CN103934677B - 装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装配系统，包括：第一物料库（10）；装配区，装配区内设置有装配装置（40）；第一轨道（20），设置在第一物料库（10）和装配装置（40）之间；无人搬运车（30），可移动地设置在第一轨道（20）上；第一取料装置，第一物料库（10）内存放的物料通过第一取料装置移动至第一轨道（20）处，以使无人搬运车（30）与第一取料装置相互配合将第一取料装置上的物料移至无人搬运车（30）上。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中物料运输依赖人工完成导致电气设备装配效率低下的问题。

Description

装配系统
技术领域
本发明涉及流水线技术领域，具体而言，涉及一种装配系统。
背景技术
目前，电气设备制造领域的自动化程度很低，物料运输基本是由人工完成的。这样不但占用了人力资源，还使得装配设备的效率受到了人工运输物料效率的制约，最终导致装配系统的效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种装配系统，以解决现有技术中物料运输依赖人工完成导致电气设备装配效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种装配系统，包括：第一物料库；装配区，装配区内设置有装配装置；第一轨道，设置在第一物料库和装配装置之间；无人搬运车，可移动地设置在第一轨道上；第一取料装置，第一物料库内存放的物料通过第一取料装置移动至第一轨道处，以使无人搬运车与第一取料装置相互配合将第一取料装置上的物料移至无人搬运车上。
进一步地，装配区为一层，装配装置为多个，装配系统还包括第二轨道以及可移动地设置在第二轨道上的穿梭车，多个装配装置沿第二轨道依次设置，穿梭车与无人搬运车相互配合将无人搬运车上的物料移至穿梭车上。
进一步地，第一轨道为环形轨道。
进一步地，第二轨道和穿梭车均为多个，每个第二轨道上至少设置有一个穿梭车。
进一步地，装配区为多层，装配装置为多个，每个装配区内均设置有至少一个装配装置，装配系统还包括多个第二轨道以及多个穿梭车，每个第二轨道上至少有一个可移动设置的穿梭车，每个装配区内均设置有至少一个第二轨道，各装配区内的一个或多个装配装置沿第二轨道设置，穿梭车与无人搬运车相互配合将无人搬运车上的物料移至穿梭车上，装配系统还包括连接在多层装配区之间的升降装置，升降装置能够将无人搬运车和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。
进一步地，升降装置与无人搬运车配合以使无人搬运车停留在多层装配区中的任一层。
进一步地，升降装置上设有第二取料装置，第二取料装置能够将无人搬运车和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。
进一步地，装配系统还包括第二物料库，第二物料库设置在第一轨道的沿线。
进一步地，无人搬运车上设置有拾取装置，无人搬运车与第一取料装置相互配合通过拾取装置将物料移至无人搬运车上，穿梭车与无人搬运车相互配合通过拾取装置将无人搬运车上的物料移至穿梭车上。
进一步地，装配系统还包括配料区，配料区设置在第一轨道的沿线上，配料区通过无人搬运车输送配料区的物料至装配装置处。
应用本发明的技术方案，在第一物料库与装配区之间设置第一轨道，无人搬运车可移动地设置在第一轨道上。当需要往装配区运输物料时，先通过第一取料装置在第一物料库中取出物料，再通过无人搬运车与第一取料装置相互配合将物料移至无人搬运车上。无人搬运车经过第一轨道将物料输送至装配区，再将物料卸至设置有装配装置的工位。当该工位的加工工序完成后，无人搬运车再将该工位处的物料运至其他位置。这样，就节省了人力资源，使得物料的运输方便快捷，从而有效地提高了装配系统的工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的装配系统的实施例的第一层结构示意图；以及
图2示出了图1的装配系统的第二层结构示意图。
上述附图包括以下附图标记：
10、第一物料库；12、充电装置；13、停放段；20、第一轨道；30、无人搬运车；40、装配装置；50、第二轨道；60、升降装置；70、配料区；80、第二物料库。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的装配系统包括：第一物料库10、装配区、第一轨道20、无人搬运车30和第一取料装置。其中，装配区内设置有装配装置40，第一轨道20设置在第一物料库10和装配装置40之间，无人搬运车30可移动地设置在第一轨道20上。第一物料库10内存放的物料通过第一取料装置移动至第一轨道20处，以使无人搬运车30与第一取料装置相互配合将第一取料装置上的物料移至无人搬运车30上。
应用本实施例的技术方案，在第一物料库10与装配区之间设置第一轨道20，无人搬运车30可移动地设置在第一轨道20上。当需要往装配区运输物料时，先通过第一取料装置在第一物料库10中取出物料，再通过无人搬运车30与第一取料装置相互配合将物料移至无人搬运车30上。无人搬运车30经过第一轨道20将物料输送至装配区，再将物料卸至设置有装配装置40的工位。当该工位的加工工序完成后，无人搬运车30再将该工位处的物料运至其他位置。这样，就节省了人力资源，使得物料的运输方便快捷，提高了装配系统的工作效率。本实施例的装配系统尤其适用于电气设备的装配。
为了提高装配内的装配效率，装配区内的装配装置40为多个，装配系统还包括第二轨道50以及可移动地设置在第二轨道50上的穿梭车，多个装配装置40沿第二轨道50依次设置，穿梭车与无人搬运车30相互配合将无人搬运车30上的物料移至穿梭车上。这样可以细化分工，进一步提高装配系统的工作效率。无人搬运车30将物料运输至装配区，穿梭车在装配区内运输物料以协调配合各装配装置40的装配工作。优选地，第一轨道20为环形轨道，第二轨道50和穿梭车均为多个，每个第二轨道50上至少设置有一个穿梭车。
如图1和图2所示，在本实施例中，装配区为多层，装配装置40为多个，每个装配区内均设置有至少一个装配装置40，装配系统还包括多个第二轨道50以及多个穿梭车，每个第二轨道50上至少有一个可移动设置的穿梭车，每个装配区内均设置有至少一个第二轨道50，各装配区内的一个或多个装配装置40沿第二轨道50设置，穿梭车与无人搬运车30相互配合将无人搬运车30上的物料移至穿梭车上，装配系统还包括连接在多层装配区之间的升降装置60，升降装置60能够将无人搬运车30和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。这样就可以将装配区叠置的设置，并通过升降装置60联系多层装配区之间的关系，使得多层装配区中的物料可以相互流转。进一步，可以节省厂区的占地面积，使得装配系统的建设在土地资源日益稀缺的当下节省了很大的成本。优选地，升降装置60上设有第二取料装置，第二取料装置能够将无人搬运车30和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。作为可行的实施例，还可以是这样的，升降装置60与无人搬运车30配合以使无人搬运车30停留在多层装配区中的任一层。在未示出的实施例中，装配区可以为一层。当装配区为一层时，装配区内的装配装置40为多个，装配系统还包括第二轨道50以及可移动地设置在第二轨道50上的穿梭车，多个装配装置40沿第二轨道50依次设置，穿梭车与无人搬运车30相互配合将无人搬运车30上的物料移至穿梭车上。无人搬运车30将物料运输至装配区，穿梭车在装配区内运输物料以协调配合各装配装置40的装配工作。第一轨道20为环形轨道，第二轨道50和穿梭车均为多个，每个第二轨道50上至少设置有一个穿梭车。
如图1所示，本实施例的装配系统还包括第二物料库80，第二物料库80设置在第一轨道20的沿线，第二物料库80储存多层装配区加工的半成品。当有加工任务时，可以直接通过安装在第一轨道20上的无人搬运车30从第二物料库80内搬取半成品输送至装配区进行成品加工。这样，就提高了装配系统对于紧急加工任务的处理能力。
在本实施例中，无人搬运车30上设置有拾取装置，无人搬运车30与第一取料装置相互配合通过拾取装置将物料移至无人搬运车30上，穿梭车与无人搬运车30相互配合通过拾取装置将无人搬运车30上的物料移至穿梭车上。
为了进步提高装配系统的工作效率，装配系统还包括配料区70，配料区70设置在第一轨道的沿线上，配料区70通过无人搬运车30输送配料区70的物料至装配装置40处。这样，就可以在配料区70完成物料的匹配并通过无人搬运车30运至装配区进行装配。
如图1所示，第一轨道20上设置有充电装置12。这样，当无人搬运车30电力耗尽时可以及时进行充电。优选地，第一轨道20上设置有停放段13，用于停泊闲置的无人搬运车30。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装配系统，其特征在于，包括：
第一物料库(10)；
装配区，所述装配区内设置有装配装置(40)；
第一轨道(20)，设置在所述第一物料库(10)和所述装配装置(40)之间；
无人搬运车(30)，可移动地设置在所述第一轨道(20)上；
第一取料装置，所述第一物料库(10)内存放的物料通过所述第一取料装置移动至所述第一轨道(20)处，以使所述无人搬运车(30)与所述第一取料装置相互配合将所述第一取料装置上的物料移至所述无人搬运车(30)上；
所述装配区为多层，所述装配装置(40)为多个，每个所述装配区内均设置有至少一个所述装配装置(40)，所述装配系统还包括多个第二轨道(50)以及多个穿梭车，每个所述第二轨道(50)上至少有一个可移动设置的所述穿梭车，每个所述装配区内均设置有至少一个所述第二轨道(50)，各所述装配区内的一个或多个所述装配装置(40)沿所述第二轨道(50)设置，所述穿梭车与所述无人搬运车(30)相互配合将所述无人搬运车(30)上的物料移至所述穿梭车上，所述装配系统还包括连接在多层所述装配区之间的升降装置(60)，所述升降装置(60)能够将所述无人搬运车(30)和/或所述穿梭车上的物料在所述多层所述装配区中传送。
2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述升降装置(60)与所述无人搬运车(30)配合以使所述无人搬运车(30)停留在所述多层装配区中的任一层。
3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述升降装置(60)上设有第二取料装置，所述第二取料装置能够将所述无人搬运车(30)和/或所述穿梭车上的物料在所述多层所述装配区中传送。
4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括第二物料库(80)，所述第二物料库(80)设置在所述第一轨道(20)的沿线。
5.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述无人搬运车(30)上设置有拾取装置，所述无人搬运车(30)与所述第一取料装置相互配合通过所述拾取装置将物料移至所述无人搬运车(30)上，所述穿梭车与所述无人搬运车(30)相互配合通过所述拾取装置将所述无人搬运车(30)上的物料移至所述穿梭车上。
6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括配料区(70)，所述配料区(70)设置在所述第一轨道的沿线上，所述配料区(70)通过所述无人搬运车(30)输送所述配料区(70)的物料至所述装配装置(40)处。
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