CN203338131U - 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，包括中央处理模块、人机界面模块、接口模块、信号选择模块和CAN通讯模块；所述信号选择模块连接接口模块、CAN通讯模块和中央处理模块，所述接口模块和CAN通讯模块均连接所述中央处理模块，所述中央处理模块连接所述人机界面模块；所述信号选择模块连接整车系统的外围器件和液力缓速器的电子控制装置；所述整车系统的外围器件包括车辆信号的指令装置、车辆信号的指示装置、CAN总线、外围器件的执行器、外围器件的指令装置、外围器件的指示装置和外围器件的传感器。本实用新型可以用于液力缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集与计算准确，误差小，简化操作与节省人力。

Description

一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置

【技术领域】

本实用新型涉及车辆测试与诊断技术领域，特别涉及一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置。

【背景技术】

随着行车安全性要求的提高与政策的推动，液力缓速器作为一种主流的辅助制动技术，将逐步应用到旅游客运汽车、工程用车、重型运输汽车等车辆上。该产品可提高山路行车安全，减轻驾驶强度，降低运营成本。

液力缓速器的减速性能为其最主要的性能指标。减速性能只能凭借司机主观判断出大小，获得准确地减速度数据存在一些困难。减速性能的现场准确测试存在三个难点：1.驾驶员操作复杂，易于出错；2.仪器成本高且连接复杂，花费时间；3.测试人工进行，效率低。

液力缓速器的电控系统由电子控制装置、执行器（输出设备1），指令装置（输入设备1），指示装置（输出设备2），传感器（输入设备2），CAN通讯等构成，可实现缓速器的自身分级减速及定速功能。若与车辆ABS，电子油门，电子刹车，整车制动系统，仪表等物理系统或CAN系统兼容，可实现与整车的协调工作。但是，由于线路及一般部件等因素的故障都会导致缓速器自身或协调功能异常及性能下降，给用户行车安全造成不便。对于电控系统，复杂执行器的特性因各种环境（振动，温度，冲击等）原因变差也将导致产品性能异常。

对于电控系统故障的复杂性，服务站人员依靠万用表及维修手册、备件进行故障判断，将耗费大量的物力与时间，给用户造成时间与经济上的损失。为此，国内外厂家为服务人员提供专用测试诊断仪器来解决产品故障问题，提高产品维护能力。

现有的专用诊断测试仪器可以分为两大类，其中一类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟。该类产品能有效的检测出现有外部器件及信号的问题，但对历史故障无法读取。

另一类诊断测试器则需要借助系统的电子控制装置，通过与系统进行通讯，既能读取系统所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用。

综上所述，现有的诊断测试器不能解决以下问题：

1.辅助车辆减速性能自动测试。

2.电子控制装置的仿真检测。

3.复杂执行器的性能检测。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种测试与诊断自动化程度高，操作方便，效率高的液力缓速器电控系统测试与诊断装置，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，包括中央处理模块、人机界面模块、接口模块、信号选择模块和CAN通讯模块；所述信号选择模块连接接口模块、CAN通讯模块和中央处理模块，所述接口模块和CAN通讯模块均连接所述中央处理模块，所述中央处理模块连接所述人机界面模块。

本实用新型进一步的改进在于：所述接口模块包括：模拟信号检测单元、开关信号检测单元、开关信号驱动单元、整车信号处理单元和驱动与检测单元；所述模拟信号检测单元，用于检测传感器发出的物理量信号；所述开关信号检测单元，用于对系统中各开关装置的状态进行检测或对仿真开关状态进行自检测；所述开关信号驱动单元，用于对整车系统中指示装置进行驱动；所述整车信号处理单元，用于将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的标准信号；所述驱动与检测单元，用于驱动整车系统的执行器，并检测执行器的工作电流；所述信号选择模块，包括多组数模开关单元和多组电子开关单元。

本实用新型进一步的改进在于：所述信号选择模块连接整车系统的外围器件和液力缓速器的电子控制装置；所述整车系统的外围器件包括车辆信号的指令装置、车辆信号的指示装置、CAN总线、外围器件的执行器、外围器件的指令装置、外围器件的指示装置和外围器件的传感器。

本实用新型进一步的改进在于：所述中央处理模块连接接口模块的模拟信号检测单元、开关信号检测单元、开关信号驱动单元、整车信号处理单元和驱动与检测单元；所述中央处理模块，用于通过控制信号选择模块中对应的数模开关单元、电子开关单元的断开与闭合，以控制中央处理器通过接口模块中的某个或多个单元连接整车系统的外围器件中对应的器件和/或液力缓速器的电子控制装置。

本实用新型进一步的改进在于：所述中央处理模块采用英飞凌XC166系列16位微控制器。本实用新型进一步的改进在于：车辆性能的手动测试时，数模开关单元中的第一数模开关和第二数模开关合，第三数模开关断开，指令装置的档位信号一路经第一数模开关、第二数模开关提供给电子控制装置；一路经第一数模开关与开关信号检测单元到中央处理模块。电子控制装置与外围器件的所有连接符合原车状态；测试与诊断装置对外围器件与CAN信号进行同步监测。

本实用新型进一步的改进在于：车辆性能的自动测试时，第一数模开关断开，第二数模开关闭合，第三数模开关闭合；中央处理器的数字量输出信号经开关信号驱动单元经第三数模开关后，一路经第二数模开关提供给电子控制装置，一路经开关信号检测单元到中央处理模块用于信号自检。中央处理模块及开关信号驱动单元代替指令装置与电子控制装置连接，其它外围器件与电子控制装置的连接符合原车状态；测试与诊断装置对外围器件与CAN信号进行同步监测。

本实用新型进一步的改进在于：中央处理模块经接口模块、信号选择模块、CAN通讯模块与液力缓速器电子控制装置进行通讯，用于读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。

本实用新型进一步的改进在于：中央处理模块与模拟信号检测单元连接，经信号选择模块中对应的数模开关单元与电控系统的外部传感器模拟信号连接，实现系统物理量的检测；中央处理模块与一路模拟信号检测单元连接后，通过分压电路对供电电压进行检测；中央处理模块与一路模拟信号检测单元连接后，通过采样电阻将电流转换电压信号进行检测；中央处理模块与开关信号检测单元连接，经信号选择模块中的数模开关，实现两种连接方式：1.与电控单元器件的开关信号连接，实现对各种开关的检测；2.与仿真开关的信号连接，实现模拟信号的自检测；中央处理模块与整车信号处理单元连接，经信号选择模块中的数模开关，与相关车辆信号连接，实现对整车信号的检测；中央处理模块与开关信号驱动单元连接，经信号选择模块中的数模开关，与指示装置连接，实现对部件的驱动与检测；中央处理模块的脉宽调制信号经脉宽调制接口输出与驱动与检测单元、信号选择模块中的电子开关接点、电子开关的检测电路，与执行器连接，实现执行器驱动与检测；中央处理单元的通用数字输出接口与信号选择模块中数模开关的控制端连接，实现信号选择模块中各数模开关的闭合与断开，即模拟量或开关量信号与开关或模拟检测电路的接通与断开；与信号选择模块中电子开关的控制端连接，实现开关接点的导通与截止，即执行器与驱动与检测单元的接通与断开。

本实用新型进一步的改进在于：中央处理模块经接口模块、信号选择模块与外部信号连接，通过人机界面模块的操作与显示，实现对系统部件的工作情况进行检查和模拟。

本实用新型进一步的改进在于：中央处理模块全部模拟或部分模拟外部信号进行液力缓速器电子控制装置的半仿真测试。

中央处理单元与整车及电子控制装置的CAN模块连接，实现四个功能。

1读取电子控制装置存储的故障码

2.行车或停车时，整车及电子控制装置的数据监视。

3.停车时，整车动态数据的仿真模拟

4.与整车或电子控制装置的通讯，用于自动诊断与性能计算。

中央处理单元与人机界面模块连接，实现以下功能：

1.人机交互功能。与操作者交互，将操作者的指令传递给中央处理单元，将中央处理模块传回的实时数据、计算分析结果显示。

2.数据库功能。根据故障类型调用存储的维修电子文挡，可代替维修手册，故障处理流程与方法查看方便。

所述装置与电子控制装置系统的连接方式：将测试装置通过线束一端与外部信号连接，另一端与电子控制装置连接。测试装置通过切换信号与接口模块或电子控制装置的连接方式，实现对不同故障的诊断与解决。

测试装置与系统的连接方式一：测试装置的中央处理器经检测电路与外部信号连接，通过人机界面模块的操作与显示，实现对系统部件的工作情况进行检查和模拟。装置可检查出供电系统，传感器，执行器等部件或线路的问题，对于大部分类型故障可检测。在系统中安装传感器并将信号与模拟信号检测单元连接，可实现复杂执行器的性能测试。电子控制装置激励执行器同时，测量传感器信号，由此得到激励与响应关系的数据。将激励与响应关系数据进行分析，与期望指标对比可判定执行器的优劣。根据故障特点（偶发故障），行车时自动对所需的信号连续数据监视与存储，通过数据回放，判定外部信号与部件故障。

测试装置与系统的连接方式二：仅需与CAN线连接，与系统电控装置进行通讯，可读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。

测试装置与系统的连接方式三：可全部模拟或部分模拟外部信号进行电控系统的半仿真测试。此种模式下，将部分物理信号，CAN信号与电子控制装置断开，由测试装置替代。测试装置可模拟开关，CAN车辆信息等信号。测试装置的测试项一经设置，无须人工操作，便自动依次执行各项测试，逐项判定，若某项不合格，测试中止。合格，则继续下一个测试项目直到测试结束。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：1．车辆不运行情况下，在不改变控制器与外围部件的情况下，实现了故障的快速查找与解决，节约了服务成本与用户的宝贵时间。2.装置具有行车记录功能，一经使用，可在无人操作下，对车辆的数据连续记录，便于行车出现问题的分析判断。

为满足现场性能判定需求，解决人为测试复杂、费时、准确性差的问题，也提出了基于测试装置的一种车辆与缓速器匹配的性能检测方法：测试装置与电子控制装置、发动机等通讯，根据油门、车速等进行给定条件下的减速时间计算。

当电子控制装置、测试装置与车辆信号按要求连接，符合电子控制装置运行条件后，对车辆可按照出厂要求进行辅助自动测试。驾驶员将车辆运行到给定状态，由测试装置替代驾驶员进行复杂操作，给出一系列指令，电子控制装置与系统相应动作，测试装置实时监测车辆信息。当测试完成，数据自动计算，可做出某项功能的性能判定。该方法的有益成果为，简化了驾驶员的操作，疲劳程度低；数据采集与计算准确，误差小；代替专用仪器，简化操作与节省人力。

【附图说明】

图1测试装置与电控系统连接框图；

图2车辆性能测试框图；

图3减速性能判定示意图；

图4电子控制装置测试框图；

图5电子控制装置测试流程图；

图6系统外围信号测试的框图；

图7执行器测试的框图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图6所示，本实用新型液力缓速器电控系统测试与诊断装置，包括中央处理模块、人机界面模块、电源模块、接口模块、信号选择模块和CAN通讯模块。

中央处理模块由微处理器，通用数字输入接口，通用数字输出接口，模拟量输入接口，捕获比较器接口，脉宽调制接口，串行通讯接口和CAN接口构成。

接口模块包括：

模拟信号检测单元，开关信号检测单元，开关信号驱动单元，整车信号处理单元，驱动与检测单元。

模拟信号检测单元，用于检测传感器发出的物理量信号；

开关信号检测单元，用于对系统中各开关装置的状态进行检测或对仿真开关状态进行自检测；

开关信号驱动单元，用于对系统中指示装置进行驱动；

整车信号处理单元，用于将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的标准信号；

驱动与检测单元，用于驱动系统的执行器，并检测执行器的工作电流。

信号选择模块，包括多组数模开关单元和多组电子开关单元。

CAN通讯模块包括光电隔离单元和驱动电路单元。

电源模块包括电压稳压单元，降压单元，隔离通讯电源单元，模拟电源单元。电压模块，根据人机界面模块，中央处理模块，接口模块，通讯模块等的电压与功率需求提供可靠供电。

中央处理模块与模拟信号检测单元连接后，经信号选择模块中对应的数模开关单元，与电控系统的外部传感器模拟信号连接，实现系统物理量的检测。中央处理模块与一路模拟信号检测单元连接后，通过分压电路对供电电压进行检测。中央处理模块与一路模拟信号检测单元连接后，通过采样电阻将电流转换电压信号进行检测。

中央处理模块与开关信号检测单元连接后，经信号选择模块中的数模开关，实现两种连接方式：1.与电控单元器件的开关信号连接，实现对各种开关的检测；2.与仿真开关的信号连接，实现模拟信号的自检测。

中央处理模块与整车信号处理单元连接后，经信号选择模块中的数模开关，与相关车辆信号连接，实现对整车信号的检测。

中央处理模块与开关信号驱动单元连接后，经信号选择模块中的数模开关，与指示装置连接，实现对部件的驱动与检测。

中央处理模块的脉宽调制信号经脉宽调制接口输出与驱动与检测单元、信号选择模块中的电子开关接点、电子开关的检测电路，与执行器连接，实现执行器驱动与检测。

中央处理单元的通用数字输出接口与信号选择模块中数模开关的控制端连接，实现信号选择模块中各数模开关的闭合与断开，即模拟量或开关量信号与开关或模拟检测电路的接通与断开；与信号选择模块中电子开关的控制端连接，实现开关接点的导通与截止，即执行器与驱动与检测单元的接通与断开。

请参阅图1所示，本装置采用的中央处理器模块为汽车专用模块，具备丰富的通用数字输入接口，通用数字输出接口，模拟量输入接口，捕获比较器接口，脉宽调制接口，串行通讯，CAN接口，在满足测试装置需求的基础上，预留一定的硬件接口与软件编程空间用于扩展。

接口模块中的模拟信号检测单元，通过采样或分压电路、滤波电路、运放电路等将原始信号处理与放大后提供给中央处理模块的模拟量输入接口。可测的物理量有供电电压、模拟电压、负载电流、传感器信号等。

供电电压的测量首先经过匹配电阻分压，随后经低通滤波，最后比例放大给中央处理模块。功率负载的电流测量首先经采样电阻转换为电压信号，随后经低通滤波，最后比例放大给中央处理模块。

接口模块的开关信号检测单元，通过上拉电阻或下拉电阻电路对信号进行驱动，然后经光电隔离与上拉电路后，提供给中央处理模块的通用数字输入接口用于检测。

中央处理模块的通用数字输出接口输出高或低电平，经开关信号驱动单元的反向驱动器后，驱动信号选择模块中的电子开关的控制端，控制电子开关的负载端导通或截止，负载设备与供电接通或断开，实现对负载的驱动。电子开关能为中央处理模块提供状态反馈，若负载出现开路或短路故障，则能实现报警。

接口模块的整车信号处理单元，根据信号特点，通过反向保护，上拉电路，低通滤波，隔离放大电路将原始信号转换为标准信号后提供中央处理模块的通用数字输入接口。

中央处理模块经计算后，输出脉宽调制信号，经接口模块的驱动与检测单元的反相器隔离放大、分压电路调整、三级管驱动后，功率器件实时响应，实现对功率负载的驱动。负载电流的检测通过采样电阻与模拟检测单元实现。

CAN通讯模块包括光电隔离单元、驱动电路单元。中央处理模块的CAN接口与CAN通讯模块的驱动电路单元连接，放大转换后，经光电隔离单元与系统外围的CAN总线连接。

装置的电源模块包括过压保护单元、5伏降压单元、5V通讯电源单元、5伏模拟电源单元。供电经过压保护单元后，经降压单元将电压转换为5伏，5伏用于中央处理模块，隔离电路等。5伏电源经通讯电源单元转换为隔离5伏-1，用于串行通讯与CAN通讯模块。5伏电源经模拟电源单元转换为隔离5伏-2，用于模拟量基准与放大电路。

本实用新型装置可进行车辆性能的手动与自动测试。手动测试以液力缓速器的减速性能测试为例，步骤如下：

1、装置与液力缓速器的电子控制装置、外围器件、车辆信号、整车CAN通讯通过线束进行连接。

2、装置默认为手动测试模式，图2车辆性能测试框图。

默认状态或者通过人机界面模块输入，使数模开关单元中的数模开关101，数模开关201闭合，数模开关301断开，指令装置的5个档位信号一路经101，201提供给电子控制装置；一路经101与开关信号检测单元到中央处理模块用于检测。电子控制装置与外围器件的所有连接符合原车状态。测试装置对外围器件与CAN信号进行同步监测。

3.手动测试

对人机界面模块进行操作，切换到数据采集界面，驾驶员或试验人员根据所监测到的信息（液力缓速器油温，车速）并进行缓速器的各种操作。

最大挡下车辆手动减速测试。试验人员观察到油温，车速满足试验要求后（车速大于85公里/小时，油门开度小于1%，油温大于80度），操作液力缓速器的最大挡，该指令经101，201提供给电子控制装置。电子控制装置根据挡位指令，通过信号选择模块激励执行器工作，促使制动系统起作用，车辆状态发生变化。与车辆状态相关的时间，车速，油门的传感器信号、CAN信号经信号选择模块反馈给中央处理模块用于存储，同时在人机界面模块上实时曲线显示。

测试结束，通过人机界面模块的操作控制中央处理模块进行性能计算。例如，通过曲线获取80公里/小时到60公里/小时的间隔时间，可计算出减速时间与减速度。

测试装置对车辆的自动测试以液力缓速器的减速性能测试为例，步骤如下：

1、测试准备。

测试装置与电子控制装置、外围器件、车辆信号、整车CAN通讯通过线束进行连接。

2、线路自动切换。

装置默认为手动测试连线，经人机界面模块选择自动测试模式后，信号选择模块首先进行连接切换。根据测试线路要求，中央处理器控制101断开，201闭合，301闭合。中央处理器的数字量输出信号经开关信号驱动单元经301后，一路经201提供给电子控制装置，一路经开关信号检测单元到中央处理模块用于信号自检。中央处理模块及开关信号驱动单元代替指令装置与电子控制装置连接，其它外围器件与电子控制装置的连接符合原车状态。测试装置对外围器件与CAN信号进行同步监测。

3、自动测试

线路切换完成后，将车辆运行到给定状态，进行参数设置后，启动测试，便可进行自动测试。测试时，测试装置连续记录各种数据。

液力缓速器最大挡下车辆80公里/小时到60公里/小时的减速测试。参数设置有初始车速80公里/小时，终了车速60公里/小时，减速度范围上限1.2m/s²,下限0.8m/s²,油温下限80度。

中央处理模块测量到某时刻的速度，油门，油温等信号满足要求（车速大于85公里/小时，油门开度小于1%，油温大于80度）时，中央处理模块经开关驱动电路模拟出液力缓速器最大挡位指令（最大挡开关闭合信号），经301，201提供给电子控制装置。电子控制装置根据挡位指令，激励执行器工作，促使缓速器对整车进行制动，车辆状态发生变化。

当车速满足退档要求（小于55公里/小时），中央处理模块经开关驱动电路模拟出液力缓速器零挡指令，经301，201提供给电子控制装置，制动解除，试验结束。

与车辆状态相关的车速，油门反馈给中央处理模块用于存储，同时在人机界面模块上实时曲线显示。

1.测试完成后，根据两种方式对某测试的性能指标进行判定。

方式1：数值计算与比较来判定

根据操作者需求，调用存储的数据，通过数据处理方法计算性能指标，并与期望指标比较进行判定，通过人机界面模块显示。

将根据时间与车速计算出减速时间与减速度，与要求的减速度对比（如减速度范围上限1.2m/s²,下限0.8m/s²），若计算值在范围内，判定性能合格。

方式二：图形化区间判定

人机界面模块在数据显示界面下，控制中央处理器进行计算，同一坐标系中，绘制时间车速实际曲线与参照曲线。图3减速性能判定示意图：

若液力缓速器最大挡时实际车速为v1=80公里/小时时的时间点为t0，则参照线1(a0=1.2m/s²)和2(a1=0.8m/s²)的起点均为X1:t0，Y1:v1；参照线1终点为X1:ta0=t0+(20/1.2/3.6)，Y1:v2=60；参照线2终点为X1:ta1=t0+(20/0.8/3.6),Y1:v2。

对比实际曲线与参照曲线的相对位置，可判定减速度性能的优劣。若实际曲线在两条参照线之间，则判定减速度符合要求。若处于参照线1左侧，则减速度过大；参照线2右侧，则减速度过小。

测试装置替代外部器件，通过中央处理模块的程序执行与硬件电路处理结合仿真方法实现自动测试，具体步骤如下：

1.测试准备。测试装置与电子控制装置、外围器件、车辆信号、整车CAN通讯通过线束进行连接。图4电子控制装置测试框图

2.操作者与人机界面模块交互，选择测试项目，测试次序并设置参数。

如测试项目1：各档工作电流检测。例如缓速器设4个挡，各档的电流期望值为100,200,300,400毫安，误差小于20毫安。

测试项目2：CAN车速功能

3.启动测试后，人机界面模块下传信息到中央处理单元，依次自动执行。图5电子控制装置测试流程图

测试项目1的检测步骤：

步骤一：线路切换到指令模拟状态。

中央处理器控制101断开，201闭合，301闭合。中央处理器的数字量输出信号（用于指令模拟）经开关信号驱动单元经301后，一路经201提供给电子控制装置，一路经开关信号检测单元到中央处理模块用于信号自检。中央处理器及开关信号驱动单元代替指令装置与电子控制装置连接，其它外围器件与电子控制装置的连接符合原车状态。测试装置对外围器件与CAN信号进行同步监测。

步骤二：中央处理模块经开关信号驱动单元中的模拟开关1到4模拟液力缓速器挡位指令给电子控制装置。

将模拟开关1闭合（模拟1挡），保持时间5秒后，开关1状态保持，开关2闭合，依次将所有开关闭合，且各个状态保持均为5秒后，所有开关断开。

开关1-开关4依次闭合时，测试装置实时检测执行器电流。

步骤三：测试结束，得出项目1的测试结论。

若采集到的各档平均电流与期望电流的误差在允许范围内，则判定电子控制装置的制动挡功能正常。否则，测试结束，进行故障分析。

测试装置也可代替电子控制装置对外围器件检测与激励，通过人机界面模块显示的各器件数据来判定故障。测试装置的人机界面模块选择外围器件测试模式后，信号选择模块首先进行连接切换。图6系统外围信号测试的框图。

数模开关2101,3101断开，1101闭合，外围器件与电子控制装置断开，与测试装置连接。结合不同的操作，通过人机界面模块可进行系统外围部件的检测。

测试装置可对执行器的性能进行现场测试。具体的步骤为：

1.测试准备。

测试装置与电子控制装置，外围器件，车辆信号，整车CAN通讯通过线束进行连接。

2.线路切换。

经人机界面模块选择执行器测试模式后，信号选择开关首先进行连接切换。参照图7线路进行如下切换。

根据测试要求，数模开关301，303闭合，302断开，中央处理模块及驱动与检测单元经闭合的开关与执行器连接，302断开则电子控制装置的信号与执行器隔离。

3.启动测试

对于缓速器比例阀的测量，实现方式为，中央处理器及驱动与检测单元代替电子控制装置与比例阀连接，一定时间下发出一组激励占空比信号。信号经驱动检测单元后，驱动执行器动作后，压力与电流均发生变化，实时反馈给中央处理器用于存储与显示。

4.数据回放与分析。

采用前述的图形化区间判定的方法进行分析与判定，在数据显示界面下，同一坐标系中，绘制时间压力实际曲线与参照曲线。若实际的压力曲线整体高于参照压力则判定执行器性能正常。否则判定执行器性能异常。

Claims (8)

1.一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，包括中央处理模块、人机界面模块、接口模块、信号选择模块和CAN通讯模块；所述信号选择模块连接接口模块、CAN通讯模块和中央处理模块，所述接口模块和CAN通讯模块均连接所述中央处理模块，所述中央处理模块连接所述人机界面模块。

2.根据权利要求1所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：

所述接口模块包括：模拟信号检测单元、开关信号检测单元、开关信号驱动单元、整车信号处理单元和驱动与检测单元；

所述模拟信号检测单元，用于检测传感器发出的物理量信号；

所述开关信号检测单元，用于对系统中各开关装置的状态进行检测或对仿真开关状态进行自检测；

所述开关信号驱动单元，用于对整车系统中指示装置进行驱动；

所述整车信号处理单元，用于将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的标准信号；

所述驱动与检测单元，用于驱动整车系统的执行器，并检测执行器的工作电流；

所述信号选择模块，包括多组数模开关单元和多组电子开关单元。

3.根据权利要求1所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，所述信号选择模块连接整车系统的外围器件和液力缓速器的电子控制装置；所述整车系统的外围器件包括车辆信号的指令装置、车辆信号的指示装置、CAN总线、外围器件的执行器、外围器件的指令装置、外围器件的指示装置和外围器件的传感器。

4.根据权利要求2所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，所述中央处理模块连接接口模块的模拟信号检测单元、开关信号检测单元、开关信号驱动单元、整车信号处理单元和驱动与检测单元；所述中央处理模块，用于通过控制信号选择模块中对应的数模开关单元、电子开关单元的断开与闭合，以控制中央处理器通过接口模块中的某个或多个单元连接整车系统的外围器件中对应的器件和/或液力缓速器的电子控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，所述中央处理模块采用英飞凌XC166系列16位微控制器。

6.根据权利要求2所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，车辆性能的手动测试时，数模开关单元中的第一数模开关（101）和第二数模开关（201）闭合，第三数模开关（301）断开，指令装置的档位信号一路经第一数模开关（101）、第二数模开关（201）提供给电子控制装置；一路经第一数模开关（101）与开关信号检测单元到中央处理模块。

7.根据权利要求2所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，车辆性能的自动测试时，第一数模开关（101）断开，第二数模开关（201）闭合，第三数模开关（301）闭合；中央处理器的数字量输出信号经开关信号驱动单元经第三数模开关（301）后，一路经第二数模开关（201）提供给电子控制装置，一路经开关信号检测单元到中央处理模块用于信号自检。

8.根据权利要求3所述的一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于，中央处理模块经接口模块、信号选择模块、CAN通讯模块与液力缓速器电子控制装置进行通讯，用于读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。

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