CN104276321B - 一种料箱及其无人搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种料箱，包括料箱本体，所述料箱还包括固定支架和限位机构，所述固定支架和限位机构设置于所述料箱本体底面，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口，本发明还提供了一种无人搬运系统，包括无人搬运车，所述无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。本发明通过在料箱本体底面设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，实现无人搬运车与料箱的灵活、快速、准确定位，减少无人搬运车在运输过程中造成的不必要损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人搬运系统，尤其涉及一种料箱及其无人搬运系统。
背景技术
无人搬运系统已经渐趋成熟，广泛应用于制造业物料搬运，深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为无人搬运系统应用最广泛的领域。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
现有技术中料箱与无人搬运车无法做到灵活、快速、准确定位，导致无人搬运车在搬运过程中造成料箱不稳定，容易造成物品的损坏，造成不必要的损失。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够灵活、快速、准确定位的无人搬运系统，以解决现有技术中存在的问题。
本发明首先提供了一种料箱，所述料箱包括料箱本体，其特征在于，所述料箱还包括固定支架和限位机构，
所述固定支架和限位机构设置于所述料箱本体底面，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口。
优选地，所述导向边为“V”字型或“W”字型。
优选地，所述止边绕所述转轴转动，所述止边的终止位置紧贴于所述料箱本体底面。
优选地，所述料箱还包括滑动轮，所述滑动轮分别设置于所述料箱本体底面四个角位。
基于此，还有必要提供一种包括所述料箱的无人搬运系统，本发明提供的无人搬运系统包括无人搬运车，所述无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。
优选地，所述载动装置包括定位销，当所述无人搬运车与所述料箱装载定位时，所述无人搬运车控制所述定位销上升，所述定位销沿所述料箱本体底面固定支架的导向边运动，当所述定位销顶住所述止边时，所述止边绕所述转轴转动，直到将所述载动装置固定于所述固定槽内。
优选地，当所述无人搬运车与所述料箱脱离时，所述无人搬运车控制所述定位销下降，所述定位销离开所述固定槽，所述止边绕所述转轴转动，返回原位，所述无人搬运车与所述料箱脱离。
实施本发明具有以下有益效果：通过在料箱本体底面设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，实现无人搬运车与料箱的灵活、快速、准确定位，减少无人搬运车在运输过程中造成的不必要损失。
附图说明
图1为本发明实施例中料箱结构示意图；
图2为本发明实施例中料箱底面结构示意图；
图3为图2中A的放大图，即本发明实施例中限位机构结构示意图；
图4为本发明实施例中载动装置上升后的无人搬运车结构示意图；
图5为本发明实施例中载动装置下降后的无人搬运车结构示意图；
图6为本发明实施例中载动装置与固定支架、限位机构配合结构透视示意图；
图7为图6中B的放大图，即载动装置与固定支架、限位机构配合后的结构示意图；
图8为本发明实施例中无人搬运车装载料箱后的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中所述的料箱是这样实现的：
图1为本发明实施例中料箱结构示意图，图2为本发明实施例中料箱底面结构示意图，图3为图2中A的放大图，即本发明实施例中限位机构结构示意图，结合图1、图2和图3所示，所述料箱1包括料箱本体10，所述料箱1还包括固定支架11和限位机构12，所述固定支架11和限位机构12设置于所述料箱本体底面101，如图2所示，所述固定支架11包括导向边111和固定槽112，如图3所示，所述限位机构12包括转轴121和止边122，所述限位机构12设置于所述固定槽112的槽口。所述限位机构12用于配合所述固定支架11起到定位作用，所述止边122绕所述转轴121转动，所述转轴121按照图3中所述箭头方向转动，所述止边122的终止位置紧贴于所述料箱本体底面101。
如图1所示，所述料箱1还包括滑动轮13，所述滑动轮13分别设置于所述料箱本体底面四个角位。设置所述滑动轮的目的是为了在无人搬运车运输料箱的过程中使料箱的滑动轮着地，无人搬运车仅起到导向作用，减轻无人搬运车的承重负担。
本发明实施例还公开了一种包括所述料箱的无人搬运系统，图4为本发明实施例中载动装置上升后的无人搬运车结构示意图，图5为本发明实施例中载动装置下降后的无人搬运车结构示意图。本发明提供的无人搬运系统包括无人搬运车2，所述无人搬运车2上设置有载动装置21，结合图2、图3，所述无人搬运车2带动所述载动装置21与所述固定支架11、所述限位机构12配合，完成所述无人搬运车2与所述料箱1的装载定位和脱离。
作为优选的实施例，所述载动装置21包括定位销，当所述无人搬运车2与所述料箱1装载定位时，所述无人搬运车2控制所述定位销上升，所述定位销沿所述料箱本体底面固定支架的导向边111运动，当所述定位销顶住所述止边122时，所述止边122绕所述转轴121转动，直到将所述定位销固定于所述固定槽112内，所述止边122绕所述转轴121转动，返回原位。
图6为本发明实施例中载动装置与固定支架、限位机构配合结构透视示意图，图7为图6中B的放大图，即载动装置与固定支架、限位机构配合后的结构示意图。所述无人搬运车2与所述料箱1配合时，沿所述料箱1方向前进，所述无人搬运车2进入所述料箱1底下，无人搬运车2的载动装置21升高，与所述料箱1底面固定支架的导向边111配合，无人搬运车2继续前进，载动装置21顶住所述限位机构的止边122时，所述止边122绕所述转轴121转动，直到将所述定位销固定于所述固定槽112内，所述无人搬运车2与所述料箱1完全配合，所述止边122绕所述转轴121转动，返回原位，防止所述载动装置从所述固定槽112中脱离。图8为本发明实施例中无人搬运车装载料箱后状态示意图。当所述无人搬运车2与所述料箱1脱离时，所述无人搬运车2控制所述定位销下降，所述定位销离开所述固定槽112，所述无人搬运车2与所述料箱1脱离。
作为优选的实施例，所述导向边可为“V”字型或“W”字型。当所述导向边为“V”字型时，所述无人运输车的载动装置设置1个定位销，对应的固定槽也设置1个，所述定位销沿所述导向边的一边运动，当所述定位销顶住所述止边时，所述止边绕所述转轴转动，直到将所述定位销固定于所述固定槽内。采用“V”字型的导向边能够使料箱和无人运输车快速、准确定位，但因为只有一个定位销，定位效果不是很理想。当所述导向边为“W”字型时，所述无人运输车的载动装置设置2个定位销，对应的固定槽设置2个，所述定位销沿所述导向边的任何一边运动，都可将其固定于所述固定槽内。采用“W”字型的导向边能够使料箱和无人运输车快速、准确定位，且能够保证料箱更加稳定的与无人搬运车结合，运输过程更加可靠。在实际设计和实施时，本发明实施例中的导向边的形状不做限制，可以是由“V”字型或“W”字型做出的任何改进形状，只要能够引导载动装置，将其导向至所述固定槽内即可。
本发明实施例通过在料箱本体底面设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，实现无人搬运车与料箱的灵活、快速、准确定位，减少无人搬运车在运输过程中造成的不必要损失。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种料箱，包括料箱本体，其特征在于，所述料箱还包括固定支架和限位机构，
所述固定支架和限位机构设置于所述料箱本体底面，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口；
所述止边绕所述转轴转动，所述止边的终止位置紧贴于所述料箱本体底面；
与所述料箱配合使用的无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。
2.如权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述导向边为“V”字型或“W”字型。
3.如权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述料箱还包括滑动轮，所述滑动轮分别设置于所述料箱本体底面四个角位。
4.一种无人搬运系统，包括无人搬运车，其特征在于，还包括如权利要求1～3任一项所述的料箱。
5.如权利要求4所述的无人搬运系统，其特征在于，所述载动装置包括定位销，当所述无人搬运车与所述料箱装载定位时，所述无人搬运车控制所述定位销上升，所述定位销沿所述料箱本体底面固定支架的导向边运动，当所述定位销顶住所述止边时，所述止边绕所述转轴转动，直到将所述载动装置固定于所述固定槽内，所述止边绕所述转轴转动，返回原位。
6.如权利要求5所述的无人搬运系统，其特征在于，当所述无人搬运车与所述料箱脱离时，所述无人搬运车控制所述定位销下降，所述定位销离开所述固定槽，所述无人搬运车与所述料箱脱离。
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