CN109976313A - 一种液电缓速器的电控测试系统及诊断装置 - Google Patents

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张凯
郭文光
高志伟
田金山
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明公开了一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，包括中央处理单元、信号选择模块、人机交互模块、CAN通信模块、缓速器MCU控制单元、功率驱动模块、输入模块和输出模块。所述的中央处理单元包括开关检测单元、模拟信号检测单元、整车信号处理单元、驱动与检测单元。所述的液电缓速器MCU控制单元包括水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块。液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块与中央处理单元进行数据传送与接收。本发明可以用于液电缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集，故障判断及上传，误差小，简化操作，实现自动化检测。

Description

一种液电缓速器的电控测试系统及诊断装置
技术领域
本发明涉及一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，属于车辆测试与诊断技术领域，具体涉及一种液电缓速器电控测试系统及诊断装置。
背景技术
随着行车安全性要求的提高与国家政策的推动，尤其是GB7258 在2018年1月1日的正式实施，车辆辅助制动装置在大客车和重型货车上的应用逐渐增多，液电缓速器作为新型的行车辅助制动装置，将逐步应用到危化品车、工程用车、重型运输汽车等车辆上，提高行车安全，减少主制动器磨损，降低运营成本。
液电缓速器的电控系统由电子控制装置、指令输入装置、指令输出装置、传感器、CAN总线通讯等构成，可实现对液电缓速器的分档控制。但是液电缓速器的电控系统与整车信号存在公用的情况，如车辆ABS、电子刹车、速度、CAN总线等信号，由于线路或者一般的信号等因素的故障都会导致液电缓速器控制系统自身功能异常及性能降低，给用户带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，用于液电缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集，故障判断及上传，误差小，简化操作，实现自动化检测。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括中央处理单元、信号选择模块、人机交互模块、CAN通信模块、缓速器MCU控制单元、功率驱动模块、输入模块和输出模块。中央处理单元包括开关检测单元、模拟信号检测单元、整车信号处理单元、驱动与检测单元。液电缓速器MCU控制单元包括水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块。液电缓速器MCU控制单元通过CAN 总线通讯模块与中央处理单元进行数据传送与接收。
更进一步地，所述的开关检测单元包括：缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关。
更进一步地，所述的模拟信号检测单元：水温检测单元、缓速器线圈温度检测单元、速度检测单元。
更进一步地，所述的整车信号处理单元：将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的信号；
更进一步地，所述的驱动与检测单元：缓速器工作状态以及反馈检测。
更进一步地，所述的中央处理单元连接开关检测单元的缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关。中央处理单元通过对开关检测单元中对应的数模开关单元的断开和闭合，通过CAN总线通讯模块实现对液电缓速器MCU控制单元的对应模块控制；
更进一步地，所述的液电缓速器MCU控制单元采用飞思卡尔 MC9X12系列16位微控制器；
更进一步地，所述的液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块接收外部指令，实现对水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块的控制。
更进一步地，所述的中央处理单元通过CAN总线通讯模块将接收到液电缓速器MCU控制单元反馈的信号，通过人机界面模块操作与显示，实现对液电缓速器控制单元装置进行通讯，用于读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。
更进一步地，所述的中央处理单元全部模拟或部分模拟外部信号对液电缓速器电子控制装置的仿真测试。
由上述技术方案可知，本发明通过中央处理单元通过模拟外部信号对液电缓速器电子控制装置的仿真测试，液电缓速器电子控制装置将通过CAN总线通讯模块做出对应输出并将结果实时反馈到中央处理单元，该装置用于液电缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集，故障判断及上传，误差小，简化操作，实现自动化检测。
附图说明
图1为本发明所提供给的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置结构框图。
图2为测试装置连接框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步对本发明的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置具体实施例进行说明。然而，应当将本发明理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本发明的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括中央处理单元、信号选择模块、人机交互模块、CAN通信模块、缓速器MCU控制单元、功率驱动模块、输入模块和输出模块。中央处理单元包括开关检测单元、模拟信号检测单元、整车信号处理单元、驱动与检测单元。缓速器MCU控制单元包括水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块。液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块与中央处理单元进行数据传送与接收。
开关检测单元包括缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关。
模拟信号检测单元包括水温检测单元、缓速器线圈温度检测单元、速度检测单元。
整车信号处理单元将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的信号；液电缓速器工作状态以及反馈检测。
中央处理单元连接开关检测单元的缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关。中央处理单元通过对开关检测单元中对应的数模开关单元的断开和闭合，通过 CAN总线通讯模块实现对液电缓速器MCU控制单元的对应模块控制。
液电缓速器MCU控制单元采用飞思卡尔MC9X12系列16位微控制器；
液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块接收外部指令，实现对水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块的控制。
中央处理单元通过CAN总线通讯模块将接收到液电缓速器MCU控制单元反馈的信号，通过人机界面模块操作与显示，实现对液电缓速器控制单元装置进行通讯，用于读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。
中央处理单元全部模拟或部分模拟外部信号对液电缓速器电子控制装置的仿真测试。
信号接口模块的中央控制单元，根据各类信号的特点，通过反向保护、滤波、隔离放大电路将液电缓速器手柄信号、脚控联动开关信号、ABS信号、刹车灯信号、缓速器工作指示灯信号发送给液电缓速器电控单元。
中央控制中心经过开关信号驱动单元，控制液电缓速器电控中心的功率驱动模块，控制负载供电的接通与断开，实现对负载的驱动。同时将输出的信号反馈到中央控制中心，若负载出现开路或断路故障，则能实现报警。
综上所述，本发明通过中央处理单元通过模拟外部信号对液电缓速器电子控制装置的仿真测试，液电缓速器电子控制装置将通过 CAN总线通讯模块做出对应输出并将结果实时反馈到中央处理单元，该装置用于液电缓速器电控系统的手动或自动测试，数据采集，故障判断及上传，误差小，简化操作，实现自动化检测。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：包括中央处理单元、信号选择模块、人机交互模块、CAN通信模块、缓速器MCU控制单元、功率驱动模块、输入模块和输出模块；中央处理单元包括开关检测单元、模拟信号检测单元、整车信号处理单元、驱动与检测单元；液电缓速器MCU控制单元包括水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块；液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块与中央处理单元进行数据传送与接收；
所述的开关检测单元包括：缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关；
所述的模拟信号检测单元包括：水温检测单元、缓速器线圈温度检测单元、速度检测单元；
所述的整车信号处理单元将原始整车信号转换为中央处理模块可识别的信号；
所述的驱动与检测单元完成缓速器工作状态以及反馈检测。
2.根据权利要求1所述的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：所述的中央处理单元连接开关检测单元的缓速器手柄开关、脚控联动开关、ABS开关、刹车灯开关、缓速器工作指示灯开关；中央处理单元通过对开关检测单元中对应的数模开关单元的断开和闭合，通过CAN总线通讯模块实现对液电缓速器MCU控制单元的对应模块控制。
3.根据权利要求1所述的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：所述的液电缓速器MCU控制单元采用飞思卡尔MC9X12系列16位微控制器。
4.根据权利要求1所述的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：所述的液电缓速器MCU控制单元通过CAN总线通讯模块接收外部指令，实现对水流量控制模块、刹车灯控制模块、散热模块、指示灯控制模块、功率驱动模块、电压检测模块、通用输出模块和通用输入模块的控制。
5.根据权利要求1所述的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：所述的中央处理单元通过CAN总线通讯模块将接收到液电缓速器MCU控制单元反馈的信号，通过人机界面模块操作与显示，实现对液电缓速器控制单元装置进行通讯，用于读取系统存储故障码或监视实时数据，判定故障。
6.根据权利要求1所述的一种液电缓速器电控系统测试与诊断装置，其特征在于：所述的中央处理单元全部模拟或部分模拟外部信号对液电缓速器电子控制装置的仿真测试，外部信号包括手柄信号、刹车信号、ABS信号、速度信号、水流速信号、指示灯信号。
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