CN210835726U - 一种基于可上下移动的agv小车的控制系统 - Google Patents
一种基于可上下移动的agv小车的控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，包括小车控制系统、货架控制系统、货架驱动电机、举升系统、AGV驱动电机、叉臂系统和电源装置，小车控制系统输入输出端与货架控制系统输入输出端网络连接，货架控制系统输出端与货架驱动电机输入端电连接，货架驱动电机输出端与举升系统输入端电连接，举升系统输出端与货架控制系统输入端电连接，小车控制系统输入输出端还与AGV驱动电机输入输出端电连接，小车控制系统输出端与叉臂系统输入端连接。本实用新型基于可上下移动的AGV小车，当AGV小车搭乘在货架底板上从而实现上下移动时，使用本实用新型提供的控制系统，减少AGV小车本身的电量损耗，实现可上下移动的AGV小车的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车领域，特别是涉及一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其进行路线，从而AGV小车实现自动搬运功能。
现有的AGV小车，往往需要将货架升起降落来实现取货放货的目的，但此种方法容易使得AGV小车耗电量大，需要经常充电，降低了工作效率。
因此，现有技术有待发展。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，用于解决现有技术中AGV小车需要经常充电耗电量大的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，包括：小车控制系统、货架控制系统、货架驱动电机、举升系统、AGV驱动电机、叉臂系统和电源装置，所述小车控制系统的输入输出端与所述货架控制系统的输入输出端网络连接，所述货架控制系统的输出端与所述货架驱动电机的输入端电连接，所述货架驱动电机的输出端与所述举升系统的输入端电连接，所述举升系统的输出端与所述货架控制系统的输入端电连接，所述小车控制系统的输入输出端还与AGV驱动电机的输入输出端电连接，所述小车控制系统的输出端与所述叉臂系统的输入端连接。
于本实用新型的一实施例中，所述小车控制系统的输入输出端还与障碍物检测装置的输入输出端电连接。
于本实用新型的一实施例中，所述举升系统还包括位置检测装置。
于本实用新型的一实施例中，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述第一电源装置的输出端与所述小车控制系统输入端和所述AGV驱动电机输入端电连接，所述第二电源装置的输出端与所述货架控制系统输入端和所述举升系统输入端电连接。
于本实用新型的一实施例中，所述第一电源装置与所述第二电源装置为可充电蓄电池。
如上所述，本实用新型的基于可上下移动的AGV小车的控制系统，具有以下有益效果：本实用新型基于可上下移动的AGV小车，当AGV小车搭乘在货架底板上从而实现上下移动时，减少AGV小车本身的电量损耗，使用本实用新型提供的控制系统，实现可上下移动的AGV小车的运行。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中公开的基于可上下移动的AGV小车的控制系统的结构示意图。
元件标号说明
1 小车控制系统
2 货架控制系统
3 货架驱动电机
4 举升系统
5 AGV驱动电机
6 障碍物检测装置
7 叉臂系统
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，包括小车控制系统1、货架控制系统2、货架驱动电机3、举升系统4、AGV驱动电机5、叉臂系统7和电源装置，所述小车控制系统1的输入输出端与所述货架控制系统2的输入输出端网络连接，所述货架控制系统2的输出端与所述货架驱动电机3的输入端电连接，所述货架驱动电机3的输出端与所述举升系统4的输入端电连接，所述举升系统4的输出端与所述货架控制系统2的输入端电连接，所述小车控制系统1的输入输出端还与AGV驱动电机5的输入输出端电连接，所述小车控制系统1的输出端与所述叉臂系统7的输入端连接。
具体的，所述小车控制系统1的输入输出端还与障碍物检测装置6的输入输出端电连接。
具体的，所述举升系统4还包括位置检测装置。
具体的，所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述第一电源装置的输出端与所述小车控制系统1输入端和所述AGV驱动电机5输入端电连接，所述第二电源装置的输出端与所述货架控制系统2输入端和所述举升系统4输入端电连接。
具体的，所述第一电源装置与所述第二电源装置为可充电蓄电池。
综上所述，本实用新型基于可上下移动的AGV小车，当AGV小车搭乘在货架底板上从而实现上下移动时，减少AGV小车本身的电量损耗，使用本实用新型提供的控制系统，实现可上下移动的AGV小车的运行。
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种基于可上下移动的AGV小车的控制系统，包括：小车控制系统、货架控制系统、货架驱动电机、举升系统、AGV驱动电机、叉臂系统和电源装置，其特征在于，所述小车控制系统的输入输出端与所述货架控制系统的输入输出端网络连接，所述货架控制系统的输出端与所述货架驱动电机的输入端电连接，所述货架驱动电机的输出端与所述举升系统的输入端电连接，所述举升系统的输出端与所述货架控制系统的输入端电连接，所述小车控制系统的输入输出端还与AGV驱动电机的输入输出端电连接，所述小车控制系统的输出端与所述叉臂系统的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于可上下移动的AGV小车的控制系统，其特征在于：所述小车控制系统的输入输出端还与障碍物检测装置的输入输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的基于可上下移动的AGV小车的控制系统，其特征在于：所述举升系统还包括位置检测装置。
4.根据权利要求1所述的基于可上下移动的AGV小车的控制系统，其特征在于：所述电源装置包括第一电源装置和第二电源装置，所述第一电源装置的输出端与所述小车控制系统输入端和所述AGV驱动电机输入端电连接，所述第二电源装置的输出端与所述货架控制系统输入端和所述举升系统输入端电连接。
5.根据权利要求4所述的基于可上下移动的AGV小车的控制系统，其特征在于：所述第一电源装置与所述第二电源装置为可充电蓄电池。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2019201604524 | 2019-01-29 | ||
| CN201920160452 | 2019-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210835726U true CN210835726U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71281410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922095385.5U Active CN210835726U (zh) | 2019-01-29 | 2019-11-28 | 一种基于可上下移动的agv小车的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210835726U (zh) |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201922095385.5U patent/CN210835726U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |