CN113816053A - 一种铁路报废货车轮对立体仓储系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路报废货车轮对立体仓储系统及方法，包括第一结构单元、第二结构单元、第三结构单元；所述第一结构单元包括拆解生产线、回转圆盘设备、转向架拆解设备；所述第二结构单元包括货车轮对检测设备、轮对取货平台、激光打码设备；所述第三结构单元包括智能AGV叉车、AGV叉车通道、智能立体货架。有益效果在于，本发明使得报废轮对处置、自动化存储效率极大提高，经过检测后，从报废轮对中筛选出合格的成品，使得报废轮对资源价值得到更充分的利用，分类处置，变废为宝，适宜推广应用。同时引入信息追溯技术，实现对报废轮对全寿命周期追踪，彻底解决不合格的轮对回归铁路的风险。

Description

一种铁路报废货车轮对立体仓储系统及方法

技术领域

本发明属于铁路报废货车智能化拆解、再制造、循环再利用领域，尤其涉及一种铁路报废货车轮对立体仓储系统及方法。

背景技术

近年来我国国际地位不断提升,在铁路运输领域接连实现创举,目前我国建设的铁路运营路线已经有数十万公里。随着铁路技术升级改造以及铁路运输长时间运行，不能满足线路安全要求的报废货车数量逐渐加大，甚至可能会出现爆发之势。

铁路货车现阶段处置方式基本为人工在户外拆解，拆解后的轮对运输到存储仓库，大部分都是直接堆放在地面上，没有合理利用存储空间；没有专业自动化的装卸设备，轮对转运存储操作难度大、风险大；在轮对拆解、存储等过程中，无全寿命追踪技术应用，不能实现轮对的全寿命周期追踪，不能满足线路使用标准的轮对有存在再次回到铁路运输系统的风险。本发明中提出了一种报废铁路货车轮对仓储工艺方法及其智能立体仓储系统，能够实现从转向架拆解、轮对检测、轮对打码、轮对仓储等一整套工艺过程的自动化，解决了轮对无全寿命追踪、轮对仓储空间利用率低、轮对仓储自动化率低以及资源不合理利用等难题，运用先进的调度系统、精准的导航系统和无人值守叉车，建设立体仓储系统，可以实现商品多层堆放、自动化存取，提高了空间利用率，实现在线一体化运作；同时运用大数据技术，精准绑定轮对检测数据，满足铁路使用要求的经过精加工，回归铁路，不合格的轮对经过深加工再制造，开发出满足市场要求的新产品。该工艺方法及智能仓储系统的研发在轮对智能仓储、循环再利用方面具有重要前景和实际意义。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路报废货车轮对立体仓储系统及方法。以解决轮对无全寿命追踪、轮对仓储空间利用率低、轮对仓储自动化率低以及资源不合理利用等一系列难题。

本发明的具体技术方案如下：

一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，包括第一结构单元、第二结构单元、第三结构单元；

所述第一结构单元包括拆解生产线、回转圆盘设备、转向架拆解设备；所述拆解生产线的一端设置所述回转圆盘设备，所述回转圆盘设备用于将拆解生产线上拆解出的转向架输送至所述转向架拆解设备；

所述第二结构单元包括货车轮对检测设备、轮对取货平台、激光打码设备；所述货车轮对检测设备设置在所述转向架拆解设备的一侧，用于检测所述转向架拆解设备拆解出的货车轮对，所述轮对取货平台的一侧设置所述激光打码设备；

所述第三结构单元包括智能AGV叉车、AGV叉车通道、智能立体货架；所述智能AGV叉车设置在所述AGV叉车通道上，所述智能AGV叉车用于将所述转向架拆解设备拆解出的货车轮对运输至所述轮对取货平台以及用于将所述轮对取货平台的货车轮对运输至所述智能立体货架。

作为优选的技术方案，所述轮对取货平台包括取货平台支撑、轮对轨道和限位结构，所述取货平台支撑的上端设置所述轮对轨道，所述限位结构设置为两个，分别设在所述取货平台支撑的两侧。

作为优选的技术方案，智能AGV叉车上设置有V型槽。

作为优选的技术方案，所述轮对轨道的坡度为2度，在所述轮对轨道的一端设置有所述限位结构。

作为优选的技术方案，所述智能立体货架包括若干第一支柱和若干第二支柱，所述第一支柱的数量和所述第二支柱的数量相等，通过两个第一支柱和两个第二支柱支撑安装若干放置板，所述放置板的两侧分别设置限位块，所述限位块中部开设放置槽。

一种铁路报废货车轮对立体仓储方法，包括以下步骤：

步骤1：将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架；

步骤2：拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对；

步骤3：对所述步骤2获得的轮对进行检测，判断轮对是否合格；

步骤4：将轮对吊装至轮对取货平台；

步骤5：根据所述步骤3的判断，对所述轮对取货平台上的轮对进行打码；

步骤6：根据打码情况，将所述轮对分别对应运输至智能立体货架的合格区域和不合格区域；

步骤7：根据订单需求，通过AGV自动从智能立体货架上取货，外运至指定上货区域，完成上货并运输。

所述步骤3中，对所述步骤2获得的轮对进行检测，包括以下步骤：

对轮对表面及内部损伤进行探测，获得探测结果；

并将所述探测结果于铁路运输标准相比对，判断轮对是否满足线路继续使用要求，若满足，则为合格轮对，若不满足，则为不合格轮对。

作为优选的技术方案，所述步骤1，将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架后，通过RGV牵引至回转圆盘，通过所述回转圆盘进行轨道变更，将所述转向架送入至转向架拆解设备。

作为优选的技术方案，所述步骤2中，拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对以及不包括轮对的其他附件，获得的轮对进入货车轮对检测设备中进行检测，其他附件通过AGV运输入库。

有益效果在于：

本发明创新的关键是铁路报废货车轮对仓储工艺方法及其智能立体仓储系统，轮对仓储工艺方法包括报废货车转向架自动化转运和拆解、轮对智能化检测、轮对打码、AGV搬运及轮对智能立体化仓储等一整套完整工艺动作，智能立体仓储设备为满足轮对仓储工艺方法而设计。设置有回转圆盘、转向架拆解设备、轮对检测设备等，可完成报废轮对的转运、拆解、轮对检测过程的自动化；设置有轮对取货平台及打码设备，可完成报废轮对AGV临时取货功能要求，完成报废轮对全寿命追溯功能；设置有智能AGV、立体货架、智能控制系统等，可完成报废轮对按区域搬运、存储等功能，分类处置，变废为宝。

另外，本发明使得报废轮对处置、自动化存储效率极大提高，经过检测后，从报废轮对中筛选出合格的成品，使得报废轮对资源价值得到更充分的利用，分类处置，变废为宝，适宜推广应用。同时引入信息追溯技术，实现对报废轮对全寿命周期追踪，彻底解决不合格的轮对回归铁路的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的工艺方法图；

图2是本发明的报废货车轮对智能仓储系统布置图；

图3是本发明的报废货车轮对取货平台图；

图4是本发明的智能立体仓库图；

图5是本发明的限位块结构示意图；

图6是本发明的智能AGV叉车图。

图中，1、智能拆解生产线；2、回转圆盘设备；3、转向架拆解设备；4、货车轮对检测设备；5、轮对取货平台；6、激光打码设备；7、智能AGV叉车；8、AGV叉车通道；9、立体货架；91、第一支柱；92、第二支柱；93、放置板；94、限位块；10、轮对轨道；11、取货平台支撑；12、限位结构；13、货车轮轴；14、货车轮对；15、矩形槽；16、V型槽；17、智能控制系统。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

实施例1：一种铁路报废货车轮对立体仓储系统

如图2所示，本发明实施例1是一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，包括第一结构单元(转向架转运、拆解装置)、第二结构单元(智能检测、打码装置)及第三结构单元(智能仓储装置)；

其中，第一结构单元包括智能拆解生产线1、回转圆盘设备2、转向架拆解设备3；

第二结构单元包括货车轮对检测设备4、轮对取货平台5、激光打码设备6；

第三结构单元包括智能AGV叉车7、AGV叉车通道8、立体货架9及智能控制系统17。

报废货车转向架自动化转运和拆解、轮对智能化检测、轮对打码、AGV搬运及轮对智能立体化仓储等整套工艺动作。

智能拆解生产线1上设置有回转圆盘设备2，用于对转向架进行转运。

智能立体仓储系统上设置有转向架拆解设备3、货车轮对检测4，用于对报废货车转向架进行拆解、对拆解后的轮对进行检测，检测手段采取智能化超声波探伤等设备，用于对轮对表面及内部损伤进行探测，并于铁路运输标准相比对，从而判断轮对是否满足线路继续使用要求。满足要求的轮对可以回到线路上使用，不满足要求的轮对经过深加工、再制造等手段，开发出满足市场使用要求的新产品。

智能立体仓储系统上设置的轮对取货平台5、激光打码设备6，轮对检测后，用于轮对的临时存取平台，方便AGV从轮对取货平台上自动化取货。

如图3所示，所述轮对取货平台5包括取货平台支撑11、轮对轨道10和限位结构12，所述取货平台支撑11的上端设置所述轮对轨道10，所述限位结构12设置为两个，分别设在所述取货平台支撑11的两侧。轮对取货平台5上设置有轮对轨道10，坡度为2度，在轨道另一端设置有限位结构12，轮对吊装到取货平台，可缓慢滚动到限位结构12处，AGV可直接取货。同时设置有激光打码设备6，通过打码追踪技术，将轮对检测数据和轮对绑定，实现轮对精准分拣，变废为宝，满足循环再利用要求。

如图4和图5所示，立体仓储系统上设置的立体货架9，可以实现报废的货车轮对14、货车轮轴13等智能化仓储，可以实现商品多层堆放、自动化存取，提高了空间利用率，立体货架9上轮对放置矩形槽15，用于支撑轮对、轮轴等，立体货架区域设置有合格区域和不合格区域，分别用于存放满足线路要求的轮对和不满足要求的轮对，方便轮对的循环再利用。

其中，所述立体货架9包括若干第一支柱91和若干第二支柱92，所述第一支柱91的数量和所述第二支柱92的数量相等，通过两个第一支柱91和两个第二支柱92支撑安装若干放置板93，所述放置板93的两侧分别设置限位块94，所述限位块94中部开设放置槽(即矩形槽15)。

如图6所示，设置有智能AGV叉车6及AGV叉车通道8，AGV接收智能控制系统指令，自动化完成轮对取货、在立体货架9的存储，智能AGV叉车7上设置有V型槽16，可以完成轮对、轮轴的搬运。

立体仓储系统上设置有智能控制系统17，用于信息化建设，实现智能立体货架的柔性化生产管理及报废轮对信息可追溯等生命周期管理。

其使用方法如下：

首先通过经过第一结构单元完成报废货车转向架的转运、拆解，经过第二结构单元完成对报废货车轮对的检测、打码信息录入等，经过第三结构单元完成对报废货车轮对的智能化立体存储，合格的轮对存储至合格区域，不合格的轮对存放至不合格区域，合格的轮对可返回线路上继续使用，不合格的轮对待进一步深加工、再制造，开发出满足市场要求的新产品，充分挖掘报废轮对的再利用价值，变废为宝。

本发明为铁路报废货车轮对仓储工艺方法及其智能立体仓储系统，使得报废轮对处置、自动化存储效率极大提高，经过检测后，从报废轮对中筛选出合格的成品，使得报废轮对资源价值得到更充分的利用，分类处置，变废为宝，适宜推广应用。同时引入信息追溯技术，实现对报废轮对全寿命周期追踪，彻底解决不合格的轮对回归铁路的风险。

实施例2：铁路报废货车轮对立体仓储方法

本发明实施例2是一种铁路报废货车轮对立体仓储方法，主要基于如实施例1所述的铁路报废货车轮对立体仓储系统实现，如图1所示，包括以下步骤：

步骤1：将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架；

步骤2：拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对；

步骤3：对所述步骤2获得的轮对进行检测，判断轮对是否合格；

步骤4：将轮对吊装至轮对取货平台；

步骤5：根据所述步骤3的判断，对所述轮对取货平台上的轮对进行打码；

步骤6：根据打码情况，将所述轮对分别对应运输至智能立体货架的合格区域和不合格区域；

所述步骤3中，对所述步骤2获得的轮对进行检测，包括以下步骤：

对轮对表面及内部损伤进行探测，获得探测结果；

并将所述探测结果于铁路运输标准相比对，判断轮对是否满足线路继续使用要求，若满足，则为合格轮对，若不满足，则为不合格轮对。

作为优选的实施方案，所述步骤1，将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架后，通过RGV牵引至回转圆盘，通过所述回转圆盘进行轨道变更，将所述转向架送入至转向架拆解设备。

作为优选的实施方案，所述步骤2中，拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对以及不包括轮对的其他附件，获得的轮对进入货车轮对检测设备中进行检测，其他附件通过AGV运输入库。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，其特征在于：包括第一结构单元、第二结构单元、第三结构单元；

所述第一结构单元包括拆解生产线、回转圆盘设备、转向架拆解设备；所述拆解生产线的一端设置所述回转圆盘设备，所述回转圆盘设备用于将拆解生产线上拆解出的转向架输送至所述转向架拆解设备；

所述第二结构单元包括货车轮对检测设备、轮对取货平台、激光打码设备；所述货车轮对检测设备设置在所述转向架拆解设备的一侧，用于检测所述转向架拆解设备拆解出的货车轮对，所述轮对取货平台的一侧设置所述激光打码设备；

所述第三结构单元包括智能AGV叉车、AGV叉车通道、智能立体货架；所述智能AGV叉车设置在所述AGV叉车通道上，所述智能AGV叉车用于将所述转向架拆解设备拆解出的货车轮对运输至所述轮对取货平台以及用于将所述轮对取货平台的货车轮对运输至所述智能立体货架。

2.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，其特征在于：所述轮对取货平台包括取货平台支撑、轮对轨道和限位结构，所述取货平台支撑的上端设置所述轮对轨道，所述限位结构设置为两个，分别设在所述取货平台支撑的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，其特征在于：智能AGV叉车上设置有V型槽。

4.根据权利要求2所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，其特征在于：所述轮对轨道的坡度为2度，在所述轮对轨道的一端设置有所述限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储系统，其特征在于：所述智能立体货架包括若干第一支柱和若干第二支柱，所述第一支柱的数量和所述第二支柱的数量相等，通过两个第一支柱和两个第二支柱支撑安装若干放置板，所述放置板的两侧分别设置限位块，所述限位块中部开设放置槽。

6.一种铁路报废货车轮对立体仓储方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架；

步骤2：拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对；

步骤3：对所述步骤2获得的轮对进行检测，判断轮对是否合格；

步骤4：将轮对吊装至轮对取货平台；

步骤5：根据所述步骤3的判断，对所述轮对取货平台上的轮对进行打码；

步骤6：根据打码情况，将所述轮对分别对应运输至智能立体货架的合格区域和不合格区域；

所述步骤3中，对所述步骤2获得的轮对进行检测，包括以下步骤：

对轮对表面及内部损伤进行探测，获得探测结果；

并将所述探测结果于铁路运输标准相比对，判断轮对是否满足线路继续使用要求，若满足，则为合格轮对，若不满足，则为不合格轮对。

7.根据权利要求6所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储方法，其特征在于：所述步骤1，将铁路报废货车的转向架与厢体分离，获得转向架后，通过RGV牵引至回转圆盘，通过所述回转圆盘进行轨道变更，将所述转向架送入至转向架拆解设备。

8.根据权利要求6所述的一种铁路报废货车轮对立体仓储方法，其特征在于：所述步骤2中，拆解所述步骤1获得的转向架，获得轮对以及不包括轮对的其他附件，获得的轮对进入货车轮对检测设备中进行检测，其他附件通过AGV运输入库。

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