CN201235866Y - 悬挂式转向架检修流水线 - Google Patents

悬挂式转向架检修流水线 Download PDF

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杨胜
李元
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悬挂式转向架检修流水线,包括环形主线(1)、转向架输送车(4)和控制系统,其特征是:它还包括空中旋转转盘(2)、快速通过线(3),所述的快速通过线(3)位于与环形主线(1)垂直方向上,且两端分别与环形主线(1)相连,在所述的环形主线(1)与快速通过线(3)连接部位设置有空中旋转转盘(2)。本实用新型转向架输送车的自动化程度高,实现输送车双向运转,转向架输送的灵活性强;使不需要进行深度检修的转向架可快速运出进行组装,提高流水线的运行效率。

Description

悬挂式转向架检修流水线
技术领域
本实用新型用于对铁路车辆转向架检修进行输送,使转向架检修实现高效流 水化作业。 背景技术
目前,铁路车辆检修部门转向架检修输送基本上采用两种方式: 一种是地面 输送线;第二种是悬挂式流水线。
地面输送线是在地面进行转向架传输的流水线,输送线两侧设置转向架检修 工位,转向架在输送线上进行步进式的传输。这种传输方式占地较大,传输效率 低。
悬挂式流水线用于把转向架吊装起来进行悬挂式传输。流水线由环形主线和 转向架输送车组成。环形主线上设置有传输链条,传输链条由电机驱动沿环形主 线运转,转向架输送车通过离合装置可与链条链接或脱离,从而可使输送车随链 条一起运转或脱离链条停止运转。这种悬挂式流水线转向架输送车控制不够灵 活,只能沿主线作单向运转,转向架输送车的调度繁琐;而且该流水线为全封闭 环形结构,对于不需要进行深度检修的转向架也需要沿环形主线作整圈运行,效 率较低。 发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种悬挂式转向架检修流水线,提 高转向架输送车的自动化程度,实现输送车双向运转,增强转向架输送的灵活性; 使不需要进行深度检修的转向架可快速运出进行组装,提高流水线的运行效率。
本实用新型的技术解决方案是:悬挂式转向架检修流水线,包括环形主线、 转向架输送车和控制系统,其特征是:它还包括空中旋转转盘、快速通过线,所
述的快速通过线位于与环形主线垂直方向上,且两端分别与环形主线相连,在所 述的环形主线与快速通过线连接部位设置有空中旋转转盘。
本实用新型与现在技术相比具有如下有益效果:采用在轨道上固定链条,输
5送车上利用链轮走行的传输方式大大提高了输送车的灵活性,输送车可以双向独
立运行;设置快速通过线和在环形主线上设置空中旋转转盘提高了转向架检修的
便利性,不需要进一步检修的转向架可通过旋转转盘和快速通过线进行输送,提
高检修效率;输送车的吊钩操作简便且工作可靠,解决了以往挂钩不严和摘不开
钩的问题。
附图说明
图l本实用新型悬挂式转向架检修流水线俯视图; 图2本实用新型悬挂式转向架检修流水线正视图; 图3本实用新型悬挂式转向架检修流水线侧视图; 图4本实用新型空中旋转转盘示意图; 图5本实用新型转向架输送车正视图; 图6本实用新型转向架输送车侧视图。
图中标号如下:
1环形主线 2旋转转盘
3快速传输线 4转向架输送车
5主线立柱 6主线纵梁
7主线上横梁 8主线轨道支撑梁
9传输轨道 10供电安全滑线
11转盘机架立柱 12转盘机架横梁
13转盘机架轨道支撑梁 14转盘机架圆形轨道
15转盘机架固定齿轮 16转盘框架
17转盘滚轮 18转盘旋转电机
19转盘电机齿轮 20转盘轨道支撑梁
21转盘轨道定位装置 22输送车走行电机
23输送车走行滚轮 24输送车导向轮
25轨道固定链条 26输送车走行电机链轮
27输送车升降电机 28输送车升降丝杠
29输送车升降丝母 30输送车升降套
31输送车旋转蜗轮 32输送车旋转蜗杆
633输送车旋转电机
34输送车旋转编码器
35卡爪賴
36卡爪丝杠
37卡爪丝母
38卡爪吊钩
39吊钩顶轮
40吊杆
41卡爪电机
42卡爪电机齿轮
43输送车水平框架
44输送车中部框架
45输送车旋转箱
46防碰撞光电传感器
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例。
悬挂式转向架检修流水线由环形主线l、空中旋转转盘2、快速通过线3、转 向架输送车4、控制系统几个部分组成。
环形主线1主体结构采用钢结构焊接而成,它是流水线的主要组成部分,主 要由主机架、运行轨道、供电安全滑线等组成。主机架主要用于提供转向架输送 车运行轨道的安装基准和提供流水线安全运转所需的整体强度,主机架由间隔的 主线立柱5、主线纵梁6、主线上横梁7、主线轨道支撑梁8组成,形成一个环 形框架式结构。主线立柱5分为内侧立柱和外侧立柱,沿流水线方向间隔一定距 离设置一组,主线立柱5通过地脚螺栓与地面基础连接。在内外侧立柱之间焊接 主线上横梁7,在外侧立柱之间以及内侧立柱之间焊接主线纵梁6,在环线弯道 处增加辅助梁,在内外侧主线立柱上焊接两组主线轨道支撑梁8,并用斜筋与主 线立柱5连接,在主线轨道支撑梁8上焊接两条传输轨道9,并在一条轨道的侧 面安装固定链条25,传输轨道9用于对转向架输送车提供传输用固定链条以及 起传输过程中的支撑、导向作用。在主线上横梁7的下方安装供电安全滑线10, 用于对转向架输送车4提供动力及控制电源。环形主线尺寸根据转向架检修车间 形状和大小进行设计,在主线的不同位置下设计上料、分解、检查、检修、组装、 下料等工位。
在环形主线1与快速通过线3连接部位设置空中旋转转盘2,用于把转向架 输送车由主线旋转导向到快速通过线或由快速通过线旋转导向到主线。空中旋转 转盘2包括机架和转盘两部分。机架由转盘机架立柱11、转盘机架横梁12组成 整体框架式结构,在横梁下方安装有转盘机架固定齿轮15,在转盘机架立柱11内侧焊接有转盘机架轨道支撑横梁13,在轨道支撑横梁上安装有一转盘机架圆 形轨道14,用于提供转盘滚轮的运行支撑轨面。转盘上部结构为方形转盘框架 16,转盘框架16四角安装有转盘滚轮17,转盘滚轮17置于机架的转盘机架圆 形轨道14上,框架中部安装转盘旋转电机18,转盘旋转电机18转动时转盘电 机齿轮19在机架齿轮15上运动,带动转盘进行旋转。转盘框架下方安装有供电 安全滑线10。转盘框架16四角下部为立柱及转盘轨道支撑梁20,在轨道支撑梁 上安装传输轨道9,传输轨道结构与主线轨道和快速通过线轨道结构一致。旋转 转盘与主线及快速通过线连接处的轨道下侧安装有转盘轨道定位装置21,定位 装置采用气缸驱动,可对旋转进行精确定位。
在环形主线1上的两个空中旋转转盘2之间安装快速通过线3,快速通过线 用于在环形主线中的两个节点间形成转向架输送车的快速传输通道,对于不需要 进行进一步检修的转向架可通过快速通过线迅速传输到主线的另一端。快速通过 线3由主机架、传输轨道9、供电安全滑线10组成,结构形式与主线一致。
流水线上配置一定数量的转向架输送车4,转向架输送车4用于在流水线上 传输转向架,包括走行、升降、旋转、卡爪几部分结构。走行部分由走行电机、 链轮、滚轮、导向轮组成,利用电机带动链轮在轨道的固定链条上运动来进行传 输。升降部分由升降电机、丝杠丝母、升降套组成。旋转部分由旋转电机、蜗轮 蜗杆、旋转编码器组成。卡爪部分包括卡爪箱、活动吊钩、吊钩顶轮、丝杠丝母、 卡爪电机几部分组成。
在输送车水平框架43 —角安装输送车走行电机22,走行电机22减速箱输出 轴与链轮26连接,输送车走行电机22转动时带动输送车走行电机链轮26在轨 道固定链条25上转动,从而驱动转向架输送车4在流水线方向传输,在输送车 水平框架43四角下安装输送车走行滚轮23,输送车走行滚轮23在传输轨道9 上表面滚动运行,在一侧输送车走行滚轮23下部安装导向轮24,利用传输轨道 9两个侧面进行走行导向。在转向架输送车4中部框架44内安装输送车升降套 30,输送车升降套30内安装升降丝杠丝母,输送车升降套30内壁与输送车升降 丝母29连接固定,在框架44上部安装输送车升降电机27,输送车升降电机27 与升降丝杠28连接。输送车升降电机27旋转时带动输送车升降丝杠28转动从 而驱动输送车升降丝母29与输送车升降套30作升降动作。在框架44下部安装输送车旋转箱45,输送车旋转箱45内安装蜗轮蜗杆,输送车旋转蜗轮31与输 送车升降套30连接,输送车旋转蜗杆32—侧与输送车旋转电机33连接,另一 侧通过输出轴与输送车旋转编码器34连接。输送车升降套30下部通过法兰与卡 爪箱35连接,在卡爪箱35内对称两侧安装两根吊杆40,吊杆40上安装活动吊 钩38,活动吊钩38可在吊杆40上自由转动,自由状态时两个吊钩38呈自然收 紧状态。卡爪电机41安装在卡爪箱35外侧面,卡爪箱35内安装丝杠丝母,卡 爪电机41通过卡爪电机齿轮42带动卡爪丝杠36转动,两个吊钩顶轮39连接在 卡爪丝母37两侧,可随卡爪丝母37上下运动用于推动吊钩38张开和自然闭合。 转向架输送车4前后安装有防碰撞光电传感器46,可自动进行防碰撞控制。
控制系统包括转向架输送车控制系统和转盘控制系统。每台转向架输送车都 有一个独立的控制系统,包括自动操作和手动操作控制模式,可采用操作台操作 和遥控操作。走行电机与旋转电机采用变频调速控制,走行停位采用接近开关控 制,旋转角度采用旋转编码器和接近开关控制,输送车前后安装有防碰撞光电传 感器,可自动进行防碰撞控制。转盘控制系统包括自动操作或手动操作控制模式, 自动操作模式下系统自动控制转盘与主线或快速通过线对接,并且自动进行主 线、旋转转盘与快速通过线上转向架输送车运行的互锁保护。

Claims (10)

1、悬挂式转向架检修流水线,包括环形主线(1)、转向架输送车(4)和控制系统,其特征是:它还包括空中旋转转盘(2)、快速通过线(3),所述的快速通过线(3)位于与环形主线(1)垂直方向上,两端分别与环形主线(1)相连,在所述的环形主线(1)与快速通过线(3)连接部位设置有空中旋转转盘(2)。
2、 根据权利要求1所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的快速通过线(3)由主机架、传输轨道(9)、供电安全滑线(10)组成,其结构形 式与主线一致。
3、 根据权利要求l所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的空中旋转转盘(2)包括机架和转盘两部分。
4、 根据权利要求3所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的机架由转盘机架立柱(11)、转盘机架横梁(12)组成整体框架式结构,在机架的 上横梁下方安装有转盘机架固定齿轮(15),机架的转盘机架立柱(11)内侧焊 接有转盘机架轨道支撑横梁(13),在轨道支撑横梁上安装有一转盘机架圆形轨 道(14),用于提供转盘滚轮的运行支撑轨面。
5、 根据权利要求3所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的转 盘其上部结构为方形转盘框架(16),所述的转盘框架(16)四角安装有转盘滚 轮(17),所述的转盘滚轮(17)置于机架的转盘机架圆形轨道(14)上;所述的转盘框架(16)中部安装转盘旋转电机(18),所述的转盘旋转电机 (18)转动时转盘电机齿轮(19)在机架齿轮上运动,带动转盘进行旋转;所述的转盘框架(16)四角下部为立柱及转盘轨道支撑梁(20),在所述的 转盘轨道支撑梁(20)上安装传输轨道(9),所述的传输轨道(9)的传输结构 与主线轨道和快速通过线轨道结构一致,所述的转盘框架(16)下方安装有供电 安全滑线(10)。
6、 根据权利要求3所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的旋 转转盘(2)与环形主线(1)及快速通过线(3)连接处的轨道下侧安装有转盘 轨道定位装置(21),所述的转盘轨道定位装置(21)采用气缸驱动,可对旋转 进行精确定位。
7、 根据权利要求1所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的转 向架输送车(4)用于在流水线上传输转向架,包括走行、升降、旋转、卡爪几 部分结构。
8、 根据权利要求7所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的走行部分由输送车走行电机(22)、轨道固定链条(25)、输送车走行电机链轮(26)、 输送车走行滚轮(23)、输送车导向轮(24)组成,所述的走行电机(22)安装 于输送车水平框架(43) —角,走行电机(22)减速箱输出轴与输送车走行电机 链轮(26)连接,输送车走行电机(22)转动时带动输送车走行电机链轮(26) 在轨道固定链条(25)上转动,从而驱动转向架输送车(4)在流水线方向传输, 所述的输送车走行滚轮(23)安装在输送车水平框架(43)四角下,所述的输送 车走行滚轮(23)在传输轨道(9)上表面滚动运行,所述的输送车走行滚轮(23) 一侧下部安装有输送车导向轮(24),利用传输轨道(9)两个侧面进行走行导向。
9、 根据权利要求7所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的卡 爪部分包括卡爪箱(35)、活动吊钩(38)、吊钩顶轮(39)、卡爪丝杠(36)、卡 爪丝母(37)、卡爪电机(41)几部分组成,所述的卡爪箱(35)通过法兰与输 送车升降套(30)连接,在卡爪箱(35)内对称两侧安装两根吊杆(40),所述 的吊杆(40)上安装卡爪吊钩(38),所述的卡爪吊钩(38)可在吊杆(40)上 自由转动,自由状态时两个卡爪吊钩(38)呈自然收紧状态;所述的卡爪电机(41)安装在卡爪箱(35)外侧面,卡爪箱(35)内安装丝 杠丝母,所述的卡爪电机(41)通过卡爪电机齿轮(42)带动卡爪丝杠(36)转 动,两个吊钩顶轮(39)连接在卡爪丝母(37)两侧,可随卡爪丝母(37)上下 运动用于推动卡爪吊钩(38)张开和自然闭合。
10、 根据权利要求7所述的悬挂式转向架检修流水线,其特征是:所述的转 向架输送车(4)中部框架(44)内安装输送车升降套(30),所述的输送车升降 套(30)内安装升降丝杠丝母,输送车升降套(30)内壁与输送车升降丝母(29) 连接固定,在所述的输送车中部框架(44)上部安装输送车升降电机(27),所 述的输送车升降电机(27)与输送车升降丝杠(28)连接,输送车升降电机(27) 旋转时带动输送车升降丝杠(28)转动从而驱动输送车升降丝母(29)与输送车 升降套(30)作升降动作;所述的输送车中部框架(44)下部安装输送车旋转箱(45),所述的输送车 旋转箱(45)内安装输送车旋转蜗轮(31)、输送车旋转蜗杆(32),所述的输送 车旋转蜗轮(31)与输送车升降套(30)连接,所述的输送车旋转蜗杆(32) — 侧与输送车旋转电机(33)连接,另一侧通过输出轴与输送车旋转编码器(34) 连接。
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