CN108801649A - 机动车安全检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车安全检测系统，属于机动车检测技术领域，其技术方案要点是包括检测线和检测模块，检测模块包括若干检测单元；若干个检测单元沿检测线长度方向分布，机动车安全检测系统还包括检修室以及将机动车在检测线和检修室之间进行传输的传输线；自动驾驶模块，自动驾驶模块设置在机动车上，自动驾驶控制机动车以额定速度沿检测线行驶；单片机，单片机与若干个检测模块相连，并对若干个检测单元检测的检测结果进行判断和存储；单片机分别与传输线和自动驾驶模块相连，显示模块，用来显示若干个检测单元的检测结果；解决了现有机动车安全检测系统检测效率低的问题；其能够方便高效的对机动车进行安全检测。

Description

机动车安全检测系统

技术领域

本发明涉及机动车检测技术领域，特别涉及一种机动车安全检测系统。

背景技术

近年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，为了保证机动车的安全性能，加强机动车辆的管理，需要重视机动车辆的安全检测。在机动车生产完成出厂时、对机动车进行大修以及在对机动车定期进行检测时，都需要对机动车的安全性能进行检测。其中对机动车的车速检测、重量检测、灯光检测、侧滑检测和底盘外观检测是常见的重要检测项目。在现在的机动车检测中，驾驶员定速驾驶机动车在检测车间进行实行，通过专用的车速检测、重量检测、灯光检测合和侧滑检测分别包括专用的设备对其进行检测，当其经过某设备进行检测，并对人工对检测结果进行记录，在对其他项进行继续检测，当全闭检测完成后，将车辆开出检测车间，对车辆进行维修，然后维修后再返回检测车间进行维修，其检验维修效率低。

授权公告号为CN2722220Y的中国实用新型专利文件公开了一种机动车全自动检测系统，包括一工位侧滑台、速度台、废气分析仪和烟度计；二工位轴重仪、制动台；三工位车上外检、车下外检、灯光仪、声级计以及四工位，五工位，六工位，各工位控制器包括FXIN-14MR控制器，并连接触摸屏经控制器数据处理后连接总控制计算机打印。

上述的机动车全自动检测系统由若干个监测工位，机动车分别经过若干个检测工位，检测工位的检测设备对机动车的各项安全系数进行检测，并由控制器进行数据处理，然后进行数据输出；但是其包括的仍然是先对车辆进行检测并记录数据，然后对车辆进行维修完成后再对车辆进入检测车间由机动车全自动检测系统对其重新检测，其检测效率低。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供一种机动车安全检测系统，能够方便高效的对机动车进行安全检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机动车安全检测系统,包括检测线和对机动车安全参数进行检测的检测模块，所述检测模块包括若干检测单元；若干个检测单元沿检测线长度方向分布，机动车安全检测系统还包括与若干个检测单元相对应的检修室以及将机动车在检测线和检修室之间进行传输的传输线；

自动驾驶模块，所述自动驾驶模块设置在机动车上，所述自动驾驶控制机动车以额定速度沿检测线行驶；

单片机，所述单片机与若干个检测模块相连，并对若干个检测单元检测的检测结果进行判断和存储；所述单片机分别与传输线和自动驾驶模块相连，当相应检测模块检测的车辆出现故障时，单片机控制自动驾驶模块进行制动，且单片机向传输线发送运离指令，将机动车由检测线传输至传输线；

显示模块，所述显示模块与单片机相连，用来显示若干个检测单元的检测结果。

通过采用上述方案，通过单片机控制无人驾驶模块驱动机动车在检测线上行驶，依次通过若干个检测单元对机动车进行安全项目检测，当机动车在某一检测单元被检测出存在故障时；无人驾驶模块对机动车进行制动，单片机控制传输线将机动车由传输线传输到相应的检修室进行检修。

较佳的，所述检测模块包括：

测速单元，所述测速单元与单片机相连，对机动车的运行速度进行检测，并将速度检测值传递给单片机；

称重单元；所述称重单元与单片机相连，对机动车的重量进行检测，并将重量检测值传递给单片机；

侧滑检测单元，所述侧滑检测单元对机动车的前轮侧滑进行检测，并将侧滑检测值传递给单片机；

灯光检测单元，所述灯光检测单元对机动车的灯光参数进行检测，并将灯光参数值传递给单片机；

底盘外观检测单元，所述底盘外观检测单元对机动车的底盘的外观图像进行采集，并将图像信息传递给单片机。

通过采用上述方案，通过测速单元、称重单元、侧滑检测单元、灯光检测单元和底盘外观检测单元分别对机动车的行驶车速、车重、前轮侧滑量、灯光和底盘外观等安全项目进行检测，并将行驶车速、车重、灯光信息、底盘外观图像信息等传递给单片机，由单片机进行分析判断，并输出判断结果给显示模块，从而实现机动车检测系统对行驶车速、车重前轮侧滑量、灯光和底盘外观等安全项目的检测功能。

较佳的，底盘外观检测单元包括摄像头，所述摄像头与单片机相连；所述摄像头对机动车底盘进行图像采集，将底盘图像信息传递单片机，由单片机进行判断并将判断结果和图像信息发送给显示模块。

通过采用上述方案，通过摄像头对机动车底盘进行图像采集，并将采集的图像信息传递给单片机，单片机对采集的图像进行识别判断，并将判断结果和图像信息发送给显示模块，从而技术人员不用通过地沟进行对机动车底盘进行人工检测，节省人力，检测效率高。

较佳的，机动车安全检测系统还包括计数模块；所述计数模块与单片机相连，用来对进入检测线的车辆进行计数。

通过采用上述方案，机动车安全检测系统还包括计数模块，计数模块与单片机相连，通过计数模块对进入检测线进行安全检测的机动车进行计数统计，从而方便对车辆进行编号计数和统计管理。

较佳的，所述计数模块包括接近开关和计数器，所述接近开关与计数器串联，接近开关一端接入电源，所述计数器与单片机相连，将计数结果发送给单片机。

通过采用上述方案，机动车进入检测线进行安全检测时，接近开关闭合导通，计数器对机动车进行计数并将计数结果发送给单片机，从而对检测的车辆的数量进行计数统计。

较佳的，所述检修室处设置有控制传输线将检修好的机动车由检修室传输至检测线的复检控制模块；所述复检控制模块包括按压开关，所述按压开关一端接入电源，按压开关的另一端与单片机相连，通过按压开关发向单片机发出电流控制信号，控制传输线将机动车由检修室传输至检测线。

通过采用上述方案，在机动车完成安全故障检修时，通过按压控制开关向单片机发出电流控制信号，单片机接收到电流控制信号后，控制传输线将机动车传输会检测线。

较佳的，机动车安全监测系统还包括警报模块，所述警报模块包括若干组与检测模块相对应的扬声器和故障显示灯，所述扬声器器和故障显示灯串联，其串联线路的一端与单片机相连，另一端接地设置。

通过采用上述方案，当在在检机动车在某一检测模块的检测结果不合格时，单片机控制与之对应的扬声器发生声音警报，并且对应的故障显示灯进行闪烁，从而提示检测车间人员当前机动车存在安全故障。

较佳的，机动车安全检测系统还包括打印机，所述打印机与单片机相连，用来对单片机判断和存储的结果进行打印输出。

通过采用上述方案，通过打印机，单片机将对机动车进行安全检测的项目的判断和存储结果发送给打印机，通过打印机进行打印，从而能够方便对安全检测结果进行传阅。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过单片机控制无人驾驶模块驱动机动车在检测线上行驶，依次通过若干个检测单元对机动车进行安全项目检测，当机动车在某一检测单元被检测出存在故障时；无人驾驶模块对机动车进行制动，单片机控制传输线将机动车由传输线传输到相应的检修室进行检修，当检修完成后，再将机动车由传输线传输至检测线对其继续进行安全检测，从而能够方便、高效的对机动车进行安全检测；

2.通过摄像头对机动车底盘进行图像采集，并将采集的图像信息传递给单片机，单片机对采集的图像进行识别判断，并将判断结果和图像信息发送给显示模块，从而技术人员不用通过地沟进行对机动车底盘进行人工检测，节省人力，检测效率高；

3.机动车安全检测系统还包括计数模块，计数模块与单片机相连，通过计数模块对进入检测线进行安全检测的机动车进行计数统计，从而方便对车辆进行编号计数和统计管理。

附图说明

图1为检测模块的空间布置图；

图2机动车安全检测系统的功能框图。

图中，1、检测线；11、传输线；111、伺服电机；M1、第一伺服电机；M2、第二伺服电机；M3、第三伺服电机；M4、第四伺服电机；M5、第五伺服电机；2、检修室；3、检测模块；31、测速单元；311、车速表检测台；32、称重单元；321、汽车称重仪；33、侧滑检测单元；331、侧滑检测台；34、灯光检测单元；341、灯光检测仪；35、底盘外观检测单元；351、摄像头；4、自动驾驶模块；5、单片机；6、显示模块；61、显示器；7、计数模块；71、接近开关；72、计数器；8、复检控制模块；81、按压开关；SB1、第一按压开关；SB2、第二按压开关；SB3、第三按压开关；SB4、第四按压开关；SB5、第五按压开关；9、警报模块；BY、扬声器；L、故障显示灯；VCC、电源VCC；10、打印机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种机动车安全检测系统，参照图1，包括检测线1、检修室2、传输线11和检测模块3；检测模块3包括若干检测单元。若干个单元沿检测线1长度方向分布，当机动车在检测线1上向前运动时，若干个检测模块3依次对机动车的不同安全项进行检测，当在某一检测单元检测不合格时，传输线11将处于该位置处的机动车传输至检修室2进行检修，当检修完成后，再由检修室2传输至检测线1继续进行安全检测。

参照图1和图2，机动车安全检测系统还包括无人驾驶模块、单片机5以及显示模块6。检测模块3包括测速单元31、称重单元32、侧滑检测单元33、灯光检测单元34和底盘外观检测单元35，测速单元31、称重单元32、侧滑检测单元33、灯光检测单元34和底盘外观检测单元35分别与单片机5相连，分别对机动车的行驶车速、车重、前轮侧滑量、灯光和底盘外观等安全项目进行检测。无人驾驶模块设置在机动车上，无人驾驶模块与单片机5相连，通过单片机5对无人驾驶模块进行控制，进而驱动机动车以额定速度沿检测线1行驶。显示模块6包括显示器61，显示器61与单片机5相连，用对安全检测的结果信息进行显示。

参照图1和图2，测速单元31包括车速表检测台311；称重单元32包括汽车称重仪321；侧滑检测单元33包括侧滑检测台331；灯光检测单元34包括灯光检测仪341；底盘外观检测单元35包括摄像头351对底盘外观进行图像采集。当无人驾驶模块驱动机动车在检测线1上进行行驶时，车速表检测台311、汽车称重仪321、灯光检测仪341、侧滑检测台331分别对机动车的行驶车速、车重、前轮侧滑量、灯光等项目进行检测并将检测结果发送给单片机5，由单片机5进行存储和判断检测结果是否合格；当机动车行驶至底盘外观检测单元35时，摄像头351对底盘的外观进行图像采集，并将采集的图像信息发送给单片机5，通过单片机5进行分析判断。单片机5检测和判断结果通过显示器61进行显示，从而能够对机动车的行驶车速、车重、前轮侧滑量、灯光和底盘外观等安全检测项目进行检测。

参照图1和图2，机动车安全检测系统还包括计数模块7、复检控制模块8、故障警报模块9和打印机10。计数模块7设置在检测线1入口处，对进入检测线1进行检测的机动车进行计数统计。计数模块7包括接近开关71和计数器72，接近开关71与计数器72串联，接近开关71一端接入电源VCC，计数器72与单片机5相连，将计数结果发送给单片机5。当机动车驶入检测线1时，接近开关71闭合导通，计数器72得电对机动车进行计数，并将计数结果发送给单片机5，单片机5对计数结果进行存储，并将计数结果通过显示器61进行显示。

参照图1和图2，传输线11采用伺服电机111进行控制传输，伺服电机111包括第一伺服电机M1、第二伺服电机M2、第三伺服电机M3、第四伺服电机M4和第五伺服电机M5；第一伺服电机M1、第二伺服电机M2、第三伺服电机M3、第四伺服电机M4和第五伺服电机M5分别与单片机5相连；由单片机5控制伺服电机111进行正反转进而控制传输线11的传输方向。第一伺服电机M1、第二伺服电机M2、第三伺服电机M3、第四伺服电机M4和第五伺服电机M5分别对测速单元31、称重单元32、侧滑检测单元33、灯光检测单元34和底盘外观检测单元35对应的传输线11进行控制驱动。复检控制模块8包括分别设置在检修室2处的按压开关81，按压开关81包括第一按压开关SB1、第二按压开关SB2、第三按压开关SB3、第四按压开关SB4和第五按压开关SB5；第一按压开关SB1、第二按压开关SB2、第三按压开关SB3、第四按压开关SB4和第五按压开关SB5分别与测速单元31、称重单元32、侧滑检测单元33、灯光检测单元34和底盘外观检测单元35相对应。通过按压下按压开关81向单片机5发出电流信号，进而单元机控制相应传输线11将机动车运回检测线1。

参照图1和图2，警报模块9包括若干组与检测模块3相对应的扬声器BY和故障显示灯L，所述扬声器BY器和故障显示灯L串联，其串联线路的一端与单片机5相连，另一端接地设置。当机动车在某一检测单元被检测处安全问题时，单片机5控制与之对应的扬声器BY发生声音警报，并且对应的故障显示灯L进行闪烁，从而提示检测车间人员当前机动车存在安全故障。

参照图1和图2，打印机10与单片机5相连，单片机5将对机动车进行安全检测的项目的判断和存储结果发送给打印机10，通过打印机10进行打印，从而能够方便对安全检测结果进行传阅。

具体操作方式如下：

单片机5控制自动驾驶模块4驱动机动车沿检测线1行驶，当进入检测线1时，接近开关71闭合导通，计数器72对机动车进行计数并将计数结果发送给单片机5，机动车依次经过测速单元31、称重单元32、侧滑检测单元33、灯光检测单元34和底盘外观检测单元35；通过车速表检测台311、汽车称重仪321、灯光检测仪341、侧滑检测台331和摄像头351分别对机动车的行驶车速、车重、前轮侧滑量、灯光和底盘外观进行检测，并将检测结果通过单片机5进行判断，单片机5将接收到的检测信息和判断结果通过显示器61进行显示。当机动车在某一检测单元被检测处安全问题时，扬声器BY发出声音警报，对应的故障显示灯L进行闪烁；单片机5控制无人驾驶模块对机动车进行制动，相应的传输线11将机动车运送到检修室2进行检修。当检修完成后，再将机动车运回检测线1，继续进行检测。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种机动车安全检测系统,包括检测线(1)和对机动车安全参数进行检测的检测模块(3)，所述检测模块(3)包括若干检测单元；其特征在于，若干个检测单元沿检测线(1)长度方向分布，机动车安全检测系统还包括与若干个检测单元相对应的检修室(2)以及将机动车在检测线(1)和检修室(2)之间进行传输的传输线(11)；

自动驾驶模块(4)，所述自动驾驶模块(4)设置在机动车上，所述自动驾驶控制机动车以额定速度沿检测线(1)行驶；

单片机(5)，所述单片机(5)与若干个检测模块(3)相连，并对若干个检测单元检测的检测结果进行判断和存储；所述单片机(5)分别与传输线和自动驾驶模块(4)相连，当相应检测模块(3)检测的车辆出现故障时，单片机(5)控制自动驾驶模块(4)进行制动，且单片机(5)向传输线发送运离指令，将机动车由检测线(1)传输至传输线；

显示模块(6)，所述显示模块(6)与单片机(5)相连，用来显示若干个检测单元的检测结果。

2.根据权利要求1所述的机动车安全检测系统，其特征在于，所述检测模块(3)包括：

测速单元(31)，所述测速单元(31)与单片机(5)相连，对机动车的运行速度进行检测，并将速度检测值传递给单片机(5)；

称重单元(32)；所述称重单元(32)与单片机(5)相连，对机动车的重量进行检测，并将重量检测值传递给单片机(5)；

侧滑检测单元(33)，所述侧滑检测单元(33)对机动车的前轮侧滑进行检测，并将侧滑检测值传递给单片机(5)；

灯光检测单元(34)，所述灯光检测单元(34)对机动车的灯光参数进行检测，并将灯光参数值传递给单片机(5)；

底盘外观检测单元(35)，所述底盘外观检测单元(35)对机动车的底盘的外观图像进行采集，并将图像信息传递给单片机(5)。

3.根据权利要求2所述的机动车安全检测系统，其特征在于：底盘外观检测单元(35)包括摄像头(351)，所述摄像头(351)与单片机(5)相连；所述摄像头(351)对机动车底盘进行图像采集，将底盘图像信息传递单片机(5)，由单片机(5)进行判断并将判断结果和三维图像发送给显示模块(6)。

4.根据权利要求1所述的机动车安全检测系统，其特征在于：机动车安全检测系统还包括计数模块(7)；所述计数模块(7)与单片机(5)相连，用来对进入检测线(1)的车辆进行计数。

5.根据权利要求4所述的机动车安全检测系统，其特征在于：所述计数模块(7)包括接近开关(71)和计数器(72)，所述接近开关(71)与计数器(72)串联，接近开关(71)一端接入电源(VCC)，所述计数器(72)与单片机(5)相连，将计数结果发送给单片机(5)。

6.根据权利要求1所述的机动车安全检测系统，其特征在于：所述检修室(2)处设置有控制传输线将检修好的机动车由检修室(2)传输至检测线(1)的复检控制模块(8)；所述复检控制模块(8)包括按压开关(81)，所述按压开关(81)一端接入电源(VCC)，按压开关(81)的另一端与单片机(5)相连，通过按压开关(81)发向单片机(5)发出电流控制信号，控制传输线将机动车由检修室(2)传输至检测线(1)。

7.根据权利要求1所述的机动车安全检测系统，其特征在于：机动车安全监测系统还包括警报模块(9)，所述警报模块(9)包括若干组与检测模块(3)相对应的扬声器(BY)和故障显示灯(L)，所述扬声器(BY)器和故障显示灯(L)串联，其串联线路的一端与单片机(5)相连，另一端接地设置。

8.根据权利要求1所述的机动车安全检测系统，其特征在于：机动车安全检测系统还包括打印机(10)，所述打印机(10)与单片机(5)相连，用来对单片机(5)判断和存储的结果进行打印输出。