CN205405258U - Agv小车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，尤其涉及AGV小车控制系统。该AGV小车控制系统包括：急停按钮、区域扫描器、电容、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连。本实用新型提供的AGV小车控制系统，在制造业的生产线中应用非常广泛，具有效率高，能够准确灵活的完成物料的搬运任务，提高生产的柔性和企业的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，尤其涉及AGV小车控制系统。
背景技术
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前，AGV小车控制系统存在结构复杂，局限性较大，应用范围小的问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的AGV小车控制系统，解决了AGV小车控制系统存在结构复杂，局限性较大，应用范围小的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
AGV小车控制系统包括：急停按钮、区域扫描器、充电端子、电容、电池、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连，所述充电控制单元与电容、电池相连，所述充电端子与电容相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的AGV小车控制系统，结构简单，应用广泛，具有效率高，能够准确灵活的完成物料的搬运任务，可由多台AGV组成的柔性物流搬运系统，并且搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上可以造出多种多样的产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本实用新型AGV小车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，AGV小车控制系统包括：急停按钮、区域扫描器、充电端子、电容、电池、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连，所述充电控制单元与电容、电池相连，所述充电端子与电容相连。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.AGV小车控制系统，其特征在于，包括：急停按钮、区域扫描器、充电端子、电容、电池、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连，所述充电控制单元与电容、电池相连，所述充电端子与电容相连。
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| CN205405258U true CN205405258U (zh) | 2016-07-27 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106444790A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-22 | 屈兆辉 | 一种基于plc控制的工业agv系统 |
| CN106647767A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 上海浩亚机电股份有限公司 | 一种自动停止装置及方法、自引导小车 |
| CN107309702A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-11-03 | 浙江安控科技有限公司 | 一种机床流水线的agv工件调度方法 |
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2016
- 2016-02-26 CN CN201620142622.2U patent/CN205405258U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20200226 |