CN111959641A - 一种防水自动导引运输车及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防水自动导引运输车及工作方法，包括车体，车体顶部设有物料承载部，物料承载部安装有与车体的侧壁紧密贴合的防水机构，防水机构包括上下依次设置的上层平台、中间平台和下层平台，下层平台固定在物料承载部上，上层平台设有多个疏水孔，疏水孔与中间平台设置的疏水轨道连通，疏水轨道两端延伸至车体的侧壁并与车体侧壁设置的疏水槽连通，本发明的自动引导运输车能够避免水流入车体内，使用寿命长。

Description

一种防水自动导引运输车及工作方法

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种防水自动导引运输车及工作方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

清洗工件从粗洗线利用自动导引运输车运输至精洗线过程中，运输过程中，放置工件的物料框会不断流水，发明人发现，现有的自动导引运输车没有制作防水结构，在这种环境下长期受到水流的侵蚀容易对自动导引运输车产生破坏，水流更容易进入车体内部的控制部件，致使自动导引运输车停止工作。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种防水自动导引运输车，能够避免水流对其产生的破坏，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种防水自动导引运输车，包括车体，车体顶部设有物料承载部，物料承载部安装有与车体的侧壁紧密贴合的防水机构，防水机构包括上下依次设置的上层平台、中间平台和下层平台，下层平台固定在物料承载部上，上层平台设有多个疏水孔，疏水孔与中间平台设置的疏水轨道连通，疏水轨道两端延伸至车体的侧壁并与车体侧壁设置的疏水槽连通。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述上层平台、中间平台及下层平台均采用柔性材质制成。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述上层平台设有多个第一监测件，所述第一监测件用于监测上层平台上是否放置物料框。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述上层平台上设置有卡槽，用于物料框与上层平台的固定。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述车体的侧壁上安装有第二监测件，所述第二监测件用于监测车体周围的障碍物信息。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述车体的前部侧壁和后部侧壁均固定有防撞条。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述车体的前部侧壁设有面板，所述面板与车体的前部侧壁转动连接，并且能够利用锁具与车体的前部侧壁锁紧固定。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述车体底部前、后端设有能够朝向地面的摄像头。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述车体内部固定有伸缩件，所述伸缩件包括固定部和伸缩部，固定部与车体固定连接，伸缩部与控制箱连接，伸缩部能够带动控制箱伸出至车体外部。

第二方面，本发明的实施例提供了一种防水自动导引运输车的工作方法：上层平台承载装有工件的物料框，车体对装有工件的物料框运输，物料框流下的水通过疏水孔进入疏水轨道，经过疏水轨道及疏水槽从车体侧壁的外侧流出。

本发明的有益效果：

1.本发明的防水自动导引运输车，设置有防水机构，防水机构具有疏水孔和疏水轨道，且疏水轨道两端与设置在车体侧壁的疏水槽连通，物料框流下的水能够通过疏水孔和疏水轨道进过疏水槽流出，不会流入车体内部，避免了对车体的损坏，延长了车体的使用寿命。

2.本发明的防水自动导引运输车，上层平台、中间平台及下层平台均采用柔性材质制成，具有缓冲作用，避免了对物料框的损坏，减少了运输过程中物料框产生的振动。

3.本发明的防水自动导引运输车，控制箱与伸缩件连接，伸缩件能够将控制箱推出至车体外部，使用和调试过程中都可以方便的将控制箱拉出进行接线或传输数据。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1防水机构结构示意图；

图3为本发明实施例1中间平台结构示意图；

图4为本发明实施例1行走机构示意图；

其中，1.底盘，2.桁架结构，3.前部侧壁，4.后部侧壁，5.右部侧壁，6.顶层金属板，7.下层平台，8.中间平台，9.上层平台，10.疏水孔，11.疏水轨道，12.疏水槽，13.卡槽，14.电感式传感器，15.超声波避障传感器，16.主动轮，17.万向轮，18.主动轮安装板，19.驱动电机，19-1.输出轴，20.主动链轮，21.传动链，22.主动轮轴，23.摄像头，24.合页，25.面板，26.屏幕，27.急停按钮，28.锁具，29.防撞条，30.固定部，31.伸缩部，32.固定耳，33.控制箱。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的自动导引运输车不具有防水机构，车体内部容易进水造成损坏，使用寿命短，本申请提出了一种防水自动导引运输车。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-图4所示，一种防水自动导引运输车，包括车体，所述车体包括底盘1，所述底盘的上表面固定有桁架结构2，所述桁架结构采用40*40的铝型材搭建焊接而成，能够承载1吨以上的货物，满足生产线的搬运要求。

所述桁架结构的四个侧面上均焊接固定有2mm厚的铝板，铝板作为车体的侧壁。所述车体具有前部侧壁3、后部侧壁4、左部侧壁及右部侧壁5。

所述桁架结构的顶面固定有物料承载部，所述物料承载部采用顶层金属板6，所述顶层金属板上表面固定有防水机构，所述防水机构包括下层平台7，所述下层平台与顶层金属板上表面固定连接，所述下层平台的上表面固定有中间平台8，中间平台的上表面固定有上层平台9，所述上层平台用于放置待运输的物料框。

所述下层平台、中间平台及上层平台的四个侧端面均与车体的、前部侧壁、后部侧壁、左部侧壁和右部侧壁内侧面紧密贴合。

所述上层平台、中间平台及下层平台均采用柔性材质制成，优选的，采用橡胶材质制成。

所述上层平台上设置有多个贯穿上层平台上、下面的疏水孔10，所述疏水孔伸入中间平台中，与中间平台设置的疏水轨道11连通，所述疏水轨道两端贯穿中间平台的左右侧面，且与车体左部侧壁和右部侧壁设置的疏水槽12相连通。所述下层平台为一块完整的橡胶板。

所述上层平台上放置的物料框流下的水能够通过疏水孔进入疏水轨道，进而通过疏水轨道从疏水槽中流出，流出的水从车体左部侧壁和右部侧壁的外侧面流下，不会进入车体内部，避免了水流侵蚀对车体产生破坏，延长了车体的使用寿命，避免了车体停止工作。

本实施例中，带运输的物料框包括位于中部的矩形框架和位于矩形框架两端的轴线水平设置的圆柱体结构，因此本申请中，上层平台上开设了两个与圆柱体结构相匹配的方形的卡槽13，物料框能够通过卡槽与上层平台固定。

所述上层平台的上表面安装有八个第一监测件，所述第一监测件采用电感式传感器14，所述电感式传感器与车体内的控制系统连接，用于检测物料框是抬起状态还是放置在上层平台状态，所述位于前方的卡槽的前侧部槽面上安装有超声波传感器，用于检测物料框的圆柱体结构是抬起还是放下在卡槽内。所述超声波传感器与车体内的控制系统连接。

所述车体的前部侧壁、后部侧壁、左部侧壁及右部侧壁上还安装有第二监测件，所述第二监测件采用超声波避障传感器15，所述超声波避障传感器与车体内的控制系统连接，用于检测车体周围的障碍物信息。

所述底盘的底面安装有行走机构，所述行走机构包括位于底盘前端的两个主动轮16和位于底板后端的两个从动轮，所述从动轮采用万向轮17，所述主动轮与主动轮安装板18转动连接，并且通过链传动机构与驱动电机19的输出轴19-1连接，驱动电机的电机壳固定在主动轮安装板上，所述链传动机构包括主动链轮20、从动链轮及绕接在主动链轮和从动链轮之间的传动链21，主动链轮与驱动电机的输出轴连接，从动链轮与主动轮轴22连接，主动轮轴一端与主动轮固定连接，另一端通过轴承与主动轮安装板转动连接，所述驱动电机与控制系统连接，能够接收控制系统的指令进行工作。

所述底盘的前后两端还设有两个方形孔，方形孔位置处安装有摄像头23，所述摄像头与控制系统连接，摄像头能够朝向地面设置，能够识别地面的标识进行定位和导航。

所述车体的前部侧壁还通过合页24转动连接有面板25，作为操作和窥视面板用，所述面板设有屏幕26和急停按钮27等元件，屏幕和急停按钮均与控制系统连接，面板能够通过合页转动，实现了对车体内部进行检查和处理，面板一端通过合页与车体的前部侧壁转动连接，另一端能够通过锁具与前部侧壁锁紧固定，所述锁具28采用现有的锁具即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述车体的前部侧壁和后部侧壁底部均设有防撞条29，在受到近距离快速冲击后急停保证车和人的安全。

位于车体后部的铝型材上还安装有伸缩件，所述伸缩件采用伸缩滑轨，包括固定部30和伸缩部31，所述固定部通过固定耳32与铝型材固定连接，所述伸缩部与控制箱33固定连接，所述控制系统安装在控制箱内部，控制箱的两侧壁均连接有伸缩件，保证控制箱运动的平稳性。

所述车体的后部侧壁上设有用于控制箱伸出的开口，工作人员能够通过伸缩滑轨带动控制箱伸出至车体外部，使用和调试过程中都可以方便的将控制箱拉出进行接线或传输数据。

实施例2：

本实施例公开了一种实施例1所述的自动导引运输车的工作方法：工作人员将装有工件的物料框通过圆柱结构和卡槽与上层平台进行固定，控制系统控制驱动电机工作，主动轮带动车体运动，对工件进行运输，运输过程中，物料框流下的水通过疏水孔进入疏水轨道，然后通过疏水轨道经过疏水槽流出，不会流入车体内部，不会对车体内部的控制系统等元件造成损坏，保证了整个自动导引运输车的正常工作，延长了使用寿命。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种防水自动导引运输车，其特征在于，包括车体，车体顶部设有物料承载部，物料承载部安装有与车体的侧壁紧密贴合的防水机构，防水机构包括上下依次设置的上层平台、中间平台和下层平台，下层平台固定在物料承载部上，上层平台设有多个疏水孔，疏水孔与中间平台设置的疏水轨道连通，疏水轨道两端延伸至车体的侧壁并与车体侧壁设置的疏水槽连通。

2.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述上层平台、中间平台及下层平台均采用柔性材质制成。

3.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述上层平台设有多个第一监测件，所述第一监测件用于监测上层平台上是否放置物料框。

4.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述上层平台上设置有卡槽，用于物料框与上层平台的固定。

5.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述车体的侧壁上安装有第二监测件，所述第二监测件用于监测车体周围的障碍物信息。

6.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述车体的前部侧壁和后部侧壁均固定有防撞条。

7.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述车体的前部侧壁设有面板，所述面板与车体的前部侧壁转动连接，并且能够利用锁具与车体的前部侧壁锁紧固定。

8.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述车体底部前、后端设有能够朝向地面的摄像头。

9.如权利要求1所述的一种防水自动导引运输车，其特征在于，所述车体内部固定有伸缩件，所述伸缩件包括固定部和伸缩部，固定部与车体固定连接，伸缩部与控制箱连接，伸缩部能够带动控制箱伸出至车体外部。

10.一种权利要求1-9任一项所述的防水自动导引运输车的工作方法，其特征在于，上层平台承载装有工件的物料框，车体对装有工件的物料框运输，物料框流下的水通过疏水孔进入疏水轨道，经过疏水轨道及疏水槽从车体侧壁的外侧流出。

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