CN209366321U - 一种基于双向潜伏式自动导引运输车 - Google Patents
一种基于双向潜伏式自动导引运输车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双向潜伏式自动导引运输车，属于自动导引运输车技术领域，包括车体，车体的顶部设置有背负平台，车体的一侧设置有警视灯，车体的两侧安装有PBS，车体的一侧设置有控制箱，车体一侧位于控制箱的上端设置有控制面板，且控制面板上设置有HMI，车体的底部设置有驱动装置，驱动装置包括左右驱动装置，且左右驱动装置安装于车体底部的两侧，的一侧设置有无线冲装置。本实用新型该双向潜伏式自动导引运输车对货物的搬运过于轻松，能够形成柔性生产线，操作使用便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动导引运输车，特别是涉及一种基于双向潜伏式自动导引运输车，属于自动导引运输车技术领域。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。广泛应用于汽车、家电、电子、电器等诸多行业，而目前的自动导引运输车对货物的搬运过于复杂，无法形成柔性生产线，操作使用不够便捷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种基于双向潜伏式自动导引运输车，该双向潜伏式自动导引运输车对货物的搬运过于轻松，能够形成柔性生产线，操作使用便捷。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于双向潜伏式自动导引运输车，包括车体，所述车体的顶部设置有背负平台，所述车体的一侧设置有警视灯，所述车体的两侧安装有PBS，所述车体的一侧设置有控制箱，所述车体一侧位于控制箱的上端设置有控制面板，且控制面板上设置有HMI，所述车体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置包括左右驱动装置，且左右驱动装置安装于车体底部的两侧，所述的一侧设置有无线冲装置。
优选的，所述车体外侧的底部设置有防撞条。
优选的，所述车体的内部设置有电池仓，且电池仓内设置有蓄电池。
优选的，所述蓄电池为锂电池，所述车体一侧的底部设置有通信装置。
优选的，所述车体底部四角处设置有万向轮，所述车体的底部设置有磁地标传感器和磁导行传感器。
优选的，所述车体的外侧采用激光防护传感器。
本实用新型的有益技术效果：
1、本实用新型提供的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，背负式AGV搬运小车针对自动化生产线和自动货物流而开发系列产品，根据现在工业生产物料紧张的需求而研发的柔性搬运智能小车设备，能轻松高效运载车间物料，把货物装载在双向潜伏式自动导引运输车上，可实现货物的轻松搬运，多台双向潜伏式自动导引运输车配合使用时，可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产线。利用磁条导引装置，背负式AGV能过识别地标选择目的地，在车体上装置料架，周转箱，小形输送线进行往复动动，通通磁条导引，识别地标进行选择性站点停靠，双向背负式AGV可实现双向背负的要求，因此该双向潜伏式自动导引运输车对货物的搬运过于轻松，能够形成柔性生产线，操作使用便捷。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种基于双向潜伏式自动导引运输车的一优选实施例的自动导引运输车图；
图2为按照本实用新型的一种基于双向潜伏式自动导引运输车的一优选实施例的自动导引运输车图；
图3为按照本实用新型的一种基于双向潜伏式自动导引运输车的一优选实施例的自动导引运输车图。
图中：1-背负平台，2-警视灯，3-PBS，4-防撞条，5-无线冲装置，6-驱动装置，7-车体，8-控制箱，9-控制面板，10-HMI，11-蓄电池，12-通信装置，13-万向轮，14-左右驱动装置，15-磁地标传感器，16-磁导行传感器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供的基于双向潜伏式自动导引运输车，包括车体7，车体7的顶部设置有背负平台1，车体7的一侧设置有警视灯2，车体7的两侧安装有PBS3，车体7的一侧设置有控制箱8，车体7一侧位于控制箱8的上端设置有控制面板9，且控制面板9上设置有HMI10，车体7的底部设置有驱动装置6，驱动装置6包括左右驱动装置14，且左右驱动装置14安装于车体7底部的两侧，7的一侧设置有无线冲装置5，智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接。
在实施例中，如图1所示，车体7外侧的底部设置有防撞条4，车体7的外侧采用激光防护传感器。
在实施例中，如图2所示，车体7的内部设置有电池仓，且电池仓内设置有蓄电池11，驱动电源是DC24V。
在实施例中，如图2所示，蓄电池11为锂电池，车体7一侧的底部设置有通信装置12。
在实施例中，如图3所示，车体7底部四角处设置有万向轮13，车体7的底部设置有磁地标传感器15和磁导行传感器16，基于磁导航技术，结合地面RFID功能地标辅助定位，实现周转物料/周转物料车的自动配送，导航精度±10毫米，停止精度±10毫米。
如图1-图3所示，本实施例提供的基于双向潜伏式自动导引运输车的工作过程如下：
步骤1：把货物装载在车体7顶部的背负平台1上，可以实现货物的轻松搬运；
步骤2：利用磁导行传感器16和磁地标传感器15识别地标选择目的地；
步骤3：在车体7上装置料架，周转箱，小形输送线进行往复运动，通过磁条引导，识别地标进行选择性站点停靠。
综上所述，在本实施例中，把货物装载在车体7顶部的背负平台1上，可以实现货物的轻松搬运，利用磁导行传感器16和磁地标传感器15识别地标选择目的地，在车体7上装置料架，周转箱，小形输送线进行往复运动，通过磁条引导，识别地标进行选择性站点停靠，多台双向潜伏式自动导引运输车配合使用时，可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产线。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于双向潜伏式自动导引运输车，包括车体(7)，其特征在于：所述车体(7)的顶部设置有背负平台(1)，所述车体(7)的一侧设置有警视灯(2)，所述车体(7)的两侧安装有PBS(3)，所述车体(7)的一侧设置有控制箱(8)，所述车体(7)一侧位于控制箱(8)的上端设置有控制面板(9)，且控制面板(9)上设置有HMI(10)，所述车体(7)的底部设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括左右驱动装置(14)，且左右驱动装置(14)安装于车体(7)底部的两侧，所述(7)的一侧设置有无线冲装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，其特征在于：所述车体(7)外侧的底部设置有防撞条(4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，其特征在于：所述车体(7)的内部设置有电池仓，且电池仓内设置有蓄电池(11)。
4.根据权利要求3所述的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，其特征在于：所述蓄电池(11)为锂电池，所述车体(7)一侧的底部设置有通信装置(12)。
5.根据权利要求1所述的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，其特征在于：所述车体(7)底部四角处设置有万向轮(13)，所述车体(7)的底部设置有磁地标传感器(15)和磁导行传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种基于双向潜伏式自动导引运输车，其特征在于：所述车体(7)的外侧采用激光防护传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822251487.7U CN209366321U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于双向潜伏式自动导引运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822251487.7U CN209366321U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于双向潜伏式自动导引运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209366321U true CN209366321U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67828184
Family Applications (1)
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| CN201822251487.7U Active CN209366321U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于双向潜伏式自动导引运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209366321U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111959641A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-20 | 山东大学 | 一种防水自动导引运输车及工作方法 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822251487.7U patent/CN209366321U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111959641A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-20 | 山东大学 | 一种防水自动导引运输车及工作方法 |
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