CN111846022A - 一种智能机器人移动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人移动平台，包括支撑车架，所述支撑车架的上方固定连接有车箱，所述车箱的上端固定连接有载物平台，所述载物平台的中部设置有安装平台，所述支撑车架底部的两侧均活动套接有两组主轴，通过各种传感器和独立电机的配合，该智能机器人移动平台能够进行多种操作，各种传感器以及智能平台操作的协调配合，实现智能机器人移动平台运输货物及搬运过程的自动化，智能移动平台在运输货物前能够自动识别货物，在运输过程中能够自动规划路径，自动识别障碍并进行避让，选择合理的路径，已达到最优的工作路径，极大地提高了生产效率，降低了人工成本以及劳动强度，为物流等货物运输提供了极大地便利。

Description

一种智能机器人移动平台
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人移动平台。
背景技术
随着智能机器人的不断发展，它在各项领域的应用越来越广泛，充当的角色也越来越重要，目前在制造业和社会服务也已有很大的覆盖面，智能化水准逐年提高，在其他行业也发挥着不可替代的作用，在工作环境的优化、产品品质的提高以及成本减小等方面上，机器人以它出色的运动性能有着不俗的表现，其中，一种应用于物流运输和货物运送的小型智能机器人移动平台受到人们的广泛关注因为其小巧灵活，能够在很多人们不方便的角落进行工作。
但现有的智能机器人移动平台在设计使用过程中还存在一些问题：虽然现有的智能机器人可进行前后以及转弯的操作，但在狭小环境下，它自身自由度少的缺陷就暴露出来了，出现运行不灵活，这种情况下进行运动的能力并不强，易于出现工作失误，影响工作效率，此外，现有的智能机器人移动平台在控制和分析方面还存在严重不足，控制程序缺失，难以在其工作运输过程中完美的完成预定的工作任务。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种智能机器人移动平台，具备定位准确，在狭小空间移动灵活的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种智能机器人移动平台，包括支撑车架，所述支撑车架的上方固定连接有车箱，所述车箱的上端固定连接有载物平台，所述载物平台的中部设置有安装平台，所述支撑车架底部的两侧均活动套接有两组主轴，四个所述主轴的外侧均固定安装有全向轮。
优选的，所述全向轮为麦克纳姆轮结构组成，且四个全向轮均由独立电机驱动，所述车箱内部设置有与四个独立电机均电连接的控制器。
优选的，所述支撑车架上设置有传感器检测系统，所述传感器检测系统包括红外定位传感器、重量传感器、显示器、摄像头传感器和和全向轮速度传感器，且均与控制器电连接。
优选的，所述支撑车架内部设置有电源装置，电源装置为蓄电池，所述蓄电池分别与独立电机、控制器、传感器系统连接。
优选的，所述载物平台上设置有二维码扫描仪和语音播报系统，且二维码扫描仪与语音播报系统均与控制器电连接。
优选的，所述安装平台内部安装有控制器，所述控制器可接收各传感器单元传输的电信号，并进行分析处理。
本发明具备以下有益效果：
通过各种传感器和独立电机的配合，该智能机器人移动平台能够进行多种操作，各种传感器以及智能平台操作的协调配合，实现智能机器人移动平台运输货物及搬运过程的自动化，智能移动平台在运输货物前能够自动识别货物，在运输过程中能够自动规划路径，自动识别障碍并进行避让，选择合理的路径，已达到最优的工作路径，极大地提高了生产效率，降低了人工成本以及劳动强度，为物流等货物运输提供了极大地便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明结构控制程序框图；
图5为本发明程序执行单元流程图。
图中：1、支撑车架；2、车箱；3、载物平台；4、安装平台；5、主轴；6、全向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能机器人移动平台，包括支撑车架1，支撑车架1的上方固定连接有车箱2，车箱2的上端固定连接有载物平台3，载物平台3的中部设置有安装平台4，支撑车架1底部的两侧均活动套接有两组主轴5，四个主轴的外侧均固定安装有全向轮6。
其中，全向轮6为麦克纳姆轮结构组成，且四个全向轮6均由独立电机驱动，车箱2内部设置有与四个独立电机均电连接的控制器，由于麦克纳姆轮的承载能力较强，其车轮与悬架位置固定，利用控制器收集到的环境信息，可以控制四个独立电机控制四个轮子的转速，通过差速配合实现全方位运动，避免出现智能机器人在狭小空间中运行不灵活，出现工作失误的情况，同时智能机器人移动平台本身的方位不会发生改变，具有很好的运动精度，保证运送效率。
其中，支撑车架1上设置有传感器检测系统，传感器检测系统包括红外定位传感器、重量传感器、显示器、摄像头传感器和和全向轮6速度传感器，且均与控制器电连接，在智能机器人移动平台装载货物时，人们可以根据其自身安装的重量传感器对装载的货物数量以及总重量进行评估，使得货物总值智能机器人的承受范围之内，防止过载，能够及时的发出提示，避免对智能机器人造成压迫性损伤，降低其使用寿命；红外定位传感器和摄像头传感器能够对智能机器人运输路径中可能出现的障碍物进行感知和分析，使用红外定位传感器检测智能机器人与障碍物之间的距离，方便规避和选择最优路径，将其中检测的数据传输到控制器，有控制器控制全向轮的转速，实现自动转弯，自动选择路径和运输速度，实现高度自动化；人们可以通过显示器可以对智能机器人进行控制及输入，也在运输结束后可以通过显示器清楚的看出所运输的货物名单。
其中，支撑车架1内部设置有电源装置，电源装置为蓄电池，蓄电池分别与独立电机、控制器、传感器系统连接，为智能机器人分别提供稳定的电能，保证独立电机、控制器、传感器都能稳定的工作，通过控制器可以将蓄电池的电压进行分配，实现各个单元的稳定工作。
其中，载物平台3上设置有二维码扫描仪和语音播报系统，且二维码扫描仪与语音播报系统均与控制器电连接，通过二维码扫描仪可以在装载货物时对货物进行识别，并通过语音播报系统进行播报，方便人们对其运输的货物进行登记和检查，避免漏货、缺货，提高其工作性能。
其中，安装平台4内部安装有控制器，控制器可接收各传感器单元传输的电信号，并进行分析处理，控制器是该智能机器人的核心，用以控制各传感器之间协同合作，并将各传感器传输的电信号进行处理，实现最佳的选择，并进行更好的工作。
工作原理，在智能机器人移动平台装载货物时，人们可以根据其自身安装的重量传感器对装载的货物数量以及总重量进行评估，使得货物总值智能机器人的承受范围之内，防止过载，能够及时的发出提示，避免对智能机器人造成压迫性损伤，降低其使用寿命；红外定位传感器和摄像头传感器能够对智能机器人运输路径中可能出现的障碍物进行感知和分析，使用红外定位传感器检测智能机器人与障碍物之间的距离，方便规避和选择最优路径，将其中检测的数据传输到控制器，有控制器控制全向轮的转速，实现自动转弯，自动选择路径和运输速度，实现高度自动化；人们可以通过显示器可以对智能机器人进行控制及输入，也在运输结束后可以通过显示器清楚的看出所运输的货物名单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人移动平台，包括支撑车架(1)，其特征在于：所述支撑车架(1)的上方固定连接有车箱(2)，所述车箱(2)的上端固定连接有载物平台(3)，所述载物平台(3)的中部设置有安装平台(4)，所述支撑车架(1)底部的两侧均活动套接有两组主轴(5)，四个所述主轴的外侧均固定安装有全向轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述全向轮(6)为麦克纳姆轮结构组成，且四个全向轮(6)均由独立电机驱动，所述车箱(2)内部设置有与四个独立电机均电连接的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述支撑车架(1)上设置有传感器检测系统，所述传感器检测系统包括红外定位传感器、重量传感器、显示器、摄像头传感器和和全向轮(6)速度传感器，且均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述支撑车架(1)内部设置有电源装置，电源装置为蓄电池，所述蓄电池分别与独立电机、控制器、传感器系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述载物平台(3)上设置有二维码扫描仪和语音播报系统，且二维码扫描仪与语音播报系统均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述安装平台(4)内部安装有控制器，所述控制器可接收各传感器单元传输的电信号，并进行分析处理。
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