CN108008716A - 便携式电动汽车整车控制器检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，包括PC机，PC机连接有检测器，检测器连接有电源模块，检测器内设有检测微控单元，检测微控单元连接有信号采集单元、数字信号输出单元、模拟信号输出单元和PWM信号输出单元，检测器上还设有便于检测连接的连接插件，信号采集单元、数字信号输出单元、模拟信号输出单元和PWM信号输出单元分别连接至连接插件的内端，连接插件的外端可拆卸连接至被测整车控制器，被测整车控制器与电源模块连接，还公开了该装置的检测方法，本发明电路结构简单、集成度高，有利于减少体积、降低功耗，通过PC机软件可自动检测控制器的电气功能，提高检测结果的可靠性。

Description

便携式电动汽车整车控制器检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及汽车性能检测技术领域，尤其涉及一种用于检测汽车上的整车控制器的便携式电动汽车整车控制器检测装置，还涉及该装置的具体检测方法。

背景技术

整车控制器是新能源汽车的关键部件，它接收驾驶员的输入信号，如踏板信号，档位信号、充电唤醒信号等，通过自身相关控制算法和控制策略，匹配出控制指令，协调电机、电池、高压配电盒等装置，为整个车辆提供可靠的驾驶性能，因此，为了避免整车控制器在车辆运行中的错误，必须在整车控制器开发过程中及装配使用之前对其进行严格的功能检测。

目前，整车控制器的检测主要通过开发过程中的调试、下线检测相结合的方式，发现整车控制器的缺陷，避免整车运行时发生事故。整车控制器开发过程中的测试主要以硬件在环仿真测试为主，通过软件建立模型模拟整个车辆。专利号为201110442899.9的专利文献中公开了一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，以建立仿真测试模型的方式模拟车辆硬件设备和车辆的运行状态，获得车辆的运行状态参数，利用三维的虚拟现实场景模型展示车辆的仿真运行过程和状态，实现了整车控制器的硬件在环仿真测试。该方法需要dsPACE仿真设备、模拟操作设备、仿真检测设备等，需要专业产品开发工程师进行模型的编写。由于该方法需要投入大量的设备资金，且要求人员比较专业，因此适合产品开发阶段，对产品的批量生产检测及维修检测有一定局限性。

专利号为201610310696.7的专利文献中公开了一种整车控制器的检测方法、装置及系统，整车控制器检测装置通过发送检测命令至待检测整车控制器，并接收待检测整车控制器返回的反馈结果，对反馈结果进行判断是否符合预设标准阀值，从而完成整车控制器的检测。该方法以预设标准阀值的方式测试整车控制器模块的功能，各模块需要分步测试，检测效率不高且不能对控制器的整体运行进行测试，不利于推广应用。

因此，如何提高整车控制器检测设备的通用性、降低设备价格，有效实现控制器功能的检测，已成为业界的主要任务之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性高、成本低、检测功能多样的便携式电动汽车整车控制器检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，包括PC机，所述PC机连接有检测器，所述检测器连接有电源模块，所述检测器内设有检测微控单元，所述检测微控单元连接有信号采集单元、数字信号输出单元、模拟信号输出单元和PWM信号输出单元，所述检测器上还设有便于检测连接的连接插件，所述信号采集单元、所述数字信号输出单元、所述模拟信号输出单元和所述PWM信号输出单元分别连接至所述连接插件的内端，所述连接插件的外端可拆卸连接至被测整车控制器，所述被测整车控制器与所述电源模块连接。

作为优选的技术方案，所述信号采集单元包括十个上拉电阻型信号采集电路和十个下拉电阻型信号采集电路，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路的另一端与所述检测微控单元上设置的二十个引脚一一对应连接；

所述上拉电阻型信号采集电路包括与所述被测整车控制器连接的第一滤波电阻，所述第一滤波电阻连接至所述检测微控单元的引脚上，所述第一滤波电阻还通过导线连接有上拉电阻，所述上拉电阻的另一端连接至+5V高电位；

所述下拉电阻型信号采集电路包括所述被测整车控制器连接的第二滤波电阻，所述第二滤波电阻连接至所述检测微控单元的引脚上，所述第二滤波电阻还通过导线连接有下拉电阻，所述下拉电阻的另一端连接至接地端。

作为优选的技术方案，所述数字信号输出单元包括低电平有效式开关输出模块和高电平有效式开关输出模块，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块一端与所述检测微控单元上设置的二十个引脚一一对应连接，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块的另一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接；

所述低电平有效式开关输出模块包括十个低电平有效驱动电路，所述低电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元引脚连接的第一三极管，所述第一三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第一继电器，所述第一继电器的常开触点一端接地，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子；

所述高电平有效式开关输出模块包括十个高电平有效驱动电路，所述高电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元引脚连接的第二三极管，所述第二三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第二三极管的发射极接地，所述三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第二继电器，所述第二继电器的常开触点一端连接至+12V高电位，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子。

作为优选的技术方案，所述模拟信号输出单元包括一个数字电位器，所述数字电位器的SCL引脚和SDA引脚分别通过导线对应连接至所述检测微控单元上的两个引脚，且两导线分别通过电阻连接至+5V高电平，所述数字电位器的A0、A1、A2、和A3引脚分别接地，所述数字电位器的Rout端连接至所述被测整车控制器。

作为优选的技术方案，所述电源模块包括连接至市电上的直流供电模块，所述直流供电模块输出端连接有反向截止二极管D，所述反向截止二极管D串联有保护电容C1，所述保护电容C1两端并联有可充电电池BT，所述可充电电池BT连接至所述检测微控单元和所述被测整车控制器。

本发明还涉及该装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、利用USB数据线连接所述PC机与所述检测微控单元，利用插接线束连接所述连接插件和所述被测整车控制器；

步骤二、由所述PC机发送检测指令，所述检测微控单元根据收到的所述PC机的指令后，自动生产该指令代表的驾驶行为信号，模拟驾驶员行为；

所述PC机发送开关量信号时：

所述PC机发送开关量信号至所述检测微控单元，所述数字信号输出单元的一引脚输出低电平，与之对应连接的所述第一三极管则处于截止状态，所述第一继电器吸合，所述第一继电器与所述被测整车控制器连接的端子为低电平，同时所述检测微控单元实时监控所述被测整车控制器输出的控制指令及参数，假设所述被测整车控制器的该项检测功能及相应的控制策略完好，则所述被测整车控制器自动检测到指令信号并结合自身控制策略控制所述第一二极管打开，输出功率，否则所述检测微控单元通过信号采集单元实时读取检测所述被测整车控制器的闭合所述第一二极管的信号，并通过相应的所述下拉电阻读到高电平，并将该信号上传至所述PC机，所述PC机显示该信号，并判断所述被测整车控制器的功能是否合格；

所述PC机发送模拟信号时：

所述PC机发送模拟信号至所述检测微控单元，所述被测整车控制器的信号输入端子为所述数字电位器的Rout端，所述检测微控单元接收到该信号并通过相应的引脚端子控制所述数字电位器输出变化的电阻值，假设所述被测整车控制器的与所述PC机发送信号相应的功能被检测正常且相应控制策略完好，此时所述被测整车控制器将检测到相应信号并结合自身控制策略通过CAN总线输出扭矩、功率参数至电机、电池等，同时所述检测微控单元通过CAN通信接收到所述被测整车控制器发送的电机扭矩参数等并上传至所述PC机，所述PC机根据这些参数判断所述被测整车控制器的相应功能及控制策略是否符合要求；

所述PC机PWM信号时：

所述PC机发送PWM信号至所述检测微控单元，

所述检测微控单元根据此信号控制所述PWM信号输出单元直接输出PWM波，为所述被测整车控制器提供模拟的PWM信号，同时控制所述被测整车控制器生产与PC机发送命令相应的PWM信号，将两PWM信号进行对比判断所述被测整车控制器相应功能及控制策略是否符合要求。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过PC机模拟整车驾驶行为，并实时监控整车控制器的数据，自动保存检测结果，分析故障原因，具体好处为：

1、电路结构简单、集成度高，有利于减少体积、降低功耗，通过PC机软件可自动检测控制器的电气功能，提高检测结果的可靠性；

2、通过PC机实现人机交互，采用智能检测装置，一旦出现状况可由系统自动记录并便于工作人员查找问题，提供工作效率、操作简单、通用性强；

3、可对被测整车控制器进行单节点检测和整体运行检测，设备结构简单、成本低，适合研发阶段、下线检测阶段、维修检测等各阶段使用；

4、提供两种供电电源，无市电时或连接市电不方便时，采用可充电电池供电，方便室外维修检测。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构框图；

图2是本发明实施例信号采集单元的电路原理图；

图3是本发明实施例数字信号输出单元的电路原理图；

图4是本发明实施例模拟信号输出单元的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，包括PC机，所述PC机连接有检测器，所述检测器连接有电源模块，所述检测器内设有检测微控单元MCU，所述检测微控单元MCU连接有信号采集单元、数字信号输出单元、模拟信号输出单元和PWM信号输出单元，所述检测器上还设有便于检测连接的连接插件，所述信号采集单元、所述数字信号输出单元、所述模拟信号输出单元和所述PWM信号输出单元分别连接至所述连接插件的内端，所述连接插件的外端可拆卸连接至被测整车控制器，所述被测整车控制器与所述电源模块连接，所述检测微控单元MCU上还连接有通讯单元和整车通讯测试单元等扩展模块。所述PC机内安装有整车控制器检测管理系统，该系统是一套软件系统，用于整个检测装置的控制、信号采集、状态检测、数据处理、界面显示以及通信等功能。本实施例的所述被测整车控制器是电动汽车的主控制器，内置CAN通信、LIN通信等，通过实时采集驾驶员驾驶行为信号，判断驾驶意图并协调整车各电控单元之间的信息交互，所述测整车控制器具体结构为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。

如图2所示，所述信号采集单元共有二十个采集通道，主要采集来自所述被测整车控制器的d1-～d20号端口的输出信号。所述信号采集单元包括十个上拉电阻型信号采集电路和十个下拉电阻型信号采集电路，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路的另一端与所述检测微控单元MCU上设置的二十个引脚一一对应连接，所述检测微控单元MCU上设置的二十个引脚为P41～P60，其中P41～P50用来采集所述上拉电阻型信号采集电路输出的信号，P51～P60用来采集所述下拉电阻型信号采集电路输出的信号。

具体地，所述上拉电阻型信号采集电路包括与所述被测整车控制器连接的第一滤波电阻，所述第一滤波电阻连接至所述检测微控单元MCU的引脚上，所述第一滤波电阻还通过导线连接有上拉电阻，所述上拉电阻的另一端连接至+5V高电位；所述下拉电阻型信号采集电路包括所述被测整车控制器连接的第二滤波电阻，所述第二滤波电阻连接至所述检测微控单元MCU的引脚上，所述第二滤波电阻还通过导线连接有下拉电阻，所述下拉电阻的另一端连接至接地端。

如图2所示，所述上拉电阻型信号采集电路，当所述被测整车控制器输出低电平到d1～d10时，所述检测微控单元MCU的引脚P41～P50检测到该低电平；反之，当所述被测整车控制器无信号输出，所述检测微控单元MCU引脚P41～P50输入高电平，电阻R31～R40为滤波电阻，电阻R41～R50为上拉电阻；所述下拉电阻型信号采集电路，当所述被测整车控制器的输出高电平到d11～d20，所述检测微控单元MCU的引脚P51～P60检测到该高电平；反之当所述被测整车控制器无信号输出时，所述检测微控单元MCU的引脚P41～P50输入低电平，电阻R51～R60为滤波电阻，电阻R61～R70为上拉电阻。

如图3所示，所述数字信号输出单元包括低电平有效式开关输出模块和高电平有效式开关输出模块，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块一端与所述检测微控单元MCU上设置的二十个引脚一一对应连接，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块的另一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接。

具体地，所述低电平有效式开关输出模块包括十个低电平有效驱动电路，所述低电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元MCU引脚连接的第一三极管，所述第一三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第一继电器，所述第一继电器的常开触点一端接地，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子；所述高电平有效式开关输出模块包括十个高电平有效驱动电路，所述高电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元MCU引脚连接的第二三极管，所述第二三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第二三极管的发射极接地，所述三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第二继电器，所述第二继电器的常开触点一端连接至+12V高电位，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子。

如图3所示，所述高电平有效式开关输出模块包括十个相同的高电平有效驱动电路，其输入端接所述检测微控单元MCU的P11～P20口，所述被测整车控制器的输出端(b1～b10)通过接所述连接插件和检测线束与所述检测微控单元MCU对应的引脚相连。由于各驱动电路完全相同，现只对所述检测微控单元MCU的P11口对应的驱动电路进行具体说明，该驱动电路包括：限流电阻R31和限流电阻R21、三极管T11、二极管D11、继电器J11组成。所述三极管T11为NPN型功率管，所述三极管T11的基极通过限流电阻R31连接到所述检测微控单元MCU的P11口，所述检测微控单元MCU的P11口是所述三极管T11的控制端，所述三极管T11集电极与继电器J11的线圈连接是开关三极管T11的高电位端，发射极接地是所述三极管T11的低电位端。继电器J11为常开型，其线圈两端并联二极管D11分别接所述三极管T11的集电极和发射极，其触点B1通过接插件与被测整车控制器的引脚相连，触点BB1接+12V电源。当所述检测微控单元MCU控制P11口输出低电平时，NPN型三极管处于截止状态，继电器J11吸合，触点B1输出高电平，输出端b1为高电平；当所述检测微控单元MCU控制P11口输出高电平，NPN型三极管处于饱和导通状态，继电器J11断开，触点B1空置，输出端b1空置状态。

所述低电平有效式开关输出模块与所述高电平有效式开关输出模块的控制原理基本相同，不同点在于继电器的触电(AA1-AA10)接低，当所述检测微控单元MCU控制P1～P10口输出低电平，NPN型三极管处于截止状态，继电器J1-J10吸合，触电A1～A10输出低电平，输出端a1～a10为低电平；当所述检测微控单元MCU控制P1～P10口输出高电平，NPN型三极管处于饱和导通状态，继电器J1～J10断开，触电A1～A10空置，输出端a1～a10空置状态。

如图4所示，所述模拟信号输出单元包括一个数字电位器，所述数字电位器的SCL引脚和SDA引脚分别通过导线对应连接至所述检测微控单元MCU上的两个引脚，且两导线分别通过电阻连接至+5V高电平，所述数字电位器的A0、A1、A2、和A3引脚分别接地，所述数字电位器的Rout端连接至所述被测整车控制器。所述检测微控单元MCU通过P60、P61口控制数字电位器输出变化的电阻值，并将电阻信号Rout通过连接插件和检测线束与所述被测整车控制器的电阻型传感器引脚相连。

如图1所示，所述电源模块包括连接至市电上的直流供电模块，所述直流供电模块输出端连接有反向截止二极管D，所述反向截止二极管D串联有保护电容C1，所述保护电容C1两端并联有可充电电池BT，所述可充电电池BT连接至所述检测微控单元MCU和所述被测整车控制器。

为保证室外无市电电源时装置仍能正常工作，本实施例采用了供双路供电模式，一路供电是：220V市交流电经过所述直流供电模块的整流、滤波、逆变等处理后变为12V/24V直流电源，给所述被测整车控制器和检测微控单元MCU提供电源，同时给所述可充电电池BT充电；另一路供电是内置于所述被测整车控制器的所述可充电电池BT，当220V市交流电正常供电时，为装置提供电源的同时会给所述可充电电池BT充电，所述电容并联到所述可充电电池BT两端启到保护电池避免过充过放的作用，所述反向截止二极管D输入端接12V/24V的所述可充电电池BT的正极，输出端接所述电容的一端，防止所述可充电电池BT单独供电时，电流流入所述直流供电模块。

本实施例还涉及该装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、利用USB数据线连接所述PC机与所述检测微控单元MCU，利用插接线束连接所述连接插件和所述被测整车控制器。

步骤二、由所述PC机发送检测指令，所述检测微控单元MCU根据收到的所述PC机的指令后，自动生产该指令代表的驾驶行为信号，模拟驾驶员行为；

所述PC机发送开关量信号时：

所述PC机发送开关量信号至所述检测微控单元MCU，所述数字信号输出单元的一引脚输出低电平，与之对应连接的所述第一三极管则处于截止状态，所述第一继电器吸合，所述第一继电器与所述被测整车控制器连接的端子为低电平，同时所述检测微控单元MCU实时监控所述被测整车控制器输出的控制指令及参数，假设所述被测整车控制器的该项检测功能及相应的控制策略完好，则所述被测整车控制器自动检测到指令信号并结合自身控制策略控制所述第一二极管打开，输出功率，否则所述检测微控单元MCU通过信号采集单元实时读取检测所述被测整车控制器的闭合所述第一二极管的信号，并通过相应的所述下拉电阻读到高电平，并将该信号上传至所述PC机，所述PC机显示该信号，并判断所述被测整车控制器的功能是否合格。

例如，所述PC即发送挂D档指令(假设与所述被测整车控制器的D档位检测相连的端子为a1，如图3所示)，所述检测微控单元MCU控制P1口输出低电平，NPN型三极管处于截止状态，继电器J1吸合，与所述被测整车控制器D档检测相连的端子a1为低电平，同时所述检测微控单元MCU实时监控控制指令及参数等(假设所述被测整车控制器的D档检测功能及相应的控制策略完好，则所述被测整车控制器自动检测到D档信号并结合自身控制策略控制功率管打开，准备功率输出)，所述检测微控单元MCU通过P41～P60口，实时读取检测所述被测整车控制器的闭合功率管的信号(假设与闭合功率管信号相连的端子为d11，如图2所示),所述检测微控单元MCU通过下拉电阻读到高电平，并将改信号上传至所述PC机，所述PC机显示该信号，并判断所述被测整车控制器的功能是否合格。

所述PC机发送模拟信号时：

所述PC机发送模拟信号至所述检测微控单元MCU，所述被测整车控制器的信号输入端子为所述数字电位器的Rout端，所述检测微控单元MCU接收到该信号并通过相应的引脚端子控制所述数字电位器输出变化的电阻值，假设所述被测整车控制器的与所述PC机发送信号相应的功能被检测正常且相应控制策略完好，此时所述被测整车控制器将检测到相应信号并结合自身控制策略通过CAN总线输出扭矩、功率参数至电机、电池等，同时所述检测微控单元MCU通过CAN通信接收到所述被测整车控制器发送的电机扭矩参数等并上传至所述PC机，所述PC机根据这些参数判断所述被测整车控制器的相应功能及控制策略是否符合要求；

例如，所述PC机发送加速踏板信号(假设与所述被测整车控制器的加速踏板检测相连的端子为Rout，如图4所示)，所述检测微控单元MCU接收到该信号通过P60、P61口控制数字电位器输出变化的电阻值(假设所述被测整车控制器的减速踏板检测功能正常且相应控制策略完好，此时所述被测整车控制器检测到加速踏板信号并结合自身控制策略通过CAN总线输出扭矩、功率参数至电机、电池等)，同时所述检测微控单元MCU通过CAN通信接收到所述被测整车控制器发送的电机扭矩参数等并上传至所述PC机，所述PC机根据这些参数判断所述被测整车控制器的加速踏板检测功能及控制策略是否符合要求。

所述PC机PWM信号时：

所述PC机发送PWM信号至所述检测微控单元MCU，

所述检测微控单元MCU根据此信号控制所述PWM信号输出单元直接输出PWM波，为所述被测整车控制器提供模拟的PWM信号，同时控制所述被测整车控制器生产与PC机发送命令相应的PWM信号，将两PWM信号进行对比判断所述被测整车控制器相应功能及控制策略是否符合要求。

假设所述PC机发送整车通信检测指令，所述检测微控单元MCU控制整车通信检测单元对所述被测整车控制器进行整车的CAN/LIN通信的应用层、驱动层、服务层等进行检测，并将检测结果上传至所述PC机。

在进行检测时，所述PC机提供驾驶员的驾驶信号，并实时接收所述被测整车控制器控制输出的信号，并所述检测微控单元MCU通过上传至所述PC机(整车控制器检测管理系统)，完成整个系统的控制、信号采集、状态检测、数据处理、界面显示以及通信等功能，实现整车驾驶信号的模拟，实时接收所述被测整车控制器控制输出的信号，监控所述被测整车控制器数据，并自动保存检测结果，分析故障原因，实现所述被测整车控制器的单节点检测和整体运行检测。

本发明通过PC机模拟整车驾驶行为，并实时监控整车控制器的数据，自动保存检测结果，分析故障原因，具体好处为：

1、电路结构简单、集成度高，有利于减少体积、降低功耗，通过PC机软件可自动检测控制器的电气功能，提高检测结果的可靠性；

2、通过PC机实现人机交互，采用智能检测装置，一旦出现状况可由系统自动记录并便于工作人员查找问题，提供工作效率、操作简单、通用性强；

3、可对被测整车控制器进行单节点检测和整体运行检测，设备结构简单、成本低，适合研发阶段、下线检测阶段、维修检测等各阶段使用；

4、提供两种供电电源，无市电时或连接市电不方便时，采用可充电电池供电，方便室外维修检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，其特征在于：包括PC机，所述PC机连接有检测器，所述检测器连接有电源模块，所述检测器内设有检测微控单元，所述检测微控单元连接有信号采集单元、数字信号输出单元、模拟信号输出单元和PWM信号输出单元，所述检测器上还设有便于检测连接的连接插件，所述信号采集单元、所述数字信号输出单元、所述模拟信号输出单元和所述PWM信号输出单元分别连接至所述连接插件的内端，所述连接插件的外端可拆卸连接至被测整车控制器，所述被测整车控制器与所述电源模块连接。

2.如权利要求1所述的一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，其特征在于：所述信号采集单元包括十个上拉电阻型信号采集电路和十个下拉电阻型信号采集电路，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接，所述上拉电阻型信号采集电路和所述下拉电阻型信号采集电路的另一端与所述检测微控单元上设置的二十个引脚一一对应连接；

所述上拉电阻型信号采集电路包括与所述被测整车控制器连接的第一滤波电阻，所述第一滤波电阻连接至所述检测微控单元的引脚上，所述第一滤波电阻还通过导线连接有上拉电阻，所述上拉电阻的另一端连接至+5V高电位；

所述下拉电阻型信号采集电路包括所述被测整车控制器连接的第二滤波电阻，所述第二滤波电阻连接至所述检测微控单元的引脚上，所述第二滤波电阻还通过导线连接有下拉电阻，所述下拉电阻的另一端连接至接地端。

3.如权利要求2所述的一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，其特征在于：所述数字信号输出单元包括低电平有效式开关输出模块和高电平有效式开关输出模块，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块一端与所述检测微控单元上设置的二十个引脚一一对应连接，所述低电平有效式开关输出模块和所述高电平有效式开关输出模块的另一端与所述被测整车控制器上设置的二十个信号连接端子一一对应连接；

所述低电平有效式开关输出模块包括十个低电平有效驱动电路，所述低电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元引脚连接的第一三极管，所述第一三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第一继电器，所述第一继电器的常开触点一端接地，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子；

所述高电平有效式开关输出模块包括十个高电平有效驱动电路，所述高电平有效驱动电路包括通过电阻与所述检测微控单元引脚连接的第二三极管，所述第二三极管的集电极通过一电阻连接至+12V高电位，所述第二三极管的发射极接地，所述三极管的集电极和发射极之间并联有一二极管，所述二极管两端并联有第二继电器，所述第二继电器的常开触点一端连接至+12V高电位，另一端连接至所述被测整车控制器上的信号连接端子。

4.如权利要求3所述的一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，其特征在于：所述模拟信号输出单元包括一个数字电位器，所述数字电位器的SCL引脚和SDA引脚分别通过导线对应连接至所述检测微控单元上的两个引脚，且两导线分别通过电阻连接至+5V高电平，所述数字电位器的A0、A1、A2、和A3引脚分别接地，所述数字电位器的Rout端连接至所述被测整车控制器。

5.如权利要求4所述的一种便携式电动汽车整车控制器检测装置，其特征在于：所述电源模块包括连接至市电上的直流供电模块，所述直流供电模块输出端连接有反向截止二极管D，所述反向截止二极管D串联有保护电容C1，所述保护电容C1两端并联有可充电电池BT，所述可充电电池BT连接至所述检测微控单元和所述被测整车控制器。

6.如权利要求5所述的一种便携式电动汽车整车控制器检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、利用USB数据线连接所述PC机与所述检测微控单元，利用插接线束连接所述连接插件和所述被测整车控制器；

步骤二、由所述PC机发送检测指令，所述检测微控单元根据收到的所述PC机的指令后，自动生产该指令代表的驾驶行为信号，模拟驾驶员行为；

所述PC机发送开关量信号时：

所述PC机发送开关量信号至所述检测微控单元，所述数字信号输出单元的一引脚输出低电平，与之对应连接的所述第一三极管则处于截止状态，所述第一继电器吸合，所述第一继电器与所述被测整车控制器连接的端子为低电平，同时所述检测微控单元实时监控所述被测整车控制器输出的控制指令及参数，假设所述被测整车控制器的该项检测功能及相应的控制策略完好，则所述被测整车控制器自动检测到指令信号并结合自身控制策略控制所述第一二极管打开，输出功率，否则所述检测微控单元通过信号采集单元实时读取检测所述被测整车控制器的闭合所述第一二极管的信号，并通过相应的所述下拉电阻读到高电平，并将该信号上传至所述PC机，所述PC机显示该信号，并判断所述被测整车控制器的功能是否合格；

所述PC机发送模拟信号时：

所述PC机发送模拟信号至所述检测微控单元，所述被测整车控制器的信号输入端子为所述数字电位器的Rout端，所述检测微控单元接收到该信号并通过相应的引脚端子控制所述数字电位器输出变化的电阻值，假设所述被测整车控制器的与所述PC机发送信号相应的功能被检测正常且相应控制策略完好，此时所述被测整车控制器将检测到相应信号并结合自身控制策略通过CAN总线输出扭矩、功率参数至电机、电池等，同时所述检测微控单元通过CAN通信接收到所述被测整车控制器发送的电机扭矩参数等并上传至所述PC机，所述PC机根据这些参数判断所述被测整车控制器的相应功能及控制策略是否符合要求；

所述PC机PWM信号时：

所述PC机发送PWM信号至所述检测微控单元，

所述检测微控单元根据此信号控制所述PWM信号输出单元直接输出PWM波，为所述被测整车控制器提供模拟的PWM信号，同时控制所述被测整车控制器生产与PC机发送命令相应的PWM信号，将两PWM信号进行对比判断所述被测整车控制器相应功能及控制策略是否符合要求。