CN102954871B - 动车组转向架组装试验流水检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够对CRH系列各型动车组构架进行高效、高质量的智能检修的动车组转向架组装试验流水检修系统及其检修方法。本发明的动车组转向架组装试验流水检修系统，包括构架与轮对组装系统，电机组装系统，部件组装系统，转向架测量调整系统，转向架静载试验系统，举升部件组装系统，电气、制动试验系统，转向架动载试验系统；依次相连。本发明的动车组转向架组装试验流水检修系统及其检修方法，系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方式；检修流水化、智能化、物流职能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

Description

动车组转向架组装试验流水检修方法

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆检修系统及其检修方法，尤其是一种动车组转向架组装试验流水检修系统及其检修方法。

背景技术

动车组转向架是高速运行的动车组列车的动力驱动部件，也是稳定承载车体重量的重要部件。为了高速运行的动车组的列车安全，需要对动车组转向架进行检修，检修质量的好坏，直接影响动车组列车运行的稳定与安全。

在中国引进动车组之前，国内在动车组检修方面还是一个空白。引进之后，国内的主机厂由于检修量小，场地局限，检修设备因势利导，检修方式大多采用定位检修方式，其缺点是：(1)：设备兼容性差，主机厂一般只生产一种车型，检修设备和检修模式也只是针对一种转向架设计。(2)采用定位修、布局分散、工艺流程粗放。(3)检修数据人工记录，人为误差大、无法实现工位间数据自动化，检修无序、可控性差，极易简化修、违法修、漏修等。(4)物流形式采用人工搬运，劳动强度大、效率低。(5)检修数据管理仍然是传统的纸质化资料存档，易遗失、遗漏、破损，不易归档长期保存。(6)检修效率低、检修质量差，无法满足目前业内高效、高质、数据自动化的需求。

发明内容

本发明提供了一种能够对动车组构架进行高效、高质量的智能检修的动车组转向架组装试验流水检修系统及其检修方法。

实现本发明目的之一的动车组转向架组装试验流水检修系统，包括构架与轮对组装系统，电机组装系统，部件组装系统，转向架测量调整系统，转向架静载试验系统，举升部件组装系统，电气、制动试验系统，转向架动载试验系统；依次相连。

实现本发明目的之二的动车组转向架组装试验流水检修方法，包括如下步骤：

(1)将构架与轮对进行组装；

(2)电机组装，用牵引电机组装装置将电机吊至构架的电机安装座上，用风动扳机和扭力矩扳手，安装构架上部连接螺栓；接着由转向架升降装置将转向架升起，完成电机下部螺栓的安装；确认扭力矩准确；

(3)部件组装，借助旋臂吊，在此工位人工安装CRH1型车定位转臂下部压盖、齿轮箱防滑挡、齿轮箱吊杆、电机与齿轮箱间的联轴节的连接螺栓、空气弹簧、各种接地装置、各种速度传感器，安装轴箱端盖等轴箱端部装置，利用风动扳机和扭力矩扳手进行作业，确认扭力距准确；

CRH2型车在此工位安装轴向减振器、齿轮箱防脱落螺栓、齿轮箱吊杆、WN联轴节连接、空气弹簧；CRH3、CRH5型车在此进行类似的组装检修作业；

(4)转向架测量调整

将落成后的CRH2型转向架用转向架牵引装置运至专用测量台位，使用专用测量工具和调整工装对转向架各部尺寸进行测量并调整；CRH系列其他车型从此工位通过不检修；

(5)转向架静载试验，试验台模拟车重对转向架进行加载，并在加载状态下对转向架的各部尺寸和轴重轮重进行测量，之后根据测量的结果计算一系簧垫片的厚度，并调整垫片厚度，达到均载配平的目的；

(6)举升后部件组装，用风动扳机和扭力扳手安装电机和传感器的电缆、高度调整杆，随后转向架升降装置将转向架托起，再安装制动闸片；安装轨道清障器；安装过分相天线及安装座；安装WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器；安装轴温传感器；牵引电机电缆安装；安装接地线；

(7)电气、制动试验，使用电阻测试仪对转向架组装后的接地电阻进行测量，CRH5型车转向架还要做章鱼电气试验；

(8)转向架动载试验，在动载实验台上，对转向架进行模拟加载，并在加载状态下给驱动电机通电，模拟转向架在线路上的运行状态，同时检测转向架的相关参数，以此判定转向架的组装质量。

所述的动车组转向架组装试验流水检修方法，最后还包括一个完工检查步骤，利用转向架升降装置举起转向架，对转向架进行外观检查，确认各部件状态并补漆，做完工检查。

所述步骤(1)的构架与轮对组装，包括如下步骤：

a部件组装好后的构架由构架AGV输送车送入转向架组装试验流水检修区，首先进入构架与轮对组装工位，用固定框架式小天车将构架从AGV车上吊起，AGV车自动返回；

b同时，来自轮对立体存放库的轮对或经轮轴流水检修区检修合格的轮对经过构架与轮对智能选配系统选配后进行入构架与轮对组装工位，并在轮对定位装置的辅助下定位；

c吊起转向架构架，移至定位好的轮对上方，缓慢下落，直至与轴箱接触，将构架轻放到轮对上；

d在小天车的辅助下，用风动扳机和扭力矩扳手配合，安装齿轮箱连接杆；安装齿轮箱防落架；安装齿轮箱速度传感器，并做好防护；安装联轴节连接螺栓；安装轴箱压板，确认安装螺栓的扭力距准确；

e利用轮对定位装置附带的顶升机构将齿轮箱顶起，卸下齿轮箱支撑轮；

f将轮对精确定位，吊装一系弹簧；构架与轮对组装；定位装置附带的顶升机构顶起齿轮箱和定位转臂节点，卸下齿轮箱和定位转臂的支撑轮。

本发明的动车组转向架组装试验流水检修系统及其检修方法的有益效果如下：

1、系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方式。

2、中央控制系统与各工位构成局域网实现数据互递，工件自动识别、数据与工件一一对应，中央控制系统依据已完成的作业情况职能指导本工位检修，实现数据自动化、检修智能化程序化。

3、工位间的物流采用自动输送方式，输送的时序统一由中央控制系统控制，实现有序可控。降低操作者劳动强度、智能化物流实现工位间的连锁互控，职能、自动、高效。

4、中央控制系统集中管理检修数据，数字化数据可实现互联网共享。

5、检修流水化、智能化、物流职能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

具体实施方式

本发明的动车组转向架组装试验流水检修方法，包括如下步骤：

1、构架与轮对组装

①部件组装好后的构架由构架AGV输送车送入转向架组装试验流水检修区，首先进入构架与轮对组装工位，用固定框架式小天车将构架从AGV车上吊起，AGV车自动返回。

②同时，来自轮对立体存放库的轮对或经轮轴流水检修区检修合格的轮对经过构架与轮对智能选配系统选配后进行入构架与轮对组装工位，并在轮对定位装置的辅助下定位。

③吊起转向架构架，移至定位好的轮对上方，缓慢下落，直至与轴箱接触，将构架轻放到轮对上。

④在小天车的辅助下，用风动扳机和扭力矩扳手配合，安装齿轮箱连接杆；安装齿轮箱防落架；安装齿轮箱速度传感器，并做好防护；安装联轴节连接螺拴；安装轴箱压板。确认安装螺栓的扭力距准确。

⑤利用轮对定位装置附带的顶升机构将齿轮箱顶起，卸下齿轮箱支撑轮。

⑥CRH2型车在此工位的工作内容：轮对精确定位；吊装一系弹簧；构架与轮对组装；定位装置附带的顶升机构顶起齿轮箱和定位转臂节点，卸下齿轮箱和定位转臂的支撑轮。

⑦CRH3型车和CRH5型车在此工位组装时，需要配置举升压力机对转向架加载，才能完成构架与轮对的组装。

2、电机组装

动车转向架由转向架牵引装置牵引至电机安装工位，叉车将待装的牵引电机送达此工位；用牵引电机组装装置(组合式旋臂起重机)将电机吊至构架的电机安装座上，用风动扳机和扭力矩扳手，安装构架上部连接螺栓；接着由转向架升降装置将转向架升起，完成电机下部螺栓的安装；确认扭力矩准确；操作完毕后，转向架落到轨道上并进入下一工位。拖车转向架在此工位进行其他部件的组装作业。

CRH5型车在电机组装前，还要先安装制动梁。CRH3、CRH5型车还要组装二系空簧和摇枕。

3、部件组装

借助旋臂吊，在此工位人工安装CRH1型车定位转臂下部压盖、齿轮箱防滑挡、齿轮箱吊杆、电机与齿轮箱间的联轴节的连接螺栓、空气弹簧、各种接地装置、各种速度传感器，安装轴箱端盖等轴箱端部装置，利用风动扳机和扭力矩扳手进行作业，确认扭力距准确。

CRH2型车在此工位安装轴向减振器、齿轮箱防脱落螺栓、齿轮箱吊杆、WN联轴节连接、空气弹簧。CRH3、CRH5型车在此进行类似的组装检修作业。

4、转向架测量调整

将落成后的CRH2型转向架用转向架牵引装置运至专用测量台位，使用专用测量工具和调整工装对转向架各部尺寸进行测量并调整。CRH系列其他车型从此工位通过不检修。

5、转向架静载试验

转向架由转向架牵引装置推入转向架静载试验工位，转向架静载试验是试验台模拟车重对转向架进行加载，并在加载状态下对转向架的各部尺寸和轴重轮重进行测量。之后根据测量的结果计算一系簧垫片的厚度，并调整垫片厚度，达到均载配平的目的。测量完成后，使用精滤注油车给齿轮箱补油后，进入下一工位。

6、举升部件组装

转向架由转向架牵引装置牵入此工位，用风动扳机和扭力扳手安装电机和传感器的电缆、高度调整杆等。随后转向架升降装置将转向架托起，再安装制动闸片；安装轨道清障器；安装过分相天线及安装座；安装WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器；安装轴温传感器；牵引电机电缆安装；安装接地线。安装完毕，将转向架降下。CRH2、CRH3、CRH5型车在此进行类似的检修作业。

7、电气、制动试验

转向架由转向架牵引装置推入本工位，使用制动试验台对转向架进行制动试验。使用电阻测试仪对转向架组装后的接地电阻进行测量。CRH2、CRH3型车在此进行类似的检修作业。CRH5型车转向架还要做章鱼电气试验。

8、转向架动载试验

转向架试验完成后，转向架由转向架牵引装置推入本工位，在动载实验台上，对转向架进行模拟加载，并在加载状态下给驱动电机通电，模拟转向架在线路上的运行状态，同时检测转向架的相关参数，以此判定转向架的组装质量。

9、完工检查

试验完成后，利用转向架升降装置举起转向架，对转向架进行外观检查，确认各部件状态并补漆，做完工检查。通过检查的转向架，进入转向架立体存放库存放，或者转入架车库上车组装。

动车组转向架组装试验流水检修系统兼容CRH系列动车组的3、4、5级检修作业，本系统由检修设备系统、物流输送系统、信息管理系统三大部分组成，信息管理系统将三大部分有机联系起来确保了设备之间、设备和输送系统之间的数据交换，实现了设备间的联控互锁，确保了检修节奏合拍、物流顺畅、安全高效。

转向架组装试验流水检修系统由信息管理系统、检修设备系统、物流系统三大部分组成，信息管理控制系统将三大部分有机联系起来确保了设备之间、设备和输送系统之间的数据交换，实现了设备间的联控互锁，确保了检修节奏合拍、物流顺畅、安全高效。

构架检修完毕后，进入转向架组装试验流水检修区，读取卡片信息，构架与轮对选配系统选取与构架相应轮对进行转向架组装，其他部件也进入相应的组装工位。组装完成后进行转向架的各项试验。

转向架组装及试验流水线包含的检修工位有：构架与轮对组装工位，电机组装工位，CRH2型转向架尺寸测量调整工位，部件组装工位1，转向架静载试验工位，部件安装工位2，制动、电气试验工位，转向架动载试验工位(预留)，完工检查工位，转向架立体存放库。转向架在此检修区进行组装，并进行各项综合测试试验。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种动车组转向架组装试验流水检修方法，包括如下步骤：

(1)将构架与轮对进行组装；

(2)电机组装，用牵引电机组装装置将电机吊至构架的电机安装座上，用风动扳机和扭力矩扳手，安装构架上部连接螺栓；接着由转向架升降装置将转向架升起，完成电机下部螺栓的安装；确认扭力矩准确；

(3)部件组装，借助旋臂吊，在此工位人工安装CRH1型车定位转臂下部压盖、齿轮箱防滑挡、齿轮箱吊杆、电机与齿轮箱间的联轴节的连接螺栓、空气弹簧、各种接地装置、各种速度传感器,安装轴箱端盖以及其他轴箱端部装置，利用风动扳机和扭力矩扳手进行作业，确认扭力距准确；

CRH2型车在此工位安装轴向减振器、齿轮箱防脱落螺栓、齿轮箱吊杆、联轴节、空气弹簧；CRH3、CRH5型车在此进行安装轴向减振器、齿轮箱防脱落螺栓、齿轮箱吊杆、联轴节、空气弹簧的组装检修作业；

(4)转向架测量调整，将落成后的CRH2型转向架用转向架牵引装置运至专用测量台位，使用专用测量工具和调整工装对转向架各部尺寸进行测量并调整；CRH系列其他车型从此工位通过不检修；

(5)转向架静载试验，试验台模拟车重对转向架进行加载，并在加载状态下对转向架的各部尺寸和轴重轮重进行测量，之后根据测量的结果计算一系簧垫片的厚度，并调整垫片厚度，达到均载配平的目的；

(6)举升部件组装，用风动扳机和扭力扳手安装电机和传感器的电缆、高度调整杆，随后转向架升降装置将转向架托起，再安装制动闸片；安装轨道清障器；安装过分相天线及安装座；安装WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度传感器；安装轴温传感器；牵引电机电缆安装；安装接地线；

(7)电气、制动试验，使用电阻测试仪对转向架组装后的接地电阻进行测量，CRH5型车转向架还要做章鱼电气试验；

(8)转向架动载试验，在动载实验台上，对转向架进行模拟加载，并在加载状态下给驱动电机通电，模拟转向架在线路上的运行状态，同时检测转向架的相关参数，以此判定转向架的组装质量。

2.根据权利要求1所述的动车组转向架组装试验流水检修方法，其特征在于：所述的动车组转向架组装试验流水检修方法，最后还包括一个完工检查步骤，利用转向架升降装置举起转向架，对转向架进行外观检查，确认各部件状态并补漆，做完工检查。

3.根据权利要求1所述的动车组转向架组装试验流水检修方法，其特征在于：所述步骤(1)的构架与轮对组装，包括如下步骤：

a部件组装好后的构架由构架AGV输送车送入转向架组装试验流水检修区，首先进入构架与轮对组装工位，用固定框架式小天车将构架从AGV车上吊起，AGV车自动返回；

b同时，来自轮对立体存放库的轮对或经轮轴流水检修区检修合格的轮对经过构架与轮对智能选配系统选配后进行入构架与轮对组装工位，并在轮对定位装置的辅助下定位；

c吊起转向架构架，移至定位好的轮对上方，缓慢下落，直至与轴箱接触，将构架轻放到轮对上；

d在小天车的辅助下，用风动扳机和扭力矩扳手配合，安装齿轮箱连接杆；安装齿轮箱防落架；安装齿轮箱速度传感器，并做好防护；安装联轴节连接螺栓；安装轴箱压板，确认安装螺栓的扭力距准确；

e利用轮对定位装置附带的顶升机构将齿轮箱顶起，卸下齿轮箱支撑轮；

f将轮对精确定位，吊装一系弹簧；构架与轮对组装；定位装置附带的顶升机构顶起齿轮箱和定位转臂节点，卸下齿轮箱和定位转臂的支撑轮。