转向架表面的污垢进行粗洗；

c粗洗后的转向架在转向架步进牵引装置的牵引下，穿过塑料分隔门帘，进入到精洗工位，同时，粗洗工位再进入一台转向架，进行粗洗；

d关闭清洗室大门，此时两台转向架同时开始清洗，精洗结束后，使用压缩空气喷枪对清洗完的转向架表面进行吹干。

所述步骤(6)的构架轮对分离，包括如下步骤：

a转向架通过转向架牵引装置牵引到构架轮对分离工位，在转向架定位装置的辅助下精确定位后，利用固定式框架起重机和风动扳机在此工位进行以下分解作业：

b拆卸轴箱压板，拆卸齿轮箱速度传感器并做好防护，拆卸齿轮箱防落架，转向架定位装置上附带顶升机构，将齿轮箱顶起，拆卸齿轮箱连接杆，松开齿轮箱；

c确认构架与轮对之间的连接都分解开后，用吊具把构架悬挂准确后，用构架升降装置将构架吊起，移至AGV构架输送车上，运至构架检修线；

d分离出的轮对用轮对输送小车移至分解轮对待修缓存区，准备下面的检修工作；

e分解下来的零件安装信息卡，搬运至相应零件检修区进行检修。

本发明的动车组转向架解体流水检修系统及其检修方法的有益效果如下：

1、系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方式。

2、中央控制系统与各工位构成局域网实现数据互递，工件自动识别、数据与工件一一对应，中央控制系统依据已完成的作业情况职能指导本工位检修，实现数据自动化、检修智能化程序化。

3、工位间的物流采用自动输送方式，输送的时序统一由中央控制系统控制，实现有序可控。降低操作者劳动强度、智能化物流实现工位间的连锁互控，职能、自动、高效。

4、中央控制系统集中管理检修数据，数字化数据可实现互联网共享。

5、检修流水化、智能化、物流职能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

附图说明

图1为本发明动车组转向架解体流水检修方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的动车组转向架解体流水检修方法，包括如下步骤：

1.电机分解检修

转向架入场：从动车组上分解下来的转向架入场，进入转向架解体流水线线停留，在此工位首先进行转向架收入作业，转向架收入程序从“动车组管理信息系统”下载修车计划，检索转向架最近的装车记录，在计算机屏幕上列出前后位转向架的信息，包括转向架编号等。同时可以查看转向架历史检修记录。人工核实无误后，为转向架建档。如果为第一次检修，从ID卡片箱中取3个ID卡，读卡器分别读取3个卡，作为构架、前后电机的身份识别ID卡，分别磁吸附在转向架和即将分解的前后电机上。同时输入转向架预检发现的问题和测量的自由高和一系高度，建档完毕。此后，在每个工位都要进行ID卡信息读取，在相应工位上的计算机则根据信息指定相应的检修作业。

启动转向架步进牵引装置，步进输送到牵引电机拆卸工位，定位停止。转向架步进牵引机构安装在轨道内侧轮缘槽内，牵引轮缘的拨叉间距1000mm，采用气缸驱动做往复运动从而牵引转向架在轨道上自动行走。每组牵引机构的长度根据所需牵引的距离不同进行调整，可长可短。

连轴器分解。在牵引走形过程中，转向架分3次停止，从上部将电机与齿轮箱间的联轴器螺栓分解，为电机分解创造条件。

分解电机：转向架升降装置将转向架托起，最高举升高度1200mm，可停在任意高度位置，达到方便人员检修作业的操作高度，拆卸电机与构架的下部连接螺栓，然后将转向架降下，用组合式旋臂起重机的吊具可靠联接牵引电机后，再用风动扳机完成电机与构架连接螺栓的分解以及电机与齿轮箱联轴器连接螺栓的分解，确定牵引电机其他物品(包括线缆)无任何连接后，用组合式旋臂起重机将牵引电机吊至托盘，运送到待修电机存放区。拖车转向架在本工位直接通过。

CRH2型车在此工位分解牵引电机和二系空簧。CRH3、CRH5型车还要在此工位分解摇枕和二系空簧。CRH5型车还在此工位分解制动梁。

2.清洗前准备：

转向架由转向架牵引装置牵引继续前行至清洗前准备工位，到位后停止，由人工操作对转向架上的开放管口，螺纹孔等进行封护，并对一些管线固定，具体的作业有：①空气弹簧进风口防护②速度、轴温传感器及接线固定、防护③齿轮箱联轴器防护④风管路接头安装管堵⑤接地线的防护、固定⑥螺纹孔防护。确保保护完备，避免在下一清洗环节发生胶带脱落，致使设备损坏的事故发生。

3.清洗吹干：

清洗目的：清洗转向架(口字形的结构，H钢焊接件)，转向架在长期运行过程中积累的厚度达3mm左右的干结硬泥垢、锈铁粉与粉尘油污的混合物。

清洗流程：

1)转向架在解体流水线上，流动到本工位时，已经完成了牵引电机的拆卸，并做好了防护措施。

2)清洗室大门打开，转向架在转向架步进牵引装置的牵引作用下，进入双工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大门关闭，清洗工作开始。

3)由人工手持高压水清洗喷枪，按下枪柄上的开关，启动系统，对转向架表面的污垢进行粗洗，在喷洗的过程中，可以根据实际清洗效果更改喷头水流形状。并且可以通过枪柄上的开关更换使用外置洗涤液，清洗液与清洗下来的污垢通过集液系统收集后排出清洗间，清洗过程中产生的水汽由排气系统排出，粗洗节拍40分钟。

4)粗洗后的转向架在转向架步进牵引装置的牵引下，穿过塑料分隔门帘，进入到精洗工位，同时，粗洗工位再进入一台转向架，进行粗洗。

5)关闭清洗室大门，此时两台转向架同时开始清洗，在精洗工位清洗时间节拍为30分钟，清洗液和清洗下来的污垢通过清洗室的集液系统排出清洗室外，清洗过程中产生的水汽由排气系统排出，精洗结束后，使用压缩空气喷枪对清洗完的转向架表面进行吹干。

6)清洗过程结束，清洗室的前后门打开，精洗完的转向架通过转向架步进牵引装置，牵引出清洗室，流向下一工位，粗洗后的转向架进入精洗室，粗洗室再进入一台转向架，开始下一个清洗循环。

4.部件拆卸：

转向架通过转向架牵引装置牵引到部件拆卸1工位，定位停止后，在组合式旋臂起重机的协助下使用风动扳机对相关零部件进行拆卸：①拆卸高度调整杆②拆卸空气弹簧③拆卸轨道清障器④拆卸过分相天线及安装座⑤拆卸基础制动管路⑥拆卸抗蛇行减振器，拆下来的零部件安装信息卡后，零件放在相应零件托盘或存放架上，搬运至相关检修区进行检修。

抗蛇行减振器在架车间内已经与车体分离，但是另一端仍固定在转向架上，在此处进行抗蛇行减振器另一端的分解。

CRH2、CRH3、CRH5型车转向架在此工位进行类似部件的分解检修作业。

5.举升后，部件拆卸：

转向架通过转向架牵引装置牵引到部件拆卸2工位，定位停止后，首先用转向架升降装置将转向架托起，最高举升高度1200mm，可停在任意高度位置，达到方便人员检修作业的操作高度。先用组合式旋臂起重机把牵引拉杆吊挂好，再使用风动扳机将牵引拉杆从转向架上分解下来，将分解下来的牵引拉杆转移到转运托盘上，然后将转向架降下，在组合式旋臂起重机的辅助下使用风动扳机对其他相关零部件进行拆卸：拆卸①轴温传感器②接地回流线③吊缆④WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器，拆卸下来的零件用组合式旋臂起重机吊至通用零件托盘上，安装上信息卡后，搬运至相关检零件修区进行检修。

CRH2、CRH3、CRH5型车转向架在此工位进行类似部件的分解检修作业。

6构架轮对分离工位：

转向架通过转向架牵引装置牵引到构架、轮对分离工位，在转向架定位装置的辅助下精确定位后，利用固定式框架起重机和风动扳机在此工位进行以下分解作业：

拆卸轴箱压板，拆卸齿轮箱速度传感器并做好防护，拆卸齿轮箱防落架，转向架定位装置上附带顶升机构，将齿轮箱顶起，以便安装支承轮，避免齿轮箱拖地，同时也方便拆卸齿轮箱与构架的连接部件。拆卸齿轮箱连接杆，松开齿轮箱。

确认构架与轮对之间的连接都分解开后，用吊具把构架悬挂准确后，用构架升降装置(小天车)将构架吊起，移至AGV构架输送车上，运至构架检修线。

分离出的轮对用轮对输送小车移至分解轮对待修缓存区，准备下面的检修工作。分解下来的零件安装信息卡，搬运至相应零件检修区进行检修。

对于CRH2型车，还需采用顶升装置将轴箱定位转臂顶起，以便安装支承轮同时也避免轴箱弹簧散落，用小天车将一系弹簧吊至零件托盘上，用叉车转运到相应的零件检修间进行检修。

CRH3型车和CRH5型车在此工位需要一台压力分解机对转向架进行加载，通过加载后，消除定位机构或因一系弹簧的弹性产生的涨紧力，使固定、定位机构处于松弛状态，方便分解或组装。从而达到轮对与构架分离的目的。

动车组转向架解体流水检修系统兼容CRH系列动车组的3、4、5级检修作业，本系统由检修设备系统、物流输送系统、信息管理系统三大部分组成，信息管理系统将三大部分有机联系起来确保了设备之间、设备和输送系统之间的数据交换，实现了设备间的联控互锁，确保了检修节奏合拍、物流顺畅、安全高效。

转向架在一进入检修车间，即通过转向架解体流水信息管理系统建立转向架的档案，通过ID卡吸附于转向架上，解体流水线上的的每一个工位作业前读取卡片信息，转向架解体流水信息管理系统根据卡内信息指导后续相应工位的检修，检修作业完成后将检修信息输入转向架解体流水信息管理系统。分解下来的零部件也佩戴相应的ID卡或标签后，通过物流系统转入到相应的检修间进行检修。转向架在检修间内的输送由转向架牵引装置输送，牵引装置的电控系统采用多点联控，与线上的各检修设备，设置相互锁定功能，确保安全生产。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种动车组转向架解体流水检修系统，包括电机拆卸系统、清洗吹干系统、部件拆卸系统和构架轮对分离系统，依次相连。

2.根据权利要求1所述的动车组转向架解体流水检修系统，其特征在于：所述电机拆卸系统，包括转向架步进牵引装置，转向机升降装置，连轴器分解装置和与所述联轴器分解装置相连的分解电机。

3.一种动车组转向架解体流水检修方法，包括如下步骤：

(1)电机分解，将转向架上电机分解下来，送到检修区进行检修；

(2)清洗前准备，转向架由转向架牵引装置牵引继续前行至清洗前准备工位，到位后停止，由人工操作对转向架上的开放管口，螺纹孔进行封护，并对一些管线固定；

(3)清洗吹干，将转向架送入清洗室进行清洗、吹干；

(4)部件拆卸，使用风动扳机对转向架的零部件进行拆卸，包括拆卸高度调整杆，拆卸空气弹簧，拆卸轨道清障器，拆卸过分相天线及安装座，拆卸基础制动管路，拆卸抗蛇行减振器，拆下来的零部件安装信息卡后，零件放在相应零件托盘或存放架上，搬运至相关检修区进行检修；

(5)举升后的部件拆卸，首先用转向架升降装置将转向架托起，先用组合式旋臂起重机把牵引拉杆吊挂好，再使用风动扳机将牵引拉杆从转向架上分解下来，将分解下来的牵引拉杆转移到转运托盘上，然后将转向架降下，在组合式旋臂起重机的辅助下使用风动扳机对其他相关零部件进行拆卸：拆卸轴温传感器，接地回流线，吊缆，WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器，拆卸下来的零件用组合式旋臂起重机吊至通用零件托盘上，安装上信息卡后，搬运至相关检零件修区进行检修；

(6)构架轮对分离，将转向架的构架和轮对进行分离，然后分别送到检修区进行检修。

4.根据权利要求3所述的动车组转向架解体流水检修方法，其特征在于：所述步骤(1)的电机分解，包括如下步骤：

a从动车组上分解下来的转向架送入转向架解体流水线线停留；

b启动转向架步进牵引装置，步进输送到牵引电机拆卸工位，定位停止；

c在牵引走形过程中，转向架分3次停止，从上部将电机与齿轮箱间的联轴器螺栓分解；

d启动转向架升降装置将转向架托起，拆卸电机与构架的下部连接螺栓，然后将转向架降下，用组合式旋臂起重机的吊具可靠联接牵引电机后，再用风动扳机完成电机与构架连接螺栓的分解以及电机与齿轮箱联轴器连接螺栓的分解，确定牵引电机其他物品无任何连接后，用组合式旋臂起重机将牵引电机吊至托盘，运送到待修电机存放区。

5.根据权利要求4所述的动车组转向架解体流水检修方法，其特征在于：所述步骤(1)中还包括，从“动车组管理信息系统”下载修车计划，检索转向架最近的装车记录，在计算机屏幕上列出前后位转向架的信息，包括转向架编号，同时可以查看转向架历史检修记录。人工核实无误后，为转向架建档。如果为第一次检修，从ID卡片箱中取3个ID卡，读卡器分别读取3个卡，作为构架、前后电机的身份识别ID卡，分别磁吸附在转向架和即将分解的前后电机上。同时输入转向架预检发现的问题和测量的自由高和一系高度，建档完毕。此后，在每个工位都要进行ID卡信息读取，在相应工位上的计算机则根据信息指定相应的检修作业。

6.根据权利要求3所述的动车组转向架解体流水检修方法，其特征在于：所述步骤(2)中的封护作业具体是：空气弹簧进风口防护，速度、轴温传感器及接线固定、防护，齿轮箱联轴器防护，风管路接头安装管堵，接地线的防护、固定，螺纹孔防护。

7.根据权利要求3所述的动车组转向架解体流水检修方法，其特征在于：所述步骤(3)的清洗吹干，包括如下步骤：

a清洗室大门打开，转向架在转向架步进牵引装置的牵引作用下，进入双工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大门关闭，清洗工作开始；

b由人工手持高压水清洗喷枪，按下枪柄上的开关，启动系统，对转向架表面的污垢进行粗洗；

c粗洗后的转向架在转向架步进牵引装置的牵引下，穿过塑料分隔门帘，进入到精洗工位，同时，粗洗工位再进入一台转向架，进行粗洗；

d关闭清洗室大门，此时两台转向架同时开始清洗，精洗结束后，使用压缩空气喷枪对清洗完的转向架表面进行吹干。

8.根据权利要求3所述的动车组转向架解体流水检修方法，其特征在于：所述步骤(6)的构架轮对分离，包括如下步骤：

a转向架通过转向架牵引装置牵引到构架轮对分离工位，在转向架定位装置的辅助下精确定位后，利用固定式框架起重机和风动扳机在此工位进行以下分解作业：

b拆卸轴箱压板，拆卸齿轮箱速度传感器并做好防护，拆卸齿轮箱防落架，转向架定位装置上附带顶升机构，将齿轮箱顶起，拆卸齿轮箱连接杆，松开齿轮箱；

c确认构架与轮对之间的连接都分解开后，用吊具把构架悬挂准确后，用构架升降装置将构架吊起，移至AGV构架输送车上，运至构架检修线；

d分离出的轮对用轮对输送小车移至分解轮对待修缓存区，准备下面的检修工作；

e分解下来的零件安装信息卡，搬运至相应零件检修区进行检修。

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