CN104528310A - 一种轮轴检修系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种轮轴生产及检修系统，其特征是包括旧轮对入库检查输送线1、轮轴检查输送线2、轮轴加工输送线3、轮饼加工输送线4、轮饼毛坯存储库5、轮对组装机6、新轮对存储库7、轮对退卸机8、轮轴毛坯存储库9。本发明的优点：该轮轴检修设备比地面辊道或滚筒输送线占用空间小，兼容性强，有利于实现轮轴车间的数字化管理和选配，自动化程度较高，此种输送方式形成了空间立体式的输送，但保留原有地面式车间行车以及车间人工河叉车通道，占地面积小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种轮轴检修系统，属于轨道车辆检修技术领域。
背景技术
我国国内轮轴检修主要采用地面式输送配合人工生产检修，导致整个系统设备平铺占地面积大，生产检修效率低。随着国内铁道事业的迅速发展，车辆检修量大增。因此，原有人工检修的方法已不能满足检修需求。
对于轴类产品的检修生产线，通常采用地面辊道或滚筒输送线进行输送，这种输送方案占用大量车间地面空间。而且，随着国内轮对品种繁多，货车、客车和动车的轮轴检修工艺也各不相同，采用地面辊道或滚筒输送线无法满足兼容性的要求。如果采用地面辊道或滚筒输送线进行输送，由于车轴在加工完后要来回调动，则产生工序的迂回、穿插、倒流等情况，导致生产混乱，不利于检修自动化。
发明内容
本发明提出的是一种轮轴检修系统，其目的旨在提高轮轴检修兼容性的技术问题。
本发明的技术解决方案：一种轮轴检修系统，其特征是包括旧轮对入库检查输送线（1）、轮轴检查输送线（2）、轮轴加工输送线（3）、轮饼加工输送线（4）、轮饼毛坯存储库（5）、轮对组装机（6）、新轮对存储库（7）、轮对退卸机（8）、轮轴毛坯存储库（9），其中旧轮对入库检查输送线（1）与轮对退卸机（8）相连，所述轮对退卸机（8）将旧轮对推卸后产生的轮饼和轮轴分别放置在轮饼加工输送线（4）和轮轴检查输送线（2）上，所述轮轴检查输送线（2）通过轮轴堆垛机与轮轴毛坯存储库（9）和轮轴加工输送线（3）相连，所述轮饼加工输送线（4）与轮饼毛坯存储库（5）相连，所述轮轴加工输送线（3）和轮饼加工输送线（4）分别与轮对组装机（6）相连，轮对组装机（6）将轮饼及轮轴组装成新轮对，并通过地面输送线将新轮对输送至新轮对存储库（7）内，所述轮轴检查输送线（2）、轮轴加工输送线（3）、轮饼加工输送线（4）的上部安装有钢平台，所述钢平台上有支承座，每个支承座上编有唯一的地址码，轮轴或轮饼可放置在支承座上，所述钢平台上开有用于将车轴或轮饼提升或放置的开口空间，所述钢平台上方还安装有吊挂装置，吊挂装置上安装有绝对位置编码器和条码带，所述空中吊挂装置可根据绝对位置编码器和条码带指示的位置对应地夹取、放置和移动支承座上的轮轴或轮饼。
本发明的优点：本轮轴检修系统比地面辊道或滚筒输送线占用空间小，兼容性强，有利于实现轮轴车间的数字化管理和选配，自动化程度较高，此种输送方式形成了空间立体式的输送，但保留原有地面式车间行车以及车间人工河叉车通道，占地面积小。
附图说明
图1是一种轮轴检修系统的布局图。
图2是轮轴检修的流程示意图。
图中的1是旧轮对入库检查输送线；2是轮轴检查输送线；3是轮轴加工输送线；4是轮饼加工输送线；5是轮饼毛坯存储库；6是轮对组装机；7是新轮对存储库；8是轮对退卸机；9是轮轴毛坯存储库；10是轮饼检查输送线。
具体实施方式
对照图1，一种轮轴生产及检修系统，其结构包括旧轮对入库检查输送线1、轮轴检查输送线2、轮轴加工输送线3、轮饼加工输送线4、轮饼毛坯存储库5、轮对组装机6、新轮对存储库7、轮对退卸机8、轮轴毛坯存储库9，其中旧轮对入库检查输送线1与轮对退卸机8相连，所述轮对退卸机8将旧轮对推卸后产生的轮饼和轮轴分别放置在轮饼加工输送线4和轮轴检查输送线2上，所述轮轴检查输送线2通过轮轴堆垛机与轮轴毛坯存储库9和轮轴加工输送线3相连，所述轮饼加工输送线4与轮饼毛坯存储库5相连，所述轮轴加工输送线3和轮饼加工输送线4分别与轮对组装机6相连，轮对组装机6将轮饼及轮轴组装成新轮对，并通过地面输送线将新轮对输送至新轮对存储库7内，所述轮轴检查输送线2、轮轴加工输送线3、轮饼加工输送线4的上部安装有钢平台，所述钢平台上有支承座，每个支承座上编有唯一的地址码，轮轴或轮饼可放置在支承座上，所述钢平台上开有用于将车轴或轮饼提升或放置的开口空间，所述钢平台上方还安装有吊挂装置，吊挂装置上安装有绝对位置编码器和条码带，所述空中吊挂装置可根据绝对位置编码器和条码带指示的位置对应地夹取、放置和移动支承座上的轮轴或轮饼。
所述空中吊挂装置的行走轨道安装在钢平台上方的厂房牛腿上，所述条码带安装在所述空中吊挂装置的行走轨道上。
所述旧轮对入库检查输送线1包括地面板链输送线、轮对清洗工位和轮对检查工位，所述轮对检查工位是对轮对的损耗情况进行检查，如果当前轮对需要检修，则将轮对输送至轮对退卸机8处进行轮对退卸，如果当前轮对不需要检修，则将轮对输送至新轮对存储库7内，所述轮对清洗工位放置的是轮对清洗机。
所述轮轴检查输送线2包括空中吊挂装置、轮轴车床工位、穿透探伤工位、车轴除锈工位、车轴测量工位和轮轴堆垛机，所述轮轴车床工位对退卸下来的轮轴进行粗加工，所述车轴手动测量工位对轮轴的尺寸进行测量和编码，并将测量和编码信息录入轮轴编码输入终端，所述轮轴堆垛机将编码过后的轮轴堆垛在轮轴毛坯存储库9上。
所述轮轴加工输送线3包括一个或多个轮轴加工数控机床。
实施例
轮轴检修方法，包括
1）轮轴检修车间在检修前，在轮轴检查输送线2、轮轴加工输送线3、轮饼加工输送线4的上部搭建钢平台，根据车间规划进行分区，每个分区按照指定信息进行编排；
2）在钢平台上安装轮轴或轮饼的支承座，每个分区包括多个支承座位置，每个支承座位置在计算机系统里都有一个固定的位置编码；在每个轮轴或轮饼的加工数控机床上部预留开口空间，用于将轮轴或轮饼提升或放置；
3）然后在钢平台上部，安装吊挂装置，吊挂装置的上升和下降、前进和后退的位置采用绝对位置编码器进行计算，通过检测吊挂装置的升降横移机构的运行位置，判断吊挂装置的提升高度和横移距离；
4）同时，条码带直接敷设于吊挂装置的运行轨道上，阅读条码的读写控制器通过总线连接到吊挂装置上；
5）吊挂装置可将编码过后的轮轴进行存放，并将轮轴的位置码和轮轴的信息码整合成一个轮轴信息代码，等待调用；同样地，轮饼也如此存取。
所述轮轴检查方法，包括
1）进行旧轮对入库检查，地面移动轨道及地面转盘将从转向架拆卸下来的旧轮对送入清洗工位，清洗工位的轮对清洗机对轮对进行清洗，清洗完毕后，旧轮对入库检查输送线1将该轮对输送至轮对检查工位，由测量设备对轮对的损耗情况进行检查，需要对轮轴进行检修的，则将其送至轮对退卸机8处，进行轮对推卸；
2）进行旧轮对退卸，将旧轮对的轮轴与轮饼分开，分别转运至轮轴检查输送线2和轮饼检查输送线10；轮对推卸后，产生一条轮轴和两只轮饼，需要对轮轴和轮饼进行分别检修，轮轴在进入轮轴检查输送线2之前，操作人员对该轮轴进行初步检查，可以继续使用的，则将该轮轴进行编码，赋予该轮轴唯一的编码，并录入轮轴编码输入终端；同样地，轮饼也进行初步检查；
3）进行轮轴检查，对轮轴分别进行穿透探伤、车轴除锈、尺寸测量等操作后，对轮轴的各种参数进行编码，同时将编码信息录入轮轴编码输入终端；
4）进行轮饼检查，对轮饼的轮毂等各个尺寸参数进行测量并编码，同时将编码信息录入轮饼编码输入终端；
5）进行轮轴加工，从轮轴仓库中调取轮轴，对轮轴进行加工。加工轮轴时，吊挂装置调取所需轮轴信息代码上对应的轮轴，将轮轴通过钢平台的开口空间放置在轮轴加工数控机床处，进行加工；
6）进行轮饼加工，以第五步中轮轴的尺寸为基准，选择轮饼库中相应的轮饼后，对轮饼进行加工，依次放入货架上；
7）进行轮轴及轮饼编组，车间控制系统将经过编码的轮轴按编码排成序列，依次将轮轴输送至轮对组装工位；特别地，轮轴输送时，将数个轮轴进行组合，每组轮轴的数量与轮饼货架的数量相一致；特别地，每组轮轴的数量为八条，编号依次为01、02、03、04、05、06、07、08，则轮饼的货架可放8层轮饼，每层放置两个轮饼，最下层轮饼与编号为08的轮轴匹配，依次类推；
8）进行轮对组装，轮对组装机将轮饼分别压合在轮轴上，两只轮饼和一条轮轴组成一条轮对；
9）进行轴端编号或编组，将组装的新轮对予以编号，录入轮对编码输入终端；
10）进行新轮对探伤。对新轮对进行探伤，探伤合格后，将轮对存入轮对存储库内。
Claims (7)
1.一种轮轴检修系统，其特征是包括旧轮对入库检查输送线（1）、轮轴检查输送线（2）、轮轴加工输送线（3）、轮饼加工输送线（4）、轮饼毛坯存储库（5）、轮对组装机（6）、新轮对存储库（7）、轮对退卸机（8）、轮轴毛坯存储库（9），其中旧轮对入库检查输送线（1）与轮对退卸机（8）相连，所述轮对退卸机（8）将旧轮对推卸后产生的轮饼和轮轴分别放置在轮饼加工输送线（4）和轮轴检查输送线（2）上，所述轮轴检查输送线（2）通过轮轴堆垛机与轮轴毛坯存储库（9）和轮轴加工输送线（3）相连，所述轮饼加工输送线（4）与轮饼毛坯存储库（5）相连，所述轮轴加工输送线（3）和轮饼加工输送线（4）分别与轮对组装机（6）相连，轮对组装机（6）将轮饼及轮轴组装成新轮对，并通过地面输送线将新轮对输送至新轮对存储库（7）内，所述轮轴检查输送线（2）、轮轴加工输送线（3）、轮饼加工输送线（4）的上部安装有钢平台，所述钢平台上有支承座，每个支承座上编有唯一的地址码，轮轴或轮饼可放置在支承座上，所述钢平台上开有用于将车轴或轮饼提升或放置的开口空间，所述钢平台上方还安装有吊挂装置，吊挂装置上安装有绝对位置编码器和条码带，所述空中吊挂装置可根据绝对位置编码器和条码带指示的位置对应地夹取、放置和移动支承座上的轮轴或轮饼。
2.根据权利要求1所述的一种轮轴检修系统，其特征是所述空中吊挂装置的行走轨道安装在钢平台上方的厂房牛腿上，所述条码带安装在所述空中吊挂装置的行走轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种轮轴检修系统，其特征是所述旧轮对入库检查输送线（1）包括地面板链输送线、轮对清洗工位和轮对检查工位，所述轮对检查工位是对轮对的损耗情况进行检查，如果当前轮对需要检修，则将轮对输送至轮对退卸机（8）处进行轮对退卸，如果当前轮对不需要检修，则将轮对输送至新轮对存储库（7）内，所述轮对清洗工位放置的是轮对清洗机。
4.根据权利要求1所述的一种轮轴检修系统，其特征是所述轮轴检查输送线（2）包括空中吊挂装置、轮轴车床工位、穿透探伤工位、车轴除锈工位、车轴测量工位和轮轴堆垛机，所述轮轴车床工位对退卸下来的轮轴进行粗加工，所述车轴手动测量工位对轮轴的尺寸进行测量和编码，并将测量和编码信息录入轮轴编码输入终端，所述轮轴堆垛机将编码过后的轮轴堆垛在轮轴毛坯存储库（9）上。
5.根据权利要求1所述的一种轮轴检修系统，其特征是所述轮轴加工输送线（3）包括一个或多个轮轴加工数控机床。
6.如权利要求1的轮轴检修方法，其特征是包括
1）轮轴检修车间在检修前，在轮轴检查输送线（2）、轮轴加工输送线（3）、轮饼加工输送线（4）的上部搭建钢平台，根据车间规划进行分区，每个分区按照指定信息进行编排；
2）在钢平台上安装轮轴或轮饼的支承座，每个分区包括多个支承座位置，每个支承座位置在计算机系统里都有一个固定的位置编码；在每个轮轴或轮饼的加工数控机床上部预留开口空间，用于将轮轴或轮饼提升或放置；
3）然后在钢平台上部，安装吊挂装置，吊挂装置的上升和下降、前进和后退的位置采用绝对位置编码器进行计算，通过检测吊挂装置的升降横移机构的运行位置，判断吊挂装置的提升高度和横移距离；
4）同时，条码带直接敷设于吊挂装置的运行轨道上，阅读条码的读写控制器通过总线连接到吊挂装置上；
5）吊挂装置可将编码过后的轮轴进行存放，并将轮轴的位置码和轮轴的信息码整合成一个轮轴信息代码，等待调用；同样地，轮饼也如此存取。
7.根据权利要求6所述的轮轴检修方法，其特征是所述轮轴检查方法，包括
1）进行旧轮对入库检查，地面移动轨道及地面转盘将从转向架拆卸下来的旧轮对送入清洗工位，清洗工位的轮对清洗机对轮对进行清洗，清洗完毕后，旧轮对入库检查输送线（1）将该轮对输送至轮对检查工位，由测量设备对轮对的损耗情况进行检查，需要对轮轴进行检修的，则将其送至轮对退卸机（8）处，进行轮对推卸；
2）进行旧轮对退卸，将旧轮对的轮轴与轮饼分开，分别转运至轮轴检查输送线（2）和轮饼检查输送线（10）；轮对推卸后，产生一条轮轴和两只轮饼，需要对轮轴和轮饼进行分别检修，轮轴在进入轮轴检查输送线（2）之前，操作人员对该轮轴进行初步检查，可以继续使用的，则将该轮轴进行编码，赋予该轮轴唯一的编码，并录入轮轴编码输入终端；同样地，轮饼也进行初步检查；
3）进行轮轴检查，对轮轴分别进行穿透探伤、车轴除锈、尺寸测量等操作后，对轮轴的各种参数进行编码，同时将编码信息录入轮轴编码输入终端；
4）进行轮饼检查，对轮饼的轮毂等各个尺寸参数进行测量并编码，同时将编码信息录入轮饼编码输入终端；
5）进行轮轴加工，从轮轴仓库中调取轮轴，对轮轴进行加工；加工轮轴时，吊挂装置调取所需轮轴信息代码上对应的轮轴，将轮轴通过钢平台的开口空间放置在轮轴加工数控机床处，进行加工；
6）进行轮饼加工，以第五步中轮轴的尺寸为基准，选择轮饼库中相应的轮饼后，对轮饼进行加工，依次放入货架上；
7）进行轮轴及轮饼编组，车间控制系统将经过编码的轮轴按编码排成序列，依次将轮轴输送至轮对组装工位；特别地，轮轴输送时，将数个轮轴进行组合，每组轮轴的数量与轮饼货架的数量相一致；特别地，每组轮轴的数量为八条，编号依次为01、02、03、04、05、06、07、08，则轮饼的货架可放8层轮饼，每层放置两个轮饼，最下层轮饼与编号为08的轮轴匹配，依次类推；
8）进行轮对组装，轮对组装机将轮饼分别压合在轮轴上，两只轮饼和一条轮轴组成一条轮对；
9）进行轴端编号或编组，将组装的新轮对予以编号，录入轮对编码输入终端；
10）进行新轮对探伤，对新轮对进行探伤，探伤合格后，将轮对存入轮对存储库内。
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