CN109719497A - 铁路车辆智能机械手退卸传输线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，整机由识别部分、轴承退卸部分、轮对退卸部分、车轮输送部分、车轴存储部分、车轮存储部分组成；待工件：轮对首先传输到识别部分，识别轴号、轴型等参数；然后轮对被传输到轴承退卸部分，将轴承退卸下来；轮对再被传输到轮对退卸部分进行轮对退卸；轮对分解为车轮和车轴，车轴被送到车轴存储部分，车轮通过车轮输送部分被传输到车轮存储部分，整个轮对退卸过程完成；铁路车辆智能机械手退卸传输线是铁路货车轮对退卸的专用设备。
Description
技术领域
本发明是一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，属于铁路货车轮对退卸的专用设备。
背景技术
随着经济的发展，铁路货运量急剧增加，为提升运力，要求铁路运输向高速重载发展，铁路货车轮轴部分也在不断升级，先后研制出RD2、RE2和RF轴型。每年车辆维修的数量也在增加，轴型复杂、维修数量庞大给车辆维修带来前所未有的困难。我们研制的铁路车辆智能机械手退卸传输线，能够智能检测轮对型号，各设备根据轮对型号规格自动调整，自动适应，能够自动完成轴承退卸，轮对退卸，车轴输送，车轮输送等工作，整个生产过程无需认为参与。在不增加厂房、不增加人力的情况下，解决了轮对退卸数量大、轴型复杂的问题。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，保证退卸效果，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征在于：整机由识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分 (31)、车轮存储部分(32)组成；所述识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32) 部分由右至左排列，待退卸工件：轮对(15)首先传输到识别部分(27)，识别轴号、轴型等参数；然后轮对(15)被传输到轴承退卸部分(28)，将轴承退卸下来；轮对(15)再被传输轮对退卸部分(29)进行轮对退卸；轮对(15)被分解为车轮(9)和车轴(12)，车轴(12)被送到车轴存储部分(31)，车轮(9) 通过车轮输送部分(30)被传输到车轮存储部分(32)；整个轮对退卸过程完成；所述识别部分由翻转机(16)和识别机构(1)组成，所诉翻轮机(16)具有两个功能：一是使工件轮对(15)停在这个位置，等待识别机构(1)进行拍照；二是将轮对(15)翻到下一个工位；所述识别机构(1)采用摄像方式，能够将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机；所述的轴承退卸部分(28)包含轴承退卸机(2)、轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)；所述轴承退卸机(2)位于翻轮机(16)左侧，轴承退卸机(2)的左侧是轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)，轴承退卸机(2)可根据识别机构(1)测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来；轴承通过轴承滚道(3)传输到轴承地下输送通道(4)，传输到其他工位；轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。
优选地，所述轮对退卸部分(29)包含轮对退卸机(5)、输送车导轨(26)、输送车(14)；所述轴承地下输送通道(4)的左侧是轮对退卸机(5)，轮对退卸机(5)中间安装着输送车导轨(26)和输送车(14)；所述轮对退卸机(5) 包含退卸机主油缸(17)、退卸机主油缸活塞杆(18)、车轮挡板(19)等部分，退卸车轮时车轮挡板(19)将轮对(15)的车轮(9)挡住，退卸机主油缸(17) 加压，退卸机主油缸活塞杆(18)顶在车轴上(12)上，将车轮(9)退卸下来；输送车(14)可在输送车导轨(26)上行走，输送车(14)有三个作用：一是接收轴承退卸机(2)推出的轮对(15)；二是配合轮对退卸机(5)完成轮对退卸工作；三是将车轴(12)送到车轴存放架(11)上。
优选地，所述车轮输送部分(30)包含车轮翻转机(6)和车轮输送线(13)；所述车轮翻转机(6)在轮对退卸机(5)左侧，所述车轮翻转机(6)的左侧是车轮输送线(13)，轮翻转机(6)由翻转机机体(20)、车轮箱(21)组成；所述轮对退卸机(5)退卸下来的车轮(9)在重力作用下滚动到车轮箱(21)中，车轮箱(21)翻转90度，将车轮(9)水平放置，然后送到车轮输送线(13) 上；车轮输送线(13)将车轮传输车轮机械手(7)下方。
优选地，所述的车轴存储部分(31)主要是车轴存放架(11)，退卸后的车轴(12)由输送车(14)送到车轴存放架(11)上。
优选地，所述的车轮存储部分(32)包含车轮机械手(7)、机械手轨道 (8)、车轮存放架(10)；车轮机械手(7)安装在机械手轨道(8)上，可以沿着机械手轨道(8)行走，车轮机械手(7)包含升降导轨(22)、升降油缸(23)、卡爪(24)、升降平台(25)；升降平台(25)安装在升降导轨(22)上，在升降油缸(23)的作用下能够上下移动，升降平台(25)下方安装了卡爪(24)，用于抓车轮(9)。工作时，升降油缸(23)将升降平台(25)升起，车轮机械手(7)来到车轮输送线(13)旁边，卡爪(24)张开，升降平台(25)落下，卡爪(24)收紧，将车轮卡住，升降平台(25)升起，车轮(9)离开车轮输送线(13)，车轮机械手(7)平移到车轮存放架(10)旁边，将车轮(9)摆放在车轮存放架(10)上。
本发明的有益效果：设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路货车退卸理想设备。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1：整机主视图
图2：整机俯视图
图3：轮对退卸机(5)主视图
图4：车轮箱(21)处于水平状态的主视图
图5：车轮箱(21)处于垂直状态的主视图
图6：车轮机械手(7)主视图
图中：设备包括：识别机构(1)、轴承退卸机(2)、轴承滚道(3)、轴承地下输送通道(4)、轮对退卸机(5)、车轮翻转机(6)、车轮机械手(7)、机械手轨道(8)、车轮(9)、车轮存放架(10)、车轴存放架(11)、车轴(12)、车轮输送线(13)、输送车(14)、轮对(15)、翻轮机(16)、退卸机主油缸(17)、退卸机主油缸活塞杆(18)、车轮挡板(19)、翻转机机体(20)、车轮箱(21)、升降导轨(22)、升降油缸(23)、卡爪(24)、升降平台(25)、输送车导轨(26)、识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)。
具体实施方式
1、请参阅附图1和附图2：智能机械手退卸传输线由识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)组成。这几部分由右至左排列，轮对(15)先来到识别部分(27)，识别轴号、轴型等参数；然后轮对(15)被送到轴承退卸部分(28)，将轴承退卸下来；轮对(15)再被送到轮对退卸部分(29)进行轮对退卸；轮对(15)被分解为车轮(9)和车轴(12)，车轴(12)被送到车轴存储部分(31)，车轮(9)通过车轮输送部分(30)被送到车轮存储部分(32)。整个轮对退卸过程完成。
请参阅附图1和附图2：识别部分由翻转机(16)和识别机构(1)组成。翻轮机(16)具有两个功能：一是使工件轮对(15)停在这个位置，等待识别机构(1)进行拍照；二是将轮对(15)翻到下一个工位。识别机构(1)采用摄像方式，能够将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机。
请参阅附图1和附图2：轴承退卸部分包含轴承退卸机(2)、轴承滚道(3) 和轴承地下输送通道(4)。轴承退卸机(2)可根据识别机构(1)测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来。轴承通过轴承滚道(3)送入轴承地下输送通道(4)，送到其他工位。轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。
请参阅附图3：轮对退卸部分包含轮对退卸机(5)、输送车导轨(26)、输送车(14)。轮对退卸机(5)中间安装着输送车导轨(26)和输送车(14)。输送车(14)将轮对(15)送至轮对退卸机(5)，并配合轮对退卸机(5)进行退轮工作；轮对退卸机(5)包含退卸机主油缸(17)、退卸机主油缸活塞杆(18)、车轮挡板(19)等部分，退卸车轮时车轮挡板(19)将轮对(15)的车轮(9) 挡住，退卸机主油缸(17)加压，退卸机主油缸活塞杆(18)顶在车轴上(12)上，将车轮(9)退卸下来。
请参阅附图4：车轮输送部分(30)包含车轮翻转机(6)和车轮输送线(13)。轮翻转机(6)由翻转机机体(20)、车轮箱(21)组成。轮对退卸机(5)退卸下来的车轮(9)在重力作用下滚动到车轮箱(21)中，车轮箱(21)翻转90 度，将车轮(9)水平放置，然后送到车轮输送线(13)上。车轮输送线(13) 将车轮送到车轮机械手(7)下方。
请参阅附图2：车轴存储部分(31)主要是车轴存放架(11)。退卸后的车轴(12)由输送车(14)送到车轴存放架(11)上。
请参阅附图1和附图5：车轮存储部分(32)包含车轮机械手(7)、机械手轨道(8)、车轮存放架(10)。车轮机械手(7)安装在机械手轨道(8)上，可以沿着机械手轨道(8)行走，车轮机械手(7)包含升降导轨(22)、升降油缸(23)、卡爪(24)、升降平台(25)。升降平台(25)安装在升降导轨(22) 上，在升降油缸(23)的作用下能够上下移动，升降平台(25)下方安装了卡爪(24)，用于抓车轮(9)。工作时，升降油缸(23)将升降平台(25)升起，车轮机械手(7)来到车轮输送线(13)旁边，卡爪(24)张开，升降平台(25) 落下，卡爪(24)收紧，将车轮卡住，升降平台(25)升起，车轮(9)离开车轮输送线(13)，车轮机械手(7)平移到车轮存放架(10)旁边，将车轮(9) 摆放在车轮存放架(10)上。
工作过程如下：
工件轮对(15)由上一工位过来，即从右至左滚动到翻轮机(16)处，翻轮机(16)将轮对(15)停稳；识别机构(1)进行拍照，将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机；翻轮机(16)将轮对(15) 翻到下一个工位。
工件轮对(15)来到轴承退卸机(2)，轴承退卸机(2)根据识别机构(1) 测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来。轴承通过轴承滚道 (3)送入轴承地下输送通道(4)，送到其他工位。轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。
输送车(14)将车轮(15)托起，送入轮对退卸机(5)，车轮挡板(19) 将轮对(15)的车轮(9)挡住，退卸机主油缸(17)加载，退卸机主油缸活塞杆(18)推出，顶在车轴上(12)上，将车轮(9)退卸下来。
输送车(14)将车轴(12)送到车轴存放架(11)上。
轮对退卸机(5)退卸下来的车轮(9)在重力作用下滚动到车轮箱(21) 中，车轮箱(21)翻转90度，将车轮(9)水平放置，然后送到车轮输送线(13) 上。车轮输送线(13)将车轮送到车轮机械手(7)下方。
车轮机械手(7)的升降油缸(23)将升降平台(25)升起，车轮机械手(7) 来到车轮输送线(13)旁边，卡爪(24)张开，升降平台(25)落下，卡爪(24) 收紧，将车轮(9)卡住，升降平台(25)升起，车轮(9)离开车轮输送线(13)，车轮机械手(7)平移到车轮存放架(10)旁边，将车轮(9)摆放在车轮存放架(10)上。按要求将不同车轮(9)进行分类摆放。
Claims (5)
1.一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征在于：整机由识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)组成；所述识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)部分由右至左排列，待工件：轮对(15)首先传输到识别部分(27)，识别轴号、轴型等参数；然后轮对(15)被传输到轴承退卸部分(28)，将轴承退卸下来；轮对(15)再被传输轮对退卸部分(29)进行轮对退卸；轮对(15)被分解为车轮(9)和车轴(12)，车轴(12)被送到车轴存储部分(31)，车轮(9)通过车轮输送部分(30)被传输到车轮存储部分(32)；整个轮对退卸过程完成；所述识别部分由翻转机(16)和识别机构(1)组成，所诉翻轮机(16)具有两个功能：一是使工件轮对(15)停在这个位置，等待识别机构(1)进行拍照；二是将轮对(15)翻到下一个工位；所述识别机构(1)采用摄像方式，能够将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机；所述的轴承退卸部分(28)包含轴承退卸机(2)、轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)；所述轴承退卸机(2)位于翻轮机(16)左侧，轴承退卸机(2)的左侧是轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)，轴承退卸机(2)可根据识别机构(1)测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来；轴承通过轴承滚道(3)传输到轴承地下输送通道(4)，传输到其他工位；轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征是所述轮对退卸部分(29)包含轮对退卸机(5)、输送车导轨(26)、输送车(14)；所述轴承地下输送通道(4)的左侧是轮对退卸机(5)，轮对退卸机(5)中间安装着输送车导轨(26)和输送车(14)；所述轮对退卸机(5)包含退卸机主油缸(17)、退卸机主油缸活塞杆(18)、车轮挡板(19)等部分，退卸车轮(9)时车轮挡板(19)将轮对(15)的车轮(9)挡住，退卸机主油缸(17)加压，退卸机主油缸活塞杆(18)顶在车轴上(12)上，将车轮(9)退卸下来；输送车(14)可在输送车导轨(26)上行走，输送车(14)有三个作用：一是接收轴承退卸机(2)推出的轮对(15)；二是配合轮对退卸机(5)完成轮对退卸工作；三是将车轴(12)送到车轴存放架(11)上。
3.根据权利要求1所述的铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征是所述车轮输送部分(30)包含车轮翻转机(6)和车轮输送线(13)；所述车轮翻转机(6)在轮对退卸机(5)左侧，所述车轮翻转机(6)的左侧是车轮输送线(13)，轮翻转机(6)由翻转机机体(20)、车轮箱(21)组成；所述轮对退卸机(5)退卸下来的车轮(9)在重力作用下滚动到车轮箱(21)中，车轮箱(21)翻转90度，将车轮(9)水平放置，然后送到车轮输送线(13)上；车轮输送线(13)将车轮传输车轮机械手(7)下方。
4.根据权利要求1所述的铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征是所述的车轴存储部分(31)主要是车轴存放架(11)，退卸后的车轴(12)由输送车(14)送到车轴存放架(11)上。
5.根据权利要求1所述的铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征是所述的车轮存储部分(32)包含车轮机械手(7)、机械手轨道(8)、车轮存放架(10)；车轮机械手(7)安装在机械手轨道(8)上，可以沿着机械手轨道(8)行走，车轮机械手(7)包含升降导轨(22)、升降油缸(23)、卡爪(24)、升降平台(25)；升降平台(25)安装在升降导轨(22)上，在升降油缸(23)的作用下能够上下移动，升降平台(25)下方安装了卡爪(24)，用于抓车轮(9)。工作时，升降油缸(23)将升降平台(25)升起，车轮机械手(7)来到车轮输送线(13)旁边，卡爪(24)张开，升降平台(25)落下，卡爪(24)收紧，将车轮卡住，升降平台(25)升起，车轮(9)离开车轮输送线(13)，车轮机械手(7)平移到车轮存放架(10)旁边，将车轮(9)摆放在车轮存放架(10)上。
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Application publication date: 20190507 |