CN102950414B - 动车组构架流水检修系统及其检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够对CRH系列各型动车组构架进行高效、高质量的智能检修的动车组构架流水检修系统及其检修方法。本发明的动车组构架流水检修系统，包括减震器分解系统，第一构架翻转系统，制动钳分解系统，一系、扭杆分解系统，构架探伤油漆检修系统，一系安装系统，扭杆安装系统，第二构架翻转系统，减震器安装系统和牵引杆安装系统，依次相连。本发明的动车组构架流水检修系统及其检修方法，系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方式；降低操作者劳动强度、智能化物流实现工位间的连锁互控，职能、自动、高效。

Description

动车组构架流水检修系统及其检修方法

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆检修系统及其检修方法，尤其是一种动车组构架流水检修系统及其检修方法。

背景技术

动车组转向架是高速运行的动车组列车的动力驱动部件，也是稳定承载车体重量的重要部件。为了高速运行的动车组的列车安全，需要对动车组转向架进行检修，检修质量的好坏，直接影响动车组列车运行的稳定与安全。

在中国引进动车组之前，国内在动车组检修方面还是一个空白。引进之后，国内的主机厂由于检修量小，场地局限，检修设备因势利导，检修方式大多采用定位检修方式，其缺点是：(1)：设备兼容性差，主机厂一般只生产一种车型，检修设备和检修模式也只是针对一种转向架设计。(2)采用定位修、布局分散、工艺流程粗放。(3)检修数据人工记录，人为误差大、无法实现工位间数据自动化，检修无序、可控性差，极易简化修、违法修、漏修等。(4)物流形式采用人工搬运，劳动强度大、效率低。(5)检修数据管理仍然是传统的纸质化资料存档，易遗失、遗漏、破损，不易归档长期保存。(6)检修效率低、检修质量差，无法满足目前业内高效、高质、数据自动化的需求。

发明内容

本发明提供了一种能够对动车组构架进行高效、高质量的智能检修的动车组构架流水检修系统及其检修方法。

实现本发明目的之一的动车组构架流水检修系统，包括减震器分解系统，第一构架翻转系统，制动钳分解系统，一系、扭杆分解系统，构架探伤油漆检修系统，一系安装系统，扭杆安装系统，第二构架翻转系统，减震器安装系统和牵引杆安装系统，依次相连。

实现本发明目的之二的动车组构架流水检修方法，包括如下步骤：

(1)减振器分解，将被分解下来的构架由固定框架式起重机吊运到AGV构架输送车上，携带构架自动运行进入构架检修流水线，到达减振器分解工位后，自动定位停止，在此工位利用风动扳机分解构架上的轴箱减振器、垂向减振器、横向减振器；

(2)第一次构架翻转，构架翻转机将构架托起夹紧，当确认构架与AGV上的支架分离后，AGV前进，暂时离开翻转工位，以便构架的翻转，完成构架翻转后，AGV再返回到构架翻转工位，翻转机将构架放在AGV上；

(3)制动钳分解，利用风动扳机分解构架上的制动钳；

(4)一系、扭杆分解，使用定位转臂压装机拆卸下一系悬挂，拆下的一系悬挂用组合式旋臂起重机移至转运托盘上，然后用组合式旋臂起重机把一系弹簧吊走，转移到转运托盘上；

启动AGV车的升降机构，把构架举升到合适的高度，利用风动扳机拆下抗侧滚扭杆，分解下来的抗侧滚扭杆利用组合式旋臂起重机转移到零件存放架上；

(5)构架探伤油漆检修，拆卸完零部件的构架由AGV送到构架探伤油漆线，在此线上完成构架的喷砂除尘、探伤、清洗、喷漆、烘干作业；

(6)一系安装，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起一系弹簧和定位转臂上片，安放在构架上，使用定位转臂压装机压装一系悬挂，然后用扭力距扳手固定；

(7)扭杆安装，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起抗侧滚扭杆，放在构架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定；

(8)第二次构架翻转，与步骤(2)相同；

(9)减振器安装，使用组合式旋臂起重机辅助，安装转向架上的轴箱减振器，一、二系垂向减振器，横向减振器及抗蛇形减振器；

(10)牵引杆安装，使用旋臂吊从零件存放架上吊起零部件，在此工位安装牵引拉杆及制动管路。

所述步骤(5)的工作流程为：

1)AGV构架输送车将构架运送到构架悬挂输送线的工件上线工位，AGV举升装置将构架举起500mm，人工把构架悬挂到构架空中输送线上，确认悬挂牢固后，AGV支撑架降下，构架就悬挂在了构架空中输送线上，构架AGV车从旁通线运行到构架油漆线的出口下料位置等待，或者自动运行到需要AGV车的检修工位处；

2)悬挂输送线吊挂着构架进行进入喷砂除漆工位，人工操作对构架进行涂装剥离和除尘打磨；

3)除漆后，构架悬挂状态进入探伤室，对构架表面进行外观检查，使用手持式探伤仪对构架横梁与侧梁、电机吊座、齿轮箱吊座、制动吊座的连接焊缝进行磁粉探伤检查，探伤过程中使用构架翻转机对构架进行翻转，并停在任意角度位置进行人工检查；

4)对于探伤不合格的构架，不进行清理、喷漆、烘干操作，直接输送到构架探伤油漆线尾部下线，转到焊修工位进行焊修，焊修后的构架回到构架探伤油漆线上重新上线进行探伤及后续检修作业；

5)探伤合格的构架继续前进到构架清洗室，利用饱和蒸汽清洗机对构架进行清洗；

6)清洗后的构架前进到构架喷底漆室，对构架喷底漆，流平后，使用湿漆膜测厚仪检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

7)对构架底漆进行烘干，检测底漆干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

8)对构架喷面漆，流平后，检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

9)对构架面漆进行烘干，检测干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求。

本发明的动车组构架流水检修系统及其检修方法的有益效果如下：

1、系统集成，将各分散的工位进行合理布局形成一条流水线，检修工艺采用流水作业方式。

2、中央控制系统与各工位构成局域网实现数据互递，工件自动识别、数据与工件一一对应，中央控制系统依据已完成的作业情况职能指导本工位检修，实现数据自动化、检修智能化程序化。

3、工位间的物流采用自动输送方式，输送的时序统一由中央控制系统控制，实现有序可控。降低操作者劳动强度、智能化物流实现工位间的连锁互控，职能、自动、高效。

4、中央控制系统集中管理检修数据，数字化数据可实现互联网共享。

5、检修流水化、智能化、物流职能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

具体实施方式

本发明的动车组构架流水检修方法，包括如下步骤：

1.减振器分解

在构架与轮对分离工位，被分解下来的构架由固定框架式起重机吊运到AGV构架输送车上，AGV车支撑支架的高度为1200mm，构架支撑后的高度适合人工检修检修作业。操作人员按下AGV车上按钮，AGV车携带构架自动运行进入构架检修流水线，到达减振器分解工位后，自动定位停止，在此工位利用风动扳机分解构架上的轴箱减振器、垂向减振器、横向减振器。分解下来的各种减振器利用组合式旋臂起重机转移到存放架上。CRH2、CRH3、CRH5型车进行类似零部件的分解检修作业

2、第一次构架翻转

载有构架的AGV运行到构架翻转工位，定位停止，构架翻转机将构架托起夹紧，当确认构架与AGV上的支架分离后，AGV前进，暂时离开翻转工位，以便构架的翻转，完成构架翻转后，AGV再返回到构架翻转工位，翻转机将构架放在AGV上。确认翻转机将构架放稳后，翻转夹臂松开，构架AGV车输送构架运行到下一工位进修检修作业，翻转夹臂复位。此时，构架为反面向上运输

3、制动钳分解

AGV车携带已经翻转180度的构架自动运行，到达制动钳分解工位后，自动定位停止，在此工位利用风动扳机分解构架上的制动钳。分解下来的制动钳利用组合式旋臂起重机转移到转运托盘上，然后用叉车转运到制动钳检修间进行检修。对CRH2型车，3级修不分解制动钳。CRH3、CRH5型车进行类似零部件的分解检修作业

4、一系、扭杆分解

AGV车携带已经翻转180度的构架自动运行，到达制一系、扭杆分解工位后，自动定位停止，在此工位使用定位转臂压装机拆卸下一系悬挂，拆下的一系悬挂用组合式旋臂起重机移至转运托盘上，然后用组合式旋臂起重机把一系弹簧吊走，转移到转运托盘上。

启动AGV车的升降机构，把构架举升到合适的高度，利用风动扳机拆下抗侧滚扭杆，分解下来的抗侧滚扭杆利用组合式旋臂起重机转移到零件存放架上。分解下来的零部件贴上信息卡片，转运到相应的零部件检修间进行检修作业。

CRH3型车在此工位对定位转臂的压头进行工装更换后进行类似分解检修作业，CRH2、CRH5型车构架进行其他零部件的分解检修作业。

5、构架探伤油漆检修

拆卸完零部件的构架由AGV送到构架探伤油漆线，在此线上完成构架的喷砂除尘、探伤、清洗、喷漆、烘干作业。根据修程的不同，构架涂装分为整体除漆并重新喷漆和局部补漆两种形式，构架探伤油漆检修线的检修节拍为40分钟

以整体重新喷漆为主述，其工作流程为：

1)AGV构架输送车将构架运送到构架悬挂输送线的工件上线工位，AGV举升装置将构架举起500mm，人工把构架悬挂到构架空中输送线上，确认悬挂牢固后，AGV支撑架降下，构架就悬挂在了构架空中输送线上。构架AGV车从旁通线运行到构架油漆线的出口下料位置等待，或者自动运行到需要AGV车的检修工位处。

2)悬挂输送线吊挂着构架进行进入喷砂除漆工位，人工操作对构架进行涂装剥离和除尘打磨。

3)除漆后，构架悬挂状态进入探伤室，对构架表面进行外观检查，使用手持式探伤仪对构架横梁与侧梁、电机吊座、齿轮箱吊座、制动吊座的连接焊缝进行磁粉探伤检查，探伤过程中要求使用构架翻转机对构架进行翻转，可以停在任意角度位置方便人员检查。

4)对于探伤不合格的构架，不进行清理、喷漆、烘干操作，直接输送到构架探伤油漆线尾部下线，转到其他焊修工位进行焊修。焊修后的构架回到构架探伤油漆线上重新上线进行探伤及后续检修作业。

5)探伤合格的构架继续前进到构架清洗室，利用饱和蒸汽清洗机对构架进行清洗，饱和蒸汽清洗机自带蒸汽发生器，蒸汽温度180度，枪口温度80-120度，使用饱和蒸汽清洗过的构架表面干燥，省却了清洗后的烘干处理，有效提高了清洗机的工作效率，可以直接进行涂装。

6)清洗后的构架前进到构架喷底漆室，对构架喷底漆，流平后，使用湿漆膜测厚仪检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求。

7)对构架底漆进行烘干，检测底漆干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求，底漆烘干工位为两个，本线上工作节拍为40分钟。

8)对构架喷面漆，流平后，检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求

9)对构架面漆进行烘干，检测干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求

10)构架悬挂输送线将构架送至构架下线出料处，AGV支架升高，稳定托住构架后，人工摘掉挂索，AGV支架落下，运送构架到构架检修组装区。

6、一系安装

经过探伤油漆线检修完毕的构架再次转到AGV车上，分双线送入构架组装区，首先到一系安装工位，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起一系弹簧和定位转臂上片，安放在构架上，使用定位转臂压装机压装一系悬挂，然后用扭力距扳手固定，确认扭矩正确。

CRH2型车的一系弹簧在构架与轮对组装工位安装。CRH3、CRH5型车进行其他部件的组装。

7、扭杆安装

安装完一系弹簧的构架通过AGV车前进到扭杆安装工位，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起抗侧滚扭杆，放在构架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定，确认扭矩正确。然后完成吊缆的安装。使用单柱压力机和工装对抗侧滚扭杆的衬套进行更换。CRH2、CRH3、CRH5型车进行类似的检修作业。

8、第二次构架翻转

载有构架的AGV运行到构架翻转工位，定位停止，构架翻转机将构架托起夹紧，当确认构架与AGV上的支架分离后，AGV前进，暂时离开翻转工位，以便构架的翻转，完成构架翻转后，AGV再返回到构架翻转工位，翻转机将构架放在AGV上。确认翻转机将构架放稳后，翻转夹臂松开，构架AGV车输送构架运行到下一工位进修检修作业，翻转夹臂复位。此时，构架为正面向上运输。

9、减振器安装

使用组合式旋臂起重机辅助，安装转向架上的轴箱减振器，一、二系垂向减振器，横向减振器及抗蛇形减振器。用扭力距扳手紧固，确定扭距值准确。CRH2、CRH3、CRH5型车进行类似的检修作业。

10、牵引杆安装

使用旋臂吊从零件存放架上吊起零部件，在此工位安装牵引拉杆及制动管路。安装牵引拉杆的时候，利用AGV车的举升功能，把构架举起，工人可以在构架下面作业。用扭力距扳手紧固，确定扭距值准确。组装好后的构架经AGV构架输送车送至转向架组装试验区。CRH2、CRH3、CRH5型车进行类似的检修作业。

动车组构架流水检修系统兼容CRH系列动车组构架的3、4、5级检修作业，本系统由检修设备系统、物流输送系统、信息管理系统三大部分组成，信息管理系统将三大部分有机联系起来确保了设备之间、设备和输送系统之间的数据交换，实现了设备间的联控互锁，确保了检修节奏合拍、物流顺畅、安全高效。

从构架与轮对分离工位开始，构架就支撑在AGV输送车上进行本流水线的检修作业，构架的运行完全的自动化且无人驾驶，AGV车的电控系统采用多点联控，与线上的各检修设备，设置相互锁定功能，确保安全生产。通过在转向架解体流水检修信息管理系统建立的转向架的档案和吸附于构架上ID卡，构架检修流水线上的的每一个工位都可通过读卡器在作业前读取卡片信息，构架检修线管理控制系统根据卡内信息指导后续相应工位的检修，检修作业完成后将检修信息输入构架检修线管理控制系统。分解下来的零部件也佩戴相应的ID卡或标签后，通过物流系统转入到相应的检修间进行检修。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种动车组构架流水检修方法，包括如下步骤：

(1)减振器分解，将被分解下来的构架由固定框架式起重机吊运到AGV构架输送车上，携带构架自动运行进入构架检修流水线，到达减振器分解工位后，自动定位停止，在此工位利用风动扳机分解构架上的轴箱减振器、垂向减振器、横向减振器；

(2)第一次构架翻转，构架翻转机将构架托起夹紧，当确认构架与AGV上的支架分离后，AGV前进，暂时离开翻转工位，以便构架的翻转，完成构架翻转后，AGV再返回到构架翻转工位，翻转机将构架放在AGV上；

(3)制动钳分解，利用风动扳机分解构架上的制动钳；

(4)一系、扭杆分解，使用定位转臂压装机拆卸下一系悬挂，拆下的一系悬挂用组合式旋臂起重机移至转运托盘上，然后用组合式旋臂起重机把一系弹簧吊走，转移到转运托盘上；

启动AGV车的升降机构，把构架举升到合适的高度，利用风动扳机拆下抗侧滚扭杆，分解下来的抗侧滚扭杆利用组合式旋臂起重机转移到零件存放架上；

(5)构架探伤油漆检修，拆卸完零部件的构架由AGV送到构架探伤油漆线，在此线上完成构架的喷砂除尘、探伤、清洗、喷漆、烘干作业；

(6)一系安装，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起一系弹簧和定位转臂上片，安放在构架上，使用定位转臂压装机压装一系悬挂，然后用扭力距扳手固定；

(7)扭杆安装，用组合式旋臂起重机从托盘上吊起抗侧滚扭杆，放在构架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定；

(8)第二次构架翻转，与步骤(2)相同；

(9)减振器安装，使用组合式旋臂起重机辅助，安装转向架上的轴箱减振器，一、二系垂向减振器，横向减振器及抗蛇形减振器；

(10)牵引杆安装，使用旋臂吊从零件存放架上吊起零部件，在此工位安装牵引拉杆及制动管路。

2.根据权利要求1所述的动车组构架流水检修方法，其特征在于：所述步骤(5)的工作流程为：

1)AGV构架输送车将构架运送到构架悬挂输送线的工件上线工位，AGV举升装置将构架举起500mm，人工把构架悬挂到构架空中输送线上，确认悬挂牢固后，AGV支撑架降下，构架就悬挂在了构架空中输送线上，构架AGV车从旁通线运行到构架油漆线的出口下料位置等待，或者自动运行到需要AGV车的检修工位处；

2)悬挂输送线吊挂着构架进行进入喷砂除漆工位，人工操作对构架进行涂装剥离和除尘打磨；

3)除漆后，构架悬挂状态进入探伤室，对构架表面进行外观检查，使用手持式探伤仪对构架横梁与侧梁、电机吊座、齿轮箱吊座、制动吊座的连接焊缝进行磁粉探伤检查，探伤过程中使用构架翻转机对构架进行翻转，并停在任意角度位置进行人工检查；

4)对于探伤不合格的构架，不进行清理、喷漆、烘干操作，直接输送到构架探伤油漆线尾部下线，转到焊修工位进行焊修，焊修后的构架回到构架探伤油漆线上重新上线进行探伤及后续检修作业；

5)探伤合格的构架继续前进到构架清洗室，利用饱和蒸汽清洗机对构架进行清洗；

6)清洗后的构架前进到构架喷底漆室，对构架喷底漆，流平后，使用湿漆膜测厚仪检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

7)对构架底漆进行烘干，检测底漆干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

8)对构架喷面漆，流平后，检测湿漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求；

9)对构架面漆进行烘干，检测干漆膜厚度，不合格的重新喷漆直到达到漆膜厚度的工艺要求。